JPS5926587B2 - エレベ−タの停止演算装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータが乗場呼び、かご呼び等に対して
停止を決定する演算を行う装置の改良に関するものであ
る。

一般に、現在の高速エレベータは電気機械式の階床選択
器を持ち、それらは特公昭３７−１７０６２で見られる
ように、かごの動きを相イ助灼に縮小した外形となって
いる。

したがって、高速エレベータが超高層ビルに設置される
場合には、上記階床選択器は建物に比例して高さが長大
になり、それらを収納するエレベータの機械室も室高を
高くしなければならず、建物の使用効率が悪かった。

この点にかんがみ、近年上記階床選択器をディジタル集
積回路で構成したものが、特公昭４９−４８０４２によ
って提案されている。

・ 以下、従来の電気機械式階床選択器を使用した場
合の停止演算装置の考え方について、さらに具体的に説
明する。

高速エレベータにおいて、目的階へ停止を決定する時点
は、現在かごがいる位置から、かごが減速をするのに要
する時間先行した点でなければならない。

つまり、かごが加速するために要した時間とほぼ同等の
減速時間が必要となる。

したがって、現在かとがいる位置よりも上記減速時間だ
け先行したかご位置によって停止演算をする必要がある
。

その一例を第１図によって具体的に説明する。第１図は
かごが１階から出発した場合の先行かご位置を示してあ
り、曲線ａは減速距離だけ先行したアナログ的な先行か
ご位置を示す。

（時間ｔ５〜ｔ６の間で曲線ａが曲っているのは、かご
が最高速に達したことを示す。

）しかし、実際に停止をするのは、１階、２階・・・・
・・等のディジタル的な階床であるため、曲線ａがディ
ジタル的な２階、３階・・・・・・等の先行かご位置に
変換され、その先行かご位置によって停止演算が行われ
る。

そして、実１ 際に停止を決め、減速を開始する点は、
２階の場合にはａ２．３階の場合にはａ３・・・・・・
となるわけである。

しかし、停止の演算をするには、それ相当の演算時間が
必要となるため、点ａ２ 、 ａ３ 、 ａ４・・・・
・・に至る間際まで演算を行っていると、その結果が出
たときには点ａ２．ａ３・・・・・・を過ぎてしまって
いることもあり得る。

つまり、３階の先行かご位置信号を、期間３Ｆ′以後も
停止演算装置に入力していると、その結果が出るのは点
ａ３、つまり時間ｔ３を過ぎてしまうことがある。

しかし、そのときにはもう３階へは停止できない。

それらのことを考慮して、実際の停止演算は、それぞれ
期間２Ｆ′、期間３ Ｆ’・・・・・・の範囲で行い、
その結果は点ａ２゜ａ３・・・・・・よりも前に判るよ
うに構成されている。

具体的には、先行かご位置よりも一定距離先行している
曲線すのような先行かご位置を想定し、曲線すまでの期
間２Ｆ’、３Ｆ’・・・・・・内に停止演算を行い、そ
の結果は必ず点ａ２＋ａ３・・・・・・等よりも前に出
るように構成されている。

電気機械式の階床選択器では、曲線ａと、一定距離の個
所に曲線すを設定することは、物理的に両者゛を一定距
離、離して一つの前進子に装着することにより、容易に
実施できる。

しかし、ディジクル集積回路で階床選択器を構成する場
合、上記従来例と同様に曲線すを設定することは構成が
複雑となり、かつまた高価となる。

この発明は上記欠点を解消するもので、簡単かつ安価な
構成で停止演算を行うことのできるエレベータの停止演
算装置を提供することを目的とする。

以下、第２〜第４図により、この発明を１０階建ての建
物に適用した一実施例について説明する。

第２図は第１図で示した先行かご位置の期間２Ｆ’、３
Ｆ′−・・・・・が出力されている範囲をそれぞれ点ａ
２＋２３まで伸ばし、２ｆ、３ｆ・・・・・・としたこ
と以外は第１図と全く同様である。

なお、このときの先行かご位置を発生させる階床選択器
の具体例は特開昭４９−４８０４２と同様なものを想定
すれば十分である。

第３図中、１は仮停止演算装置で、説明は論理ゲートで
行うが、実際の演算はシーケンサ、電子計算機、リレー
等、演算に要する時間が比較的長い装置で構成される。

１ｆ、１０ｆは第２図で示したような１階〜１０階の先
行かご位置信号、２はかごが走行中ｒＨＪとなる走行信
号、３はかご内の負荷が満員になったとき「Ｌ」となる
満員信号、４はかごが上り方向にサービスしているとき
ｒＨＪとなる上り方向信号、５はかごが下り方向にサー
ビスしているとき「Ｈ」となる下り方向信号、６Ａ、６
Ｊは１階〜１０階のかご呼びが登録されたときＩＨｊと
なるかご呼び信号、７Ａ〜７■は１階〜９階の乗場上り
呼びが登録されたとき「Ｈ」となる上り呼び信号、８Ｂ
〜８Ｊは２階〜１０階の乗場下り呼びが登録されたとき
「Ｈ」となる下り呼び信号、９Ａ〜９Ｊ、１０Ａ〜ＩＯ
Ｉ、１１Ｂ〜１１ＪはＡＮＤゲート、１２Ａ〜１２Ｊは
ＯＲゲート１２Ａａ〜１２Ｊａはその出力信号で、それ
ぞれ１階〜１０階の仮停止信号である。

第４図中、１３は停止判断装置で、比較的演算速度の速
い半導体集積回路等で構成されている。

ｔ４Ａ〜１４ＪはＡＮＤゲート、１５はＯＲゲート、１
６はメモリで１６ａはその出力信号で、停止指令信号と
なる。

１７は戸が開、くとｒＨＪとなる戸開き信号である。

今、かごが上り方向に走行中で、２階にかご呼びが登録
されており、かつ先行かご位置が２階に達した場合につ
いて説明する。

前記状態のとき、走行信号２．２階のかと呼び信号６Ｂ
は「Ｈ」となっており、先行かご位置信号２ｆがｒＨＪ
になるとＡＮＤゲート９Ｂの出力信号はｒＨＪとなり、
ＯＲゲート１２Ｂの出力信号１２Ｂａは「Ｈ」となり、
２階の仮停止信号１２Ｂａが演算結果発せられたことに
なる。

そして、この信号１２Ｂａが停止判断装置１３に入力さ
れ、そのとき、２階の先行かご位置信号２ｆがまだ発し
ておれば、ＡＮＤゲ゛−ト１４Ｂの出力信号は「Ｈ」と
なり、ＯＲゲート１５の出力信号もｒＨＪとなるので、
メモリ１６はセットされて、本当の停止指令信号１６ａ
はｒＨＪとなり、実際に減速が始まる。

そして、かごが目的階へ着床し戸が開くと、戸開き信号
１７が「Ｈ」となり、メモリ１６はリセットされて、停
止指令信号１６ａはｒＬｌとなる。

これで初めの状態に戻ったわけである。

しかし、このとき、仮停止演算装置１で演算した結果が
出る時点が、第２図の点ａ２をすぎてしまっていると、
つまり、２階の先行かご位置信号２ｆがｒＬＪになって
しまっていると、ＡＮＤゲート１４Ｂの出力信号はｒＬ
Ｊのままであるため、停止指令信号１６ａは発せられな
い。

また、信号２ｆが「Ｌ」になるので信号１２ＢａもｒＬ
Ｊとなり、今の演算は自然消滅することになる。

以上説明したとおりこの発明は、電子計算機等で構成さ
れた仮停止演算装置で先行かご位置信号に基づいて仮停
止演算を行い、この仮停止信号が発せられたとき先行か
ご位置信号が発せられていれば、半導体集積回路等で構
成された停止判断装置から停止指令信号を発生するよう
にしたので、電子計算機のように比較的演算時間の長い
装置で停止決定演算を行う場合でも、停止可能な階への
停止指令信号を確実に発することができ、かつ装置を簡
単でかつ安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの停止演算装置の動作説明図
、第２図はこの発明によるエレベータの停止演算装置の
動作説明図、第３及び第４図はこの発明によるエレベー
タの停止演算装置の一実施例を示す論理回路図である。 １・・・・・・仮停止演算装置、１ｆ〜１０ｆ・・・・
・・１階〜１０階先行かご位置信号、２・・・・・・走
行信号、４・・・・・・上り方向信号、５・・・・・・
下り方向信号、６Ａ〜６Ｊ・・・・・・１階〜１０階か
ご呼び信号、７Ａ〜７■・・・・・・１階〜９階乗場上
り呼び信号、８Ｂ〜８Ｊ・・・・・・２階１０階乗場下
り呼び信号、９Ａ〜９Ｊ 。 １０Ａ〜１ＱＩ、１１Ｂ〜１１Ｊ・・・・・・ＡＮＤゲ
ート、 １２Ａ〜１２Ｊ・・・・・・ＯＲゲ゛−ト、
１３・・・・・・イ亭止判断装置、１４Ａ〜１４Ｊ・・
・・・・ＡＮＤゲート、１５・・・・・・ＯＲゲート、
１６・・・・・・メモリ、１７・・・・・・戸開き信号
、なお、図中同一部分は同一符号によって示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かご位置よりも先行しかつ次階に対応する先行かご
   位置信号を発する先行かご位置信号発生装置、電子計算
   機等により構成され上記先行かご位置信号に基づいてこ
   れに対応する階への仮停止信号を発する仮停止演算装置
   、及び半導体集積回路等で構成され上記仮停止信号が発
   せられたとき上記対応する階の上記先行かご位置信号が
   発せられていれば上記階への停止指令信号を発する停止
   判断装置を備えてなるエレベータの停止演算装置。