JPS592646B2 - Hokougatakouunkinoanzensouchi - Google Patents
HokougatakouunkinoanzensouchiInfo
- Publication number
- JPS592646B2 JPS592646B2 JP7620875A JP7620875A JPS592646B2 JP S592646 B2 JPS592646 B2 JP S592646B2 JP 7620875 A JP7620875 A JP 7620875A JP 7620875 A JP7620875 A JP 7620875A JP S592646 B2 JPS592646 B2 JP S592646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rotary
- clutch
- rotary device
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搭載原動機とミッションケースとをクラッチ
切り側に付勢されているテンションクラッチを介して連
動連結した耕耘機本体にロータリー装置を連動連設した
歩行型耕耘機に関し、詳しくは、本体に連結装備される
ロータリー装置における安全装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides a walk-behind tiller in which a rotary device is interlocked with a rotary tiller main body in which a mounted prime mover and a transmission case are interlocked and connected via a tension clutch that is biased towards the clutch disengagement side. In particular, the present invention relates to a safety device in a rotary device that is connected and equipped to a main body.
上記ロータリー装置においては、耕耘泥飛散防止用及び
作業者の足等が不測にロータリー装置側へ侵入して接当
損傷するのを防止すべくカバーで覆わしめているが、上
記作業者の接当損傷を確実に回避するには至っていない
。The above-mentioned rotary device is covered with a cover to prevent tillage mud from scattering and to prevent workers' feet from accidentally entering the rotary device and causing contact damage. It has not yet been possible to reliably avoid this.
すなわち、ロータリー装置の耕耘深さ調節等によって、
カバーの下縁と泥面との間に開口部が存在することにな
り、この開口部より足等が不測に侵入し易く、また、ロ
ータリー装置を持上げての回行時にも同様のことが顕著
に生じる。In other words, by adjusting the tillage depth of the rotary device, etc.
Since there is an opening between the lower edge of the cover and the mud surface, it is easy for feet etc. to accidentally enter through this opening, and the same problem is noticeable when lifting the rotary device and moving it around. occurs in
このため、従来においては、カバー下縁の上下位置を調
節自在に構成して、上記問題を解決することも考えられ
ているが、上記開口部を確実に閉塞させることは難かし
く、また、耕耘深さの調節毎にカバー調節を行なうこと
は面倒である。For this reason, conventionally, it has been considered to solve the above problem by configuring the upper and lower positions of the lower edge of the cover to be adjustable, but it is difficult to reliably close the opening, and it is difficult to It is troublesome to adjust the cover every time the depth is adjusted.
そこで、本発明は、ロータリー装置の後部を覆うロータ
リーカバーを合理的に構成して、作業者の足等が不測に
ロータリー装置側へ近接したことを検出させて、この検
出結果に基づいて前記原動機とミッションケースとを連
動連結するテンションクラッチを切り、結果的にロータ
リー装置の駆動を停止させて上記問題を解決しようとす
るものであり、特に、通常クラッチ切り側に付勢されて
構成されるテンションクラッチを有効に利用して、確実
、迅速に凸−タリー装置の駆動を停止させて、安全性の
向上を計ろうとするものである。Therefore, the present invention rationally configures a rotary cover that covers the rear part of a rotary device to detect when a worker's foot or the like unexpectedly approaches the rotary device, and based on this detection result, This is an attempt to solve the above problem by disengaging the tension clutch that interlocks and connects the transmission case and the rotary device, thereby stopping the drive of the rotary device. This aims to improve safety by effectively utilizing the clutch to reliably and quickly stop the drive of the convex tally device.
以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to illustrative drawings.
図は、搭載原動機Eを搭載した前フレーム1と、この前
フレーム1を連結し、前記原動機Eからの動力を受けて
左右一対の駆動車輪2,2に動力を伝達する本機側ミッ
ションケース3ならびに機体操作を司る操縦ハンドル4
とからなる本体Aの後部ヒツチ5を介して、着脱自在に
ロータリー装置Bが連結される歩行型耕耘機を示し、前
記ロータリー装置Bはミッションケース8に連結される
伝動ケース36を介して動力が伝動されるとともに、機
体移動方向後部には、硬質板材からなる剛性のロータリ
ーカバー6がヒンジ連結により前後揺動自在に枢支垂下
されている。The figure shows a front frame 1 on which a mounted prime mover E is mounted, and a machine-side mission case 3 that connects this front frame 1 and receives power from the prime mover E and transmits the power to a pair of left and right drive wheels 2, 2. and a control handle 4 that controls aircraft operation.
This figure shows a walk-behind cultivator in which a rotary device B is detachably connected to a main body A through a rear hitch 5, and the rotary device B receives power through a transmission case 36 connected to a transmission case 8. In addition to transmitting power, a rigid rotary cover 6 made of a hard plate material is pivotally suspended from the rear part in the direction of movement of the machine by means of a hinge connection so as to be able to swing back and forth.
また、前記原動機Eとミッションケース3との間の伝動
は、原動機Eの出力軸7に固着された大小のプーリーと
、ミッションケース3の入力軸8に前記大小のプーリー
に対応して固着されたプーリーとの間にベルl−911
0が巻回されるとともに、テンションアームl’l、1
2の先端に枢支さと、テンションアーム1L12の択一
的な選択揺動により、前記ベルト9,10に択一的に接
当離間するテンションプーリー13,14が配備されて
構成されるテンションクラッチ15,16が並列状態介
在される、いわゆるダブルテンションクラッチ形式の高
低2段に変速されるものであって、前記両テンションク
ラッチ15及び16は、テンションアーム11及び12
をスプリング17及び18で、テンションプーリー13
及び14をベルト9,10から離間する方向に付勢して
、常時クラッチ切り状態となるように構成され、各テン
ションアーム11及び12が、耕耘機本体Aの前記操縦
バンドル4に付設された操作レバー19の左右及び前後
を組合わせた揺動操作で連繋具を介して強制的に、且つ
、択一的に揺動されることによって、クラッチ入り状態
となるように構成されている。Further, power transmission between the prime mover E and the transmission case 3 is achieved through large and small pulleys fixed to the output shaft 7 of the prime mover E, and fixed to the input shaft 8 of the mission case 3 in correspondence with the large and small pulleys. Bell l-911 between the pulley
0 is wound and the tension arm l'l, 1
A tension clutch 15 is provided with tension pulleys 13 and 14 that selectively come into contact with and separate from the belts 9 and 10 by means of an alternative selective swing of the tension arm 1L12. .
with springs 17 and 18, tension pulley 13
and 14 in the direction away from the belts 9 and 10, so that the clutch is always in the disengaged state, and each tension arm 11 and 12 is configured to act as an operator attached to the control bundle 4 of the tiller main body A. The lever 19 is configured to be brought into the clutch engaged state by being forcedly and selectively swung via a linking device by a combined swiveling operation of the left and right and front and back sides of the lever 19.
すなわち、第2図及び第3図に示すように、各テンショ
ンアーム11及び12の基部は、前記ミッションケース
3から突設された枢支ピン20に枢着されるものであっ
て、この枢支ピン20に枢着され、且つ、前記操作レバ
ー19に連繋具を介して枢支ピン20周りに回動される
クラッチ操作部材21,22.が各テンションアーム1
L12の基部間に配備され、このクラッチ操作部材21
゜22から連設の接当片21’、22’で、前記テンシ
ョンアーム1L12から連設の係止片11′。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the base of each tension arm 11 and 12 is pivotally connected to a pivot pin 20 protruding from the mission case 3. Clutch operating members 21, 22, which are pivotally connected to the pin 20 and rotated around the pivot pin 20 via a linkage to the operating lever 19. is each tension arm 1
This clutch operating member 21 is arranged between the bases of L12 and
Abutment pieces 21' and 22' are connected from .degree. 22, and a locking piece 11' is connected from the tension arm 1L12.
12′を接当係止して、テンションアーム11゜12を
揺動させるよ・うに構成されている。12' is abutted and locked to swing the tension arms 11 and 12.
また、前記クラッチ操作部材2L22は、前記枢支ピン
22上を摺動自在に、且つ、スプリング23で互いに離
れる方向に付勢されて構成されるとともに、前記テンシ
ョンアーム1L12の基部との間には、枢支ピン20に
回動自在に枢着されたカム部材24.25が配備されて
いる。Further, the clutch operating member 2L22 is configured to be slidable on the pivot pin 22 and biased in a direction away from each other by a spring 23, and there is a gap between the clutch operating member 2L22 and the base of the tension arm 1L12. , a cam member 24,25 rotatably pivoted to the pivot pin 20 is provided.
そして、このカム部材24.25とクラッチ操作部材2
L21との対向面間が、傾斜カム面状に構成され、この
カム部材24.25を強制回動させることによって、ク
ラッチ操作部材21.22をテンションアーム11.1
2の基部から離れる方向に移動させ、前記テンションク
ラッチ15及び16の入り状態時に互いに接当係止され
る接当片21’、22’及び係止片11’、12’から
構成されるクラッチ入り状態保持機構26.27を解除
させるように構成されている。Then, this cam member 24, 25 and the clutch operating member 2
The surface facing L21 is formed into an inclined cam surface, and by forcibly rotating this cam member 24.25, the clutch operating member 21.22 is connected to the tension arm 11.1.
2, and is comprised of abutting pieces 21', 22' and locking pieces 11', 12' that abut and lock each other when the tension clutches 15 and 16 are in the engaged state. The state holding mechanism 26,27 is configured to be released.
また、前記カム部材24及び25の回動は、前記ロータ
リーカバー6のローフIJ −装置Bへの近接移動に連
動して行なわれるように構成されている。Further, the rotation of the cam members 24 and 25 is performed in conjunction with the movement of the rotary cover 6 toward the loaf IJ-apparatus B.
すなわち、前記ロータリーカバー6には、突片37が突
設され、この突片37と前記ヒツチ5に係合連結される
ロータリー側取付部28内に枢支されたL字状揺動リン
ク29とを耕耘フレーム30内を通るワイヤで連結する
とともに、この揺動リンク29の一定以上の揺動に伴う
接当て揺動する本体A側ヒツチ近くに枢支された被揺動
リンク31と、前記カム部材24,25に一端が枢支連
結されるロッド32a t 32bの他端に融通連結孔
33a 、33bを介して連結され、支点Pを中心に枢
着されたニマ状リンク34とをロッドで連結し、前記ロ
ータリーカバー6のロータリー装置B側への一定揺動に
連動して、カム部材24、25を回動させて、保持機構
26.27を共に解除状態にするように構成されている
。That is, the rotary cover 6 is provided with a protruding piece 37, and this protruding piece 37 is connected to the L-shaped swing link 29 which is pivotally supported in the rotary side mounting portion 28 which is engaged and connected to the hitch 5. are connected by a wire passing through the tilling frame 30, and a swingable link 31 pivotably supported near the hit on the side of the main body A that swings in contact with the swinging link 29 above a certain level, and the cam. A rod 32a t 32b has one end pivotally connected to the members 24 and 25, and a cross-shaped link 34, which is connected to the other end via flexible connection holes 33a and 33b and pivoted about a fulcrum P, is connected by a rod. The cam members 24 and 25 are rotated in conjunction with the constant rocking of the rotary cover 6 toward the rotary device B, and the holding mechanisms 26 and 27 are both released.
また、前記ロッド32a、32bとリンク34との連結
部に設けられる融通連結孔33at33bは、テンショ
ンクラッチ15及び16を択一的に操作すべく、クラッ
チ操作部材21及び22が回動されるに伴い、カム部材
24もしくは25が回動して、カム部材24及び25と
リンク34との距離が変更されるのを吸収すべく融通を
持たせるものであるとともに、適当箇所に係合凹部35
・・が形成され、融通連結孔33a 、33bに対する
ロッド32a 、32bの連結位置決めを行なうように
構成されている。In addition, the flexible connection holes 33at33b provided in the connecting portions between the rods 32a, 32b and the link 34 are formed as the clutch operating members 21 and 22 are rotated in order to selectively operate the tension clutches 15 and 16. , the cam member 24 or 25 is rotated and the distance between the cam members 24 and 25 and the link 34 is changed, and the engagement recess 35 is provided at an appropriate location.
... are formed, and are configured to position the rods 32a, 32b in connection with the flexible connection holes 33a, 33b.
以上の構成によると、作業者の足等が不測にロータリー
装置B側へ近接すると、ロータリーカバー6を接当揺動
させることになり、択一的にテンジョン状態が現出され
るテンションクラッチ15゜16は、保持機構26.2
7が前記ロータリーカバー6の揺動に伴い解除され、ス
プリング17゜18で々ラッチ切り側に付勢されるテン
ションアーム11及び12が迅速にクラッチ切り側に揺
動じて、クラッチ切り状態となる。According to the above configuration, when the worker's foot or the like unexpectedly approaches the rotary device B side, the rotary cover 6 comes into contact with and swings, and the tension clutch 15° which alternatively appears in the tension state. 16 is the holding mechanism 26.2
7 is released as the rotary cover 6 swings, and the tension arms 11 and 12, which are biased toward the latch release side by springs 17 and 18, quickly swing toward the clutch release side, resulting in the clutch release state.
そして、ロータリー装置Bの駆動も停止されることにな
り、足等力釦−タリー装置Bに接当しても、巻込まれ接
触負傷することはない。Then, the drive of the rotary device B is also stopped, and even if the foot or other force comes into contact with the button-tally device B, the user will not be caught in the contact and be injured.
尚、実施例においては、テンションクラッチ11− リ
12が2つ配備されるダブルテンション式のものを例示
したが、1つのテンションクラッチが配備されるものに
おいても同様に実施できることは勿論である。In the embodiment, a double tension type system in which two tension clutches 11 and 12 are provided is illustrated, but it goes without saying that a system in which one tension clutch is provided may be implemented in the same manner.
また、実施例において、ロッド32at32bとリンク
34との融通連結孔33at33bに形成される係合凹
部35・・は、リンク34とカム部材24,25との連
結誤差を吸収した上での連結位置決めを行なうものであ
るが、ロッド32a。In addition, in the embodiment, the engagement recess 35 formed in the flexible connection hole 33at33b between the rod 32at32b and the link 34 allows the connection positioning after absorbing the connection error between the link 34 and the cam members 24, 25. However, the rod 32a.
32bの中間部にターンバックルを配備して行なえば、
この係合凹部35・・は不要となる。If you install a turnbuckle in the middle of 32b,
This engagement recess 35 becomes unnecessary.
尚、実施例の様にダブルテンションクラッチ形式のもの
においては、口、−タリーカバー6の接近揺動に連動し
て、ダブルテンションクラッチ15゜16を共に入れ状
態にして、積極的に伝動機構に無理を与えて原動機Eに
対する負荷を急激に増加させ、もって、原動機Eを停止
させることも考えられるが、この場合、ベルト9,10
に極めて大きい張力が作用したり、伝動軸に太きい曲げ
モーメントが作用して部品を変形または損傷する危険が
あり、また、再び作業を開始する時に原動機Eを始動さ
せねばならない不利な点がある。In addition, in the double tension clutch type as in the embodiment, the double tension clutches 15 and 16 are both engaged in conjunction with the approaching rocking of the tally cover 6 to actively engage the transmission mechanism. It is also possible to force the engine E to suddenly increase the load on it, thereby stopping the engine E, but in this case, the belts 9 and 10
There is a risk that an extremely large tension will be applied to the transmission shaft or a large bending moment will be applied to the transmission shaft, deforming or damaging the parts, and there is also the disadvantage of having to start the prime mover E when starting work again. .
以上要するに、本発明による歩行型耕耘機の安全装置は
、搭載原動機Eとミッションケース3とをクラッチ切り
側に付勢されているテンションクラッチ15,16を介
して連動連結した耕耘機本体Aにロータリー装置Bを連
動連設し、このロータリー装置Bの後部に剛性のロータ
リーカバー6を前後移動自在に配置し、ロータリーカバ
ー6のロータリー装置Bへの近接移動に連動して前記テ
ンションクラッチ15,16の入り状態への保持機構2
6.27を解除させるよう構成したものであり、作業者
の足等が不測にロータリー装置側へ移行しても、ロータ
リーカバーの接近揺動に連動してテンションクラッチを
切り、ロータリー装置の駆動が停止されるから、作業者
の足等力釦−タリー装置に接当巻込まれ損傷するのが防
止できるとともに、特に上記テンションクラッチの切り
作動は、切り側に付勢されるテンションクラッチの入り
状態の保持機構を解除して行なうものであるから、テン
ションクラッチが迅速に切られ、もって、ロータリー装
置の停止状態も迅速に得られるのである。In summary, the safety device for a walk-behind cultivator according to the present invention is a rotary tiller main body A in which a mounted prime mover E and a transmission case 3 are interlocked and connected via tension clutches 15 and 16 that are biased towards the clutch disengagement side. A rigid rotary cover 6 is disposed at the rear of the rotary device B so as to be movable back and forth, and the tension clutches 15 and 16 are operated in conjunction with the movement of the rotary cover 6 toward the rotary device B. Holding mechanism 2 for entering state
6.27, and even if the worker's foot or other object unexpectedly moves toward the rotary device, the tension clutch is disengaged in conjunction with the approaching rocking of the rotary cover, and the drive of the rotary device is stopped. This prevents the worker's feet from coming into contact with the force button and the tally device and causing damage. In particular, the disengagement of the tension clutch is controlled by the engaged state of the tension clutch, which is biased toward the disengagement side. Since this is done by releasing the holding mechanism, the tension clutch can be quickly disengaged, and the rotary device can therefore be quickly brought to a halt.
すなわち、本発明によると、通常クラッチ切り側に付勢
されて構成されるテンションクラッチの構成を有効に利
用して、保持機構をロータリーカバーの接近揺動に連動
して解除するという簡単な構造で行ないながら、迅速な
りラッチ切れ作動でロータリー装置への動力伝動を停止
することが可能となり、安全性を向上することができた
のである。In other words, the present invention has a simple structure in which the holding mechanism is released in conjunction with the approaching rocking of the rotary cover by effectively utilizing the structure of the tension clutch which is normally biased towards the clutch release side. However, it became possible to stop power transmission to the rotary device by quickly releasing the latch, thereby improving safety.
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の安全装置の実施の態
様を例示し、第1図は耕耘機の全体側面図、第2図はロ
ータリーカバーとテンションクラッチとの連動構成を示
す説明図、第3図はテンションクラッチの平面図、第4
図は要部拡大側面図である。
3・・・・・・ミッションケース、6・・・・・・ロー
タリーカバー、15,16・・・−・・テンションクラ
ッチ、26゜27・・・、・・・保持機構、E・・・・
・・エンジン、B・・・・・・ロータリー挾装置。The drawings illustrate an embodiment of the safety device for a walk-behind cultivator according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the cultivator, Fig. 2 is an explanatory diagram showing an interlocking configuration of a rotary cover and a tension clutch, Figure 3 is a plan view of the tension clutch, Figure 4
The figure is an enlarged side view of the main part. 3...Mission case, 6...Rotary cover, 15, 16...Tension clutch, 26゜27...,...Holding mechanism, E...
...Engine, B...Rotary clamping device.
Claims (1)
り側に付勢されているテンションクラッチ15.16を
介して連動連結した耕耘機本体Aにロータリー装置Bを
連動連設し、このロータリー装置Bの後部に剛性のロー
タリーカバー6を前後移動自在に配置し、ロータリーカ
バー6のロータリー装置Bへの近接移動に連動して前記
テンションクラッチ15,16の入り状態への保持機構
26.27を解除させるよう構成した歩行型耕耘機の安
全装置。1. A rotary device B is interlocked with the tiller main body A, in which the mounted prime mover E and the transmission case 3 are interlocked and connected via the tension clutch 15, 16 which is biased toward the clutch disengagement side, and the rear of the rotary device B is A rigid rotary cover 6 is disposed so as to be movable back and forth, and the holding mechanisms 26 and 27 for holding the tension clutches 15 and 16 in the engaged state are released in conjunction with the movement of the rotary cover 6 toward the rotary device B. A safety device for walk-behind tillers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7620875A JPS592646B2 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Hokougatakouunkinoanzensouchi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7620875A JPS592646B2 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Hokougatakouunkinoanzensouchi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5213806A JPS5213806A (en) | 1977-02-02 |
| JPS592646B2 true JPS592646B2 (en) | 1984-01-19 |
Family
ID=13598738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7620875A Expired JPS592646B2 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Hokougatakouunkinoanzensouchi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592646B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172020A (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Suzuki Motor Co Ltd | Alarm apparatus for imperfectly closed door of vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2502714Y2 (en) * | 1993-10-04 | 1996-06-26 | 株式会社東洋社 | Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractor |
-
1975
- 1975-06-20 JP JP7620875A patent/JPS592646B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172020A (en) * | 1987-12-26 | 1989-07-06 | Suzuki Motor Co Ltd | Alarm apparatus for imperfectly closed door of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5213806A (en) | 1977-02-02 |
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