JPS5935752B2 - ハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、材料の搬送に使用するマニプレータ等の設
備におけるグリップ機能を有するハンドリング装置に係
り、特に軟質物品若しくは破損しやすい物品を取扱う装
置に関する。

従来、軟質物品や破損しやすい物品（以下ワークという
）は成形機等の加工設備からの取出しから搬送に至るま
で特別の配慮が必要である。

特にワークの相互間の接触をさけると共に他の物品の予
期せざる衝突等による破損を防止するため、その容器、
運搬手段にも種々の工夫がなされている。上記ワークの
製造若しくは加工に際して従来も困難であるとされてい
る作業は、製造加工設備からのワークの取り出し作業で
ある。ワークの特性上通常のハンドリング装置のみによ
つては種々の支障があり、このため上記作業は入力に依
らざるを得ず、機械化、自動化等が遅れており、関連設
備を含めた省力化、機械化等に対する悪影響を与えてい
る。この発明の要旨は、ワークと接触する爪を弾性材質
よりなる板により形成し、弾性材質の撓み、復元性を利
用してワークの形状にそつて外側から複数個のアームに
よつて把握することにより、特に破損しやすいガラス、
陶磁器材料、粉末成形製品等のワークを破損、破傷する
ことなく取扱うことを要点としている。

以下本発明の実施例を図面により示す。

第１図のａは側面図、ｂは斜視図で、第２図は要部正面
図である。両図において３及び３ａは対向するアームで
ありアーム３は適宜なる間隙を有したコ型状アーム内側
面に弾性材料からなる爪１をねじ２により固着する。ま
た上記コ型状アームの中央に位置する中央アーム３ａに
は弾性材料からなる爪１ａをねじ２により固着する。尚
、各爪とアームの間には空間Ｉｂを設ける。アーム３及
び３ａの外端部が支持板５の一方に突出するようにピン
４を介して支持板５に回動自在に取付ける。次に支持板
５の他方の側にはシリンダ９を固着する。ピストンロッ
ド９ａには金具８を固着し、該金具８と前記アーム３、
３ａの内端部とをリンクプレートＴおよびピン６を介し
て連結する。アームはつかむ品物によつてその爪の間隙
を自由に広げ、又は狭くすることができるものとする。
以上の構成によりシリンダ９を作動させてアーム３、３
ａを閉じれば、第３図に示す如く弾性材料からなる爪１
はワーク１０の外周に沿つて変形して密着し、ワーク１
０を把握するのである。

ワーク１０を所定位置に搬送してアーム３、３ａを開放
すれば弾性材料からなる爪１は弾性により第２図に示す
如く復元する。実施例はアームが回動する例を示したが
、対向するアームを平行移動させても作用は同一である
。以上説明したように、この発明を実施することにより
、破損しやすいワークがソフトに把握できることにより
、ワークに傷や変形および割れ等の発生するおそれがな
くなつた。

又、この発明は特に長い円柱や角柱又はこれらに類似す
るワークをつかむことができ、アームの増加することに
より自由につかむことができる。ワークによりその弾性
材の材質および強度を変えれば把握力を調整できる。従
来入手によつていた取扱い作業が機械化自動化され、関
連設備も含めた大巾な省力化、若しくは自動化、更には
無人化が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，ｂは各々本発明の実施例を示す正面図および
斜視図、第２図は同正面図、第３図は第２図における爪
の作用状態を示す部分拡大正面図である。 １：爪、３，３ａ：アーム、１０：ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アームを対向させて開閉自在に設けたハンドリング
   装置において、一方には適宜なる間隙を有するコ型のア
   ームと他方には該コ型アームの中央部分に位置する中央
   アームとを対向して設け、該対向面に弾性材料よりなる
   爪を空隙を有して装着したことを特徴とするハンドリン
   グ装置。