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JPS589549B2 - Yuudou Kanetsukino Kidouhou - Google Patents
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JPS589549B2 - Yuudou Kanetsukino Kidouhou - Google Patents

Yuudou Kanetsukino Kidouhou

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Publication number
JPS589549B2
JPS589549B2 JP50087500A JP8750075A JPS589549B2 JP S589549 B2 JPS589549 B2 JP S589549B2 JP 50087500 A JP50087500 A JP 50087500A JP 8750075 A JP8750075 A JP 8750075A JP S589549 B2 JPS589549 B2 JP S589549B2
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JP
Japan
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billet
power
heating coil
heating
coil
Prior art date
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JP50087500A
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JPS5211439A (en
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吉田五十雄
堀克彦
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • General Induction Heating (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加熱コイル内一杯に冷材状態の加熱材(以下ビ
レット)を挿入して電源を投入しビレットを加熱する誘
導加熱機の起動方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for starting an induction heating machine in which a cold heating material (hereinafter referred to as a billet) is fully inserted into a heating coil, the power is turned on, and the billet is heated.

誘導加熱機による加熱では、材料の大きさ等により種々
の加熱方法があるが、ここではビレットが加熱コイル内
に一度に多数個挿入でき,従ってこれらビレットをある
送り速度でコイル内を移動させながら加熱する場合の加
熱方式を対象とする。
When heating with an induction heating machine, there are various heating methods depending on the size of the material, etc., but here, many billets can be inserted into the heating coil at once, and the billets can be heated while being moved inside the coil at a certain feeding speed. This applies to heating methods when heating.

この加熱方式における誘導加熱機の起動方法としては、
従来から種々考えられ実施されている。
The method for starting the induction heating machine using this heating method is as follows:
Various methods have been considered and implemented in the past.

以下それらを説明する。These will be explained below.

(1)無負荷起動方法 加熱コイルの空の状態にしておいて定格電圧を印加し,
電圧印加後順次ビレットを加熱コイルに挿入する方法で
ある。
(1) No-load startup method Leave the heating coil empty and apply the rated voltage.
This method involves sequentially inserting billets into a heating coil after applying a voltage.

この方法は,電源容量の超過はなく、ほぼ最初のビレッ
トから所定温度に加熱できるので起動方法としては簡単
、確実である。
This method does not exceed the power supply capacity and can heat almost the initial billet to a predetermined temperature, so it is a simple and reliable starting method.

ただし運転終了後、加熱コイルに挿入されているビレッ
トを押しだす装置により加熱コイルを空にする必要があ
る。
However, after the operation is finished, the heating coil must be emptied using a device that pushes out the billet inserted into the heating coil.

このビレット搬送機構がその構成上加熱コイルを空にす
ることが不可能な場合は、この方法を採用することがで
きない。
This method cannot be adopted if the billet transport mechanism is configured so that it is impossible to empty the heating coil.

(2)容量的に余裕のある電源を使用する方法第1図に
示すように,磁性体の加熱の場合はその起動時の電力P
mほ定常時の電力Pに比べほぼ2倍の電力を必要とする
(2) Method of using a power source with sufficient capacity As shown in Figure 1, in the case of heating a magnetic material, the power at startup is P
m requires approximately twice as much power as the power P in steady state.

このため、定格電力のほぼ2倍の容量の電源を用いるも
のである。
For this reason, a power source with a capacity approximately twice the rated power is used.

この方式は設備費が高く,この点で不利である。This method is disadvantageous in that it requires high equipment costs.

(3)電源電圧切り換えによる方法 前記第1図方式では、2倍の容量の電源が必要となるの
で、起動時の電力超過を抑え、これにより亀源容量を抑
えるため起動時印加電圧を切換え制御するものである。
(3) Method by switching the power supply voltage In the method shown in Figure 1 above, a power supply with twice the capacity is required, so the applied voltage at startup is controlled by switching in order to suppress excess power at startup, and thereby suppress the source capacity. It is something to do.

即ち、第2図に示すように電源として電動機M一高周波
発電機Gの電動発電機を用い,その発電機G出力を整合
変圧器Tにより変成し加熱コイルCLに給電する装置に
おいて、発電機Gの励磁機Exのゲート制御系に複数の
基準器Ere1.Ere2……を設けておき、これらを
適宜時間を置いて動作するタイマT1,T2,……の出
力接点で切換えて位相制御装置PHを介し励磁機Ex出
力を制御し、発電機G出力電力を第3図の実線のように
調整しその電力を定格値内に抑えるものである。
That is, as shown in FIG. 2, in a device in which a motor generator consisting of a motor M and a high-frequency generator G is used as a power source, and the output of the generator G is transformed by a matching transformer T to supply power to the heating coil CL, the generator G A plurality of reference devices Ere1. Ere2... is provided, and these are switched by the output contacts of timers T1, T2,... that operate at appropriate intervals to control the exciter Ex output via the phase control device PH, and the generator G output power is controlled. The power is adjusted as shown by the solid line in FIG. 3 to keep the power within the rated value.

D1,D2は断路器,Cは力率改善用コンデンサである
D1 and D2 are disconnectors, and C is a power factor correction capacitor.

この方式によれば,起動時超過電力を抑えることができ
るが、ビレットが磁気変態点を超えないときには切換え
が不可能である。
According to this method, excess power at startup can be suppressed, but switching is not possible when the billet does not exceed the magnetic transformation point.

即ち、電圧切換えを行なってもやはり電力は超過する。That is, even if voltage switching is performed, the power still exceeds.

つぎに、冷材時には加熱コイルインピーダンス、また発
電機G端子からみたインピーダンスは非常に小さい。
Next, when the material is cold, the heating coil impedance and the impedance seen from the generator G terminal are very small.

したがつで起動の始めから定格電圧をかけることはでき
ず、定格電流で抑えられる電力となり第3図の点線で示
すような低電力起動となる。
Therefore, the rated voltage cannot be applied from the beginning of startup, and the power is suppressed by the rated current, resulting in low power startup as shown by the dotted line in FIG.

このような低インピーダンスを有する負荷特性の場合に
は、ビレットの温度も上昇することができず.従って磁
気変態温度を超えられず、次の設定電圧への切換えが不
可能となる。
In the case of such a low impedance load characteristic, the temperature of the billet cannot rise. Therefore, the magnetic transformation temperature cannot be exceeded, making it impossible to switch to the next set voltage.

即ち、この方法は低インピーダンス状態では使用困難で
ある。
That is, this method is difficult to use in low impedance conditions.

(4)定電流制御を併用する方法 前項は,使用電力が定格電力となるように発電機G電圧
を制御する方法であるのに対し,この方法は定格電流が
超過しないように発電機電圧を自動調整するものである
(4) Method of using constant current control in combination The previous section is a method of controlling the generator G voltage so that the power used is the rated power, whereas this method is a method of controlling the generator G voltage so that the rated current does not exceed. It is automatically adjusted.

即ち第4図において、発電機G出力を検出する計器用変
圧器PTと基準電圧信号発生器vRとを比較し位相制御
装置PHを介して励磁機Exを制御する制御系の外に、
発電機出力電流を検出する変流器CTと電流基準信号発
生器IRを比較する電流制御系を加え、定格電流を超過
しないように発電機電圧を自動調整する。
That is, in FIG. 4, in addition to the control system that compares the voltage transformer PT that detects the output of the generator G with the reference voltage signal generator vR and controls the exciter Ex via the phase control device PH,
A current control system is added to compare the current transformer CT that detects the generator output current with the current reference signal generator IR, and the generator voltage is automatically adjusted so as not to exceed the rated current.

したがって出力電力は第5図に示すように制御される。Therefore, the output power is controlled as shown in FIG.

即ち,電流が最大定格電流IOに抑えられるので、電圧
および電力もその電流によって定まる電圧、電力値とな
り、冷材起動時にはそれぞれ定格値Vo,POに達しな
い。
That is, since the current is suppressed to the maximum rated current IO, the voltage and power also have voltage and power values determined by the current, and do not reach the rated values Vo and PO, respectively, when starting the cold material.

この方法は起動時の電力が低いため変態点温度で安定し
、変態点温度を超過できない場合には所定温度まで上昇
することが不可能である。
This method is stable at the transformation point temperature because the power required at startup is low, and if the transformation temperature cannot be exceeded, it is impossible to raise the temperature to a predetermined temperature.

(5)整合変圧器タップ切換方法 この方法は起動時の低インピーダンスを補うため、第6
図のように整合変圧器Tのタツプtを切換えて電源から
みたインピーダンスを高くし、前記(3)(4)項にお
ける起動時の低電力を改善する方法である。
(5) Matching transformer tap switching method This method is used to compensate for the low impedance at startup.
As shown in the figure, the tap t of the matching transformer T is switched to increase the impedance seen from the power supply, thereby improving the low power consumption at startup in items (3) and (4) above.

これにより変態点温度を超過させることを目的としてい
る。
The purpose of this is to exceed the transformation point temperature.

しかしながら、実際にはこの方法によっても不可能な場
合もあり、安定しない。
However, in reality, even this method may not be possible and is not stable.

これら従来方法は、単独また組合わせで実施されるが、
それぞれの起動時においても電源投入と同時に送り速度
またタクトは定格通りで行なわれる, ところで,誘導加熱機において、搬送方法によっては冷
材を加熱コイル一杯に挿入したままで電源を投入しなけ
ればならない場合があり、その運転終了時,ビレットが
コイル内に挿入されたままなので,そのままの状態から
再起動した方が運転上効率的である場合も多い。
These conventional methods may be carried out alone or in combination;
At each startup, the feed speed and takt are carried out as rated as soon as the power is turned on.By the way, with induction heating machines, depending on the conveyance method, the power must be turned on with the heating coil fully inserted with the cold material. In some cases, when the operation ends, the billet remains inserted in the coil, so it is often more efficient to restart the system from that state.

特に冷材が磁性体であり変態温度を有するような材料例
えば鉄,ニッケル,それらの合金である場合には冷材起
動すると冷材はコイル内にあるため起動時電力が多く必
要となり,高周波電動発電機またはサイリスクインバー
タ等の電源容量をオーバーし起動不可能となることが多
い。
In particular, when the cold material is magnetic and has a transformation temperature, such as iron, nickel, or an alloy thereof, when the cold material is started, the cold material is inside the coil, so a lot of power is required at startup, and high-frequency electric It often exceeds the power supply capacity of the generator or silice inverter, making it impossible to start.

本発明は、冷材が磁性体でかつ搬送装置の機能の関係か
ら冷材を加熱コイル内一杯に挿入したまま加熱する場合
において、電源容量を超過することなく、しかも短時間
でビレットを所定温度に加熱できる誘導加熱機の起動方
法を提供することを目的とする。
The present invention is capable of heating a billet to a predetermined temperature in a short time without exceeding the power supply capacity when the cold material is a magnetic material and due to the function of the conveying device, the cold material is heated while fully inserted into the heating coil. The purpose of the present invention is to provide a method for starting an induction heating machine that can heat up to

以下本発明の方法の一態様を説明する。One embodiment of the method of the present invention will be described below.

前記したように,一般的に一定コイル電圧時においては
、コイル全体に冷材状態のビレットが挿入された状態で
電源を加えると、起動時には加熱コイルインピーダンス
が非常に小さいため、その供給電力はビレットが変態点
温度以上になった場合の、即ち定常時の場合の略2倍の
電力を必要とする。
As mentioned above, generally when the coil voltage is constant, if power is applied with cold billet inserted throughout the coil, the heating coil impedance is very small at startup, so the supplied power will be limited to the billet. It requires approximately twice as much power as when the temperature exceeds the transformation point temperature, that is, when the temperature is steady.

そこで,本発明では、第7図に示すように起動を2段階
に分けて行なうようにする。
Therefore, in the present invention, starting is performed in two stages as shown in FIG.

この場合、装置構成としては、基本的には第2図の電動
発電機M−Gを電源とし、その発電機G出力を整合変圧
器Tを介し加熱コイルCLに給電する構成を採用する。
In this case, the device configuration is basically such that the motor generator MG shown in FIG. 2 is used as a power source and the output of the generator G is supplied to the heating coil CL via a matching transformer T.

またビレットは,加熱コイルCL全長にわたって一杯に
挿入しておく。
Further, the billet is fully inserted over the entire length of the heating coil CL.

さて、電源を印加する始動時の第1段として,発電機G
電圧を100%,整合変圧器Tの2次電圧を100/V
2%そしてビレット送り速度を50係に設定する。
Now, as the first stage at the time of starting to apply power, the generator G
The voltage is 100%, and the secondary voltage of matching transformer T is 100/V.
2% and set the billet feed rate to 50%.

この設定値では,略100係の電力が給電され、電圧、
電流共に100%となるが、徐々に電力、電流共に低下
してゆきある時間経過したt1時に電力、電流はいずれ
も50係に安定する。
With this setting value, approximately 100% power is supplied, and the voltage
Both the current becomes 100%, but both the power and the current gradually decrease, and at t1 after a certain period of time, both the power and the current stabilize at 50%.

この時点で、発電機G電圧,整合変圧器T2次電圧、ビ
レット送り速度のいずれも規定の100係値に切換える
At this point, the generator G voltage, matching transformer T secondary voltage, and billet feed rate are all switched to the specified 100 coefficient values.

即ち、t,時以降、電力、電流が共に100%値が供給
され、かつビレット送り速度も規定値の100係となる
ので、一定時間後には所定温度に加熱されたビレットが
得られる。
That is, after time t, both power and current are supplied at 100%, and the billet feed rate is also 100 times the specified value, so that after a certain period of time a billet heated to a predetermined temperature is obtained.

尚、この場合、加熱コイルCLの出口側近くのビレット
は加熱不充分となるが、これは次の加熱サイクルで加熱
すればよい。
In this case, the billet near the exit side of the heating coil CL will not be heated sufficiently, but this can be heated in the next heating cycle.

又,場合によっては第1段、第2段切換え時点でコイル
内ビレットの温度分布が不適当であると,つまり磁気変
態点温度分布以下のビレットが多く,ときに第2段に切
換えると、電力、電流共に定格値を超過することになる
In addition, in some cases, the temperature distribution of the billet inside the coil is inappropriate at the time of switching to the first and second stages, that is, there are many billets whose temperature distribution is below the magnetic transformation point, and sometimes when switching to the second stage, the power , and the current will both exceed the rated values.

このような場合は、発電機電圧を100%以下に設定す
る必要がある。
In such a case, it is necessary to set the generator voltage to 100% or less.

そしてコイル内ビレットの温度分布が正規の値になった
あとで、再び発電機電圧を100係に復帰させればよい
, 第8図はコイル内温度分布を,第7図の時間に対応して
示したものである。
After the temperature distribution of the billet inside the coil reaches the normal value, the generator voltage can be returned to the 100 ratio again. Figure 8 shows the temperature distribution inside the coil corresponding to the time shown in Figure 7. This is what is shown.

カーブ1は1=0の起動時、即ちコイル内ビルットが全
て室温であることを示す。
Curve 1 indicates the start-up time when 1=0, that is, all the built-in coils are at room temperature.

カーブ2は全体的に変態点温度以下のt−toで電力,
電流とも定格電圧においては電源容量を超過1るところ
である。
Curve 2 shows the overall power at t-to below the transformation point temperature,
Both current and rated voltage exceed the power supply capacity.

カーブ3は1=11時であり、コイル出口近近にまで移
動してきたビレットは既に変態点温度を超過し、コイル
特性は略定常状態に近いものになっている。
Curve 3 is 1=11 o'clock, and the billet that has moved close to the coil exit has already exceeded the transformation point temperature, and the coil characteristics are close to a steady state.

即ち,コイル特性はカーブ4に示す温度分布になったと
きの特性である。
That is, the coil characteristics are the characteristics when the temperature distribution shown in curve 4 is achieved.

従って1=11において第1段から第2段の切換えが可
能となる。
Therefore, when 1=11, switching from the first stage to the second stage is possible.

第1段設定において、整合変圧器Tの2次電圧を100
/vT%にしているのは,全体が変態温度以下のためで
ある。
In the first stage setting, the secondary voltage of the matching transformer T is set to 100
/vT% because the entire temperature is below the transformation temperature.

実際には100係電力時の略1/2の電力密度でビレッ
トに人熱している。
In reality, the billet is heated at approximately 1/2 the power density of 100% power.

従って送り速度を172(50%)にすることにより温
度上昇を定常時と同じにできるわけである。
Therefore, by setting the feed rate to 172 (50%), the temperature rise can be made the same as in the steady state.

もし送り速度を100係にすると電力密度が50係であ
るから温度は50係程度にしか上昇せず、変態点温度を
超過することが不可能となる。
If the feed rate is 100%, the power density is 50%, so the temperature will only rise to about 50%, making it impossible to exceed the transformation point temperature.

従ってこの場合、第2段切換えも不可能となる。Therefore, in this case, second stage switching is also impossible.

上記実施例では、第1段では略50係の送り速度にした
が、送り速度を零、つまり静止状態で電源のみ整定値で
印加し、略変態点温度になったときに第2段加熱に移り
、電圧設定の切換えを行なうと同時にビレット送りを1
00係速度で開始する。
In the above example, the feed rate was approximately 50% in the first stage, but the feed rate was zero, that is, in a stationary state, only the power was applied at the set value, and when the temperature reached approximately the transformation point temperature, the second stage heating was started. At the same time as changing the voltage setting, the billet feed is changed to 1.
Start at 00 coefficient speed.

この方法によれば、静止加熱時、加熱コイル近傍のビレ
ットが所定温度以上になってでてくることがあるので、
所定温度以上の加熱は材質上好ましくない場合は採用で
きない。
According to this method, during static heating, the billet near the heating coil may come out at a temperature higher than the predetermined temperature.
Heating above a predetermined temperature cannot be used if the material is unfavorable.

しかし,制御シーケンス的に簡単に構成できるので、温
度条件が厳しくない加熱材の場合には有効である。
However, since it can be easily configured in terms of control sequence, it is effective for heating materials that do not have severe temperature conditions.

また加熱材の材質,ビレットの大きさ(直径,長さ)等
により加熱コイルの特性が多少異なるので、この場合は
前記設定値をそれに応じて鷹整するようにする。
Furthermore, since the characteristics of the heating coil differ somewhat depending on the material of the heating material, the size (diameter, length) of the billet, etc., in this case, the set values are adjusted accordingly.

また前記実施例では、電源として電動発電機を例示した
が、サイリスクインバータを用いることもできるaしか
しサイリスクインバータを電源として使用する場合は、
低インピーダンスの冷材起動時、周波数を高くして高イ
ンピーダンスにすることは可能であるが、周波数町変範
囲が大きくなるので設備的に高価となり、この点で不利
となる。
Further, in the above embodiment, a motor generator was used as an example of a power source, but a thyrisk inverter may also be used.aHowever, when a thyrisk inverter is used as a power source,
Although it is possible to raise the frequency and make the impedance high when starting a low-impedance cold material, the range of frequency variation increases, making equipment expensive, which is a disadvantage.

以上記載の本発明によれば,加熱コイル内全長にわたり
冷材状態のビレットを挿入しておきながら起動しても、
電源容量を超過することなく、しかも短時間でビレット
を規定温度に加熱することができる誘導加熱機の起動方
法を提供することができる。
According to the present invention described above, even if the heating coil is started with a cold billet inserted over its entire length,
It is possible to provide a method for starting an induction heating machine that can heat a billet to a specified temperature in a short time without exceeding the power supply capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はビレットが冷材時の起動電力変化を示す曲線図
、第2図は電源用発電機の界磁電流を切換えて出力電圧
を調整する回路図、第3図は第2図回路による電力超過
抑制を説明する曲線図、第4図は電源用発電機の定電流
制御回路,第5図は第4図回路による冷材起動の1例の
特性曲線図、第6図は整合変圧器のタップ切換え回路図
、第7図は本発明起動方法を説明する曲線図、第8図は
同起動方法における加熱コイル内温度分布を示す図であ
る。 M……誘導電動機、G……高周波発電機、Ex……励磁
機、T……整合変圧器、CL……加熱コイル。
Figure 1 is a curve diagram showing the change in starting power when the billet is a cold material, Figure 2 is a circuit diagram for adjusting the output voltage by switching the field current of the power generator, and Figure 3 is based on the circuit shown in Figure 2. A curve diagram explaining excessive power suppression, Figure 4 is a constant current control circuit for a power generator, Figure 5 is a characteristic curve diagram of an example of cold material startup using the circuit in Figure 4, and Figure 6 is a matching transformer. FIG. 7 is a curve diagram explaining the starting method of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing the temperature distribution inside the heating coil in the same starting method. M...Induction motor, G...High frequency generator, Ex...Exciter, T...Matching transformer, CL...Heating coil.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 電源と、この電源により励磁される加熱コイルと,
前記電源と加熱コイルとの間に設けられ且つこれら電源
および加熱コイルのインピーダンスの整合を図る整合変
圧器とを備えてビレットを前記加熱コイル内をある速度
で移動させながら加熱する誘導加熱機において、まず第
1段階として冷材状態のビレットが前記加熱コイル内全
長にわたって挿入された状態にて前記電源から前記整合
変圧器を介して前記加熱コイルに電力,電流を定格の略
100係供給し、また整合変圧器の二次側電圧を前配加
熱コイルのインレーダンスに見合った値に設定するとと
もに前記ビレットを定格速度以下のある送り速度で始動
し、一定時間経過後前記電力および電流が前記ビレット
の温度と加熱コイルのインピーダンスに見合った点で安
定すると第2段階として前記整合変圧器の二次側電圧を
定格の1oo%値に可変するとともに前記ビレットの送
り速度を定格速度に切換えて加熱するようにした誘導加
熱機の起動方法。
1. A power source, a heating coil excited by this power source,
An induction heating machine that heats a billet while moving the billet at a certain speed within the heating coil, comprising a matching transformer that is provided between the power source and the heating coil and matches the impedance of the power source and the heating coil, First, in the first step, with a cold billet inserted over the entire length inside the heating coil, power and current are supplied from the power source to the heating coil through the matching transformer, and The secondary voltage of the matching transformer is set to a value commensurate with the inductance of the preheating coil, and the billet is started at a certain feed speed below the rated speed, and after a certain period of time, the electric power and current are transferred to the billet. When the temperature is stabilized at a point commensurate with the impedance of the heating coil, in the second step, the secondary voltage of the matching transformer is varied to 10% of the rated value, and the feeding speed of the billet is switched to the rated speed to heat it. How to start an induction heating machine.
JP50087500A 1975-07-17 1975-07-17 Yuudou Kanetsukino Kidouhou Expired JPS589549B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020067053A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 日立建機株式会社 Work vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020067053A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 日立建機株式会社 Work vehicle

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