JPS59406B2 - 自動包装機の袋保持開口方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動包装機において、袋を保持し袋口を広げ
る方法とその装置に係るものである。

この発明は開かれた袋口の中に一対の保持爪を入れ、そ
の保持爪間隔を外方に開き拡張させることで袋を保持し
、次に袋口の隙間に双方より開口爪を挿入し、互いに反
対方向に引張り拡張させることで袋口は開かれ、袋内に
充填物を投入後、袋口をシールしその後、前記開口爪を
袋口より離脱させる方法と装置からなるものである。こ
の発明の袋保持開口方法とその装置は、従来のバキュー
ム吸盤による袋口吸引の開口方法及び袋口両端を挟持す
る袋保持機構とを比較すると本願装置のほうがその構造
は簡単である。

また薄いフィルムよりなる袋或いは厚いフィルムよりな
る袋のどちらの材質の袋でも確実に袋を保持し開口させ
ることが可能となる装置である。まず図によつてこの発
明の袋開口工程を説明すると、第１図は袋保持開口等の
各工程を示す斜視図であつて、図イにおいて先端を錐状
に曲げそれぞれ保持爪３、３’を有する一対の保持アー
ム２、２’の間隔を閉じ作動させ、袋１は袋口を開いて
上昇させる袋供給装置によつて袋口の中に保持爪３、３
’が入る。

次に保持アーム２、２’は図口に示すように開き作動し
て袋口を拡張させ保持爪３，３／で袋口両端を保持する
。袋１が保持されると次に袋口を開口するため図ハに示
すように複数の開口爪４，４の先端を上昇させて袋口に
進み近ずき、図二のようにその先端を袋口の隙間に入れ
て引掛け、図ホに示すように開口爪４，４を引き戻して
袋口を開かせる。袋口が開かれると次に袋口の上方にあ
るホツパ一５が下降しその下端が図へに示すように袋口
に入り袋１内に充填物を投入する。投入後ホッパー５は
上昇して元の位置に復す。充填終了すると開口爪４，４
はその先端る上昇させて袋口より離脱し、保持アーム２
，２／の緊張により充填袋１１は同持され図卜のように
なる。保持アーム２，γで保持された充填袋１１は図チ
に示す袋口シール工程に移り−対の熱盤６，６の挟着作
用で袋ロシール７の封緘がなされ、熱盤６，６は元に復
して袋口シール工程は終る。シール工程後保持アーム２
，２１が閉じ作動して保持爪３，３／より袋口を離脱さ
せ、充填袋１１は図りに示すよう降下する。以上説明し
たように一対の保持アーム２，２／の開閉作動によつて
保持爪３，３′で袋口両端を保持と開放をし、袋１の開
口には袋口に対向して備えた開口爪４，４をもつて袋口
に引掛け拡張させて開口し、開口爪４，４の先端を上昇
させることで袋口を元に戻させるようにした袋保持開口
方法である。

この発明の袋の保持と開口によつて従来困難とされてい
た薄い材質の袋も容易に保持開口することが可能となつ
たもので、また従来より用いられている袋の両端の挟持
機構や、開口手段としての吸盤による開口機構は構造が
複雑となりバキユーム機構も必要となるがこの発明の方
法であると構造が簡単となりコンプレツサ一の設備が不
用となる利点を有するものである。次にこの保持アーム
２，２７と開口爪４，４による袋保持開口装置を第２図
以下で説明する。

先ず、保持アーム２，２／の構造を第２図、第３図で説
明すると、機台１６上に間欠回転する円盤８を支持する
ホルダー２９を取付ける。円盤８上の中央には反復回動
するカム９を設け、カム取付軸４３は下方に延長しホル
ダー２９内を通りその下端にレバー３０を取付け、この
レバーの作動ににより上部に取付けたカム９は反復作動
するように備えられている。円盤８の下面には一対のギ
ヤ１０，１０／を噛み合うように取付け、その一方のギ
ヤ１０側の軸を円盤８の上面に延長させ先端にコロ１５
を有する開閉レバー１２を取付け、円盤８上に直立して
取付けられたスプリング掛けのピンと開閉レバー１２上
の同じくピンとにスプリング１４を掛け渡す。円盤８の
下面のギヤ１０，１０／の下に保持アーム２，２／を取
付けたアームホルダー１３，１３５をそれぞれ取付け、
保持アーム２，２／の先端は鍵状に下方に向つて折り曲
げ、袋１を保持するための保持爪３，３／を設けてある
。この保持爪は袋口が滑り落ちない材質と形状とにして
おく。この開閉レバー１２を含む保持アーム２，２７の
開閉機構は第２図に示すように円盤８の中心より放射状
に適所に配置し、実施例の図では４個所に設置した。円
盤８は矢印方向に間欠回転し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞ
れの位置に間欠停止をする。カム９は点線で示す９′の
位置まで矢印方向に間欠往復回動をする。保持アーム２
，２７の開閉作動は第２図に示すＡ位置では、開閉レバ
ー１２のコロ１５がカム９の突出面に接しているためギ
ヤ１０，１０１は回転して保持アーム２，２／は閉じ作
動をする。

この閉じ作動により保持爪３，３′は近接すると、図示
していないが袋供給装置により袋１が開口されて上昇し
袋口の中に保持爪３，３／が人る。この袋供給装置は本
出願人の実願昭５５−６６３５５号の機構を用いる。袋
口に保持爪３，３′が入つた時期にカム９は矢印Ｅ方向
に回動し点線の９／位置となり、開閉レバー１２のコロ
１５はカム９の突出面を離れるためスプリング１４によ
つて開閉レバー１２は作動し、保持アーム２，２／を開
き作動させると保持爪３，３７は袋口を第１図のイより
口のように拡張させて袋１を保持するようになる。カム
９の回動で９／位置となるため第２図のＤ位置にある保
持アーム２，２１は開閉レバー１２の作動で閉じ作動を
することとなり今まで保持していた充填袋１１を離脱さ
せる。

Ａ位置で袋１か保持爪３，３′で保持されると次に円盤
８が矢印方向に間欠回転し、Ａ位置の保持アーム２，２
／を含む開閉機構はＢ位置に移動するとともに、カム９
１も同時に矢印Ｆ方向に回動し元の位置の９で停止する
。

この袋保持装置はこのように一対の保持アーム２，２／
の開閉作動によつて袋１の保持と離脱を行うものでＡ位
置よりＢ，Ｃ，Ｄ位置まで袋保持し、Ｄ位置での閉じ作
動で袋１を離脱させるのである。

次に開口爪４，４を含む袋開口装置を説明する。第２図
のＢ位置にある一対の保持アーム２，２１の下方に第３
図に示す袋開口装置が設けてある。この袋開口装置は第
３，６，７，８の各図に示してあり、機台１６上にスタ
ンド３４を設けその上にレバーホルダー２０を備え、そ
のレバーホルダー２０にそれぞれ一対の直立レバー２２
，２２′を作動するように取付け、上端は連結金具２３
，２３で接続しその上に開口爪４を備えた開口爪取付金
具２４，２４を取付ける。レバーホルダー２０の片側に
は直立レバー２２／，２２／を作動させるためその下端
軸３９，３９に一対の口開きレバー２１，２１を取付け
そのレバー先端が第９図に示すように組合せられピン３
３で結合し上下動するように設けられる。またレバーホ
ルダー２０の異なる片側には爪引上げレバー２５，２５
が回動軸４１，４１を支点として回動するように取付け
られるがそのレバー先端も第１０図に示すように組合さ
れピン３３／で結合される。爪引上げレバー２５，２５
は回動軸４１，４１を支点として回動するがその両端よ
りロッド３１，３１を上方の開口爪取付金具２４，２４
の端部と連結するように備える。開口爪取付金具２４，
２４の片側には直立レバー２２１，２２／との間に図示
のようにそれぞれスプリング３２，３２を取付け、直立
レバー２２２，２２２の下部の双方にもスプリング２６
を掛け渡し取付ける。次に円柱形状のスタンド３４の両
側には口開きレバー２１，２１と爪引上げレバー２５，
２５を上下作動させるため、スタンド３４の片側には上
部に口開き金具１９を取付け下端にコロ２７を備え上下
動する摺動軸１８を有する軸受１７を設け、口開き金具
１９はピン３３と接しコロ２７は機台１６内のカム２８
の外周面と接するように備えられている。

スタンド３４の異なる片側にも同じく上部に爪引上げ金
具３７を取付け下端にコロ２７′を備え上下動する摺動
軸３６を有する軸受３５を設け、爪引上げ金具３７はピ
ン３３′と接しコロ２７／はカム３８の外周面と接する
ように備えられている。カム２８，３８はカムシヤフト
４２に取付けられ回転をする。次に袋１の保持開口作動
を説明すると、第２図Ａ位置で保持アーム２，２′の閉
じ作動から開き作動に移ることで袋１は保持爪３，３′
によつて保持され、円盤８の間欠回転によつて保持され
た袋１はＡ位置よりＢ位置に移る。

第３図は袋開口装置と、一部省略した袋保持装置を示す
側面図で、この状態で袋１は袋開口装置の中央に入り停
止すると、先ずカム２８の回転によつてコロ２７が下降
するが、それにともない摺動軸１８が下降し口開き金具
１９と接するピン３３は直立レバー２２７，２γに取付
けたスプリング２６の収縮力によつて下降し口開きレバ
ー２１，２１を回動させ、第４図のように対向する一対
の直立レパ一２２，２２／は袋１の方向に前進し、開口
爪４，４を袋口の上位置に停止させる。開口爪４，４の
先端が袋口の土になると次に第５図に示すように爪引上
げレバー２５，２５が作動して開口爪４，４の先端を袋
口の中に入れる作動をする。この状態の斜視図は第１図
二に示してある。この開口爪４，４の先端を下げる作動
は、第６図でもつて説明すると、カム３８の回転により
コロ２７′が下ると爪引上げ金具３７を含む摺動軸３６
も下り、爪引上げ金具３７と接するピン３３′は、直立
レバー２２，２２と開口爪取付金具２４，２４とに取付
けたスプリング３２，３２の収縮力で爪引上げレバー２
５，２５を回転軸４１を支点として回動させることで下
降し、双方のロツド３１，３１を押上げて双方の開口爪
４，４の先端を下降作動させるものである。この第５図
に示す袋口に開口爪４，４の先端を挿入し終ると同時に
カム２８の回転によつてコロ２７が上昇し、口開き金具
１９を含む摺動軸１８が上昇してピン３３を押上げ口開
きレバー２１，２１と対向する一対の直立レバー２２，
２γを第６図に示すように開き作動させる。この開き作
動で開口爪４，４は袋口を引掛け拡張させて第８図の平
面図に示すように袋口が開かれるのである。第８図では
袋１の袋口部分のみを示し袋の下部は省略して図示して
いない。袋口が開口爪４，４によつて開かれると、いま
まで袋口を拡張させて袋１を保持していた保持アーム２
，２′は第７図及び第８図に示すようにその間隔は縮ま
り、この場合、第２図Ｂ位置に示す保持アーム２，２′
が中央に寄せられることとなる。

これは開閉レバー１２のコロ１５がカム９の外周面より
離れスプリング１４は伸びる状態となるが、袋口には常
にスプリング１４の収縮力で保持アーム２，２５が開き
拡張するような力が加えられている。第６図及び第８図
に示す袋口が開かれた時点で図示していないが袋口の上
方に設けられた空気噴出ノズルより空気が袋内に噴射さ
れて袋内部が更に拡張され、それと同じくして袋開口装
置の上方に設けられたホツパ一４０が下降し、第１図へ
に示すようにホツパ一下端が袋口に入り袋１内に充填物
が投入され、投人終了するとホツパ一４０は上昇し元の
位置に戻る。

ホツパ一４０が上昇し始めるとカム３８の回転によつて
コロ２７′が上昇し摺動軸３６と爪引上げ金具３７も上
昇することになり、爪引上げ金具３７と接するピン３３
′を押上げ爪引上げレバー２５，２５は回転軸４１，４
１を支点として回動させ、双方のロツド３１，３１を下
降して開口爪取付金具２４，２４を回動し開口爪４，４
の先端を第３図に示すように引き上げ上昇させて袋口よ
り離脱させる。充填袋１１は第１図卜に示すように保持
アーム２，２′の拡張によつて保持され、円盤８の間欠
回転で第２図のＢ位置よりＣ位置に移行し、この位置で
第１図チに示すように一対の熱盤６，６が袋口を挟みヒ
ートシールを施し、熱盤６，６の開放で袋口封緘は終了
し、円盤８の間欠回転でシールされた充填袋１１は保持
アーム２，２／で保持のまま第２図Ｄ位置に移行する。
このＤ位置に充填袋１１が停止した時点で円盤８上のカ
ム９が矢印Ｅ方向に回動して点線の９′位置になり、Ｄ
位置の開閉レバー１２のコロ１５はカム９′の突出面に
接し保持アーム２，２７を閉じ作動させて第１図りに示
すように保持爪３，３′より袋口が離脱し充填袋１１は
下降して次の工程に移行する。充填袋１１を離脱させた
保持アーム２，２′は閉じ作動のまま次の円盤８の間欠
回転でＡ位置に移動するが、円盤８の間欠移動と同時に
カム９′は矢印Ｆ方向に回動し９位置となり次の袋１を
受入れる作動に移行する。円盤８の各要所に配設した袋
保持装置は円盤８の間欠回転にともないＢ位置に設置し
た袋開口装置が作動して順次に供給される袋の保持と開
口を行うのである。

以上説明したようにこの袋保持開口装置は、間欠回転す
る円盤の下面に一対のギヤを噛み合せ備え、その双方の
ギヤの下面に先端が鍵状に曲げその端部に保持爪を有す
る保持アームを設け、円盤上面には片方のギヤと連動す
る開閉レバーを備え円盤上に取付けたスプリングと係合
させ、これら開閉作動をする一対の保持アームを円盤の
要所に配設しそれぞれ各開閉レバーの先端に設けたコロ
は円盤上面中央に備えたカムの外周面と接するように配
設した袋保持装置と、レバーホルダーに直立レバーを対
向させてそれぞれ一対備え、双方の直立レバーの上端に
取付けた開口爪取付金具には先端が鍵状とした開口爪を
対向して設け、レバーホルダーの片側には直立レバーと
連動する口開きレバーを、また異なる片側には開口爪取
付金具と連結するロツドと連動する爪引上げレバーを備
えこれら双方の口開きレバー、爪引上げレバーを適宜に
作動させる袋開口装置を袋保持装置の間欠回転停止位置
に配置したものである。

この装置は、剛性のある袋、柔軟なる袋のいずれの性状
の袋でも確実に保持し開口することがこの発明によつて
可能となつたものである。

尚、開口爪４，４は図では一対として２本を設けたが、
対向して４本の開口爪を設置することも可能であつて一
対の２本とは限定しない。

また、摺動軸１８，３６の上下作動もカムを用いたが、
エアシリンダーを用いて上下作動することも可能であり
カム作動とは限定しないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の袋の保持と開口の方法と順序を示す
斜視説明図、第２図は袋保持装置の平面図、第３図は袋
保持装置と袋開口装置の側面図、第４図、第５図は袋開
口装置の作動を示す側面図、第６図は袋開口装置の異な
る側の側面図、第７図は袋保持装置の一部と袋開口装置
の正面図、第８図は袋開口装置の平面図、第９図は口開
きレバーの分解斜視図、第１０図は爪引上げレバーの分
解斜視図。 １：袋、２，２１：保持アーム、３，３′：保持爪、４
：開口爪、８二円盤、９：カム、１０，１０７：ギヤ、
１２：開閉レバー、１４：スプリング、１５：コロ、２
０：レバーホルダ一２１：口開きレバー２２，２２１：
直立レバー ２３：連結金具、２４開口爪取付金具、２
５：爪引上げレバー、３１：ロツド、１６：機台、１９
：口開き金具３４：スタンド、３７：爪引上げ金具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開かれた袋口の両端を、先端を鍵状に曲げた保持爪
   を有する一対の保持アームの閉じ作動より開き作動で袋
   口を張り拡げ、保持爪が袋口を扁平状に拡張保持し、保
   持アームの閉じ作動で保持爪より袋口を離脱させる工程
   と、扁平拡張した袋口の中央部分に先端を鍵状に曲げた
   複数の対向する開口爪でもつて袋口内に引掛け、袋口を
   張り拡げて開口させ、開口爪の先端を上昇させて袋口よ
   り離脱し袋口を元の扁平拡張状態に戻す工程からなる自
   動包装機の袋保持開口方法。 ２ 間欠回転する円盤の下面に一対のギヤを噛み合せ備
   え、その一対のギヤの下面には先端を下方に鍵状に曲げ
   た保持爪を有する保持アームを設け、円盤上面には片方
   のギヤに連動する開閉レバーを備え、円盤上に取付けた
   スプリングと開閉レバーとを係合させた一対の保持アー
   ム開閉機構を間欠回転する円盤の要所にそれぞれ配設し
   、各開閉レバーの先端に設けたコロが円盤上面中央に備
   えたカムの外周面と接するように設けた袋保持装置と、
   保持アームの間欠回転停止位置の下方の機台上にスタン
   ドを固設し、そのスタンド上にレバーホルダーを取付け
   レバーホルダーにはそれぞれ一対の直立レバーを対向し
   備え、それぞれの直立レバーの上端には連結金具で連結
   され、その連結金具の上をかぶせるように回動する開口
   爪取付金具を設け、双方の開口爪取付金具には先端を下
   方に向けて鍵状に曲げた開口爪を対向して備え、レバー
   ホルダーの片側には直立レバーの下端と連結する口開き
   レバーを、また他の片側には直立レバーの下端と連結す
   る爪引上げレバーを設け、爪引上げレバーの双方の端部
   をロッドで連結し、これら口開きレバー、爪引上げレバ
   ーの双方を作動させる口開き金具と爪引上げ金具とを設
   けた袋開口装置を配置してなる自動包装機の袋保持開口
   装置。