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JPS5934614B2 - paper folding device - Google Patents
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JPS5934614B2 - paper folding device - Google Patents

paper folding device

Info

Publication number
JPS5934614B2
JPS5934614B2 JP6711781A JP6711781A JPS5934614B2 JP S5934614 B2 JPS5934614 B2 JP S5934614B2 JP 6711781 A JP6711781 A JP 6711781A JP 6711781 A JP6711781 A JP 6711781A JP S5934614 B2 JPS5934614 B2 JP S5934614B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
swing fin
swing
fin
initial position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP6711781A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57180561A (en
Inventor
勉 潮田
伸治 城戸
昭夫 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP6711781A priority Critical patent/JPS5934614B2/en
Publication of JPS57180561A publication Critical patent/JPS57180561A/en
Publication of JPS5934614B2 publication Critical patent/JPS5934614B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/02Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06Folding webs
    • B65H45/10Folding webs transversely
    • B65H45/101Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続印字用紙を表裏交互に折りたたむスイング
フィン及び用紙を印刷ジョブ終了ごとに切断する切断手
段を有する用紙折りたたみ装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper folding device having swing fins for folding continuous printing paper alternately front and back, and a cutting means for cutting the paper every time a print job is completed.

一般に折りたたみ装置においては、テーブル上に折りた
たみ堆積された用紙をジョブ終了ごとに排出するように
しているが、かかぬ排出時に印刷装置を停止させる必要
があるため、印刷装置の稼働率が低下するという問題が
あつた。
Generally, in a folding device, the paper that has been folded and accumulated on the table is ejected every time a job is completed, but the printing device must be stopped when such ejection occurs, which reduces the operating rate of the printing device. There was a problem.

このためジョブ終了ごとに排出するのを止め、次々と用
紙を堆積することが提案されているが、切断された用紙
の終端が正確かつ確実に折りたたまれないと次の折りた
たみができなくなる。
For this reason, it has been proposed to stop discharging the paper after each job and stack the paper one after another, but the next folding will not be possible unless the trailing edge of the cut paper is folded accurately and reliably.

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、用
紙終端を正確かつ確実に折りたためるようにすることで
ある。本発明は、用紙終端がスイングフィン中にある時
スイングフィンを初期位置に急速に復帰させると用紙終
端が確実に折りたたまれることに着目し、用紙終端がス
イングフィンに到達したのを検出してスイングフィンを
初期位置に復帰させるようにしたことを特徴とするもの
である。
It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to enable accurate and reliable folding of the trailing edge of a sheet. The present invention focuses on the fact that when the end of the paper is in the swing fin, the end of the paper is reliably folded if the swing fin is quickly returned to the initial position, and the present invention detects when the end of the paper reaches the swing fin and swings the end of the paper into the swing fin. This is characterized in that the fins are returned to their initial positions.

以下実施例図面を参照して本発明を説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.

図示しない印刷装置から放出された連続印字用紙1はト
ラクタ2により送られ、夫々上下一対のローラ3、(1
3)、4、(14)、5、(15)及び6、(16)の
間を介してスイングフィン8に導かれ、該スイングフィ
ン8により表裏交互に折りたたまれてテーブル10上に
堆積される。なお9は用紙1の終端のはき出しを良くす
るためにスイングフィン8の下端に装着された小ローラ
、11はガイドである。前記ローラ3、(13)はトラ
クタ2と同一速度で用紙1を送るとし、またローラ4、
(14)、5、(15)及び6、(16)はローラ3、
(13沖約2倍の速度で用紙1を送るとする。前記ロー
ラ14は通常破線の如く上方に位置しており、後述する
切断命令すなわち信号カツトコマンドが発生された時実
線の如く降下するとする。ローラ14が降下して用紙1
を介してローラ4と接触すると、口ーラ3,(13)と
4,(14>0)速度差のためこれらの間の用紙1に大
きなテンシヨンがかかりブレー7により用紙1は切断さ
れる。切断された用紙1はローラ4,(14入 5,(
15)及び6,(16)により上記した如く約2倍の速
度で送られる。前記スイングフイン8は、周知の如く、
用紙1が2頁送られるごとに1往復揺動され、またその
揺動速度は、切断前はローラ3,(13)の紙送り速度
及び切断後はローラ4,(14跡の紙送り速度に対応す
る如く制御される。以下制御回路を示した第2図を参照
して説明する。
Continuous printing paper 1 discharged from a printing device (not shown) is sent by a tractor 2, and a pair of upper and lower rollers 3, (1
3), 4, (14), 5, (15) and 6, (16) are guided to the swing fins 8, folded alternately from front to back by the swing fins 8, and deposited on the table 10. . Note that 9 is a small roller attached to the lower end of the swing fin 8 in order to make the trailing edge of the sheet of paper 1 well exposed, and 11 is a guide. It is assumed that the rollers 3, (13) feed the paper 1 at the same speed as the tractor 2, and the rollers 4, (13) feed the paper 1 at the same speed as the tractor 2.
(14), 5, (15) and 6, (16) are rollers 3,
(Assume that the paper 1 is fed at approximately twice the speed of 13 oki.The roller 14 is normally positioned upward as shown by the broken line, and when a cutting command, that is, a signal cut command, which will be described later, is generated, it descends as shown by the solid line.) .Roller 14 descends and paper 1
When the paper 1 comes into contact with the roller 4 through the roller 4, a large tension is applied to the paper 1 between them due to the speed difference between the rollers 3, (13) and 4, (14>0), and the paper 1 is cut by the brake 7. The cut paper 1 is transferred to rollers 4, (14 pieces 5, (
15) and 6 and (16), it is sent at about twice the speed as described above. As is well known, the swing fin 8 is
Every time two pages of paper 1 are fed, the paper 1 is oscillated back and forth once, and the oscillation speed is the same as the paper feeding speed of roller 3 (13) before cutting and the paper feeding speed of roller 4 (14) after cutting. The control circuit is controlled in a corresponding manner, and will be explained below with reference to FIG. 2, which shows the control circuit.

用紙送り信号は前記用紙1が単位量送られるごとに発生
するパルスであつて、例えば前記トラクタ2の図示しな
い駆動軸に装着されたエンコーダから発生されるもので
ある。用紙折りたたみ長さ情報は用紙1の1頁の長さを
示す情報、用紙送り情報は前記ブレード7とスイングフ
イン8間の距離を示す情報、信号カツトコマンドは切断
したい折目がブレード7に位置した時に発生される論理
値1のパルスである。21は前記ローラ4,(14)等
の紙送り速度に対応した周期のパルスを発振する発振器
である。
The paper feed signal is a pulse generated every time the paper 1 is fed by a unit amount, and is generated, for example, from an encoder attached to a drive shaft (not shown) of the tractor 2. The paper folding length information indicates the length of one page of the paper 1, the paper feed information indicates the distance between the blade 7 and the swing fin 8, and the signal cut command indicates when the fold to be cut is located on the blade 7. This is a logic 1 pulse that is generated. Reference numeral 21 denotes an oscillator that oscillates pulses with a period corresponding to the paper feeding speed of the rollers 4, (14), etc.

計数制御部22は用紙1が2頁送られるごとにスイング
フイン8が1往復揺動するようにアンプ28を介してス
イングフイン駆動用モータ26を駆動させるものであつ
て、前記用紙折りたたみ長さ情報を入力とし、用紙切断
前及び切断後は用紙送り信号及び発振器21の発振パル
スが所定数人力されるごとにパルスを発生するものであ
る。前記信号カツトコマンドが発生するとフリツプフロ
ツプ24がセツトされ、そのO側出力によりアンドゲー
ト30が閉じられ前記用紙送り信号が計数制御部22に
加えられるのが禁止される。
The counting control unit 22 drives a swing fin driving motor 26 via an amplifier 28 so that the swing fin 8 swings back and forth once every two pages of paper 1 is fed, and the counting control unit 22 drives a swing fin driving motor 26 via an amplifier 28 so that the swing fin 8 swings back and forth once every two pages of paper 1 are fed. is input, and before and after cutting the paper, a pulse is generated every time a predetermined number of paper feed signals and oscillation pulses from the oscillator 21 are input. When the signal cut command is generated, the flip-flop 24 is set, and its O-side output closes the AND gate 30 and prohibits the paper feed signal from being applied to the counting control section 22.

また信号カツトコマンドによりダウンカウンタ23は前
記用紙送り情報がロードされると共にダウン入力端に入
力される発振器21の発振パルスによりカウントダウン
される。この時、前記計数制御部22はアンドゲート3
1及びオアゲート32を介して前記発振パルスを入力と
しているので、スイングフイン8を約2倍の速度で揺動
させるようになる。切断された用紙1の終端がスイング
フイン8に到達すると、ダウンカウンタ23の全出力端
は論理値0となる。
Further, the down counter 23 is loaded with the paper feed information in response to the signal cut command, and is counted down by the oscillation pulse of the oscillator 21 inputted to the down input terminal. At this time, the counting control section 22 controls the AND gate 3
1 and the OR gate 32, the swing fin 8 is swung at about twice the speed. When the end of the cut paper 1 reaches the swing fin 8, all output terminals of the down counter 23 have a logical value of 0.

この結果、オアゲート33及びインバータ34を介して
フリツプフロツプ24がりセツトされると共にアンドゲ
ート31が閉じられ、前記発振パルスは計数制御部22
に加えられなくなる。フリツプフロツプ24がりセツト
されるとそのO側出力は論理値1となり、微分回路29
を介して初期伏態制御部25に加えられる。
As a result, the flip-flop 24 is reset via the OR gate 33 and the inverter 34, and the AND gate 31 is closed, and the oscillation pulse is transmitted to the counting controller 22.
can no longer be added to. When the flip-flop 24 is set, its O side output becomes a logical value 1, and the differential circuit 29
It is applied to the initial prone state control section 25 via.

該初期状態制御部25は微分回路29から論理値1の信
号を加えられて動作可能となり、前記モータ26の図示
しない回転軸に装着されたエンコーダ27からのエンコ
ーダパルスをその初期位置を示すエンコーダパルスを検
出するまで計数制御部22及びアンプ28を介してモー
タ26に加える。従つて、スイングフイン8はその初期
位置に急速に復帰されることになる。この結果、用紙1
はその終端まで確実に折りたたまれる。上記実施例にお
いては、用紙切断後の用紙送り信号を発振器21を用い
て擬似的に発生するとしたが、例えば用紙1の送り孔を
検出したパルスあるいはローラ4,14等の回転軸にエ
ンコーダデスクを取り付け、このエンコーダパルスで代
用させてもよい。
The initial state control section 25 becomes operational when a signal of logical value 1 is applied from the differentiating circuit 29, and converts the encoder pulse from the encoder 27 attached to the not-illustrated rotating shaft of the motor 26 into an encoder pulse indicating the initial position. is applied to the motor 26 via the counting control section 22 and the amplifier 28 until it is detected. Therefore, the swing fin 8 is quickly returned to its initial position. As a result, paper 1
is guaranteed to be folded to its end. In the above embodiment, the paper feed signal after cutting the paper is generated in a pseudo manner using the oscillator 21; , this encoder pulse may be used instead.

また用紙1を切断する方法として、ローラ3,(13)
と4,(14)(7)速度差によつてテンシヨンを与え
てブレード7により切断するとしたが、例えば通常一般
のシュア、ロータリカツタ等によつて切断してもよい。
Also, as a method of cutting the paper 1, the roller 3, (13)
and 4, (14) and (7) Although tension is applied by the speed difference and the blade 7 is used for cutting, the cutting may be performed using, for example, a general Sure, rotary cutter, or the like.

以上のように本発明によると、用紙をその終端まで正確
かつ確実に折りたたむことができるので、連続したジヨ
ブの用紙を次々と堆積させることができると共に次の用
紙の始端処理が容易になるという効果がある。
As described above, according to the present invention, sheets can be folded accurately and reliably to the end of the sheet, so sheets of continuous jobs can be stacked one after another, and the starting edge of the next sheet can be easily processed. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は概略構
成を示す側面図、第2図は制御回路を示すプロツク図で
ある。 図において、1は用紙、2はトラクタ、3〜6、13〜
16はローラ、7はブレード、8はスイングフイン、9
は小ローラ、10はテーブル、11はガイド、21は発
振器、22は計数制御部、23はダウンカウンタ、24
はフリツプフロツプ、25は初期状態制御部、26はス
イングフイン1駆動用モータ、27はエンコーダ、28
はアンプ、29は微分回路、30,31はアンドゲート
、32,33はオアゲート、34はインバータである。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration, and FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit. In the figure, 1 is paper, 2 is a tractor, 3-6, 13-
16 is a roller, 7 is a blade, 8 is a swing fin, 9
10 is a small roller, 10 is a table, 11 is a guide, 21 is an oscillator, 22 is a counting control section, 23 is a down counter, 24
25 is a flip-flop, 25 is an initial state control unit, 26 is a motor for driving the swing fin 1, 27 is an encoder, 28
is an amplifier, 29 is a differential circuit, 30 and 31 are AND gates, 32 and 33 are OR gates, and 34 is an inverter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 用紙が2頁送られるごとに1往復揺動して用紙を表
裏交互に折りたたむスイングフィンと、該スイングフィ
ンの前方に設けられ、用紙を切断する切断手段とを有す
る用紙折りたたみ装置であつて、前記切断手段とスイン
グフィン間の距離を示す距離情報及び切断後の用紙送り
信号を入力とし、該用紙送り信号を加算して前記距離情
報と比較して切断された用紙の終端がスイングフィンに
到達したことを検出する到達検出手段と、前記スイング
フィンの位置を示す位置情報を入力とし、該スイングフ
ィンの初期位置を検出するまでスイングフィン駆動モー
タを駆動する信号を発生する初期位置制御手段とを備え
、前記到達検出手段の検出信号により初期位置制御手段
を動作させ、スイングフィンを初期位置に急速に復帰さ
せることを特徴とした用紙折りたたみ装置。
1. A paper folding device comprising a swing fin that swings back and forth once every two pages of paper to fold the paper alternately from front to back, and a cutting means provided in front of the swing fin to cut the paper, Distance information indicating the distance between the cutting means and the swing fin and a paper feed signal after cutting are input, and the paper feed signal is added and compared with the distance information to determine that the end of the cut paper has reached the swing fin. and an initial position control means that receives position information indicating the position of the swing fin and generates a signal to drive the swing fin drive motor until the initial position of the swing fin is detected, A paper folding device characterized in that an initial position control means is operated in response to a detection signal from the arrival detection means to rapidly return the swing fin to an initial position.
JP6711781A 1981-04-30 1981-04-30 paper folding device Expired JPS5934614B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6711781A JPS5934614B2 (en) 1981-04-30 1981-04-30 paper folding device

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JP6711781A JPS5934614B2 (en) 1981-04-30 1981-04-30 paper folding device

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Publication Number Publication Date
JPS57180561A JPS57180561A (en) 1982-11-06
JPS5934614B2 true JPS5934614B2 (en) 1984-08-23

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ID=13335626

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JP6711781A Expired JPS5934614B2 (en) 1981-04-30 1981-04-30 paper folding device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0676982U (en) * 1991-10-30 1994-10-28 有限会社ミナミ樹脂工芸 Display device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0676982U (en) * 1991-10-30 1994-10-28 有限会社ミナミ樹脂工芸 Display device

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Publication number Publication date
JPS57180561A (en) 1982-11-06

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