JPS5943369B2 - インゴツトの配列積み重ね方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続自動鋳造装置によって鋳造された金属イン
ゴットを一定の配列で自動的に積み重ねるインゴットの
配列積み重ねる方法及びその装置に関する。

近時金属インゴット特に亜鉛等の非鉄金属は連続鋳造機
によって連続的に鋳造されるようになり、チェインコン
ベヤに固定された多数の鋳型内に溶融金属を注入し、チ
ェインコンベヤを搬送しながら鋳型内の溶融金属上面に
浮遊するごみないし浮きかす（ｓｃｕｍ）を除去すると
共に鋳型白金属の冷却を図っている。

このようにして鋳造されたインゴットを複数個集めて一
層のインゴットを形成し、これを一定の段数に積み重ね
て結束し、結束した一定重量のインゴットを出荷あるい
は倉庫に運搬する。

しかしながら、単に前記チェインコンベヤから投下され
たインゴットを複数個集めて一層のインゴットを形成し
、これを一定段数積み重ねで一つのインゴットのかたま
り（５ｔａｃｋ ）を形成したのでは結束作業が困難な
ばかりでなくインゴットのかたまりが振巾に荷くずれを
起こしかねない。

そこで最小のインゴット配列工程によって結束作業及び
搬送中においても荷くずれを起こし得すいインゴットの
かたまりを作るようにするためインゴット四個を一組と
して第１図ｅに示すような四個のインゴットをそれぞれ
長手方向に二列並べて形成した型のインゴットの配列（
以下Ａ型配列という）と第１図ｆに示すような四個のイ
ンゴットのうち長手方向に平行に二個並べたインゴット
の前後に長手方向と直角の方向に一個づつ配置したイン
ゴットの配列（以下Ｂ型配列という）との二種類の配列
を交互に積み重ねる方法が考えられた。

従来このようなインゴットの配列は人手によっていたの
であるが、これを機械によって自動的に行なう研究が種
々為されていたが、機械による場合にはインゴットの配
列時にインゴット間に隙間がどうしても発生し充分な結
束を図り得なかった。

特に結束されたインゴットの運搬又は車輌への積み込み
、積み降しに際してはフォークリフトのような運搬機械
が通常使用されるので、この場合平板型インゴットのみ
を積み重ねては前記運搬機械の使用が困難であり、一番
下段に第１図ａ、ｂに示すような脚の付いたインゴット
を脚が下向になるように置きその上に第１図ｃ、ｄに示
すような平板状のインゴットを積み重ね第１図ｇ、ｈに
示すように結束する必要がある。

従ってインゴットのかたまりを結束するには平板状のイ
ンゴットと脚付きのインゴットとの二種類を前記Ａ型配
列とＢ型配列との二種類に配置１ルなければならず、結
束の自動化は困難であった。

機械により自動的にインゴットを配置１ル積み重ねる装
置としては油圧あるいは空気圧シリンダによってインゴ
ットを水平方向あるいは垂直方向に移動しインゴットの
配列を変更する装置が開発されているが、鋳造機の鋳造
能力が可成り期待できるにかかわらずこの従来装置によ
るとインゴットの配列積み重ね装置における移動のため
の油圧シリンダのストロークを可成り多く要するために
時間的能率の低下を来たし、鋳型を固定したチェインコ
ンベヤからのインゴットの落下に見合った鋳造自動化能
力が低下する。

又、インゴットの配列に当ってインゴット間に隙間が生
ずること等による荷くずれ等の問題を生じていた。

本発明は総合鋳造能力の向上並びに荷くずれの少ないイ
ンゴットの配列積み重ね方法及びその装置を提供するこ
とを目的とし、その構成は、鋳造機から取出されたイン
ゴットを配列積み重ねる方法において、鋳造機に具えら
れた一定形状の鋳型から主コンベヤ上にインゴットをそ
の長手方向を主コンベヤの搬送方向と直角にして受渡す
工程と、前記主コンベヤ上を搬送される四個で一組をな
すインゴットを主コンベヤ外へ搬出し主コンベヤ外で一
組置きのインゴットの前後二個を９０度可回転て主コン
ベヤの搬送方向と平行に配列する配列工程と、搬送され
た四個のインゴットがそれぞれ脚を有する場合には脚を
有する面が下になるように回転する回転箱に向けてイン
ゴットを移送する工程と、前記回転箱を通過した四個−
組のインゴットを搬出コンベヤ上に積み重ねる工程とを
具備し、四個のインゴットをそれぞれ長手方向に二列並
べて形成した一組のインゴットと、四個のインゴットの
うち長手方向に平行に並べたインゴットの前後に長手方
向と直角の方向に一個ずつ配置した他の一組のインゴッ
トとを交互に積み重ねるインゴットの配列積み重ね方法
及び一定形状の鋳型を四列に具えたチェインコンベヤの
端部下方に該チェインコンベヤと直角な方向に端部を位
置させて前記鋳型から投下されるインゴットを四個−組
として搬送する主コンベヤを設置し、該主コンベヤの終
端部上を横切って往復移動し主コンベヤ上の一組のイン
ゴットを一組置きにストロークを変えてインゴットを二
個ずつ押送する第１、第２押出し板を前記主コンベヤ終
端部に取付け、該第１、第２押出し板によって押送され
るインゴットの一組置きのインゴットのうち前記主コン
ベヤの進行方向前後二個のインゴットを９０度回転させ
る環状の回転テーブルを具えた受は台を前記主コンベヤ
を挾んで前記第１、第２押出し板の設置されている側の
反対側に設置し、該受は台上のインゴットを搬出コンベ
ヤ上に押し出す第３押出し板を前記受は台に取付け、該
第３押出し板によって押送されるインゴットが脚付きの
時にのみ作動し脚付き部が下方に位置するように反転す
るインゴット回転箱を前記受は台と前記搬出コンベヤと
の中間部に設置し、四個のインゴットをそれぞれ長手方
向に二列並べて形成した一組のインゴットと、四個のイ
ンゴットのうち長手方向に平行に並べたインゴットの前
後に長手方向と直角の方向に一個ずつ配置した他の一組
のインゴットとを交互に積み重ねるようにしたことを特
徴とするインゴットの配列積み重ね装置である。

次に本発明の実施例を第２〜７図に示し図面に基いて詳
細に説明する。

インゴットが長手方向に四個並び四列形成される多数の
鋳型２がチェインコンベヤ１に固定され、このチェイン
コンベヤ１の終端部下方にチェインコンベヤ１の搬送方
向に対して直角に受取りリフタ３が設置されている。

第４図に示す様に横臥材４上に固着された支持具５，６
に一端をピン７゜８で回動自在に取付けた柱材９，１０
の他端は前記受取りリフタ３の下面に固着された支持具
１１゜１２にピン１３，１４で回動自在に取付けられて
おり、前記横臥材４上中程に設置された受取りリフタシ
リンダａのピストンロッド１５の先端が前記柱材９にピ
ン１６で取付けられている。

前記受取りリフタシリンダａの駆動により受取りリフタ
３はピン７．８を支点として第４図ウニ点鎖線で示され
る様に揺動する。

この受取りリフタ３を挾んで平行に並べた二本の帯状の
コンベヤｂＩ。

ｂＨよりなる主コンベヤｂが設置されている。

前記チェインコンベヤ１に取付けられた鋳型２より四個
同時に投下されるインゴットを第４図中実線で示される
位置で前記受取りリフタ３が受は止め、前記受取りリフ
タシリンダａの駆動によって受取りリフタ３が第４図ウ
ニ点鎖線で示される方向に揺動すると、受取りリフタ３
上のインゴットは前記主コンベヤｂ上に移載される。

主コンベヤｂの進行方向終端部上には主コンベヤｂによ
って搬送されるインゴットを停止するストッパ１γが設
けられている。

主コンベヤｂを始端及び終端で支える支持部１８，１９
の下端には前記横臥材４上に固着され高部２０ａ、２１
ａ、低部２０ｂ。

２ｉｂより成る直動カム２０，２１に係合するローラ２
２，２３が取付けられている。

主コンベヤｂの始端支持部１８には主コンベヤｂの搬送
方向後方前記横臥材４上に設置された主コンベヤシリン
ダＣのピストンロッド２４先端が取付けられており、こ
ノ主コンベヤシリンダＣの駆動により前記ローラ２２，
２３が直動カム２０，２１上を往復移動し主コンベヤｂ
を上下に往復動させる。

主コンベヤｂの支持部１８，１９に取付けられた前記ロ
ーラ２２，２３が直動カム２０，２１の高部２０ａ、２
１ａに位置する時には主コンベヤｂ上面より下側に、前
記主コンベヤシリンダＣの駆動によって前記ローラ２２
，２３が直動カム２０゜２１の低部２０ｂ、２１ｂに移
動し主コンベヤｂが下降した場合には主コンベヤｂの上
面より上側に上面が位置するように固定台２５が前記主
コンベヤｂのコンベヤｂＩ、ｂｌＩ間に設置サレテイル
。

主コンベヤわが下降すると主コンベヤｂ上のインゴット
は固定台２５上に移載される。

この固定台２５上を主コンベヤｂの進行方向に対して直
角に横切って往復移動し、前記固定台２５上のインゴッ
トを搬送する第１、第２押出し板２６，２７をピストン
ロッド２８，２９先端に具えた第１押出しシリンダｄ１
第２押出しシリンダｅが前記主コンベヤｂ側部に設置さ
れている。

第１、第２押出し板２６，２７の各両端には第１、第２
押出し板２６．２７を正しく案内する案内部３０，３１
゜３２．３３が取付けられている。

前記第１及び第２押出しシリンダｄ、ｅの設置されてい
る側の主コンベヤｂを挾んで反対側には前記固定台２５
と同一高さになるように受は台３４が設置されている。

この受は台３４は、インゴットを２個載せ上下動する円
形テーブル３５と、該円形テーブル３５０回りを９０度
ずつ回転する環状の回転テーブルｇと、この環状テーブ
ルｇの回りに設置された固定受は台３６とより成り、円
形テーブル３５は円形テーブル３５下方に設置されたテ
ーブルに下シリンダｈのピストンロッド３７先端に取付
けられており、テーブル上下シリンダｈの駆動により上
下に往復移動する。

受は台３４の主コンベヤｂの設置されている側の反応側
には前記第１及び第２押出しシリンダｄ、ｅと向い合っ
て第１ストツパシリンダｌ、第２ストッパシリンダｍが
設置されている。

これら第１及び第２ストツパシリンダｌ＋ｍの各ピスト
ンコンド３８．３９先端に取付けられた押出し板４０．
４１は前記第１及び第２押出しシリンダｄ、ｅの駆動に
よって前記受は台３４上を搬送されるインゴットの停止
及び位置調整を行う。

前記主コンベヤｂに平行に設置された枠体４２上に第３
押出しシリンダｆが取付けられており、この第３押出し
シリンダｆのピストンロッド４３先端に取付けられた第
３押出し板４４は前記受は台３４上を往復移動し受は台
３４上のインゴットを前記主コンベヤｂの進行方向と平
行に搬送する。

第３押出し板４４０両端には第３押出しシリンダｆに平
行に案内部４５．４６が取付けられており、第３押出し
板４４を正しく往復運動させる。

第３押出しシリンダｆの駆動によって第３押出し板４４
により押送されるインゴットのうち脚付きのインゴット
のみを反転させるインゴット反転装置４７が前記受は台
３４の第３押出しシリンダｆの作用方向細隙に設置され
ている。

前記受は台３４上に取付けられインゴット反転装置４γ
の入口付近まで続いているフレーム４８゜４９は受は台
３４上を搬送されるインゴットの案内路を形成し、これ
らのフレーム４８，４９によってＡ型配列或いはＢ型配
列のインゴットの長手方向の隙間はなくされる。

インゴット回転装置４７は第６，１図に示す様に前後が
開口し後端内下部に停止板５０を設けた回転箱５１を両
側壁５２゜５３より軸５４，５５で支え軸５４を回転箱
反転用アクチュエイターｉによって駆動させて回転箱５
１を１８０度反転するものである１、このインゴット反
転装置４７は脚付きのインゴットに対してのみ作動し、
平板インゴットは前記回転箱５１を通過し次工程へ搬送
される。

前記インゴット反転装置４７のインゴットの進行方向細
隙にはパイリングケース５６が設置されている。

このパイリングケース５６は前記インゴット反転装置４
７の隣に設置された枠体５７に固定されているパイリン
グ上下シリンダｊのピストンコンド５８下端に取付けら
れ、パイリング上下シリンダｊの駆動によって上下に往
復移動する。

パイリングケース５６の底部には前記第３押出しシリン
ダｆの駆動によって搬送されるインゴットを載置するパ
イリング底板５９が取付けられており、このパイリング
底板５９上に搬送されるインゴットを停止する停止板６
０がパイリング底板５９上を横切ってパイリングケース
５６の側壁に取付けられている。

パイリング底板５９のインゴットの搬入端と反対側の端
部はパイリングケース５６内に水平に取付けられている
パイリング底板用シリンダにのピストンロッド６１先端
に連結されており、パイリング底板用リンンダにの駆動
によりパイリング底板５９は往復移動しパイリングケー
ス５６の底部を開閉する。

パイリングケース５６下方にはパイリングケース５６の
下降、パイリング底板５９のパイリングケース５６底部
を開く方向への移動により投下されるＡ警戒いはＢ型配
列となったインゴット層を載置する搬出コンベヤ６２が
設置されている。

パイリングケース５６は前記パイリング上下シリンダｊ
の駆動によって、回転箱５１を通過したインゴット層を
受は止める最初の位置とこの搬出コンベヤ６２間を往復
移動し、そのストロークは搬出コンベヤ６２上に積み重
ねたインゴットの高さ分ずつ短か（なる。

搬出コンベヤ６２は搬出コンベヤ６２上に積み重ねられ
るインゴット層を次工程へ搬送するものである。

次に本実施例の動作説明図第８〜１０図と各駆動部の作
動順序を示すタイムサイクル線図第１１図を用いて本実
施例の作用を説明する。

第８〜１０図中の工程順序を示す番号と第１１図中の番
号の同じものは同一時刻を示す。

本実施例においてはインボッ１−ａ１．ａ２．ａ３゜ａ
４ （脚付きのインゴットを含む）をＡ型配列にして
一層のインゴット層を形成し、インゴットｂ１．ｂ２．
ｂ３．ｂ４をＢ型に配置１ルで他の一層のインゴット層
を形成し、これら二つの異なった配列のうち第１図ｇ、
ｈに示すようにＡ型配列のインゴット層をＡ１〜Ａ６ま
で、Ｂ型配列のインゴット層をＢ１〜Ｂ６までそれぞれ
６層を交互に合計１２段積み重ねて一つのインゴット積
層塊を形成する場合を示す。

又、インゴットの積層塊の最下段はフォークリフトのフ
ォーク部がインゴット裏面に入り得るようにするため脚
付きのインゴットが位置するようにする。

チェインコンベヤ１に四個並び四列取付けてある鋳型２
より積層塊の最下段となる脚付きインゴットａｌ ｌ
ａ２． ａ３． ａ４（以下脚付きインゴットａ１〜４
と略す）が脚を向きにして四個同時に受取りリフタ３上
に投下される。

脚付きインゴットａ１〜４が投下された状態は第２図ウ
ニ点鎖線Ｕ及び工程図第８図１に示す通りである。

受取りリフタシリンダａが駆動し受取りリフタ３が第４
図ウニ点鎖線で示されるように揺動下降すると受取りリ
フタ３上の脚付きインゴットａ１〜４は主コンベヤｂ上
に移載される。

主コンベヤｂ上に脚付きインゴットａ１〜４が載置され
た状態は第４図ウニ点鎖線Ｖ、第５図、第８図２に示す
通りである。

主コンベヤｂが一定距離移動すると、脚付きインゴット
ａ１〜４のうち最前方に位置する脚付きインゴットａ１
に主コンベヤｂ上に設置されたストッパ１７が作用
し、脚付きインゴットａ１．ａ２と脚付きインボッ）
ａ３ 、 ａ４との間隔は狭められ第４図ウニ点鎖線Ｗ
及び第８図３に示す様な配置となる。

主コンベヤｂの停止と共に主コンベヤシリンダＣが駆動
する。

主コンベヤシリンダＣの駆動によって主コンベヤｂは後
方に移動され主コンベヤｂの始端支持部１８及び終端支
持部１９下部に取付けられているローラ２２，２３が直
動カム２０゜２１の高部２０ａ、２１ａから低部２０ｂ
。

２１ｂへ移動し主コンベヤｂは下降する。

主コンベヤｂの下降によって主コンベヤｂ上の脚付きイ
ンゴットａ１〜４は第２図及び第４図中皿点鎖線Ｘで示
される様に固定台２５上に載置され、第８図４に示す様
に押出し板２６前面に脚付きインゴットａ３．ａ４が、
押出し板２７前面に脚付きインボッ） ａｌ ｊ ａ２
がそれぞれ配置される。

固定台２５上に載置された脚付きインゴットａ１〜４は
第１押出シリンダｄ、第２押出しシリンダｅの駆動によ
り前記第１、第２押出し板２６゜２１によって受は台３
４上に搬送される。

四個のインゴットをＡ型配列にする場合には、第１押出
しシリンダｄと第２押出しシリンダｅの第１、第２押出
し板２６．２７を押出すストロークを変え第１押出しシ
リンダｄのストロークを第２押出しシリンダｅのストロ
ークよりインゴットの長手方向の長さより１０朋程度長
くする。

脚付きインゴットａ１〜４はＡ型配列にするので上記し
たストロークで第１、第２押出し板２６，２７によって
受は台３４上に搬送される。

この時、第１及び第２押出しシリンダｄ、ｅと向い合っ
て設けられている第１及び第２ストッパシリンダｌ、ｍ
のウチ第２押出しシリンダｄと向い合っている第２スト
ッパシリンダｍだけが駆動し前記第２押出し板２７によ
って受は台３４上に搬送された脚付きインゴットａｌ
、 ａ２の停止及び位置決めを押出し板４１によって行
う。

第１ストツパシリンダｌは駆動しないが、ピストンコン
ド３８先端に取付けられている押出し板４０の前面は前
記第１押出しシリンダｄの駆動により第１押出し板２６
によって押し出された脚付きインゴットａ３．ａ４の先
端に接し脚付きインボッ）ａ３．ａ４の停止及び位置決
めを行う。

上記の工程を終了すると脚付インゴットａ１〜４は第８
図５に示す様な配置となる。

脚付きインゴットａ１〜４が第８図５に示す様に配置さ
れると第１２図のタイムサイクル線図から解るように第
３押出しシリンダｆが駆動し第３押出し板４４によって
脚付きインボッ）ａｌ〜４はインゴット反転装置４γの
回転箱５１内に押送される。

この時、第３押出し板４４によって押し出されることに
よって脚付きインゴットの幅方向間の隙間はなくなる。

第３押出し板４４によって押送される脚付きインゴット
ａ１〜４は固定受は台３６上に固定されているフレーム
４８，４９に案内されて前記回転箱５１内に挿入される
と共にフレーム４８，４９が押送される途中でＡ型配列
となった脚付きインゴット層ａ１〜４（以下脚付きイン
ゴット層Ａ１ と称す）の前後両端面に作用し脚付きイ
ンゴット層Ａ１ の長手方向間の隙間をなくす。

第１図ａに示す様にインゴット反転装置４７０回転箱５
１内に押送される脚付きインゴット層Ａ１は回転箱５１
の後端下面上に設けられた停止板５０に当って停止する
。

第８図６は脚付きインゴット層Ａ１ がインゴット反
転装置４７の回転箱５１に収納された状態を示す。

回転箱用アクチュエイターｉの駆動によって回転箱５１
は１８０度反転し回転箱５１内に収納された脚付きイン
ゴット層Ａ１ は第７図すに示される様に逆転し各イ
ンゴットの脚は下向きとなる。

第８図７は回転箱５１が反転した状態を示す。

インゴット反転装置４γの回転箱５１の入口直前に待機
していた前記第３押出し板４４が第３押出しシリンダｆ
の再駆動により作動し回転箱５１内の脚付きインゴット
層Ａ１ を押し出しパイリングケース５６のパイリング
底板５９上に搬送する。

パイリング底板５９上に押送される脚付きインゴット層
Ａ１ はパイリング底板５９直上を横切ってパイリン
グケース５６内に取付けられた停止板６０に当って停止
される。

第９図８は脚付きインゴット層Ａ１ がパイリングケー
ス５６内に収納された状態を示す。

脚付きインゴット層Ａ１ を収納したパイリングケー
ス５６はパイリング上下シリンダｊの駆動によって下降
し、搬出コンベヤ６２上まで下降すると停止する。

第９図９はパイリングケース５６が搬出コンベヤ６２上
まで下降した状態を示す。

パイリング底板用シリンダにの駆動によってパイリング
底板５９は引き抜かれパイリングケース５９の底部は開
かれパイリング底板５９上に載置されていた脚付きイン
ゴット層Ａ１ は搬出コンベヤ６２上に落下載置される
。

この状態を第９図１１に示す。

第１２図のタイムサイクル線図から分る様に脚付きイン
ゴット層Ａ１ を収納した回転箱５１０回転中（動作説
明図第８図６〜第８図７）に前記受取りリフタ３上にイ
ンゴット積層塊の下から２段目となる平板インゴットｂ
１２ ｂ２ ｔ ｂ３ 、ｂ４ （以下平板インゴット
ｂ１〜４と略す）が同時に投下される。

受取りリフタ３上に投下された平板インゴットｂ１〜４
は前述した脚付きインゴットａ１〜４と同様に受取りリ
フタシリンダａの駆動によって主コンベヤｂに移載され
る。

主コンベヤｂの駆動により平板インゴットｂ１〜４は〜
定距離搬送されストッパ１７によって平板インゴットｂ
１．ｂ２と平板インゴットｂ３゜ｂ４ との間隔は狭め
られ第９図１０に示す様な配置となる。

主コンベヤシリンダＣの駆動によって主コンベヤｂは下
降し主コンベヤｂ上の平板インゴットｂ１〜４は第９図
１１に示される様に固定台２５上に載置される。

固定台２５上に載置された平板インゴットｂ１〜４は第
１押出しシリンダｄ１第２押出しシリンダｅの駆動によ
る第１、第２押出し板２６゜２７０移動によって受は台
３４上に搬送される。

四個のインゴットをＢ型配列にする場合には第１押出し
シリンダｄと第２押出しシリンダｅの第１、第２押出し
［２６，２７を押し出すストロークを同じにし、このス
トロークは平板インゴットｂ１〜４のうち中２個の平板
インゴットｂ２．ｂ３が円形テーブル３５上に位置され
る様に決める。

平板インゴットｂ１〜４をＢ型配列にするので上記した
ストロークで第１、第２押出し板２６，２７によって平
板インゴットｂ１〜４は円形テーブル３５及び回転テー
ブルｇ上に搬送され第１０図１２に示す様な配置となる
。

この時、第１、第２ストッパシリンダ１＋ｍの駆動によ
り押出し板４０゜４１は所定の位置へ移動し待機してい
る。

テーブル上下シリンダｈの駆動によって平板インゴット
ｂ２．ｂ３を載置した円形テーブル３５は一定距離上方
へ移動する。

円形テーブル３５が上昇し停止すると平板インゴットｂ
１．ｂ４を載せた回転テーブルｇは９０度回転する。

回転テーブルｇの回転後テーブル上下シリンダｈが再び
駆動し円形テーブル３５を元の位置に下降させる。

円形テーブル３５の下降した状態を第１０図１３に示す
。

第１０図１３に示す様に平板インゴットｂ１゜ｂ４ は
平板インゴットｂ２．ｂ３の長手方向の前後両側に位置
しＢ型配列を形成する。

Ｂ型配列となった平板インゴットｂ１〜４（以下平板イ
ンゴット層Ｂ１ と称す）は第３押出しシリンダｆの
駆動により第３押出し板４４によって固定骨は台３６に
取付けられたフレーム４８，４９によって区画される案
内路、回転箱５１内を通ってパイリングケース５６内に
押送される。

パイリング底板５９上に押送される平板インゴット層Ｂ
１ はパイリング底板５９直上に設けられた停止板６
０に当って停止及び位置決めされる。

第１０図１４は平板インゴット層Ｂ１ がパイリングケ
ース５６内に収納された状態を示す。

平板インゴット層Ｂ１ を収納したパイリングケース５
６はパイリング上下シリンダｊの駆動によって下降し、
前記搬出コンベヤ６２上に載置された脚付きインゴット
層Ａ１ 上まで来ると停止する。

パイリング上下シリンダｊの停止と共にパイリング底板
用シリンダｋが駆動しパイリング底板５９は引き抜かれ
、停止板６０によって停止されていたパイリング底板５
９上の平板インゴット層Ｂ１ は第１０図１６に示す
様に前記脚付きインゴット層Ａ１ 上に落下載置される
。

第１０図の動作説明図及びタイムサイクル線図第１１図
から分る様にＢ型配列となった前記平板インゴット層Ｂ
１ がパイリングケース５６へ押送されている時に積層
塊の下から３段目となりＡ型配列にする平板インボッ）
ａ１〜４が受取りリフタ３上に投下される。

この平板インゴットａ１〜４は前述した脚付きインゴッ
トと同様の工程によって搬出コンベヤ６２上の前記平板
インゴット層Ｂ１上に積み重ねられる。

この場合、Ａ型配列となった平板インゴット層ａ１〜４
（平板インゴット層Ａ２）は１８０度回転する必要がな
いので、脚付きインゴットａ１〜４を反転させた後第７
図ｄに示すように反転した状態を保っている回転箱５１
内を通過してパイリングケース５６内に押送される。

以上のように、最下段にＡ型配列にした脚付きのインゴ
ット層Ａいその上にＢ型配列にした平板インゴット層Ｂ
１、その上にＡ型配列にした平板インゴット層Ａ２ と
いった具合に、Ａ型配列の脚付きインゴット層Ａ１上に
Ｂ型配列の平板インゴット層Ｂ１〜Ｂ６とＡ型配列の平
板インゴット層Ａ２〜Ａ６ とを第１図ｇ、ｈに示す
ように交互に積み重ねて所定の段数（１２段）にする。

所定の段数に積み重ねたら搬出コンベヤ６２を駆動させ
、このインゴットの積層塊を次工程へ移動するためのフ
ォークリフト等の待機する所へ搬送する。

本発明のインゴットの配列積み重ね方法及びその装置は
各駆動部が間断なく連続して駆動するので、自動鋳造機
よりインゴットが落下し所定の段数に段毎に配列を変え
て積み重ねるまでの所要時間を従来に比して大幅に短縮
することができ、従来鋳造自動化に当って問題となって
いた配列積み重ね能力を飛躍的に高め総合鋳造能力を向
上させると共にインゴットを隙間なく配置１山積み重ね
るので積み重ねたインゴットを搬送する時に荷くずれ等
の障害が生じなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ）ｂは脚付きインゴットの正面図及び平面図、
同図ｃｔｄは平板インゴットの正面図及び平面図、同図
ｅはインゴットのＡ型配列図、同図ｆはインゴットのＢ
型配列図、同図ｇ、ｈはインゴットを積み重ねた状態を
示す正面図と側面図、第２図は本発明の一実施例を示す
平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は主コンベヤ
部の正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第２図
中の矢視ｖｔ−ｖｔ図、第１図ａ−ｄはインゴット反転
装置の作動状態図、第８，９，１０図は実施例の動作説
明図、第１１図は各駆動部のタイムサイクル線図である
。 図面中、１はチェインコンベヤ、２は鋳型、３は受取り
リフタ、２０．２１は直動カム、２２゜２３はローラ、
２５は固定台、２６は第１押出し板、２７は第２押出し
板、３４は受は台、３５は円形テーブル、３６は固定受
は台、４４は第３押出し板、４７はインゴット反転装置
、４８．４９はフレーム、５０は停止板、５１は回転箱
、５６はパイリングケース、５９はパイリング底板、６
０は停止板、６２は搬出コンベヤ、ａは受取りリフタシ
リンダ、ｂは主コンベヤ、Ｃは主コンベヤシリンダ、ｄ
は第１押出しシリンダ、ｅは第２押出しシリンダ、ｆは
第３押出しシリンダ、ｇは回転テーブル、ｈはテーブル
上下シリンダ、ｉは回転箱用アクチュエイター、ｋはパ
イリング底板用シリンダ、■は第１ストツパシリンダ、
ｍは第２ストツパシリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳造機から取出されたインゴットを配列積み重ねる
   方法において、−鋳造機に具えられた一定形状の鋳型か
   ら主コンベヤ上にインゴットをその長手方向を主コンベ
   ヤの搬送方向と直角にして受渡す工程と、前記主コンベ
   ヤ上を搬送される四個で一組をなすインゴットを主コン
   ベヤ外へ搬送し主コンベヤ外で一組置きのインゴットの
   前後二個を９０度可回転て主コンベヤの搬送方向と平行
   に配列する工程と、搬送された四個のインゴットがそれ
   ぞれ脚を有する場合には脚を有する面が下になるように
   回転する回転箱に向けてインゴットを搬送する工粉尼、
   前記回転箱を通過した四個−組のインゴットを搬出コン
   ベヤ上に積み重ねる工程とを具備し、四個のインゴット
   をそれぞれ長手方向に二列並べて形成した一組のインゴ
   ットと、四個のインゴットのうち長手方向に平行に並べ
   たインゴットの前後に長手方向と直角の方向に一個ずつ
   配置した他の一組のインゴットとを交互に積み重ねるイ
   ンゴットの配列積み重ね方法。 ２ 一定形状の鋳型を具えたチェインコンベヤの端部下
   方に該チェインコンベヤと直角な方向に端部を位置させ
   て前記鋳型から投下されるインゴットを四個−組として
   搬送する主コンベヤを設置し、該主コンベヤの終端部上
   を横切って往復移動し主コンベヤ上の一組のインゴット
   を一組置きにストロークを変えてインゴットを二個ずつ
   押送する第１、第２押出し板を前記主コンベヤ終端部に
   取付け、該第１、第２押出し板によって押送されるイン
   ゴットの一組置きのインゴットのうち前記主コンベヤの
   進行方向前後二個のインゴットを９０度可回転せる環状
   の回転テーブルを具えた受は台を前記主コンベヤを挾ん
   で前記第１、第２押出し板の設置されている側の反対側
   に設置し、該受は台上のインゴットを搬出コンベヤ上に
   押し出す第３押出し板を前記受は台に取付け、該第３押
   出し板によって押送されるインゴットが脚付きの時にの
   み作動し脚付き部が下方に位置するように反転するイン
   ゴット回転箱を前記受は台と前記搬出コンベヤとの中間
   部に設置し、四個のインゴットをそれぞれ長手方向に二
   列並べて形成した一組のインゴットと、四個のインゴッ
   トのうち長手方向に平行に並べたインゴットの前後に長
   手方向と直角の方向に一個ずつ配置した他の一組のイン
   ゴットとを交互に積み重ねるようにしたことを特徴とす
   るインゴットの配列積み重ね装置。