JPS5926566B2 - インゴツトノハイレツツミカサネホウホウ オヨビ ソノソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続自動鋳造装置によって鋳造された金属イン
ゴットを一定の配列で自動的に積み重ねるインゴットの
配列積み重ね方法及びその装置に関する。

近時金属インゴット特に亜鉛等の非鉄金属は連続鋳造機
によって連続的に鋳造されるようになり、チェインコン
ベヤに固定された多数の鋳型内に溶融金属を注入し、チ
ェインコンベヤを搬送しながら鋳型内の溶融金属上面に
浮遊するごみないし浮きかすを除去すると共に鋳型白金
属の冷却を図っている。

このようにして鋳造されたインゴットを複数個集めて一
層のインゴットを形成し、これを一定の段数に積み重ね
て結束し、結束した一定重量のインゴットを出荷あるい
は倉庫に運搬する。

しかしながら、単に前記チェインコンベヤから投下され
たインゴットを複数個集め℃一層のインゴットを形成し
、これを一定段数積み重ねて一つのインゴットの積層塊
を形成したのでは配列積み重ね作業が困難なばかりでな
くインゴットの積層塊が搬送中に荷くずれを起こしかね
ない。

そこで最小のインゴットの配列積み重ね工程によって結
束作業及び搬送中においても荷くずれを起こし得ないイ
ンゴットの積層塊を作るようにするため、インゴット四
個を一組として第１図ｅに示すような四個のインゴット
をそれぞれ長手方向に二列並べて形成した型のインゴッ
ト層の配列（以下Ａ型配列という）と、第１図ｆに示す
ような四個のインゴットのうち長手方向に平行に並べた
インゴットの前後に長手方向と直角の方向に一個ずつ配
置したインゴット層の配列（以下Ｂ型配列という）との
二種類の配列を交互に積み重ねる方法が考えられた。

従来、このようなインゴットの配列は人手によっていた
のであるが、これを機械によって自動的に行なう研究が
種々為されていたが、機械による場合には配列時にイン
ゴット間に隙間がどうしても発生し充分な結果を図り得
なかった。

特に、インゴットの積層塊の運搬又は車輛への積み込み
、積み降しに際しては、フォークリフトのような運搬機
械が通常使用されるので、平板状のインゴットのみを積
み重ねては前記運搬機械の使用が困難なため、一番下段
に第１図ａ、ｂに示すような脚の付いたインゴットを脚
が下向きになるように置きその上に平板状のインゴット
を積み重ねる必要がある。

従って、積み重ねたインゴットを結束するには平板状の
インゴットと脚付きのインゴットとの二種類を前記Ａ型
とＢ型の二種類に配列しな； ければならない。

しかしながら、インゴットを機械によって配タ１ル積み
重ねるには、鋳造機によるインゴットの鋳造速度と見合
った速度で配列積み重ねをする必要があり、インゴット
の鋳造速度よりインゴットの配列積み重ね速度が遅けれ
ばインゴットの鋳造能力自体の低下をももたらしかねな
い。

そこで鋳造能力に見合った速度でインゴットの配列積み
重ねを自動的に行ない得る方法及び装置を改良する必要
が生じた。

又、インゴットの配列に当ってインゴット間に隙間が生
ずること等に） よる荷くずれ等の問題も生じていた。

本発明は、総合鋳造能力の向上並ひに荷くずれの少ない
インゴットの配列積み重ね方法及びその装置を提供する
ことを目的とし、その構成は、鋳造機から取り出された
インゴットを配列積み重ねる方法において、鋳造機のチ
ェインコンベヤに具えられた一定形状の鋳型から主搬送
路上にインゴットを受渡す工程と、インゴットの長手方
向が前記主搬送路の搬送方向と同一になるように前記主
搬送路上を搬送される四個で一組をなすインボッ□ ト
がそれぞれ脚を有する場合には脚を有する面が下になる
ように回転する回転箱と四個のインゴットのうち隣り合
って並んでいる二個のインゴットを９０度回転するテー
ブルに向けて一組置きに交互に振り分けて移動する工程
と、前記テーブル上・ で回転された二個のインゴット
のうち一個を長手方向に移動して前後位置を組み替える
工程と、前記回転箱を通過した四個−組のインゴットと
前記組み替え工程を終了後の四個−組のインゴットとを
搬出コンベヤ上に交互に積み重ねる工程とを具； 備し
、四個のインゴットをそれぞれ長手方向に二列に並べて
形成したインゴットと、四個のインゴットのうち長手方
向に平行に並べたインゴットの前後に長手方向と直角の
方向に一個ずつ配置した他の一組のインゴットとを交互
に積み重ねるようにしたこと、及び一定形状の鋳型を二
列に具えたチェインコンベヤの下方に主搬送路を設置し
、前記鋳型から受渡されるインゴットを二個ずつ平行に
それらの長手方向が主搬送路の搬送方向と同一となるよ
うに主搬送路上を搬送するようにし、前記主搬送路終端
部を横切って往復動することにより四個−組のインゴッ
トを前記主搬送路からこれの直角方向に交互に押し出す
押出し板を前記主搬送路に設け、前記押出し板の往動に
より搬送される四個−組のインゴットのうち脚付きの場
合には脚付き部が下方向に位置するように回転する回転
箱を前記主搬送路終端部の左右一方側に取付け、前記押
出し板の復動により搬送される四個−組のインゴットの
うち前方側の二個を９０度回転するテーブルを具えた副
搬送路を前記主搬送路終端部の他方側に平行に設置し、
前記テーブルで９０度回転さｈたインゴットの一個を支
持してこれを副搬送路の表面から上下方向に待避させる
第１平面板と、該第１平面板の待避下に他の三個のイン
ゴットの搬送面を為す第２平面板とを有する整形箱を前
記副搬送路の前記テーブル前方に上下動自在に設置して
三個のインゴットが第２平面板を通過した後に前記整形
箱を移動して第１平面板と搬送面を一致させ四個のイン
ゴットをこれらのうち長手方向に並べたインゴットの前
後に長手方向と直角の方向に一個ずつ配置し、前記回転
箱通過後の四個−組のインゴットを前記副搬送路からの
四個−組のインゴットとを交互に搬出コンベヤ上に搬出
し、四個のインゴットをそれぞれ長手方向に二列並べて
形成した一組のインゴットと四個のインゴットのうち長
手方向に平行に並べたインゴットの前後に長手方向と直
角の方向に一個ずつ配置した他の一組のインゴットとを
交互に積み重ねるようにしたことを特徴とする。

次に本発明の一実施例を第２〜７図に示し、これらの図
面に基づいて本実施例を詳細に説明する。

インゴットが横方向に二個並び二列形成されるように多
数の鋳型２が第４図に示すようにチェインコンベヤ１に
固定されており、このチェインコンベヤ１の下方には主
搬送路３が設置されている。

チェインコンベヤ１の後端部においてハンマ等によって
鋳型２より離脱され主搬送路３上に投下されるインゴッ
トの後端上部は第４図に示すように鋳型２に接しており
、チェインコンベヤ１の移動に伴ってインゴットは鋳型
２に押され主搬送路３上を前方に搬送される。

主搬送路３上には、爪板（第１押出し板）４をピストン
ロッド５先端に取付けた第１押出しシリンダａが設置さ
れている。

爪板４は第１押出しシリンダａの駆動によって主搬送路
３上を一定距離往復移動し、主搬送路３上を二列に搬送
されるインゴットを四個−組として前方に搬送する。

爪板４は前上方にだけ揺動可能となっており、第１押出
しシリンダａの駆動により爪板４がインゴットを一定距
離搬送した後、後退する時に爪板４が主搬送路３上を前
進して来るインゴットに当たると、爪板４は前上方に押
し上げられインゴットの形状に倣って後退移動し、次に
搬送する四個のインゴット後端に宛かわれる。

主搬送路３終端には、この主搬送路３上を直角に横切っ
て往復動する第２押出し板６をピストンロッドＩ先端に
具えた第２押出しシリンダｂが設けられている。

前記第１押出しシリンダａの駆動により主搬送路３の終
端部に連続的に搬送される四個−組のインゴットは、第
２押出しシリンダｂの駆動による第２押出し板６の往動
によって、主搬送路３の終端側部で且つ第２押出し板６
の進行方向に設置されているインゴットの回転装置８の
回転箱９に搬送され、第２押出し板６の復動によって主
搬送路３終端部に主搬送路３と平行に設置されている副
搬送路１０上に搬送される。

即ち、第２押出し板６は前記回転箱９と前記副搬送路１
０とにインゴットを振り分ける働きをする。

前記インゴットの回転装置８は鋳型２より脚が上向きと
なって投下される脚付きインゴットの脚を下向きとなる
ように１８０度脚付きインゴットを回転させるものであ
る。

インゴット回転装置８は第６゜７図に示すように前後が
開口し後端下部に停止板１１を設けた回転箱９を両側壁
１２，１３より軸１４．１５で支え軸１４を回転箱用ア
クチュエイターＣの駆動軸に連結し、この回転箱用アク
チュエイターＣの駆動によって回転箱９を１８０度回転
するものである。

このインゴット回転装置８は配列を段毎に変えて偶数段
（本実施例では１２段）積み重ねて形成する積層塊の最
下段の一層となる脚付きインゴットに対してのみ作動し
、脚付きインゴット層上に積み重ねられるＡ型配列の平
板インゴット層は１８０度回転する必要がないので１８
０度回転し停止板１１が上側に来た状態にある回転箱９
内を通過する。

１２段積み重ね℃一つのインゴット積層塊を形成する場
合、下から１１段目（上から二段目）となるＡ型配列の
子板インゴット層が回転箱９内を通過すると、前記回転
箱用アクチュエイターＣが再び駆動し回転箱９を１８０
度回転させて元の状態に戻し、次いで搬送され次の積層
塊の最下段となる脚付きインゴットに備える。

回転箱９のインゴットの前進方向細隙には前記主搬送路
３に平行に連通路１６が設置されている。

連通路１６の側端には側板１７が設けられており、回転
箱９を通って搬送されるインゴットの停止及び整列を行
なう。

この側板１７に沿って連通路１６上を一定距離往復移動
する第３押出し板１８をピストンロッド１９先端に具え
た第３押出しシリンダｄが連通路１６の後端部に設置さ
れている。

第３押出し板１８の前進方向側には前記主搬送路３に対
して直角な方向に搬出搬送路２０が設置されており、第
３押出しシリンダｄの駆動により第３押出し板１８がイ
ンゴットを搬送すると、インゴットは搬出搬送路２０上
に移送される。

搬出搬送路２０上には、前記第３押出し板１８によって
移送されるインゴットをパイリングケース２１内に押送
する第４押出し板２２をピストンロッド２３先端に具え
た第４押出しシリンダｊが設置されている。

第４押出し板２２の前進方向は前記第２押出し板６の前
進方向と同じであり、また第４押出し板２２は第３図に
示すように進行方向側に揺動可能となっている。

また搬出搬送路２０の両側端には側板２４，２５が取付
けられており、これらは前記第４押出し板２２と四個−
組のインゴットとの案内おなる。

前記パイリングケース２１は前記第３押出し板１８によ
って搬出搬送路２０の前端部上に移送されるインゴット
の位置する直前で且つ前記第４押出し板２２の前進方向
側に設置されている。

パイリングケース２１は枠体２６に垂直に取付けられた
パイリング上下シリンダにの上下に往復移動するピスト
ンロッド２７の下端に取付けられている。

パイリングケース２１の下方には積み重ねたインゴット
の積層塊を次工程へ搬送する搬出コンベヤ２８が設置さ
れている。

この搬出コンベヤ２８は前記主搬送路３に平行になって
いる。

パイリングケース２１は前記パイリング上下シリンダに
の駆動によって搬出搬送路２０と同じ高さを上限として
、搬出コンベヤ２８上を最下限としてこの間を往復移動
する。

搬出コンベヤ２８上にインゴット層が積み重ねられるに
つれてパイリングケース２１の下降、上昇する距離はイ
ンゴット層の高さ分だけずつ短くなる。

パイリングケース２１の底部には搬送されるインゴット
を載置するパイリング底板２９が取付けられている。

このパイリング底板２９のインゴットの搬入して来る側
の反対側の端部はパイリングケース２１内に水平に取付
けられているパイリング底板用シリンダｌのピストンロ
ッド３０先端と連結しており、パイリング底板用シリン
ダ１の駆動によりパイリング底板２９は往復移動しパイ
リングケース２１の底部を開閉する。

パイリングケース２１の底部を開く方向にパイリング底
板２９がパイリング底板用シリンダ１の駆動によって移
動すると、パイリング底板２９上のインゴットはパイリ
ングケース２１の後側に取付けられている後側板３１に
当って移動を抑制され、パイリング底板２９が引き抜か
れるとパイリング底板２９上のインゴットは落下される
。

前記主搬送路３の前記インゴット回転装置８の設置され
ている側と反対の側即ち第２押出し板６の後退方向側に
は前記主搬送路３と平行に前記副搬送路１０が設置され
ており、副搬送路１０の前記第２押出し板６の後退方向
端部には側板３２が取付けられている。

前記第２押出し板６の後退時に爪板４によって主搬送路
３の端部上に搬送されるインゴットは第２押出し板６の
後面に当って前記側板３２手前まで搬送される。

この四個−組となって搬送されるインゴットのうち長手
方向が隣り合って並んでいる前記爪板４の進行方向側の
二個のインゴットが載置されるように四角形のテーブル
３３が副搬送路１０の一部となって設置されている。

このテーブル３３は第５図に示すようにテーブル３３下
側に垂直に設置されているテーブル上下シリンダｅのピ
ストンロッド３４の先端に取付けられており、テーブル
上下シリンダｅの駆動によってテーブル３３は副搬送路
１０の高さを上限として上下に往復移動する。

またテーブル３３の下側には揺動モータｆが設けられて
おり、との揺動モータｆの駆動軸３５はテーブル３３に
連結している。

揺動モータｆの駆動によってテーブル３３は９０度回転
及び復帰する。

このテーブル３３上を横切り前記側板３２に沿って副搬
送路１０上を往復移動する第５押出し板３６をビス１ヘ
ンロツド３７先端に具えた第５押出しシリンダｈが前記
第３押出しシリンダｄと平行に副搬送路１０後端部に設
けられている。

第５押出し板３６の前進方向は前記第３押出し板１８の
前進方向と同一である。

副搬送路１０の延長上は主搬送路３と直角に設置されて
いる前記搬出搬送路２０と連通しており、前記第５押出
しシリンダｈの駆動による第５押出し板３６の往動によ
って搬送されるインゴットは搬出搬送路２０の終端部上
に移送される。

搬出搬送路２０上で且つ前記テーブル３３の前方副搬送
路１０上には整形箱３８が設置されている。

この整形箱３８は前記テーブル３３によって９０度回転
されて搬送される最先端のインゴットを一個だけ載置す
る第１平面板３９を上板とし、整形箱３８が上昇した時
に整形箱３８内を通過搬送されるインゴットの搬送面と
なる第２平面板４０を底板として形成されている。

整形箱３８は整形箱３８下方に設置されている整形用シ
リンダｇのピストンロッド４１先端に取付けられており
、この整形用シリンダｇの駆動によって、第１平面板３
９と搬出搬送路２０とが同一高さに位置している時を下
限、第２平面板４０が搬出搬送路２０と同一高さとなっ
た時を上限として上下に往復移動する。

搬出搬送路２０の後端部には前記第５押出し板３６によ
って搬出搬送路２０上に移送されるインゴットを搬出搬
送路２０上前方に搬送する第６押出し板４２をピストン
ロッド４３先端に具えた第６押出しシリンダｉが設置さ
れている。

第６押出し板４２は第６押出しシリンダｉの１駆動によ
って、搬出搬送路２０途中に設けられている第４押出し
シリンダｊの第４押出し板２２を第３図に示すように前
側に押し上げインゴットを第４押出し板２２の前側まで
搬送するように移動する。

次に本実施例の動作説明図第８〜１２図と各駆動部の作
動順序を示すタイムサイクル線図第１３図ａ、ｂを用い
て本実施例の動作を説明する。

第８〜１２図中の工程順序を示す番号と第１３図ａ。

ｂ中の番号の同じものは同一時刻を示す。

本実施例においては、四個のインゴットａ１゜Ｂ２．Ｂ
３．Ｂ４（脚付きインゴットを含む）をＡ型に配列して
一層のインゴット層を形成し、四個のインゴットｂ１．
ｂ２．ｂ３．ｂ４をＢ型に配夕１ルて他の一層のインゴ
ット層を形成し、これら二つの異なった配列のうち第１
図ｇ、ｈに示すようにＡ型配列のインゴット層をＡ１か
らＡ６まで、Ｂ型配列のインゴット層をＢ１からＢ６オ
でをそれぞれ六層を交互に合計１２段積み重ねて一つの
インゴットの積層塊を形成する場合を示す。

又、インゴットの積層塊の最下段はフォークリフトのフ
ォーク部がインゴット積層塊の最下段裏面に入り得るよ
うにするため脚付きのインゴットが位置するようにする
。

チェインコンベヤ１の後端部においてハンマ（図示省略
）等によって鋳型２より脚付きインゴットａ１．ａ２．
ａ３．ａ４（以下脚付きインゴットａ１〜４と略す）が
脚を上向きにして主搬送路３上に投下される。

この脚付きインボッ）ａ１〜４上に投下される。

この脚付きインゴットａ１〜４は第１図ｇ、ｈに示すよ
うにインゴットの積層塊の最下段の一層Ａ１となる。

脚付きインゴットａ１〜４は第４図に示すように鋳型２
に押されチェインコンベヤ１の移動に伴って主搬送路３
上を前方に搬送される。

チェインコンベヤ１の先端部において鋳型２がチェイン
コンベヤ１に伴って上方に移動し鋳型２が脚付きインゴ
ットａ１〜４から離れると脚付きインゴットａ１〜４は
後から落下し鋳型２によって押される他のインゴットに
押されて前進を続ける（工程１、第８図１）。

脚付きインゴットａ１〜４が前進し主搬送路３上に設置
されている第１押出しシリンダａによって往復駆動され
る爪板４を後側より押し上げ長手方向が隣り合って二列
並んで搬送される脚付きインボッ）ａ１〜４が爪板４を
押し上げて通り過ぎると、爪板４は脚付きインゴットａ
３． Ｂ４と後続するインゴットとの間に宛かわれる（
工程２、第８．１３図Ｂ２）。

第１押出しシリンダａが駆動し脚付きインゴットａ、〜
４は爪板４によって主搬送路３の先端部に搬送される（
工程３、第８，１３図ａ３）。

爪板４は待機位置ｕｔ’で後退するがすでに待機位置Ｕ
を通過している次のインゴットによって後退途中に前上
方に押し上げられる。

爪板４は待機位置Ｕにて次のインゴットが四個通過する
のを待つ。

脚付きインゴットａ１〜４ （以下脚付きインゴット層
Ａ１と称す）が主搬送路３先端上に搬送されると、第２
押出しシリンダｂが、駆動し第２押出し板６によって脚
付きインゴット層Ａ１は第７図ａに示されるようにイン
ゴット回転装置８の回転箱９に向けて押送され回転箱９
後部下端に設けである停止板１１に当って停止し回転箱
９内に収納載置される（工程４、第８，１３図ａ４）。

回転箱用アクチュエイターＣが駆動し、第７図すに示す
ように回転箱９は１８０度回転し脚付きインゴット層Ａ
１ の脚は下向きとなる（工程５、第８，１３図ａ５）
。

第２押出しシリンダｂが再び駆動し、回転箱９の手前に
待機していた第２押出し板６によって回転箱９内の脚が
下向きとなった脚付きインゴット層Ａ１は連通路１６の
側端に取付けられている側板１７−１で搬送される（工
程６、第８，１３図ａ６）。

第３押出しシリンダｄが駆動し、脚付きインゴット層Ａ
１は第３押出し板１８によって第８図１に示されるよう
に側板１７に沿って搬送され搬出搬送路２０先端部上へ
移送される（工程９、第９゜１３図ａ９）。

脚付きインゴット層Ａ１が搬出搬送路２０上に移送され
ると第４押出しシリンダｊが駆動し第４押出し板２２に
よって脚付きインボッ）層Ａ１はパイリングケース２１
内に押送される（工程１５、第１１．１３図ａ１５）。

パイリング底板２９上に脚付きインゴット層Ａ１を載置
したパイリングケース２１はパイリング上下シリンダに
の駆動により搬出コンベヤ２８上まで下降する（工程１
７、第１１，１３図ａ１７）。

パイリング底板用シリンダ１が駆動しパイＩＪ ７グ底
板２９は引き抜かれる。

この時パイリング底板２９上に載置されている脚付きイ
ンゴット層Ａ１はパイリングケース２１の後側板３１に
当って移動を抑制されパイリング底板２９が引き抜かれ
ると脚付きインゴット層Ａ１ は搬出コンベヤ２８上に
落下載置される（工程１８、第１２．１３図ａ１８）。

前述した工程６の終了後、インゴットの積層塊の下から
２段目のインゴット層Ｂ１となる平板インゴットｂ１
ｔ ｂ２ ｙ ｂ３ ｔ ｂ４ （以下平板インゴット
ｂ１〜４と略す）が前記爪板４の前側まで来、第１押出
しシリンダａの１駆動により平板インゴットｂ１〜４は
爪板４によって主搬送路３先端上に移送され、前記脚付
きインゴット層Ａ１を搬送した後インゴット回転装置８
の回転箱９の手前まで後退して待機している第２押出し
板６の後側に位置する（工程７、第８，１３図ａ７）。

第２押出しシリンダｂの駆動による第２押出し板６の後
退移動によって平板インゴットｂ１〜４は第２押出し板
６の後面に当って押送され副搬送路１０の側端に取付け
られている側板３２の手前まで来る。

この時、四個の平板インゴットｂ１〜４のうち平板イン
ゴットｂ１．ｂ２はテーブル３３上に載置される（工程
８、第９，１３図ａ８）。

テーブル上下シリンダｅの駆動によってテーブル３３と
共に脚付きインゴットｂ１．ｂ２は下降する（工程９、
第９，１３図ａ９）。

テーブル３３が一定距離下降すると揺動モータｆが駆動
し第９図の工程１０に示されるように平板インボッ）ｂ
ｌｙｋ）２を載置したテーブル３３は回転する。

テーブル３３は９０度回転して停止し平板インゴットｂ
１γｂ２は平板インゴットｂ３．ｂ４に対して直角な向
きとなる←工程１１、第１０゜１３図ａ１１）。

テーブル３３の９０度回転後再びテーブル上下シリンダ
ｅが駆動しテーブル３３を元の高さまで上昇させる。

平板インゴットｂ１〜ｂ４は第１０図１２に示すような
配置となり第５押出し板３６の前側に位置する（工程１
２、第１０．１３図ａ１２）。

第５押出しシリンダｈが駆動し第５押出し板３６が平板
インゴットｂ１〜４を前方に搬送し最先端に位置する平
板インゴットｂ１を整形箱３８の第１平面板３９上に載
置すると第５押出しシリンダｈは停止する（工程１３、
第１０，１３図ａ１３）。

整形用シリンダｇの駆動により整形箱３８は上昇し整形
箱３８の底板である第２平面板４０が搬出搬送路２０と
同一高さになると停止する（工程１４、第１０．１３図
ａ１４）。

整形箱３８の上昇した状態は第３図中二点鎖線で示され
ている。

第５押出しシリンダｈが再び駆動し平板インゴットｂ２
．ｂ３．ｂ４は第５押出し板３６によって第１１図１５
に示すように整形箱３８の第２平面板４０上を通つ℃搬
出搬送路２０上に搬送される（工程１６、第１１．１３
図ａ１６）。

整形用シリンダｇが駆動し整形箱３８は元の位置まで下
降する。

この時平板インゴットｂ１〜４はＢ型配列となり第６押
出し板４２の前側に位置する（工程１７、第１１．１３
図ａ１７）。

第６押出しシリンダｉが駆動しＢ増配列となった平板イ
ンゴットｂ１〜４ （以下平板インゴット層Ｂ１と称す
）は第６押出し板４２によって搬出搬送路２０上を前方
に搬送される。

第６押出し板４２によって搬送される平板４７１７１〜
層Ｂ１は第４押出し板２２を後側より前上方へ押し上げ
第４押出し板２２の前側まで搬送される（工程１９、第
１２，１３図ａ１９）。

第４押出しシリンダｊが、駆動し第４押出し板２２によ
って平板インゴット層Ｂ１はパイリングケース２１のパ
イリング底板２９上に押送される（工程２０、第１２．
１３図ａ２０）。

パイリング上下シリンダにの駆動によりパイリングケー
ス２１は先に搬出コンベヤ２８上に載置された脚付きイ
ンゴット層Ａ１上１で下降し、パイリング底板用シリン
ダｌの駆動によりパイリング底板２９は引き抜かれパイ
リング底板２９上の平板インゴット層Ｂ１ は搬出コン
ベヤ２８上の脚付きインゴット層Ａ１上に積み重ねられ
る。

以上のように搬出コンベヤ２８上に脚付きインゴットを
Ａ増配列にして置き、その上にＢ増配列にした平板イン
ゴット層Ｂ１〜Ｂ６とＡ増配列にした平板インゴット層
Ａ２〜Ａ６とを第１図ｇ、ｈに示すように交互に積み重
ねてインゴットの積層塊を形成し、この積層塊を搬出コ
ンベヤ２８によってフォークリフト等の運搬機械の待機
している所まで搬送する。

又、上記の説明から分るように四個−組のインゴットは
各押出し板によって搬送されるので搬送される毎に各イ
ンゴット間の進行方向の隙間はなくなる。

以上詳細に説明した本発明のインゴットの配列積み重ね
方法及びその装置によれば、自動鋳造機よりインゴット
が落下し所定の段数に段毎に配列を変えて積み重ねられ
るまでの時間を従来に比して大幅に短縮することができ
、従来鋳造自動化に当って問題となっていた配列積み重
ね能力を飛躍的に高め総合鋳造能力を向上させる。

またインゴットを隙間なく配列し積み重ねるので積み重
ねたインゴットを搬送する時に荷くずれ等の障害カ生じ
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは脚付きインゴットの正面図及び平面図、
同図ｃ、ｄは平板インゴットの正面図及び平面図、同図
ｅはインゴットのＡ型配列図、同？図ｆはインゴットの
Ｂ型配列図、同図ｇ ｙ ｈはインゴットを積み重ねた
状態を示す正面図と側面図、第２図は本発明による装置
の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の左側面図、
第４図はインゴットが鋳造機の鋳型より落下される様子
を示す状１態図、第５図は第２図中矢視Ｖ−ｖ線断面図
、第６図は第２図中矢視Ｖ［−Ｖｌ線断面図、第１図ａ
〜ｄはインゴット回転装置の作動状態図、第８〜１２図
は本実施例の動作説明図、第１３図ａ、ｂは各駆動部の
作動状態を示すタイムサイクル線図； である。 図面中、１はチェインコンベヤ、２は鋳型、３は主搬送
路、４は爪板、６は第２押出し板、８はインゴットの回
転装置、９は回転箱、１０は副搬送路、１１は停止板、
１８は第３押出し板、２０は搬出搬送路、２１はパイリ
ングケース、２２は第４押出し板、２８は搬出コンベヤ
、２９はパイリング底板、３３はテーブル、３６は第５
押出し板、３８は整形箱、４２は第６押出し板、ａは第
１押出しシリンダ、ｂは第２押出しシリンダ、Ｃは回転
箱用アクチュエイター、ｄは第３押出しシリンダ、ｅは
テーブル上下シリンダ、ｆは揺動モータ、ｇは整形用シ
リンダ、ｈは第５押出しシリンダ、ｉは第６押出しシリ
ンダ、ｊは第４押出しシリンダ、ｋはパイリング上下シ
リンダ、■はパイリング底板用シリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳造機から取り出されたインゴットを配列積み重ね
   る方法において、鋳造機のチェインコンベヤに具えられ
   た一定形状の鋳型から主搬送路上にインゴットを受渡す
   工程と、インゴットの長手方向が前記主搬送路の搬送方
   向と同一になるように前記主搬送路上を搬送される四個
   で一組をなすインゴットがそれぞれ脚を有する場合には
   脚を有する面が下になるように回転する回転箱と四個の
   インゴットのうち隣り合って並んでいる二個のインゴッ
   トを９０度回転するテーブルに向けて一組置きに交互に
   振り分けて移動する工程と、前記テーブル上で回転され
   た二個のインゴットのうち一個を長手方向に移動して前
   後位置を組み替える工程と、前記回転箱を通過した四個
   −組のインゴットと前記組み替え工程を終了後の四個−
   組のインゴットとを搬出コンベヤ上に交互に積み重ねる
   工程とを具備し、四個のインゴットをそれぞれ長手方向
   に二列に並べて形成したインゴットと、四個のインゴッ
   トのうち長手方向に平行に並べたインゴットの前後に長
   手方向と直角の方向に一個ずつ配置した他の一組のイン
   ゴットとを交互に積み重ねるようにしたことを特徴とす
   るインゴットの配列積み重ね方法。 ２ 一定形状の鋳型を二列に具えたチェインコンベヤの
   下方に主搬送路を設置し、前記鋳型から受渡されるイン
   ゴットを二個ずつ平行にそれらの長手方向が主搬送路の
   搬送方向と同一となるように主搬送路上を搬送するよう
   にし、前記主搬送路終端部を横切って往復動することに
   より四個−組のインゴットを前記主搬送路からこれの直
   角方向に ′交互に押し出す押出し板を前記主搬送
   路に設け、前記押出し板の往動により搬送される四個−
   組のインゴットのうち脚付きの場合には脚付き部が下方
   向に位置するように回転する回転箱を前記主搬送路終端
   部の左右一方側に取付け、前記押出し板の復動により搬
   送される四個−組のインゴットのうち前方側の二個を９
   ０度回転するテーブルを具えた副搬送路を前記主搬送路
   終端部の他方側に平行に設置し、前記テーブルで９０度
   回転されたインゴットの一個を支持してこれを副搬送路
   の表面から上下方向に待避させる第１平面板と、該第１
   平面板の待避下に他の三個のインゴットの搬送面を為す
   第２平面板とを有する整形箱を前記副搬送路の前記テー
   ブル前方に上下動自在に設置して三個のインゴットが第
   ２平面板を通過した後に前記整形箱を移動して第１平面
   板と搬送面を一致させ四個のインゴットをこれらのうち
   長手方向に並べたインゴットの前後に長手方向と直角の
   方向に一個ずつ配置し、前記回転箱通過後の四個−組の
   インゴットと前記副搬送路からの四個−組のインゴット
   とを交互に搬出コンベヤ上に搬出し、四個のインゴット
   をそれぞれ長手方向に二列並べて形成した一組のインゴ
   ットと四個のインゴットのうち長手方向に平行に並べた
   インゴットの前後に長手方向と直角の方向に一個ずつ配
   置した他の一組のインゴットとを交互に積み重ねるよう
   にしたことを特徴とするインゴットの配列積み重ね装置
   。