JPS5915752B2 - 摩擦圧接機のカシメ量監視装置 - Google Patents
摩擦圧接機のカシメ量監視装置Info
- Publication number
- JPS5915752B2 JPS5915752B2 JP12911976A JP12911976A JPS5915752B2 JP S5915752 B2 JPS5915752 B2 JP S5915752B2 JP 12911976 A JP12911976 A JP 12911976A JP 12911976 A JP12911976 A JP 12911976A JP S5915752 B2 JPS5915752 B2 JP S5915752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tailstock
- pulse
- monitoring device
- welding machine
- friction welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は摩擦圧接機のカシメ量監視装置に係わ、特に精
度の向上に関する。
度の向上に関する。
第１図は従来のこの種の装置の一伊ｕを示す正面図で心
押台１を、駆動する油圧シリンダ２内の圧力がワークＩ
ｌａ、ｌｌｂの接触時に上昇することを圧力スイッチ３
によつて検出する。
押台１を、駆動する油圧シリンダ２内の圧力がワークＩ
ｌａ、ｌｌｂの接触時に上昇することを圧力スイッチ３
によつて検出する。
そしてこの圧力スイッチ３からの信号によつて心押台１
と共動しリミットスイッチ４ａ、４ｂを作動する駆動ロ
ッド５を停止させる。そしてこの、駆動ロッド５に装設
されたドツグ７ａ、７ｂが心押台１と共動し続けるリミ
ットスイッチ４ａ、４ｂを動作させて圧接完了時にリミ
ットスイッチ４ａ、４ｂの作動状愈によつて過大、正常
、あるいは過小の信号を発信することによりカシメ量の
監視を行なうよつにしている。しかしながらワークＩｌ
ａ、Ｉｌｂの接触を圧力スイッチ３してよつて検出する
ものでは心押台１の前進時の摺動抵抗による油圧シリン
ダ２内の圧５ 力変化と、ワークＩｌａ、Ｉｌｂの接触
時のそれとを誤認して誤検出することがある。
と共動しリミットスイッチ４ａ、４ｂを作動する駆動ロ
ッド５を停止させる。そしてこの、駆動ロッド５に装設
されたドツグ７ａ、７ｂが心押台１と共動し続けるリミ
ットスイッチ４ａ、４ｂを動作させて圧接完了時にリミ
ットスイッチ４ａ、４ｂの作動状愈によつて過大、正常
、あるいは過小の信号を発信することによりカシメ量の
監視を行なうよつにしている。しかしながらワークＩｌ
ａ、Ｉｌｂの接触を圧力スイッチ３してよつて検出する
ものでは心押台１の前進時の摺動抵抗による油圧シリン
ダ２内の圧５ 力変化と、ワークＩｌａ、Ｉｌｂの接触
時のそれとを誤認して誤検出することがある。
すなわち第２図ぱ心押台１を駆動しだときにその経過時
間と油圧シリンダ２内の圧力変化との関係を示すグラフ
で図中Ａのように心押台１の前進途中に摺動抵１０抗が
人なることがあると、このＡの部分でワーク接触信号を
発して正常なカシメ量を検知することができないことが
あつた。また一連の駆動ロッド、ソレノイド等で構成さ
れる機構はスリップし易く、またリミットスイッチの動
作点のバラツキのため１５に長期間高精度を維持するこ
とは困難であ９、さらにこの種のものでは０．１ｍｍ以
上の精度は得られなかつた。本発明は上記の事情に鑑み
てなされたものでカシメ量を正確かつ高精度に監視する
ことができる２０摩擦圧接機のカシメ量監視装置を提供
するＣとを目的とするものである。
間と油圧シリンダ２内の圧力変化との関係を示すグラフ
で図中Ａのように心押台１の前進途中に摺動抵１０抗が
人なることがあると、このＡの部分でワーク接触信号を
発して正常なカシメ量を検知することができないことが
あつた。また一連の駆動ロッド、ソレノイド等で構成さ
れる機構はスリップし易く、またリミットスイッチの動
作点のバラツキのため１５に長期間高精度を維持するこ
とは困難であ９、さらにこの種のものでは０．１ｍｍ以
上の精度は得られなかつた。本発明は上記の事情に鑑み
てなされたものでカシメ量を正確かつ高精度に監視する
ことができる２０摩擦圧接機のカシメ量監視装置を提供
するＣとを目的とするものである。
以下本発明の一実施例を第３図乃至第５図を参照して説
明する。第３図は上記実施例の概略図で、図に示すよう
に心押台１と共動する磁気スケール８とその磁気２５を
検出する検出ヘッド９は相対してベッド１０に取わ付け
られている。
明する。第３図は上記実施例の概略図で、図に示すよう
に心押台１と共動する磁気スケール８とその磁気２５を
検出する検出ヘッド９は相対してベッド１０に取わ付け
られている。
しかして油圧シリンダ２により心押台１の前進（第３図
で左行）とともに、磁気スケール８が所定のピッチ例え
ば心押台１がＯ、Ｉｍ／ ｍ移動ごと３０ＶＣ磁気を検
出ヘッド９で検出し、第５図のよう−Ｃｏ、ｌｍ／ｍご
とのパルスをパルス発生装置２０で発生させる。
で左行）とともに、磁気スケール８が所定のピッチ例え
ば心押台１がＯ、Ｉｍ／ ｍ移動ごと３０ＶＣ磁気を検
出ヘッド９で検出し、第５図のよう−Ｃｏ、ｌｍ／ｍご
とのパルスをパルス発生装置２０で発生させる。
次いでワークＩｌａ、ｌｌｂが至近位置にくるとリミッ
トスイッチにより心押台１の移動速度を低迷にすると同
時にパルスにワーク至３５近信号が入る。そして第４図
に示す上記実施例の制御系統による制御に入る。Ｃこで
はワークＩｌａ、Ｉｌｂが接触したときに心押台１の速
度が一時的に零になると、それによつてパルスが所定時
間途切れることを接触検知回路２１で検知する。以後、
ワーク１１ａ，１１ｂの圧接完了までのパルス数を２段
プリセツトカウンタ一２２のパルスカウント回路でカウ
ントし、そのパルス数が予め定めた値を越えたときは、
それを上限値プリセツト回路で検知して、ワーク１１ａ
，１１ｂ間のカシメ量を過大とする。またカウントパル
ス数が予め定めた値以下の場合はそれを下限値プリセツ
ト回路のみで検知してワーク１１ａ，１１ｂ間のカシメ
量を過小とし、下限値プリセツト回路で検知し上限値プ
リセツト回路で倹知しない場合は前記ワーク１１ａ，１
１ｂのカシメ量は正常と確認することができる。このよ
うにすれば心押台１の前進時に発生するパルス列と時間
の経過との関係は第５図に示すようになる。
トスイッチにより心押台１の移動速度を低迷にすると同
時にパルスにワーク至３５近信号が入る。そして第４図
に示す上記実施例の制御系統による制御に入る。Ｃこで
はワークＩｌａ、Ｉｌｂが接触したときに心押台１の速
度が一時的に零になると、それによつてパルスが所定時
間途切れることを接触検知回路２１で検知する。以後、
ワーク１１ａ，１１ｂの圧接完了までのパルス数を２段
プリセツトカウンタ一２２のパルスカウント回路でカウ
ントし、そのパルス数が予め定めた値を越えたときは、
それを上限値プリセツト回路で検知して、ワーク１１ａ
，１１ｂ間のカシメ量を過大とする。またカウントパル
ス数が予め定めた値以下の場合はそれを下限値プリセツ
ト回路のみで検知してワーク１１ａ，１１ｂ間のカシメ
量を過小とし、下限値プリセツト回路で検知し上限値プ
リセツト回路で倹知しない場合は前記ワーク１１ａ，１
１ｂのカシメ量は正常と確認することができる。このよ
うにすれば心押台１の前進時に発生するパルス列と時間
の経過との関係は第５図に示すようになる。
すなわちスタート時Ｂでは心押台１を比較的高速度に加
速し、高速走行Ｃに移る。そしてワーク１１Ａ，ｌｌｂ
が至近位置まで接近すると低速走行Ｄとしワーク１１ａ
，１１ｂが接触すると一時的に停止Ｅする。そしてワー
ク１１ａ，１１ｂは接触することによつて発熱してカシ
メの状態となり再び心押台１は前進Ｆして所定の時間に
スピンドル１２は停止し発熱が停止してアプセツトＧさ
れて停止する。すなわち心押台１の所定距離の移動毎に
パルスを発生するようにすればワーク１１ａ，１１ｂの
接触時に一時的に心押台１は停止してパルス間隔が極め
て広くなる。したがつてこのパルス間隔が所定間隔より
も広くなることによつてたとえば第６図に示すように接
触検知回路２１にパルスの到来毎にりセツトされる積分
回路を設け、この積分値が所定の接触検知レベルをこえ
ることによりワーク１１ａ，１１ｂｆ）接触を検出する
ことができる。そしてこの後、圧接完了までのパルスを
２段プリセツトカウンタ２２によつてカウントし、この
カウント値が上限値以上になつたときはカシメ量は過大
、下限値以下のときはカシメ量は過小、下限値以±でか
つ上限値以下のときは正常と判定する。したがつてワー
ク１１ａ，１１ｂの接触を確実に検出し得、それによつ
てカシメ量を正確かつ高精度に監視することができる。
な卦、本発明は上述したようにワーク１１ａ，１１ｂが
接触することにより一時的に停止状態となつてこの間の
パルス幅が広くなることを利用し、例えば各パルス到来
毎にりセツトされて後、該パルスを積分することにより
、パルス幅を積分値で検出し、この積分値が所定の接触
検知レベルを超えると接触したことを検知するようにし
ている。
速し、高速走行Ｃに移る。そしてワーク１１Ａ，ｌｌｂ
が至近位置まで接近すると低速走行Ｄとしワーク１１ａ
，１１ｂが接触すると一時的に停止Ｅする。そしてワー
ク１１ａ，１１ｂは接触することによつて発熱してカシ
メの状態となり再び心押台１は前進Ｆして所定の時間に
スピンドル１２は停止し発熱が停止してアプセツトＧさ
れて停止する。すなわち心押台１の所定距離の移動毎に
パルスを発生するようにすればワーク１１ａ，１１ｂの
接触時に一時的に心押台１は停止してパルス間隔が極め
て広くなる。したがつてこのパルス間隔が所定間隔より
も広くなることによつてたとえば第６図に示すように接
触検知回路２１にパルスの到来毎にりセツトされる積分
回路を設け、この積分値が所定の接触検知レベルをこえ
ることによりワーク１１ａ，１１ｂｆ）接触を検出する
ことができる。そしてこの後、圧接完了までのパルスを
２段プリセツトカウンタ２２によつてカウントし、この
カウント値が上限値以上になつたときはカシメ量は過大
、下限値以下のときはカシメ量は過小、下限値以±でか
つ上限値以下のときは正常と判定する。したがつてワー
ク１１ａ，１１ｂの接触を確実に検出し得、それによつ
てカシメ量を正確かつ高精度に監視することができる。
な卦、本発明は上述したようにワーク１１ａ，１１ｂが
接触することにより一時的に停止状態となつてこの間の
パルス幅が広くなることを利用し、例えば各パルス到来
毎にりセツトされて後、該パルスを積分することにより
、パルス幅を積分値で検出し、この積分値が所定の接触
検知レベルを超えると接触したことを検知するようにし
ている。
従つて、心押台１の前進時の摺動抵抗が高くなるような
場合では上記パルス幅が広くなるが、ワーク１１ａ，１
１ｂの接触時の場合と異なり、前進速度が遅くなるたけ
で一時的に停止すると云う状態にまで至ると云うことは
ないから、これらを加昧して上記接触検知レベルを適宜
に設定しておくことで、摺動抵抗の変動が生じた場合で
あつても誤動作は防止でき、正確なカシメ量監視が行え
る。以上詳述したように本発明は心押台の移動によつて
発生するパルスからカシメ量を監視するようにしたので
正確かつ高精度な摩擦圧ｇ機のカシメ量監視装置を提供
できる。
場合では上記パルス幅が広くなるが、ワーク１１ａ，１
１ｂの接触時の場合と異なり、前進速度が遅くなるたけ
で一時的に停止すると云う状態にまで至ると云うことは
ないから、これらを加昧して上記接触検知レベルを適宜
に設定しておくことで、摺動抵抗の変動が生じた場合で
あつても誤動作は防止でき、正確なカシメ量監視が行え
る。以上詳述したように本発明は心押台の移動によつて
発生するパルスからカシメ量を監視するようにしたので
正確かつ高精度な摩擦圧ｇ機のカシメ量監視装置を提供
できる。
第１図は従来の装置の１Ｕを示す概略構成図、第２図は
上記装置のシリンダの圧力変化を示すグラフ、第３図は
本発明の一実施例を示す概略構成図、第４図は上記実施
例のプロツク図、第５図は上記実施例のパルス列と速度
とを示す図、第６図は上記実施例の動作を説明する波形
図である。 １・・・・・・心押台、８・・・・・・磁気スケール、
９・・・・・・検出ヘツド、２０・・・・・・パルス発
生装置、２１・・・・・・接触検知回路、２２・・・・
・・２段プリセツトカウンタ。
上記装置のシリンダの圧力変化を示すグラフ、第３図は
本発明の一実施例を示す概略構成図、第４図は上記実施
例のプロツク図、第５図は上記実施例のパルス列と速度
とを示す図、第６図は上記実施例の動作を説明する波形
図である。 １・・・・・・心押台、８・・・・・・磁気スケール、
９・・・・・・検出ヘツド、２０・・・・・・パルス発
生装置、２１・・・・・・接触検知回路、２２・・・・
・・２段プリセツトカウンタ。
Claims (1)
- １ 心押台の移動に応じてパルスを発生するパルス発生
手段と、前記パルスの間隔を監視し、該パルスの所定時
間の途切れをもつて接触検知を行う接触検知手段と、こ
の接触検知後、圧接完了までの間、前記パルスを計数し
てカシメ量を得ると共にこのカシメ量を設定値と比較し
てカシメ量の適否を判定する手段とを備えてなる摩擦圧
接機のカシメ量監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911976A JPS5915752B2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 摩擦圧接機のカシメ量監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911976A JPS5915752B2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 摩擦圧接機のカシメ量監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5354155A JPS5354155A (en) | 1978-05-17 |
| JPS5915752B2 true JPS5915752B2 (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15001531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12911976A Expired JPS5915752B2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 摩擦圧接機のカシメ量監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915752B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039460U (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-29 |
-
1976
- 1976-10-27 JP JP12911976A patent/JPS5915752B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039460U (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5354155A (en) | 1978-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4048886A (en) | Brake monitor with self-checking | |
| GB2117538A (en) | Automatic control apparatus for door | |
| JPH079127B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御方法 | |
| US4878077A (en) | Motor drive and control apparatus for a camera | |
| US4039779A (en) | Apparatus for compensating for electrode wear in an electrical discharge machine | |
| US3896363A (en) | Feedback circuit for detecting the failure of a stepping motor to respond to the control circuit | |
| US4101817A (en) | Position-correctable numerical control system | |
| KR880000419B1 (ko) | 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법 및 장치 | |
| JPS5915752B2 (ja) | 摩擦圧接機のカシメ量監視装置 | |
| JPS6235779B2 (ja) | ||
| US4742245A (en) | Method for controlling automatic door in turning-on time of its power supply | |
| JPS61277070A (ja) | パルス列のそれぞれ周期期間とパルス幅時間を一緒に求める方法 | |
| EP0204001A1 (en) | Device for measuring moving distance of a numerical control apparatus | |
| JP2740953B2 (ja) | 主軸定位置停止制御装置 | |
| US5149215A (en) | Carriage position error detection in a serial printer | |
| KR100246525B1 (ko) | 이동기계장치의 정위치 속도제어장치 및 제어방법 | |
| JPS61191284A (ja) | モ−タの過負荷状態検出方法 | |
| KR100400593B1 (ko) | 모터의 위치결정 제어 장치 | |
| US3719877A (en) | Stop signal inhibit control for paper cutting machines | |
| JPS5841197B2 (ja) | インジモジカクニンソウチ | |
| KR900008040B1 (ko) | 비디오 케세트 레코더의 펑션플레이트 이동 제어방법 | |
| JPS5913048B2 (ja) | 送り量検出制御回路 | |
| JPS58135409A (ja) | 数値制御工作機械における自動計測方法 | |
| JPS6280514A (ja) | パルスカウント装置 | |
| SU961893A1 (ru) | Устройство контрол осадки при контактной стыковой сварке |