JPS5929486B2 - 真空室型包装装置のための寄集め及びクリツピングヘツド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、真空包装装置、より詳細には袋の寄集められ
たネツクに向けて駆動され脚の変形によつて袋を閉じる
変形可能なＵ字形金属クリツプを使用して製品を収容し
た袋を閉じるための機械に関する。

ネツクが完全に寄集められていない状態で室内に入つて
くる製品が装填された袋を受入れるために室が開き、そ
して室を閉じる時又はその後に袋のネツクが寄集められ
始めクリツプのために正確に位置付けられるようになつ
た真空室包装装置が公知である。

このような装置は本出願人の英国特許第 １，３５３，１５７号及び第１，３６１，１４２号に示
されており、これらの装置においては、袋のネツクの部
分的な寄集めが、室を閉じる際に、室のカバー内の袋の
ネツクを細長い水平溝内に制限するリブの作用によつて
達成され、そして最終的な寄集めは、寄集め経路に沿つ
て２個の寄集めスタツドが相互に近づく方向へ運動する
ことによつて達成されるようになつており、上記の寄集
め経路は、特許第１，３５３，１５７号においては直線
状経路であり、特許第１，３６１，１４２号においては
、離れた軸のまわりに旋回しクリツプ位置の充分下方に
間隔を置いて位置された軸線の回りを旋回する２つの寄
集めアームによつて規定される半径の大きな円弧状径路
である。

これらの形態の装置の各々においては、寄集め部材（即
ちスタツド又は寄集めアームの寄集め先端）が、クリツ
プ位置と略同一高さで水平方向に対称的に離れた位置か
ら出発して、略水平方向内方に進む。

従つて、寄集め部材は、常に、寄集められた袋のネツク
の断面の底面に接する水平面より上方に突起しており、
従つて相互に離れる方向への運動の端にての寄集め部材
に対処するために真空室を注意深く設計することが必要
である。本発明に従えば、共通ボスの回りを回転するこ
とができる対向して配置された寄集め部材であつて、該
共通ボスに向つて凸状で且つ寄集め部材が閉じた状態に
なると重なり合い、袋のネツクを寄集めてクリツピング
するための緊密に寄集められたネツク形態を形成する弧
状寄集め面が設けられているところの寄集め部材と、該
ボスの中央にクリツプの供給を案内するための手段と、
該ボスの該中央から半径方向外方に個々のクリツプを駆
動し、該寄集め部材によつて寄集められた袋のネツクの
回りにて変形されるようにするための手段とを具備する
真空室型包装装置のための寄集め及びクリツピングヘツ
ドが提供される。かくの通りのヘツドにては、寄集め部
材の寄集め部の動作半径が従来よりのものよりも著しく
短く、そして寄集め及びクリツピングヘツドの幅を増大
することなく２つの寄集め部材を従来のものより短くし
且つクリツプ位置の高さより下方の位置に容易に引き込
まれ得るようになすように、寄集め部材の各々の移動角
度が増大されている。

このため、標準形態の寄集め及びクリツピングヘツドを
、広範囲に渡る種々の設計の真空室内に組み入れること
が可能となる。寄集め部材が両者間にクリツプ案内溝を
形成し、寄集め部材の一方にクリツプ脚変形ダイスが支
持され、そしてクリツプを半径方向外方に駆動するため
の手段が、寄集め部材がそれらの閉じた位置にある時に
寄集め部材によつて形成されるクリツプ溝に沿つてボス
の半径方向に移動するように作動され得るクリツピング
ポンチを具備しているのが好ましい。

従つて、装置の全寄集め及びクリツピング機能は、普通
ポス上の対向して配置された寄集め部材と、寄集め部材
の一方に支持されたクリツピングダイスと、寄集め部材
の閉じた位置にて両者間に形成されるクリツピング溝と
、ボスを通してクリツピング溝内にクリツプを半径方向
外方に駆動するためのクリツピングポンチから成る単一
クリツピングヘツド内に組み入れられ得る。

これが、クリツピングダイスが真空室のカバーによつて
支持されているところの本出願人の英国特許第１，３５
３，１５７号及び第１，３６１，１４２号における装置
と顕著に相異する点である。

クリツピングポンチがクリツプをそこから寄集められた
袋のネツクヘボスの直径方向に駆動する位置まで、クリ
ツプの供給体をボス内を軸方向に案内するために、ボス
がその中心において中空であることが好都合である。

かくの通りにするといくつかの利点が得られる。

例えば、（ａ）寄集め部材と室カバーに支持されるクリ
ツピングダイスとの間の整合に注意する必要がなくなる
、（ｂ）全部品が種々の異なる方向に運動するように配
置され室の種々の相異なる部分に支持されているのでは
なくて、共通ボスに支持されているので、クリツピング
ヘツド形状の調整がより容易である、｛Ｃ）各機械に予
備のクリツピングヘツドを設け、機械内に存在するクリ
ツピングヘツドのメインテナンスを、メインテナンスの
必要なヘツドを取り去りメインテナンスが実行されてい
る間充分満足のいく動作をする他のヘツドと取り換える
ことによつて達成され得るようになすことができるので
、メインテナンスが容易である。このクリツピングヘツ
ドにおいては、寄集め部材の寄集め面の曲率を、比較的
短い半径の部材を使用して効果的な寄集め動作が達成で
きるように選択することができ、従つて寄集め部材の閉
じた状態にてクリツプダイスが寄集め部材の回転軸線か
ら比較的短い半径方向距離にあり、そしてそのためダイ
ス上に及ぼされるクリツピング反作用力が他の外部補強
の必要なく寄集め部材自体によつて容易に吸収される特
にコンパクトで非常に強い装置が提供される。この特定
の装置の他の利点は、寄集め部材の湾曲した寄集め面の
適切な設計により、各部材の実質上６０集の回転期間中
に寄集め部材がその寄集ノめ動作を実行するようになす
ことが可能であり、しかもそれが比較的短い半径の寄集
め部材によるだけで呵能であるという点である。

その他の利点は、寄集め部材の出発位置をそれらの閉じ
た位置から実質上９００離すことによつて、２つの寄集
め部材が袋送りコンベアの平面以下に完全に引かれるよ
うになすことが可能であるので、室内に供給される袋と
製品に対する障害物が全く存在せず、そして室が閉じら
れるまで寄集め部材が寄集め動作を開始する必要がない
という点である。これは、製品の幅に係らず１つの標準
ヘツドによつて達成できる。非常に幅広の製品が取扱わ
れる場合には、クリツプ部に、装填の間には水平方向の
形状に折りたたまれた平面担なものとなり、次に上方に
弾曲的に上昇して上方に開いた寄集め凹所を形成しこの
寄集め凹所内に手動で配置された袋のネツクを収容し緩
く制限する、弾性的に設置された折りたたみ（ＫｎＯｃ
ｋｄＯｗｎ）式寄集め板を設けることができる。寄集め
部材の動作の最終段階において、寄集め部材がクリツピ
ング動作の間保持されるそれらの閉じた位置に達すると
、クリツピングポンチは、最終クリツピング動作のため
に、既に整合されたクリツプと係合してそれを支持する
。

クリツプがそこから個々に１駆動されるところの共通ボ
スの回りを回転する一対の寄集め部材を使用した非常に
有利な構造のために与えられる比較的短い半径方向の延
長部は、ボスの中央とクリツピングダイス間のクリツプ
径路を短くし、そしてこれによつて、寄集め部材とクリ
ツピングポンチが共に共通ヨークから１駆動されるよう
に構成され得る同期リンク機構を簡単化する。上記英国
特許第１，３５３，１５７号及び第１，３６１，１４２
号においては、タリツピングダイスが真空室のカバーに
支持される必要があつたが、本発明の装置によれば、ク
リツピングダイスを寄集め部材の１つに支持することが
でき、従つて寄集め部材と室のカバーとの係合に注意す
る必要がない。

カツタは、寄集め部材の共通ボスに関しても回転可能に
設置され、クリツピングポンチが引込み始める時で且つ
袋のクリツピングされたネツクを解放するために寄集め
部材が開く以前に、カツタが回転してクリツピングされ
たネツクから余剰の袋材料を切断するように駆動される
ことが更に適切である。

本発明の特に好ましい具体例においては、カツタとクリ
ツピングポンチと寄集め部材とが共通の往復駆動部材に
よつて駆動され、クリツピングポンチへ引込み中にカツ
タが第１の方向に回転して寄集められた袋のネツクを切
断し、次に反対の方向に回転して寄集め部材によつて寄
集められた時の袋のネツクの断面の底面の接する面より
下方に引込むその最初の位置に戻されるようになつてい
る。

更に、本発明に従えば、回転軸のまわりに等角度に配置
された複数個のクリツプ収容室を有する回転マガジンと
、該室内のクリツプを該室を通して前進せしめて該室の
クリツピング端に次々と強制するために所定の径路に沿
つて駆動されるようになつている共通クリツプ駆動ピス
トンと、該室の任意の一つ内のクリツプの供給が消費さ
れたことに応答して該マガジンから該クリツプ駆動ピス
トンを引込ませ自動的に該マガジンを割出して新しいク
リツプ収容室を該クリツプ駆動ピストンの径路に整合せ
しめる手段とを備えているクリツパ一が提供される。

次に、添付図面を参照して、本発明の好適具体例につい
て詳細に説明する。

第１図を参照して説明すると、水平軸線の回りの旋回運
動によつて昇降される分割カバー３によつて囲まれた真
空室２を具備する真空包装装置１が図示されており、自
動装填のための被駆動口ーラ又は手動装填のための遊び
ローラであるローラコンベア４に沿つて各袋の口が後縁
になるように矢印５の方向に送られる１個あるいはそれ
以上の製品が装填された袋が真空室内に導入されるよう
になつている。

カバーの仕切壁３ａは、本出願人の出願に係る英国特許
第１，４３６，４７１号に記載されているように、室を
真空司能な２つの別個の室部分に分割する。袋に入れら
れた製品がクリツピング平面Ｘ−Ｘに又はこれに隣接し
て設けられた検出器（図示していない）を通過すると、
製品の前進運動が停止し、製品が、寄集め及びクリツピ
ング動作の間袋内の製品の重量を支持するコンベア６上
に位置する。

第１図には、相互に近接してクリツピングのために袋Ｇ
のネツクを寄集めるクリツピング及び寄集めアーム７が
図示されている。

第１図においては、単に図示の便宜上、袋Ｇが製品Ｐの
周囲に緩く保持されているように示されているが、実際
には、分割された真空室の動作サイクルのこの特定の段
階においては、袋は正の圧力下にあり、袋材料が製品Ｐ
の外周に密に付着している。図示の特定の装置のコンベ
ア６は、コンベア６上に載置された袋のネツクのクリツ
ピング位置にて寄集め及びクリツピング部材７が袋内の
製品の高さの略中央になることを保証するために、下流
端のローラ８の回りにて旋回せしめて上流端の口ーラ９
の高さを調節することができるようになつている。

寄集め及びクリツピングの後、そして又可能ならばクリ
ツプされた袋のネツクから余剰の袋材料を切断する際に
、室カバー３が上昇され、真空室から製品を排除するた
めにコンベア６が前進せしめられる。

本発明は、第１図にて１０で簡略に示されている寄集め
及びクリツピングヘツドに関し、そして又クリツプマガ
ジン１１及びクリツプ駆動ユニツト１２の改良に関する
。

第２図は、第１図のクリツピングヘツドの正面図であり
、第３図は第１図のクリツピングヘツドの側面図である
。

第１図及び第２図に示すクリツピングヘツド１０は、ヨ
ーク２３に取り付けられたピストンロツド２２を往復動
せしめるためにジヤツキピストン（図示していない）を
駆動するように働く空気出口及び入口導管２１を有する
円筒形ジヤツ午ハウジング２０を具備している。

ヨーク２３は、その両側部に、夫々旋回可能な駆動リン
ク板２７内に形成されたカム溝２６に沿つて移動する従
動ローラ２５を回転可能に支持する２個の直立スタツド
２４を有している。

駆動リンク板２７自体は、旋回ピン２９によつてクリツ
ピングヘツドのフレーム２８に関節連結され、そして又
夫々の駆動支柱３１に３０の所にて旋回可能に連結され
ている。支柱３１の一方は、旋回ピン３３の所にて左側
の寄集めアーム３２に旋回可能に連結され、他方は、一
対の寄集め板３４（第３図、第７図、第９図）から構成
された右側の寄集め部材に旋回ピン３３の所にて旋回可
能に連結されている。寄集め部材３２，３４は、第１図
の側面図にて７で簡略に示したものと同一であることは
容易に理解されるであろう。左側の寄集め部材３２への
駆動連結は、第４図及び第５図を参照することによつて
最も良く理解されるであろう。

第４図は引込んだ状態の寄集め部材３２を示し、第５図
は、ヨーク２３が寄集め部材３２をその寄集め及びクリ
ツピング位置に閉じるに充分な距離前進した時で、クリ
ツピングポンチ３６がクリツプｃに頂度接触したが、袋
と左側の寄集め部材３２に支持されているクリツピング
ダイス３７とにクリツプを駆動する以前の、第４図と同
様の図である。第４図は、ヨーク２３の引込んだ位置に
て１駆動リンク板２７がその時計方向最端部の位置にあ
り、ローラ２５が溝２６の第１の直線路２６ａと溝２６
の第２の直線路２６ｂとの接合点近傍にあることを示し
ている。

この位置においては、左側の駆動リンク板２７と左側の
寄集め部材３２との間に旋回可能に連結された駆動支柱
３１は、クリツピングポンチ３６と実質上平行になつて
いる。袋の半分寄集められたネツクは、第４図にてＮで
示されている。ピストンロツド２２からの駆動作用によ
つてヨーク２３が前方に動く際に、ローラ２５は先ず溝
２６の第２の直線路２６ｂ内を動いて駆動リンク板２７
の旋回ピン２９に最も近い端部に達し、その時にはロー
ラ２５は既に上昇してその軸はピン２９の軸と同一高さ
にある。

この位置を越えて更にヨーク２３が前進すると、ローラ
２５はそれが再び溝２６の２個の直線路２６ａと２６ｂ
の接合点に達するまで旋回ピン２９から離れる方向に運
動する。これは第５図に示されている。ヨーク２３の上
方への運動の最初の部分を通して、クリツピングポンチ
３６がクリツプｃに向かつて上昇するが、ローラ２５が
溝２６の直線路２６ａの最初の部分に戻る間にクリツプ
ｃに接触するだけである。

第５図から理解されるように、ヨーク２３の上方への運
動の最初の部分により、左側の駆動リンク板２７が約６
０のの角度に渡つて反時計方向に旋回し、そしてその際
駆動支柱３１を具備する旋回ピン３０が上昇して支柱３
１を上方に駆動し、左側の寄集め部材３２を９００回転
せしめる。

左側の寄集め部材３２のこの運動の際に、その円形前面
即ち円形寄集め面３８が右土方向に移動し、袋の部分的
に寄集められたネツクＮの左端部に当り、そしてその後
右側の寄集め部材３４（第２図）の方向への左側の寄集
め部材３２の更なる閉運動によつてネツクの寄集めが第
５図にＢで示すように密に寄集められた形態になる。こ
の寄集め動作は、相互に対向する方向の円周方向寄集め
運動と同時に寄集め部材３２，３４の回転軸線の方向の
調和した半径方向内方への寄集め運動を行なう、２つの
寄集め部材の存在によつて実行される。２つの寄集め部
材３２，３４がその閉じた形態（第２図に示されている
形態）に達すると、左側の１駆動リンク板の溝２６の直
線路２６ａ（そして又右側の駆動リンク板の溝の対応す
る直線路）がピストンロツド２２の軸線と平行であり、
ヨーク２３が更に上昇する時にローラ２５が駆動リンク
板２７の位置を妨害することなく、従つて寄集め部材３
２及び３４の更なる運動を妨害することなく直線路２６
ａを自由に上昇せしめられるので、ヨーク２３が寄集め
部材３２及び３４を妨害することなく更に前進する。

ヨーク２３のこの更なる上昇の際、クリッピングポンチ
３６は、後に記載するように寄集め部材３２のボス内を
半径方向に延び、そして一部が左側の寄集め部材３２上
のクリツピングダイス３７によつて形成され、一部が右
側の寄集め部材３４の対応する部分によつて形成されて
いるクリツプ案内体に沿つて、クリツプｃを上方に１駆
動する。

２つの寄集め部材３２及び３４が共通ボス３２ａの共通
軸線（第６図）の回りに回転可能に設置され、そして両
者間にクリツプ案内体とクリツプダイスを形成するとい
う事実により、装置のその他の部品への干渉を最小にし
て容易に装置１内に設置され或いは又装置から容易に除
去され得る特にコンパクトなクリツパ一が形成される。

第２図の自蔵クリ゛ンピングベンド１０は、クリ゛ンピ
ングに必要な全要素、即ちハウジング２０内の駆動ジヤ
ツ午と、寄集め部材３２及び３４と、クリツピングポン
チ３６と、クリツピングダイス３７とを具備することは
説明するまでもなく明白であろう。寄集め動作の対称囲
を保証するために、上記のように、相互係合する、右側
の寄集め部材を形成する２つの右側の寄集め板３４と単
一の左側の寄集め部材３２とが存在する。２つの右側の
寄集め板が相互に間隔を置いて配置された平行平面にて
袋のネツクに接触することによつてネツクを左方向に強
制し、そして反対側の寄集め部材３２が２つの板３４と
相互係合する時に部材３２が寄集め板３４の２つの接触
平面間にて袋を右方向に強制するので、袋のネツクが左
側と右側の種々の寄集め部材の係合面間で閉塞を起こす
傾向がほとんどあるいはまつたくない。

かくの通りの配置は、寄集め部材３２及び３４の回転軸
線と平行な平面で切断した鉛直断面図である第６図に特
に明確に図示されている。

第６図には、後に記載するように、クリツプされた袋の
ネツクから余剰袋材料を切断するために使用される回転
カツタ４０も示されている。クリツプマガジン（第１３
図乃至第１５図を参照して後に詳述する）は、クリツピ
ングポンチ３６と真に係合しようとしている端部クリツ
プ４４の位置に向けて矢印４３（第６図）の方向に沿つ
てクリツプ４２のストリツプ４１を送る。

第６図は第１図と逆の方向から見たクリツプヘツドの側
面図であり、従つて第６図にてはクリツプ４２は左から
送られ、一方第１図にては右から送られる。このことは
、カツタ４０が、クリツピング面の入口側、即ち製品が
支持コンベア６上に正確に配置された時に余剰袋材料が
残留する側にあることを意味する。ポンチ３６が上昇す
ると、ポンチは、寄集め部材のボス３２ａの内側の軸４
６及び外側の軸受４７を通つて延びる溝４５内に端部ク
リツプ４４を搬送し、そ．してクリツプ４４が溝４５か
ら出る時、クリツプの脚の１つがクリツピングダイス３
７の左側の溝３７ａ内に係合し、他方の脚が右側の溝３
７ｂ内に係合し、２個の脚が円形溝３７ａと３７ｂの回
りに並置して配置され、クリツプのもつれと袋の不充分
な密封の恐れがあるクリツピング作用の最初における脚
先端間の衝突を生ずることなく、相互に平行に袋の寄集
められたネツクＢの回りに緊密に巻付けられる。

クリツプの脚のこの並置状態の変形は、当業者に周知で
あり、従つてこれ以上の説明は必要ないだろう。寄集め
ボス３２ａの内側の軸４６は、クリツピングヘツド１０
のフレーム２８を形成する、前側支持板４８と後側支持
板４９とによつて回転可能に支持されている。

これらの支持板４８及び４９は、更に、第４図及び第５
図の駆動リンク２７の旋回ピン２９を保持するためにも
使用され、そしてまたジヤツ午ハウジング２０（第２図
及び第３図）の端板を形成する横部材３５に固定されて
いる。第６図の断面図は、閉じた位置即ちクリツピング
位置にある寄集め及びクリツピング部材を示し、内側の
軸４６の軸方向における種々の寄集め及びクリツピング
部材の相互の間隔を示している。

この図は、種々の寄集め及びクリツピング部材が開位置
即ち装填位置にあるクリツピングヘツドの平面図である
第７図を参照することによつて、より明確に理解される
であろう。第７図の形態は第４図に示す形態に対応して
いる。第７図は、内側の軸４６と外側の軸受スリーブ４
７との間の軸受面と、外側の軸受スリーブ４７第６図に
ては省略されている最も外側のスペーサスリーブ５１と
の間の軸受面とを潤滑するための潤滑路５０をも示して
いる。

更にまた、第７図には、右側の寄集め板３４間にポルト
によつて支持され、そして左側の寄集め部材３２によつ
て支持されたクリツピングダイス３７の一部を形成する
左側のクリツプ案内体５４と共同する右側のクリツプ案
内体として作用する部分５３を含んでいるスペーサプロ
ツク５２がより明確に示されている。

寄集め部材３２及び３４の各々の構造は、第８図及び第
９図を参照することによつて最も良く理解されるであろ
う。

第８ａ図はクリツピングダイス３７を省略して右側の寄
集め部材３２を示す部分断面図である。種々の型と寸法
のクリツプに対処するためには、クリツピングダィス３
７が取り脱し可能であり、寄集め部材３２内のソケツト
６０と係合するために同一の外形を有するが異なる形状
のクリツプ変形溝を有する代わりの部品と交換可能であ
ることが有利である。

クリツピングダイス３７を所定の位置に保持するために
、寄集め部材３２の寄集めアーム部６１は、適当な取り
付けボルトを受入れるクリアランスホール６２を有し、
ボルトはクリツピングダイス３７内に直接螺合される。
第８ｂ図は、第８ａ図の線Ｂ−Ｂで切断された断面図で
あり、種々の寄集め部材３２及び３４の閉じた位置即ち
クリツピング位置においてクリツプが部材３２の寄集め
アーム部６１によつて支持されるクリツピングダイス３
７と係合するように半径方向外方に１駆動されることを
可能ならしめるクリツプ溝６３を明確に示している。

第８ｃ図は、第８ａ図の線Ａ−Ａで切断した断面図であ
り、部材３２が寄集めボスの内側の軸４６（第６図及び
第７図）と同軸であり、２個の隣接した右側の寄集め板
３４の設置リング部６５（第９ａ図）を支持するための
ジヤーナルとして働くスリーブ部６４を有していること
を明確に示している。

第８ｄ図は、第８ａ図の寄集め部材８２を逆側から見た
部分断面図である。

クリツピングポンチ３６（第４図乃至第７図）の完全な
引込み以前に寄集め板３４が係合からの解放を開始する
ことを可能ならしめるための、部材３２の設置リングの
スリーブ部６４及び隣接する部分６７内の円形切欠き部
６６を図示するために、切断面は故意に変形されている
。第８ａ図と共に第８ｄ図は、１駆動支柱３１への取り
付けのための旋回ピン３３の取り付け点として働く、設
置スリーブ６４の残りの部分に関して奥まつたブラケツ
ト６８と寄集めアーム部６１とを示している。

第８ａ図及び第８ｄ図に示されているように、部材３２
の寄集め面３８は、しつかりと束ねられた形状Ｂにする
寄集め操作の間にゆるく配置されたネツクＮに切り込む
可能囲のある鋭角の存在を避けるために、完全に平担で
はなく丸みが付けられた断面形状を有する。

同様のことが２つの右側の寄集め板３４の対応する寄集
め面にも適用される。第９ａ図には、部材３２の寄集め
面３３と同様に凸状の寄集め面７１を有する寄集めアー
ム部７０と設置リング６５とから成る２つの相補的な右
側の寄集め部材３４のうちの一方の正面が示されている
。

第９ａ図の線Ａ−Ａで切断した第９ｂ図の断面図は、ア
ーム部７０の寄集め面７１の丸みが付けられた形状と、
設置リング６５の共同する寄集め部７２の丸みが付けら
れた形状とを明確に示している。

第８ａ図乃至第８ｄ図及び第９ａ図乃至第９ｃ図から、
種々の寄集め部材８２及び３４が、寄集め部材のボスの
回転軸線の方向に凸状である夫々の寄集め面３８及び７
１を有することが理解されよう。

従つて、寄集め部材３２及び３４は、（ａ）寄集めヘツ
ドのボスの回転軸線に向つた袋の半径方向内側への運動
を発生し、従つて袋が部材３２及び３４の各々の反対方
向に回転する設置リング６７及び６５に対して押付けら
れるようにせしめること、（ｂ）反対方向に回転する寄
集め部材の反対方向の運動によつて袋のネツクが周方向
に寄集められ、従つて寄集め作用が（第１図の装置１の
寄集め及びクリツピングヘツド１０の配置に関して考え
る時）鉛直方向及び水平方向に同時に寄集めることによ
つて徐々に実行されるようにせしめることが可能である
。

袋のネツクが手動装填の際に部分的に前もつて寄集めら
れていることもある（大型製品の場合）が、主寄集め作
用は、寄集め面３８と７１とがそれらの重ね合せ係合を
開始する直前に開始され、そして寄集め部材３２に取り
付けられたクリツピングダイス３７と部材３４の２つの
寄集め板間に取り付けられたスペーサプロツク５２とが
クリツプ溝を形成し、そしてクリツピングダイス自体が
クリツプの前進に抵抗してしつかりと寄集められた袋の
ネツクＢの回りにクリツプの脚をわん曲せしめるための
溝の２側面と一直線をなすような最終位置即ちクリツピ
ング位置に部材３２及び３４が達するまで続けられる。

このようにして鉛直方向寄集め動作と水平方向寄集め動
作とを組み合わせることにより、２つの重要な利点が達
成され得る。

第１に、（上記英国特許第１，８６１，１４２号の寄集
めアームの半径方向の寸法に比して）部材３２及び３４
の寄集めγ−ム部６１及び７０が半径方向に短いので、
小さな回転半径しか有さない非常に強い構造を与え、従
つて寄集め動作、特にクリツピング後の寄集め部材の開
きが従来より速くかつ静かに実行され得る。

第２に、寄集めアーム部の半径方向の短いと言うことは
、寄集め部材３２が半径方向に特に剛ｌであり、従つて
部材３２の金属製寄集めアーム部６１の補強の必要なく
してクリツピング作用の反作用力に耐えることができる
ということを意味する。更に、半径方向の短いことと寄
集め運動が広い角度に渡つているので、対向している寄
集め部材３２及び３４が、非常に広い室を必要とするこ
となく、それらの開いた形態にて第１図の送給コンベア
４の平面（即ちしつかりと寄集められたネツクＢの断面
の底に接する第６図の水平面２８ａ）以下に完全に容易
に引かれることができ、そしてそのために（ａ）装填さ
れた袋Ｃの室へのより容易な接近と、（ｂ）真空にされ
る室のより小さな容積と、（Ｃ）接近空間を全く混乱せ
しめないことを、確実にすることが可能である。

第９ａ図の切断折線Ｂ−Ｂで切断した第９ｃ図の断面図
は、右側の寄集め板３４が共に移動することと内側の軸
４６の軸線方向に正確に間隔を置いて離れていることと
を確実にするために、該板３４を取り付けプロツク５２
（第７図）に取り付けるために使用される皿穴７３を示
している。

更に、各板３４はスペーサプロツク５２を正確な位置に
確保するためのドエルピンを受入れる穴７３ａを有して
いる。旋回ピン３３のための設置穴は、第９ａ図に７４
で示されている。

各寄集め板３４全体が薄い形状であるから、穴７４のた
めに寄集め部材３４の凹所に切欠きを設ける必要はない
。寄集め部材３４の凹所と左側の駆動リンク板２ｒに係
合するために、左側の駆動支柱３１はフオーク形状の端
部を有している。

右側の駆動支柱３１も、その一端部で右側の寄集め部材
の板３４内に係合し他端部で駆動リンク板２７のまわり
に係合するためにフオーク形状をしている。穴７４間に
存在するスペーサプロツク５２の部分は、右側の駆動支
柱３１のフオーク形状端部を受入れるために凹形ブラケ
ツトとして形成され、従つて旋回ピン３３は両方の板３
４と支柱３１のフオーク形状端部の両半分とプロツク５
２のブラケツト部分とを貫通している。第１０ａ図は、
３個の半径方向外方に延びている突起部を有する設置リ
ング８０から構成されたカツタ４０の正面図であり、第
１の突起部８１は切断刃８２を具備し、第２の突起部は
カツタを第１０ａ図において時計方向に回転せしめるた
めに右側の旋回ピン３３に係合する接触面８４を具備し
、第３の突起部はカツタを第１０ａ図において反時計方
向に回転せしめるために駆動ピン９０（第１１図）に係
合する別の接触面８６を具備している。

第１０ｂ図は第１０ａ図の線Ｂ−Ｂで切断した断面図で
ある。

上述したように、突起部８３の接触面８４は右側の寄集
め部材３４を駆動支柱３１に関連連結している旋回ピン
３３に係合し、従つて寄集めサイクルの終りにおける寄
集め部材３４の時計方向引込み運動の期間中に、カツタ
４０は時計方向に回転されて出発位置（第１１図）に引
込まれ、刃８２（第２図）がクリツピングヘツドフレー
ム２８の側板４８と４９の上縁部の下方の位置に引込ま
れる。

以上の説明から、面８４とピン３３との接触が寄集め板
３４の引込みの期間中にだけ起こり、そして右側の寄集
め板３４の前進運動（即ち反時計方向運動）によつて刃
８２がその引込まれた位置から離されるということが理
解されるであろう。

以上の情況下では、切断動作を実行するための刃８２の
前進は、接触面８６と（第１１図において９０で示され
る）別のピンとの係合により実行されなければならない
。第１１図は、ヨーク２３の戻り運動の開始の際に切断
行程を実行せしめるために接触面８６に係合しカツタを
反時計方向に回転せしめる別のピン９０の駆動機構を明
瞭に示している。

ピン９０は対になつたリンク組立体９１の頭部に支持さ
れ、そして組立体９１はスタツド２４の回りに旋回可能
であり、スタツド上にはカム従動ローラ２５が回転可能
に設置されている。対リンク９１は駆動リンク板２７の
前方と後方に配置され、そしてその反対側（即ち第１１
図の断面の奥の方の側面）上にピン９３上に回転可能に
支持されクリツピングヘツドフレーム２８の後方側板４
９内に形成されたカム溝９４内に係合するカム従動ロー
ラ９２を有している（第３図も参照）。

カム溝９４は、（第１１図に見られるように）その上端
部近くの左側面に第１の傾斜壁面部９５を有し、そして
それより下方の右側面に第２の傾斜壁面部９６を有して
いる（再び第１１図参照）。

ヨークの上方への前進の際の傾斜壁面部９５との衝突を
避けるために、カツタ駆動ピン９０はリンク９１の上部
面（即ち第１１図の紙面から奥の方の側面）上に配置さ
れている。ヨーク２３の１回の前進行程期間中のリンク
９１の運動のシーケンスは以下の通りである。

カム従動ローラ９２が溝９４の第１の傾斜壁面部９５と
衝突するに充分な距離だけヨークが前進するまで、リン
ク９１はその鉛直方向の位置を保持する。口Ｌラ９２が
傾斜部９５によつて（第１１図において）右に偏ると同
時に、リンク９１はスタツド２４の軸線の回りを時計方
向に旋回する。ローラ９２が傾斜部９５を越えて溝９４
の最上部の鉛直方向延長部９７内の中央に配置されると
、リンク９１はその最も時計方向の位置に達し、そして
その後ヨーク２３の上方への残りの運動によつてリンク
９１は上方向に移動されるが同一の傾斜を保持してピン
９０をカツタ４０の先端９８の高さ以上に保持する。こ
の段階において、寄集め部材３２及び３４はその閉運動
を完了してクリツプ位置に達しており、ヨーク２３の前
進の後の方の段階の間に、クリツプはクリツピング動作
を実行するポンチ３６によつて上方に駆動されている。

次に、ヨーク２３は寄集め部材を再び開くために降下す
るが、先ずカツタ４０が反時計方向に回転されて切断動
作を達成する。これは以下のように実行される。ヨーク
２３が引込み始める時、リンク９１はまだその最も時計
方向の位置にあり、従つてピン９０はカツタ４０の突起
部８５の先端９８に係合する。

その後ヨーク２３が降下すると、ピン９０は先ず鉛直線
方向に降下して接触面８６を下方に引き、従つてカツタ
４０が反時計方向に回転され、切断刃８２が寄集められ
た袋のネツクＢを通過して（第５図参照）寄集められた
袋の口から余剰袋材料を切断する。ヨーク２３の運動の
この最初の部分の期間、（ａ）口ーラ９２は溝９４の右
側の壁面を降下するがまだ右側の傾斜部９６と衝突せず
、（ｂ）スタツド２４上に回転可能に設置されたカム従
動ローラ２５はそれがまだ第５図の形態に達しないので
カム溝２６の直線路２６ａに沿つて降下し、従つて（Ｃ
）寄集め部材３２と３４はまだそれらの閉位置即ちクリ
ツピング位置にあり分離運動を開始していない。

カム従動ローラ９２が溝９４の壁面の傾斜部９６に衝突
すると、リンク９１は反時計方向に旋回し、従つてピン
９０は先端９８を通過して接触面８６から離れる。この
時、カツタ４０の反時計方向運動は、２個の右側の寄集
め板３４をそれらの駆動リンク３１に接続する旋回ピン
３３に対するカツタの他の突起部８３の接触面８４への
接触により停止される。切断行程が完了し、そしてヨー
ク２３の更に下方への運動の期間中、カム従動ローラ２
５は１駆動リンク板２７内のカム溝２６の直線路２６ａ
と２６ｂとの接合点を通過し、そのため第１１図に示さ
れる左側のリンク板２７が時計方向に旋回され、従つて
左側の駆動支柱３１が右側の駆動支柱３１と共に降下し
始める。

この段階で、旋回ピン３３と右側の寄集め板３４との間
及び右側の駆動支柱３１と右側の寄集め板との間の既に
存在している接触係合により、即座にカツタ４０が時計
方向の回転を始め、切断刃８２が開いているクリツピン
グ開口を横断して通過し、カツタ４０が第１１図に示さ
れる引込んだ位置に戻される。駆動支柱３１がその最下
端の位置に達すると同時に、カツタ４０のこの位置への
到着が面８６と停止ピン９０との接触によつて示され、
旋回ピン３３が（内側の軸４６の軸線によつて規定され
る）寄集め及び切断ボスの軸線の回りの時計方向旋回を
停止する。第１１図にはヨーク２３が深いＵ字形凹所１
０２と浅いＵ字形凹所１０３を具備していることが示さ
れており、これらの凹所は駆動リンク板２７と駆動支柱
３１との間の旋回ピン３０を収容するために使用される
。

第１１図に示されているように、ヨーク２３がその最下
端の位置にある時旋回ピン３０は浅い溝１０３内に収容
されているが、ヨークが上昇し始めるとすぐに、ローラ
２５と１駆動リンク板２７の溝２６との間のころがり係
合によつて駆動リンク板２７が反時計方向に回転され、
その結果旋回ピン３０はＵ字形凹所１０３よりも速く上
昇し、左方向に運動、即ち旋回ピン２９の軸線により規
定される１駆動リンク板２７の回転軸線の回りに旋回す
る。

１駆動リンク板２７がその最も反時計方向の位置に達し
、そしてカム従動ローラ２５が溝２６の鉛直直線路２６
ａを上昇すると、旋回ピン３０はヨーク２３内の凹所１
０２と整合してその上方に静止し、従つてヨークが上昇
する時に凹所が旋回ピン３０をまたぐ。

右側の駆動支柱３１と右側の駆動リンク板２７の間の旋
回ピン３０の下方のヨークの右側上にも同様の配置が存
在する。各駆動リンク板２７（第１１図）の旋回軸線の
正確な位置決めを可能ならしめるために、旋回ピン２９
は回転司能な調節具３００上に偏心して形成され、そし
て調節具は平頭３０１によつて回転されて、偏心した旋
回ピン２９の位置を変えることが可能である。このため
、ヨークの運動方向に平行な方向での旋回ピン２４の軸
線の正確な位置決めが与えられ、従つて（ａ）リンク９
１を接続するピン９０の載置を調整してピンがカツタの
先端を確実に越えるようになすことができ、（ｂ）対向
する寄集め部材３２と３４との間に存在するクリツプ案
内溝の幅を正確に調整することができる。第１２ａ図及
び第１２ｂ図は、１４０で示されるカツタの別の具体例
を示す。これらの図にては装置が後方から見られており
、従つて上記の記載にて機械の左側の部品と称した部品
が第１２ａ図の右側に示されているｏ従つて、右側の旋
回ピン３３（寄集め部材３４と第１２ａ図の左側の組み
合わされた駆動支柱とを連接しているピン）は、カツタ
１４０の溝１４１内を動くことができ、第１２ａ図の位
置へカツタを引込ませる。

ピン９０はカツタ１４０の先の具体例よりも長い接触面
１８６に係合し、そしてヨーク２３上のカム従動ローラ
２５を支持するスタツド２４から駆動される２個のリン
ク９１間に支持されている（第１２ｂ図も参照）。

しかしながら、この形態において、カム従動ローラ９２
は１個の折線カム壁面１４２上にまたがり、従つてピン
９０は先ずカツタ１４０の半径方向外側の円弧面１４３
に沿つて移動し、一方カム従動ローラ９２はカム面１４
２の実質的に鉛直に延びる径路１４２ａに沿つて上昇す
る。カム従動ローラ９２がカム面１４２の径路１４２ａ
の上部に達すると、それはカツタ１４０の回転中心に向
つて左方向及び半径方向内方に偏り、従つてピン９０が
カツタ１４０の先端１４４を即座に通過して左方向に移
動し接触面１８６と係合する。

次にヨーク２３が降下する時、ピン９０はカツタ１４０
の先端１４４によつて捕われ、従つてピン９０がカツタ
１４０の先端１４４を通過してカム面１８６の端部から
離れて滑動しカツタを解放できるようにカツタ１４０が
傾くまでのヨークの降下の最初の部分の間カツタが（第
１２ａ図において）時計方向に駆動される。

この時、カツタの時計方向の回転によつて溝１４１の最
下端部１４１ａがまだ第１２ａ図の位置にあるピン３３
と接触することになる。更にヨーク２３が下降すると、
ピン３３が第１２ａ図において反時計方向に回転され、
従つて｝、桝÷ム２１、゜冨二畢二[メFＩ７４り、２個
のリンク９１を明瞭に示し、リンクの一方はクリツピン
グヘツドの前方にあり、他方はクリツピングヘツドの後
方にあり、そしてピン９０の一端部に近いカツタ１４０
に係合するピン９０によつてリンクは相互に結合されて
いる。

第１３図乃至第１５図は第１図乃至第１２図の装置に使
用されるクリツプ送給ユニツトの一形態の動作を示す。

送給ユニツトのこの具体例においては、空気ジヤツ午１
６２からピストンロツド１６１によつて駆動されるピス
トン１６０は徐々に左方向に進み、クリツプ４２のライ
ン４１をクリツピング平面即ちクリツピングポンチ３６
の平面の方向に駆動する。

このクリツピング平面は、中空でありその中に弱い圧縮
バネ１６４を有する反動ピストン１６３によつて規定さ
れる。反動ピストン１６３は、その左端部において、後
に記載するような信号目的に使用されるフランジ１６５
を有している。クリツプ室１６６内のクリツプ４２のラ
イン４１が消費される時、反動ピストン１６３のフラン
ジ１６５は、反動ピストンを包囲するシリンダ１７６の
左端壁を持土げて、消費されたクリツプの供給信号を出
し、それによりジヤツ午１６２が駆動されて、ピストン
１６０が回転クリツプマガジン１６７のクリツプ室１６
６から完全に引かれてクリツパジヤツ午ハウジング１６
８内に入るまで、ピストンロツド１６１とピストン１６
０とが右方向に引かれる。従つて、クリツプマガジン１
６７のその中心軸１６９の回りの回転が自由になる。こ
の回転はベルクランク１７０の動作により以下のように
して達成される：ピストン１６０がクリツパジヤツキハ
ウジング１６８内に引込む時、ピストンはベルクランク
１７０の略鉛直に延びる脚の上端部１７１に衝突し、こ
の脚を右方向に移動せしめ、その結果としてベルクラン
クがその旋回軸１７２の回りを旋回し、従つてベルクラ
ンクの略水平方向に延びるアーム１７４の端部にある爪
１７３が上昇し、クリツプマガジン１６７の端部上の歯
付きリング１７５との係合によつてマガジンを割出す。

ベルクランク１７０の角度運動は、一工程だけマガジン
を割出して次のクリツプ室１６６を駆動ピストン１６０
に整合せしめるのに充分なものである。第１４図はクリ
ツプマガジンの横断面図であり、マガジンの軸線の回り
に等角度に間隔を置いて設けられた複数個のクリツプ室
とその支持軸１６９とを示している。

マガジンが割出された後、ジヤツキ１６２は、ピストン
１６０を前方即ち左方向に１駆動して新しいクリツプ室
のクリツプのラインに係合せしめ、クリツプのラインを
左方向に押し付けるために前方に移動せしめるように作
動され、従つて先端のクリツプ４２が反動ピストン１６
３に接触して反動ピストンをそれが収容されているシリ
ンダ１７６の端部に押し付ける。

この時点にて、ピストン１６３は不動であリクリツプ平
面と一直線をなす反動面を与え、従つて端部のクリツプ
４４は、その次の上方への行程におけるクリツピングポ
ンチ３６による衝突のために正確に配置される。第１５
ａ図、第１５ｂ図及び第１５ｃ図は、クリツプ駆動シス
テムの動作をより詳細に示している。第１５ｃ図かられ
かるように、クリツプ駆動ピストン１６０は内部ピスト
ン１７７を包囲する中空シリンダであり、そして内部ピ
ストンはラセン圧縮バネ１７９によつてシリンダの右側
の端部壁面１７８から離れる方向に′ｓネ偏倚力がかけ
られている。

クリツプ駆動ピストン１６０を形成するシリンダの内径
より大きな径の外側のカラー１８０はピストン咄ンド１
６１に沿つてピストンの外側に配置されている。この外
側のカラー１８０は、クリツプ１駆動ピストン１６０の
外径より小さく且つ駆動ピストン１６０を形成するシリ
ンダの内径より大きな径の孔１８１内を滑動する。

比較的せまい孔１８１をクリツプ駆動ピストン１６０を
収容するより幅の広い孔１８２から分割する肩部（第１
５ｃ図）は、ピストン１６０がクリツプマガジン１６７
の丁度外側にあるような位置を越えて引かれることを防
止するエンドストツプを形成する。

この制限は、回転マガジン１６７内に緩く配置されるク
リツプがクリツプ室１６６から軸方向外方に移動してマ
ガジン割出し回転の際に孔１８２の口に閉塞することを
防止するための、クリツパジヤツキハウジングの周辺面
１８２ａと同一平面にある，孔１８２を閉鎖するプラグ
としてピストン１６０を使用するために必要となる。圧
縮バネ１７９の作用は、通常内部ピストン１７７がクリ
ツプ駆動ピストン１６０を形成するシリンダの左側最端
部にあることを意味し、そしてこの形態は第１５ａ図及
び第１５ｂ図に明確に示されている。バネ１７９は、ク
リツプ１駆動ピストン１６０がクリツプマガジン１６７
から離れる方向に引かれると、単に圧縮されるだけであ
る。第１５ａ図を参照すると、通常のクリツプ駆動形態
が示されており、この形態において、ピストンロツド１
６１はピストン１６０を左方向に強制してクリツプ４２
のライン４１に係合せしめ、クリツプヘツドに接近せし
める。そのため、端部クリツプ４４は反動ピストン１６
３の面に対して保持される。その結果、反動ピストン１
６３のフランジ１６５は包囲シリンダ１７６の最左端壁
面に抵抗し、従つてライン１８３に１クリツプ有６の信
号を発生し、そしてこの場合空気導管がシリンダ１７６
の端部壁面と連通している。第１５ｂ図に示すようにク
リツプのライン４１が消費されると、ピストンロツド１
６１はクリツプ溝の右側の縁と同一平面である最左端の
位置にある。

この時、通常ならばクリツプ駆動ピストン１６０と反動
ピストン１６３との間に間隙が存在するが、ピストン１
６３内の圧縮バネ１６４の作用によりこの間隙が除去さ
れてピストン１６３が略１個のクリツプの厚さだけ右方
向に移動し、そしてそのためにフランジ１６５が包囲シ
リンダ１７６の端部壁面から解放され、空気信号伝達シ
ステムの如き適切な手段によつて０クリツプ無１の信号
が発生される。この信号の結果、ジヤツキ１６２が逆転
され、ピストン１６０が、それが第１５ｃ図の位置に達
するまでマガジン１６７のクリツプ室１６６の全長に渡
つて引かれる。第１５ｃ図の位置において、ピストン１
６０は完全にマガジン１６７の外にあるが、しかしクリ
ツプ駆動ハウジング内の小さい径の孔の部分１８１と大
きい径の孔の部分１８２の間の肩によりそれ以上の右方
向への運動が制御されている。この時点において、ピス
トンは静止しているが、ピストンロツド１６１はまだ引
かれており、従つてピストンロツド１６１上に支持され
たピストンの一部１８０がベルクランク１７０の先端１
７１に衝突し、クリツプマガジンを１回だけ割出して新
しいクリツプ室１６６をクリツプ駆動ハウジングに整合
せしめる。

マガジン１６７の全てのクリツプのラインが消費される
と、割出し動作後のピストン１６０の左方向へお次の前
進行程で“クリツプ無”の信号をライン１８３から除去
することができず、そしてその結果機械の操作員がマガ
ジン１６７が再装填されねばならないことを知るであろ
う。

この再装填操作は、室２内の製品送給ローラコンベア４
の部分を上げてクリツプ駆動機構１１の上部に近接し、
それからクリツプ駆動上部カバー１８４を開いて上部ク
リツプ室１６６を露出せしめくことにより、比較的容易
に実行できる。この室１６６を装填することができ、そ
して手動でマガジン１６７を割出して全ての室が装填さ
れるまで次々に各室１６６を装填することができる。あ
るいは、新しいマガジンと消費されたマガジンとを取り
かえることができるように、マガジン１６７全体を除去
可能に設計してもよい。

マガジン１６７の取り付け後のマガジン割出しステツプ
数を記録するカウンタを設けることもでき、これによつ
てそれまでに使用した室１６６の数を指示することがで
きる。

第１３図乃至第１５図に示される特に好都合なクリツプ
送給機構には、実質的に閉塞なしであり、しかもそれに
もかかわらず最も起こりにくいクリツプの閉塞という事
態に対して安全件を与え得る簡単なクリツプ駆動機構が
存在する。

マガジン１６７のクリツプ室に沿つての、あるいはクリ
ツプヘツドのボスの中心内でのクリツプのライン４１の
閉塞は、先端のクリツプ４４が袋のまわりに上方へ駆動
されてしまうと新しいクリツプをクリツプ溝に整合せし
めるためのラインの前進が起こらず、従つて反動ピスト
ン１６３が右方向に移動して空気ライン１８３上に“ク
リツプ無゛の信号を発生することを意味する。これは、
（ａ）操作員のために信号を発生し、（ｂ）信号がなく
なるまで機械を操作不可能にせしめ、そして（ｃ）故障
の調査のためのマガジンの除去以前にピストン１６０の
引込みを引起こすであろう。もし機械の正常運転の期間
中の任意の時点で同一の゛クリツプ無６の信号が発生し
、しかも単にクリツプ４２の特定のライン４１の消費に
より信号が発生するとすれば、その時には機械は自動的
にマガジンを割出して別のクリツプ室をピストン１６０
と係合せしめる。

ピストンロツド１６１とクリツプ駆動ピストン１６０と
の間の空動連結は（第１５ｃ図）、クリツプ１駆動ピス
トン１６０がマガジンから完全に引かれて比較的せまい
孔部分１８１と比較的広い孔部分１８２との間の肩に当
るまで、クリツプマガジン割出し動作が始まらないとし
ても、駆動ピストン１６０がこの割出し動作期間中に更
に引込むことはないということ、従つて孔１８２を次の
室１６６内のクリツプのライン４１に露呈することがな
いという利点を有する。

ピストン１６０が更に引かれてると、強力な圧縮バネ１
７９が圧縮されピストンロツド１６１をさらに引くこと
が可能になり、従つてピストン１８０とベルクランク１
７０のアームの先端１７１との係合によりマガジン割出
しが達成される。所望ならば、マガジン１６７のクリツ
プ室１６６内からのクリツプの逃げを防止するための機
構は、クリツプ駆動ピストン１６０とピストンロツド１
６１との間の空動連結を除去し、その代りに孔１８２と
引かれた位置において該孔内に滑動可能に収容されるク
リツプ駆動ピストン１６０との断面形状を変更すること
により簡略化されるであろう。

例えば、第１７図に示されるように、クリツプ駆動ピス
トン１６０′と孔１８２′がその頭部に平担な断面を設
けることができる。

かくの如きにすると、ピストン１６０′がクリツプの脚
の自由端でクリツプ４２と係合せず、次の室内のクリツ
プ４２がマガジン１６７のクリツプ室１６６とクリツプ
ジヤツ午ハウジング１６８の孔１８２との間で閉塞を起
こす恐れがない。何故ならば、クリップジャッキハウシ
ング１６８の最も近い端部クリツプが、常に、クリツプ
駆動ハウジング１６８の端部壁面の表面１８２ａの一部
と接触するその脚の自由端を有するからである。以上の
ようにすれば、クリツプ駆動ピストン１６０が孔１８２
の端部と同一平面に静止する必要がなく、代わりにクリ
ツプ駆動ピストン１６０とピストンロツド１６１との間
の第１５ｃ図に示される空動連結が省略され、そしてピ
ストンはマガジン割出し回転を発生せしめるためにベル
クランクアーム１７０の先端１７１に衝突するように孔
１８２に沿つて更に引かれることができるであろう。

装置のその他の修正は第１６図に示されている。

第１６図の装置にては、バネ荷重が負荷される反動ピス
トン１６３が、（第１６図において）時計方向に運動す
るように板バネ１９２によつてバネ偏倚がかけられ１９
１にて旋回するアーム１９０に置換えられ、従つてレバ
ーの上端部にて鉛直に延びる反動面１９３がポンチ３６
に係合される次のクリツプ（図示していない）と係合す
る位置に右方向に強制される。第１６図は、（第１５ａ
図の位置に対応する）アーム１９０の動作位置を示して
いる。

アーム１９０のこの位置は、レバー頭部の接触面１９５
と係合するストツプ１９４によつて規定される。レバー
１９０の反動面１９３の右方向運動は、板バネ１９２に
よつて弾件的に抵抗されるが、反動面がネジ１９６ａに
よつてクリツプヘツドのボスに取り付けられているクリ
ツプ案内体１９６と接触するまで、可能である。前記の
案内体１９６は、クリツプの２個の脚間に着座している
Ｕ字断面のプロツクを規定し、アーム１９０の反動面１
９３に向つてクリツプ径路の最後の部分に沿つてクリツ
プ４２のライン４１を完全に案内する。この具体例にお
いては、クリツプ駆動ピストン１６０が、前記案内体１
９６の周囲に適合するように切断されていなければ、ク
リツプポンチ溝まで正確に前進できないであろうという
ことが理解されるであろう。

この特定の形態の装置に使用される空気式検出器は、ブ
ラケツト１９８によつて支持され、そしてアーム１９０
がストツプ１９４に対する接触面１９５の接触によつて
規定されるその最も反時計方向の位置にある時に閉鎖さ
れるようになつた着座１９７の形状をとる。

実際上、アーム１９０は、勿論、個別の部品、即ちＬ字
形状の主アーム部材１９９と、旋回軸１９１を支持し且
つスペーサ板２０１と２個のボルト２０２によつてこの
Ｌ字形状の主アーム部材１９９に取り付けられたフオー
ク形設置部分２００とから形成される。

板バネ１９２を、空気検出器着座１９７を支持するブラ
ケツト１９８と主アーム部材１９９の底部との間を延び
る引張バネに置換えることもできる。

上記のクリツプ駆動機構の全てに関して、マガジンにバ
ネ戻り止形状の“爪停止”機構ＣｃｌｉｃｋｓｔＯｐ′
Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を設け、戻り止がベルクランク及
び爪の割出し動作によつて渦動力駆動されるまで戻り止
がマガジン１６７を１個ののクリツプ室１６６と寄集め
アームのボスとの間の１つの係合位置に保持することが
着想される。

所望ならば、第１３図及び第１４図に示される回転マガ
ジン１６７を、複数個のクリツプ４２のライン４１がト
レイ上に並置され、そして１つのクリツプのラインの消
費後新しいクリツプのラインをクリツプ駆動ピストン１
６０と係合せしめるためにトレイが横方向に駆動される
ような直線式マガジンに置換えることもできる。以上の
記載から明らかであるので、装置１の全動作サイクルを
説明する必要はないであろう。

しかしながら、異なる寸法又は型のクリツプを使用する
ために、クリツプダイス３７を除去して交換する際に、
単に取り付けボルト３９（第７図）を取り脱すことだけ
が必要であるということに注意されたい。要約すると、
クリツプヘツドの上記の具体例は、次の通りの利点を有
する。

寄集めアームの旋回軸に沿つてクリツプをクリツピング
位置に送ることにより、従来使用されていたアームより
短い寄集めアームを使用することが可能である。

このことは、クリツプ変形の際に寄集めアームにかかる
応力が減少するという点、そしてまた旋回点における遊
びが寄集めアームの端部にて従来のアームほど増大され
ない故に寄集めアームの運動の精度が増加するという点
で有利である。更に、寄集めアームをクリツピングが実
行される高さ以下に容易に引込めることが可能であり、
従つてクリツピングヘツドのコンパクトな構造が司能で
あり、しかもほとんどの製品の幅に使用できる標準ヘツ
ドを与えることが可能である。更に、寄集めアームの旋
回軸に沿つてクリツプをクリツピング位置に送ることは
、クリツピングヘツドが従来のヘツドより鉛直方向の寸
法においてよりコンパクトになることを司能とし、そし
て空気シリンダが真空室の外に配置されることを司能な
らしめる。これらの特徴は室の容積を減少せしめ、従つ
て真空にせしめる時間を減少せしめて動作をより高速に
することができる。寄集めアームとクリツプ駆動ピスト
ンとの間並びにカツタとクリツピングポンチとの間の機
械的連結は、これらの部品のすぐれた同期件を確実にし
、従つて高速安全作業を確実にする。

偏心的に設置されている旋回ピン２９によつて、ポンチ
に対する寄集めアームの位置の正確な調整が可能となる
。

反動ピストン１６３を設けることにより、クリツプの１
つのラインが消費される時にクリツプマガジンの回転を
指示し、そして全クリツプが消費されるかあるいはクリ
ツプの閉塞が起きた時にクリツピングヘツドの動作停止
を指示するための特に簡単で効果的な手段を備えること
ができる。

クリツプが存在しない時には反動ピストンがクリツピン
グポンチ案内空間をふさぐので、新しいクリツプがクリ
ツプ駆動ピストン１６０によつてクリツピングポンチ３
６の平面の方に強制される時、クリツプがクリツピング
ポンチ案内空間へ落下することが防止される。更に、ク
リツプ駆動ピストン１６０上の圧力が解放されるならば
、反動ピストンがクリツプの列をマガジンに沿つて後方
に強制することができ、従つてクリツプなしにクリツプ
ヘツドを動作せしめることが可能である。これはメイン
テナンスの目的に必要である。この動作は、又、マガジ
ンからの残留クリツプの除去を容易ならしめ、従つてク
リツプを異なる型のクリツプと取り換えることができる
。クリツプマガジン組立体は水平方向にクリツプを送給
するように設計され、従つて例えば重力型クリツプ送給
装置よりも真空室機械に使用するのにより適切である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の寄集め及びクリツピングヘツドが組
み入れられた真空包装装置の、一部を断面で示し一部を
簡略化した側面図。 第２図はクリツピングヘツドだけの正面図。第３図は第
２図のクリツピングヘツドの側面図。第４図は寄集め部
材の一つへの駆動連結を詳細に示す、開いた形態の寄集
め部材の、第３図に類似の図。第５図は閉じた形態の寄
集め部材を示す、第４図に類似の図。第６図は第２図乃
至第５図の寄集め及びクリツピングヘツドのボスの鉛直
断面図。第７図は寄集め部材が開いた形態にある時の、
第３図乃至第６図のクリツピングヘツドのボスの水平断
面図。第８ａ図乃至第８ｄ図は、第２図乃至第７図の寄
集め及びクリツピングヘツドの寄集め部材の一つの正面
図と、弦に沿つた断面図と、直径方向断面図と背面図。
第９ａ図乃至第９ｃ図は、第８ａ図乃至第８ｄ図の寄集
め部材に対して反対方向に運動する寄集め部材の、正面
図と、直径方向断面図と、弦に沿つた断面図。第１０ａ
図は、第２図乃至第７図の寄集め及びクリツピングヘツ
ドと共に使用されるカツタの正面図。第１０ｂ図は、第
１０ａ図のカツタの断面図、第１１図は、寄集め及びク
リツピング部材の種々部品をより詳細に示す、第１０ａ
図及び第１０ｂ図のカツタの駆動機構の第４図に類似の
図。第１２ａ図及び第１２ｂ図は第２図乃至第７図の寄
集め及びクリツピングヘツドと共に使用されるカツタの
別の具体例の簡略背面図と簡略側面図である。第１３図
はクリツプマガジンと第１図の装置の駆動ユニツトの鉛
直断面図。第１４図は第１３図のクリツプマガジンの横
断面図、第１５ａ図はクリツプが供給されている時の動
作を示す、第１３図のクリツプ駆動送給機構の詳細図。
第１５ｂ図はクリツプの供給がない状態を示す、第１５
ａ図に類似の図。第１５ｃ図はクリツプマガジンを割出
して接着支持されたクリツプの新しいラインを送る前に
クリツプ駆動ピストンが引かれた時の配置を示す、第１
５ａ図及び第１５ｂ図に類似の図。第１６図はクリツプ
位置におけるクリツプ反動部材の変形形態を示す部分断
面図。第１７図はクリツプマガジンの別の具体例のクリ
ツプ収容室の断面図。１・・・・・・真空包装装置、２
・・・・・・真空室、４・・・・・・ローラコンベア、
７・・・・・・寄集め及びクリツピングアーム、２３・
・・・・・ヨーク、３２及び３４・・・・・・寄集め部
材、３６・・・・・・クリツピングポンチ、３７・・・
・・・ダイス、３２ａ・・・・・・ボス、４０・・・・
・・カツタ、４２・・・・・・クリツプ、１１・・・・
・・マガジン、１６０・・・・・・クリツプ駆動ピスト
ン、１６１・・・・・・ピストンロツド、１６６・・・
・・・クリツプ収容室、１６４・・・・・・検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 共通ボスの回りを回転することができる対向して配
   置された寄集め部材であつて、該共通ボスに向つて凸状
   で且つ寄集め部材が閉じた形態になると重なり合い、袋
   のネックを寄集めてクリッピングするための緊密に寄集
   められたネック形態を形成する弧状寄集め面が設けられ
   ているところの寄集め部材と、該寄集め部材によつて寄
   集められた袋のネックの回りにクリップをシーリング関
   係に適用するためのクリップ供給及び適用装置とを具備
   する、真空室型包装装置のための寄集め及びクリッピン
   グヘッドにして、該寄集め部材３２、３４が共通ボス３
   ２ａの周りの共軸回転複合体の一部を形成し、該クリッ
   プ供給及び適用装置が、該ボス３２ａの中心の位置Ｃに
   クリップの供給を案内するための案内部材と、該クリッ
   プが該寄集め部材３２、３４によつて寄集められた袋の
   ネックＢの回りで変形せしめられる際にクリップ脚変形
   ダイス３７に当るように、該ボス３２ａの中心の該位置
   Ｃから半径方向外方に個々のクリップを駆動するための
   ポンチ３６とを備えていることを特徴とする寄集め及び
   クリッピングヘッド。 ２ 該寄集め部材３２、３４が閉じた状態にて両者間に
   クリップ案内溝６３を形成し、該寄集め部材の一方３２
   にクリップ脚変形ダイス３７が支持されており、そして
   該ポンチ３６が該ボス３２ａの半径方向に該寄集め部材
   ３２、３４によつて形成される該溝６３に沿つて動くよ
   うに作動せしめられ得るようになつている特許請求の範
   囲第１項記載の寄集め及びクリッピングヘッド。 ３ 該ポンチ３６がクリップ４２をそこから寄集められ
   た袋のネックＢへ該ボスの直径方向に駆動する位置Ｃま
   でクリップ４２の供給体４１を該ボス３２ａ内を軸方向
   に案内するために、該ボス３２ａがその中心において中
   空である特許請求の範囲第２項記載の寄集め及びクリッ
   ピングヘッド。 ４ 該共軸回転複合体が、該ポンチ３６が引込み始める
   時で且つ該寄集め部材３２、３４が開いてクリップされ
   た袋のネックＢを解放する前に駆動されるカッタ４０を
   備え、該カッタ４０が回転してクリップされたネックか
   ら余剰の袋材料を切断するようになつている特許請求の
   範囲第１項乃至第３項のいずれか１つの項に記載の寄集
   め及びクリッピングヘッド。 ５ 該ポンチ３６の引込み中に該カッタ４０が第１の方
   向に回転して寄集められた袋のネックを切断し、次に反
   対の方向に回転して該寄集め部材３２、３４によつて寄
   集められた時の袋のネックＢの断面の底面に接する面よ
   りも下方に引込むその最初の位置に戻るように、該カッ
   タ４０と該ポンチ３６と該寄集め部材３２、３４とが共
   通の往復駆動部材２３から駆動されるようになつている
   特許請求の範囲第４項記載の寄集め及びクリッピングヘ
   ッド。 ６ 該ポンチ３６の後半の引込み運動中に該寄集め部材
   ３２、３４がそれらの閉じた位置から開くようになつて
   いる特許請求の範囲第５項記載の寄集め及びクリッピン
   グヘッド。 ７ 該共通往復駆動部材２３が空気ラム２０のピストン
   に連結されている特許請求の範囲第５項又は第６項記載
   の寄集め及びクリッピングヘッド。 ８ 該寄集め部材３２、３４がその閉じた形態への各部
   材の回転の実質的に最後の６０°において寄集め動作を
   実行するように、該弧状寄集め面３８、７１の形状が規
   定されている特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれ
   か１つの項に記載の寄集め及びクリッピングヘッド。 ９ 該寄集め部材３２、３４の各々の完全に開いた位置
   が完全に閉じた位置から実質上９０°離れている特許請
   求の範囲第８項記載の寄集め及びクリッピングヘッド。