JPS5941425B2 - 大形貨物輸送車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輸送走行時に荷台を設けた上部梁を、走行装
置に対して上下並びは水平方向に変位させるようにした
大形貨物輸送車に関するものである。

大形の貨物を車両に積載して輸送する場合に、曲線を走
行したり、障害物を避けるため輸送途上においても、荷
台などの上部梁を、下部フレーム即ち走行装置に対し、
上下および左右方向へ、相対的に変位させる装置が採用
されている。

この種の装置としては、心皿に昇降装置を備えたもの、
心皿等の鉛直荷重支持部が、下部フレームに設けたセン
タピボットによって水平面内をスライドするもの、上部
梁と下部フレームの間にターンテーブルを設け、これに
上部梁のシフト装置を備えたもの等がある。

しかし従来の大形貨物輸送車は、基本的な車両構造を変
えずに、これ等の装置を採用したため、構造が複雑とな
り、各装置が円滑に作動しないので、特に重量のある車
両では曲線通過時に横圧を生じ脱線するなど取扱いが難
しい、あるいは高級な制御装置を必要とする等の欠点が
あった。

本発明は上記の欠点を解消するためになされたもので、
貨物を積載する上部梁と、走行装置に備えられた下部フ
レームとの間に、平行リンクと自在接手を介して上部梁
に揺動可能に連結した支持台を設け、該支持台をピボッ
ト型の心皿で下部フレームに対し傾心回動可能に支持す
るとともに、該支持台に上部梁に対し上下方向に変位を
与える昇降装置及び水平方向に変位を与える隠顕式滑り
装置を有する送り装置を設けたことを特徴とし、構造が
簡単で、確実に作動し、取扱いおよび制御が容易で安全
に走行できる大形貨物輸送車を提供しようとするもので
ある。

以下本発明を図面の実施例に基づいて説明する。

貨物を積載する上部梁１と走行装置を設けた下部フレー
ム２との間に設けられた支持台３は、平行リンク４，５
と自在接手６，６’、７，７’、を介して上部梁１に連
結されるとともに下部フレーム２を設けたピボット形の
心皿８により、下部フレーム２に傾心回動が可能なよう
に支持されている。

そして遊動台９が滑り装置１０を介して、支持台３上に
支えられており、滑り装置１０は例えば隠顕式のコロを
内蔵し、通常時はコロを引き上げて、該装置１０のハウ
ジングを直接支持台３に接触させ、摩擦拘束力によって
走行時の振動に基づく滑り装置１０の微細な動きを抑制
しており、また送り装置１１は、例えばラックとピニオ
ンを利用した手動式からなり、支持台３と遊動台９とを
連結し、送り装置１１の操作によって遊動台９が支持台
３の上を左右に移動する。

この滑り装置１０と送り装置１１とによって上部梁１に
対する水平方向の変位を与える。

遊動台９上には上部梁１を上下方向に変位させる昇降装
置１２が設けられ、上部梁１を支持して昇降装置１２の
操作により上部梁１を昇降させる。

昇降装置１２はセルフロック付油圧シリンダを使用し、
手動ポンプまたは電動ポンプ等によって駆動されるが、
ロック機構を分離したもの、或はネジ、ジヤツキ等によ
る機械式の昇降装置とすることも可能である。

滑り靴１３は、例えば上部梁１との間に適当な隙間を持
って遊動台９に設けた乾燥摩擦式のスリ板で構成されて
おり、上部梁１が遊動台９に対して左右方向に移動する
のを規制している。

尚滑り靴１３は前記の外弁線形特性をもったゴムバネ等
を介して軽く圧接させる等の常時接触式成は車輪または
コロ付きとしても差支えなＧ）。

１４は支持台３に設けた上側受、１５は下部フレーム２
に設けた下側受である。

次に上記実施例の作用について説明すると、通常は滑り
装置１０に内蔵したコロを引き上げて該装置１０のハウ
ジングを直接支持台３に接触させ、摩擦拘束力によって
、走行時の振動に基づく滑り装置１０の微細な動きを抑
制し、上部梁１を下部フレーム２に対し固定しているが
、上部梁１を左右方向に移動する場合は、コロを繰り出
して、ハウジングを支持台３から浮かせ、送り抵抗を軽
減させて送り装置１１を操作し、第２図において支持台
３上を遊動台９が矢印方向に移動することによって行な
う。

この場合コロの引き上げと繰り出しは油圧或は手動又は
動力ポンプで１駆動するが、ネジ、カム、くさび等を利
用して行なうことも可能である。

次に上部梁１の上下動は、遊動台９上に設けた昇降装置
１２を操作することによって行ない貨物の高さを調整す
る。

従って、本実施例において送り装置１１と昇降装置１２
を適切に操作することにより、上部梁１の下部フレーム
２に対する相対位置を自由に変えることができる。

そして支持台３と平行リンク４，５、自在接手６．６’
、７，７’、遊動台９、滑り装置１０、および送り装置
１１は水平面内において、また支持台３と平行リンク４
，５、自在接手６，６’、７゜７′、昇降装置１２、遊
動台９は鉛直面内にて、それぞれピボット装置を構成し
たから、鉛直荷重は、上部梁１→昇降装置１２→遊動台
９→滑り装置１０→支持台３→心皿８→下部フレーム２
へ、左右荷重は上部梁１→滑り靴１３→遊動台９→送り
装置１１→支持台３→心皿８→下部フレーム２へ、前後
荷重は、上部梁１→自在接手６，７→平行リンク４，５
→自在接手６’、７’→支持台３→心皿８→下部フレー
ム２へと伝達される。

したがって昇降装置１２と滑り装置１０は鉛直荷重、送
り装置１１は左右荷重のみを負担するため、単一荷重に
対する一方向制御となり、滑り装置１０、送り装置１１
、昇降装置１２は前記語例に示す如く、単純な構造で作
動が確実な、制御し易いものを採用することが出来る。

また上部梁１と下部フレーム２との間に、適当な相対変
位検出機構を具え、昇降装置１２と送り装置１１を、夫
々動力１駆動にして、該駆動装置と相対変位検出機構と
をつなぎ、上部梁１と下部フレーム２との相対変位を、
外部からの司令に応じて、自動的に制御させることも可
能である。

本発明は上述の如く、貨物を積載する上部梁と走行装置
に備えられた下部フレームとの間に、平行リンクと自在
接手を介して上部梁に揺動可能に連結した支持台を設け
、該支持台をピボット型の心皿で下部フレームに対し傾
心回動可能に支持するとともに、該支持台に上部梁に対
し上下方向に変位を与える昇降装置及び水平方向に変位
を与える隠顕式滑り装置を有する送り装置を夫々設けた
から、上部梁を曲線通過又は積荷の高さに応じて所望の
変位を与え、また曲線通過時の横圧を少なくすることが
でき、構造が簡単で、確実に作動し、取扱いおよび制御
が容易等極めて優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例を示すもので第１図
は断面正面図、第２図は一部断面側面図である。 １は上部梁、２は下部フレーム、３は支持台、９は遊動
台、１０は滑り装置、１１は送り装置、１２は昇降装置
、１３は滑り靴である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 貨物を積載する上部梁と走行装置に備えられた下部
   フレームとの間に、平行リンクと自在接手を介して上部
   梁に揺動可能に連結した支持台を設け、該支持台をピボ
   ット型の心皿で下部フレームに対し傾心回動可能に支持
   するとともに、該支持台に上部梁に対し上下方向に変位
   を与える昇降装置及び水平方向に変位を与える隠顕式滑
   り装置を有する送り装置を夫々設けたことを特徴とする
   大形貨物輸送車。