JPS6047177B2 - paper folding device - Google Patents
paper folding deviceInfo
- Publication number
- JPS6047177B2 JPS6047177B2 JP14225781A JP14225781A JPS6047177B2 JP S6047177 B2 JPS6047177 B2 JP S6047177B2 JP 14225781 A JP14225781 A JP 14225781A JP 14225781 A JP14225781 A JP 14225781A JP S6047177 B2 JPS6047177 B2 JP S6047177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- swing fin
- folding device
- speed
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/1015—Folding webs provided with predefined fold lines; Refolding prefolded webs, e.g. fanfolded continuous forms
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続印字用紙を表裏交互に折りたたむ一 ″一
ι゛一 、、4一ローー連続ヒRイナ[jiP11、
、つ−1 ’を々一代▼゛Liア切断する切断手段を有
する用紙折りたたみ装置に関するものてある。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides a method for folding continuous printing paper alternately front and back.
The present invention relates to a paper folding device having a cutting means for cutting each paper sheet.
一般に折りたたみ装置においては、テーブル上に折りた
たみ堆積された用紙をジョブ終了ごとに排出するように
しているが、かかる排出時に印刷装置を停止させる必要
があるため、印刷装置の稼動率が低下する問題があつた
。Generally, in a folding device, the paper folded and stacked on the table is ejected every time a job is completed, but since it is necessary to stop the printing device at the time of such ejection, there is a problem that the operating rate of the printing device decreases. It was hot.
このため、ジョブ終了ごとに排出するのを止め、次々と
用紙を堆積することが提案されているが、切断された用
紙の終端が正確かつ確実に折りたたまれないと次の用紙
が折りたたまれないという欠点があつた。For this reason, it has been proposed to stop ejecting the paper after each job and stack paper one after another, but it is said that the next paper will not be folded unless the end of the cut paper is folded accurately and securely. There were flaws.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、用
紙終端を正確かつ確実に折りたためるよ、うにすること
である。The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to enable accurate and reliable folding of the trailing edge of a sheet.
本発明は、用紙の終端処理時にスイングフインを通常速
度より速く動作させると、用紙の終端が確実に折りたた
まれることに着目し、用紙の終端処理時にすなわち切断
された用紙の終端がスイン)クーラインに到達するまで
、スイングフインを通常速度より速く動作させるように
したことを特徴とするものである。The present invention focuses on the fact that when the swing fin is operated faster than the normal speed when processing the end of paper, the end of the paper is reliably folded. The swing fin is characterized in that the swing fin is operated faster than the normal speed until the target is reached.
第1図は用紙折りたたみ装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a paper folding device.
第1図において、図示しない印刷装置から放出された連
続印字用紙1はトラクタ2により送られ、夫々一対のロ
ーラ3,13,4,14及び5,15の間を介してスイ
ングフイン8に導びかれ、スイングフイン8により表裏
交互に折りたたまれ、テーブル9上に堆積される。6,
16はガイドである。In FIG. 1, continuous printing paper 1 is discharged from a printing device (not shown), is sent by a tractor 2, and guided to a swing fin 8 via a pair of rollers 3, 13, 4, 14 and 5, 15, respectively. The sheets are then folded alternately, front and back, by the swing fins 8 and deposited on the table 9. 6,
16 is a guide.
前記ローラ3,13はトラクタ2と同一速度て用紙1を
送るとし、またローラ4,14及びローラ5,15は用
紙1が途中でたるまない様、前記ローラ3,13より若
干速めの速度で用紙1を送るとする。前記ローラ14は
通常破線の如く上方に位置しており、後述する切断命令
すなわち信号カットコマンドが発生された時実線の如く
下降するとする。ローラ14が下降して用紙1を介して
ローラ4を接触すると、ローラ3,13とローラ4,1
4との速度差のため、これらの間の用紙1にテンション
がかかる。この後ブレード7を下降させることにより用
紙1は切断される。切断された用紙1はローラ4,14
及びローラ5,15によりスイングフイン8の方向へ送
られる。スイングフイン8は周知の如く用紙1が2頁送
られることに1往復揺動され、またその揺動速度は、切
断前はローラ3,13の用紙送り速度、切断後はローラ
4,14等の用紙送り速度に対応する如く制御される。
第2図〜第4図は終端処理時のスイングフイン8の速度
をローラ4,14,5,15と同一速度て動作させたも
のである。用紙1の.終端がローラ5,15より外れる
と、用紙1の自重により、通常より用紙1がテーブル9
の方向へ下降し、第4図の如く用紙1の終端を確実に折
りたたむことができない。第5図〜第7図は終端処理時
のスイングフイン8の速度をローラ4,14,5,15
より速く動作させたものてあり、用紙1の終端を確実に
折りたたむことができる。この場合のスイングフイン8
の速度は、用紙1の終端がローラ5,15より外れた後
の用紙1の動作を加味して決めるものとする。以下制御
回路を示した第8図を参照して説明する。The rollers 3 and 13 feed the paper 1 at the same speed as the tractor 2, and the rollers 4 and 14 and the rollers 5 and 15 feed the paper at a slightly faster speed than the rollers 3 and 13 so that the paper 1 does not slacken in the middle. Suppose we send 1. It is assumed that the roller 14 is normally positioned upward as shown by the broken line, and moves downward as shown by the solid line when a cutting command, ie, a signal cut command, which will be described later, is generated. When the roller 14 descends and contacts the roller 4 through the paper 1, the rollers 3, 13 and the rollers 4, 1
Due to the speed difference between paper 1 and paper 4, tension is applied to paper 1 between them. Thereafter, the paper 1 is cut by lowering the blade 7. The cut paper 1 is transferred to the rollers 4 and 14
and is sent in the direction of the swing fin 8 by the rollers 5 and 15. As is well known, the swing fin 8 swings back and forth once when the paper 1 is fed two pages, and the swinging speed is the same as the paper feeding speed of the rollers 3 and 13 before cutting, and the paper feeding speed of the rollers 4 and 14 etc. after cutting. It is controlled according to the speed.
2 to 4, the swing fin 8 is operated at the same speed as the rollers 4, 14, 5, and 15 during the termination process. Paper 1. When the end of the paper 1 comes off the rollers 5 and 15, the weight of the paper 1 causes the paper 1 to move closer to the table 9 than usual.
The end of the sheet 1 cannot be reliably folded as shown in FIG. Figures 5 to 7 show the speed of the swing fin 8 at the time of the end processing of the rollers 4, 14, 5, 15.
There is a mechanism that operates faster and can reliably fold the end of the paper 1. Swing fin 8 in this case
The speed of the paper 1 is determined by taking into account the movement of the paper 1 after the end of the paper 1 is removed from the rollers 5 and 15. The control circuit will be explained below with reference to FIG. 8 showing the control circuit.
用紙送り信号は前記用紙1が単位置送られるごとに発生
するパルスであつて、例えば前記トラクタ2の図示しな
い駆動軸に装着されたエンコーダから発生されるもので
ある。用紙送り情報は前記ブレード7とスイングフイン
8間の距離を示す情報、用紙折りたたみ情報は用紙1の
1頁の長さを示す情報、信号カットコマンドは切断した
い折り目がブレード7に位置した時に発生される論理値
1のパルスである。21は前記ローラ4,14,5,1
5の用紙送り速度に対応した周期より短い周期のパルス
を発生する発振器である。The paper feed signal is a pulse generated each time the paper 1 is fed to a single position, and is generated, for example, from an encoder attached to a drive shaft (not shown) of the tractor 2. The paper feed information is information indicating the distance between the blade 7 and the swing fin 8, the paper folding information is information indicating the length of one page of the paper 1, and the signal cut command is generated when the crease to be cut is located on the blade 7. This is a logic 1 pulse. 21 is the roller 4, 14, 5, 1
This is an oscillator that generates pulses with a shorter cycle than the cycle corresponding to the paper feed speed of 5.
計数制御部22は用紙1が2頁送られるごとにスインノ
グフイン8が1往復揺動するようにアンプ28を介して
スイングフイン駆動用モータ26を駆動させるものであ
つて、前記用紙折りたたみ長さ情報を入力とし、用紙切
断前及ひ切断後は用紙送り信号及び発振器21の発振パ
ルスが所定数人力され・るごとに出力を発生するもので
ある。前記信号カットコマンドを発生するとフリップフ
ロップ24がセットされ、そのO側出力によりアンドゲ
ート30が閉じられ前記用紙送り信号が計数制御部22
に加えられるのが禁止される。The counting control unit 22 drives the swing fin drive motor 26 via the amplifier 28 so that the swing fin 8 swings back and forth once every two pages of the paper 1 is fed. It is used as an input, and an output is generated every time a predetermined number of paper feed signals and oscillation pulses from the oscillator 21 are input before and after cutting the paper. When the signal cut command is generated, the flip-flop 24 is set, and its O side output closes the AND gate 30, and the paper feed signal is sent to the counting control section 22.
prohibited from being added to.
ま”た信号カットコマンドによりダウンカウンタ23は
前記用紙送り情報がロードされると共にダウン入力端に
入力される発振器21の発振パルスによりカウントダウ
ンされる。この時、前記計数制御部22はアンドゲート
31及びオアゲート32を介して前記発振パルスを入力
としているので、スイングフイン8をローラ4,14,
5,15より用紙か操り出される速度より速く揺動させ
るようになる。切断された用紙1の終端がスイングフイ
ン8に到達すると、ダウンカウンタ23の全出力端は論
理値0となる。In addition, the down counter 23 is loaded with the paper feed information by the signal cut command and is counted down by the oscillation pulse of the oscillator 21 inputted to the down input terminal. 32, the swing fin 8 is connected to the rollers 4, 14,
5 and 15, the paper is swung faster than the speed at which it is fed out. When the end of the cut paper 1 reaches the swing fin 8, all output terminals of the down counter 23 have a logical value of 0.
この結果オアゲート33及びインバータ34を介してフ
リップフロップ、24がリセットされると共にアンドゲ
ート31が閉じられ、前記発振パルスは計数制御部22
に加えられなくなる。フリップフロップ24がリセット
されるとその0側出力は論理値1となり、微分回路29
を介して初期状態制御部25に加えられる。As a result, the flip-flop 24 is reset via the OR gate 33 and the inverter 34, and the AND gate 31 is closed, and the oscillation pulse is transmitted to the counting controller 22.
can no longer be added to. When the flip-flop 24 is reset, its 0 side output becomes a logical value 1, and the differentiating circuit 29
It is added to the initial state control section 25 via.
該初期状態制御部25は微分回路29から論理値1の信
号を加えられて動作可能となり、前記モータ26の図示
しない回転軸に装着されたエンコーダ27からのエンコ
ーダパルスをその初期位置を示すエンコーダパルスを検
出するまて計数制御部22及びアンプ28を介してモー
タ26に加える。この結果、用紙1はその終端まで確実
に折りたたまれる。本発明によれば、用紙をその終端ま
て正確かつ確実に折りたたむことができるので、連続し
たジョブの用紙を次々と堆積させるとができると共に、
次の用紙の始端処理が容易になるという効果がある。The initial state control section 25 becomes operational when a signal of logical value 1 is applied from the differentiating circuit 29, and converts the encoder pulse from the encoder 27 attached to the not-illustrated rotating shaft of the motor 26 into an encoder pulse indicating the initial position. is detected and applied to the motor 26 via the counting control section 22 and amplifier 28. As a result, the paper 1 is reliably folded to its end. According to the present invention, since the paper can be folded accurately and reliably to the end, it is possible to stack the papers of consecutive jobs one after another, and
This has the effect of making it easier to process the starting edge of the next sheet.
第1図は本発明になる用紙折りたたみ装置の概略構成を
示す側面図、第2図〜第7図は用紙終端処理を示す側面
図、第8図はこれらの制御回路を示すブロック図である
。
図において、1は用紙、2はトラクタ、3〜5,13〜
15はローラ、6,16はガイド、7はブレード、8は
スイングフイン、9はテーブル、21は発振器、22は
計数制御部、23はダウンカウンタ、24はフリップフ
ロップ、25は初期状態制御部、26はモータ、27は
エンコーダ、28はアンプ、29は微分回路、30,3
1はアンドゲート、32,33はオアゲートであ”る。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a paper folding device according to the present invention, FIGS. 2 to 7 are side views showing paper end processing, and FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit thereof. In the figure, 1 is paper, 2 is a tractor, 3-5, 13-
15 is a roller, 6 and 16 are guides, 7 is a blade, 8 is a swing fin, 9 is a table, 21 is an oscillator, 22 is a counting control section, 23 is a down counter, 24 is a flip-flop, 25 is an initial state control section, 26 is a motor, 27 is an encoder, 28 is an amplifier, 29 is a differential circuit, 30,3
1 is an AND gate, and 32 and 33 are OR gates.
Claims (1)
裏交互に折りたたむスイングフインと、該スイングフイ
ンの前方に設けられ、用紙を切断する切断手段と、該切
断手段とスイングフインとの間のスイングフインのほぼ
上方に設けられ、用紙を送りローラとを有する用紙折り
たたみ装置であつて、前記ローラの用紙送り速度に対応
した周期より短い周期の疑似用紙送り信号を発生する手
段と、切断命令の発生時点から切断された用紙の終端が
スイングフインに到達するまでの間のみ前記疑似用紙送
り信号を有効とする手段とを備え、用紙終端がスイング
フインに到達するまで、前記疑似用紙送り信号によりス
イングフインを用紙終端の送り速度より速い速度で駆動
させることを特徴とした用紙折りたたみ装置。1. A swing fin that swings back and forth once every two pages of paper to fold the paper back and forth alternately, a cutting means provided in front of the swing fin to cut the paper, and a combination of the cutting means and the swing fin. A paper folding device is provided substantially above a swing fin between the paper folding devices and has a paper feed roller, the paper folding device having means for generating a pseudo paper feed signal having a cycle shorter than a cycle corresponding to the paper feed speed of the roller, and means for validating the pseudo paper feed signal only from the time of occurrence until the end of the cut paper reaches the swing fin, and the pseudo paper feed signal causes the swing fin to be activated until the end of the paper reaches the swing fin. A paper folding device characterized by being driven at a speed faster than the feed speed at the end of the paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225781A JPS6047177B2 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | paper folding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14225781A JPS6047177B2 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | paper folding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847762A JPS5847762A (en) | 1983-03-19 |
| JPS6047177B2 true JPS6047177B2 (en) | 1985-10-19 |
Family
ID=15311112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14225781A Expired JPS6047177B2 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | paper folding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047177B2 (en) |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP14225781A patent/JPS6047177B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847762A (en) | 1983-03-19 |
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