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JPS5952967B2 - Rolling technology data diagram device - Google Patents
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JPS5952967B2 - Rolling technology data diagram device - Google Patents

Rolling technology data diagram device

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Publication number
JPS5952967B2
JPS5952967B2 JP2827678A JP2827678A JPS5952967B2 JP S5952967 B2 JPS5952967 B2 JP S5952967B2 JP 2827678 A JP2827678 A JP 2827678A JP 2827678 A JP2827678 A JP 2827678A JP S5952967 B2 JPS5952967 B2 JP S5952967B2
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JP
Japan
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rolling
technical data
data
rolled material
technology data
Prior art date
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Expired
Application number
JP2827678A
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Japanese (ja)
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JPS54121162A (en
Inventor
繁樹 中川
昭弘 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数又は単数の圧延機本体、及び圧延機の前
面側及び後面側に圧延に関する技術データ測定器が設置
されている場合、技術データを圧延方向に採取し図示す
る圧延技術データ図示装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for collecting technical data in the rolling direction when technical data measuring devices related to rolling are installed in a plurality or a single rolling mill main body and on the front and rear sides of the rolling mill. The present invention relates to a device for illustrating rolling technical data.

圧延作業においては従来から、圧延機本体における圧延
荷重、圧延電流、圧延速度、及び圧延機前面側や後面側
における被圧延材の温度や厚み幅、太さ等の寸法を測定
し、図示又は表示することが行なわれている。
In rolling operations, the rolling load, rolling current, and rolling speed in the rolling mill itself, as well as the temperature, thickness, thickness, and other dimensions of the rolled material on the front and rear sides of the rolling mill, are measured and illustrated or displayed. things are being done.

しかしながら従来は、前記技術データを採取する測定器
からのアナログ信号を、直ちにペン書き記録計に入力し
て、技術データの波形を図示させることが行なわれてい
た。第1図及び第2図は、技術データをペン書き記録計
を用いて図示する従来の上記例を示すものである。第1
図において、圧延機1においては圧延圧力2が採取され
、圧延機1入力側で温度3及び出側で厚み4が測定され
ペン書き記録計5に入力される。又、第2図において記
録波形6は圧延圧力2、記録波形7は温度3、記録波形
8は厚み4である。第2図における点線9は、被圧延材
10の圧延の前後において相対的に同一の位置を示して
いる。しかしながらこのような従来の図示方法において
は、上記第2図からもわかるように、下記理由により複
数の技術データの記録波形の間で、被圧延材上の圧延方
向で位置の対応関係が正確でないという欠点を有する。
(1)技術データを採取する場所が異る。
However, in the past, the analog signal from the measuring device for collecting the technical data was immediately input into a pen recorder to graphically illustrate the waveform of the technical data. FIGS. 1 and 2 show the above-mentioned conventional example of illustrating technical data using a pen recorder. 1st
In the figure, a rolling pressure 2 is sampled in a rolling mill 1, a temperature 3 is measured on the input side of the rolling mill 1, and a thickness 4 is measured on the output side of the rolling mill 1, and these are input to a pen recorder 5. Further, in FIG. 2, the recording waveform 6 has a rolling pressure of 2, the recording waveform 7 has a temperature of 3, and the recording waveform 8 has a thickness of 4. A dotted line 9 in FIG. 2 indicates a relatively same position before and after rolling the material 10 to be rolled. However, in such a conventional diagramming method, as can be seen from Figure 2 above, the positional correspondence in the rolling direction on the rolled material is not accurate among the recorded waveforms of multiple technical data due to the following reasons. It has the following drawback.
(1) The location for collecting technical data is different.

(2)圧延の前後で被圧延材の長さが異る。(2) The length of the rolled material differs before and after rolling.

(3)圧延の途中で加減速があり技術データを採取する
地点を通過する速度が異なる。本発明は上記理由に基づ
いてなされ、被圧延材の圧延方向に採取された技術fヨ
黹^の、その相対的位置を正確に表示することのできる
、前記欠点のない圧延技術データ図示装置を提供するこ
とを目的とする。
(3) There is acceleration and deceleration during rolling, and the speed at which the rolling material passes through the point where technical data is collected is different. The present invention has been made based on the above-mentioned reasons, and provides a rolling technology data illustrating device that is free from the above-mentioned drawbacks and can accurately display the relative positions of technology flaws sampled in the rolling direction of a rolled material. The purpose is to provide.

以下、本発明を第3図及び第4図に示す一実施例を参照
して説明する。
The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 3 and 4.

図示をする技術fヨ黹^は、前記従来例と同じく、圧延機
1においては圧延圧力2が採取され、圧延機1入側で温
度3及び出側で厚み4が測定されるものとする。又、さ
らに、被圧延材10が一定距離進行する毎に、パルス1
4を発生するパルス発信器11が圧延機ロール駆動軸に
取付けられ圧延機前面及び後面のローラーテーブル12
,13は圧延機1に同期しているものとする。パルス発
信器11のパルス14は、プロセス入出力部15と、演
算制御部16と、記憶部17からなる電子計算機18に
入力する。又圧延圧力2、温度3、厚み4もフ治セス入
出力部15に入力する。ペン書き記録計5に対してはプ
ロセス入出力部15からは圧延圧力2の記録波形6a、
温度3の記録波形7a、及び厚み4の記録波形8aを記
録させるためのアナログ信号が出力される。又、圧延機
前後における板厚比を電子計算機18に入力する板厚比
設定器19が設けられる。次に上記本発明装置の動作に
ついて説明する。
The illustrated technology is based on the assumption that, as in the conventional example, the rolling pressure 2 is sampled at the rolling mill 1, the temperature 3 is measured at the input side of the rolling mill 1, and the thickness 4 is measured at the exit side of the rolling mill 1. Furthermore, every time the material to be rolled 10 advances a certain distance, a pulse 1 is generated.
A pulse transmitter 11 that generates 4 is attached to the rolling mill roll drive shaft, and roller tables 12 on the front and rear surfaces of the rolling mill.
, 13 are assumed to be synchronized with the rolling mill 1. Pulses 14 from the pulse generator 11 are input to an electronic computer 18 that includes a process input/output section 15 , an arithmetic control section 16 , and a storage section 17 . Further, rolling pressure 2, temperature 3, and thickness 4 are also input to the fixing input/output section 15. The process input/output unit 15 outputs a recording waveform 6a of the rolling pressure 2 to the pen recorder 5;
Analog signals for recording a recording waveform 7a for temperature 3 and a recording waveform 8a for thickness 4 are output. Further, a plate thickness ratio setting device 19 is provided for inputting the plate thickness ratio before and after the rolling mill into the electronic computer 18. Next, the operation of the apparatus of the present invention will be explained.

パルス発信器11からのパルス14が電子計算機18に
割込む毎に電子計算機18では、圧延圧力2、温度3と
厚み4の走査を行ない、記憶部17に記憶される。パル
ス発信器]1のパルス14は、技術データ採取間隔毎に
発信されるように1回転当りのパルス数がきめられる。
このため技術データの採取は、圧延速度が変化しても一
定の間,隔で行なわれる。被圧延材の到着及び通過は、
技術データの値があらかじめ定められた水準値を越えた
時に被圧延材が゜“有゛と判断されるよう、電子計算機
]8のプログラムを構成する。被圧延材が通過すると、
記憶部17には、各技術データに7ついて採取されデー
タが記憶される。次に、これらの採取技術データから記
録波形を、ペン書き記録計5に描かせる方法を説明する
Every time the pulse 14 from the pulse generator 11 interrupts the electronic computer 18, the electronic computer 18 scans the rolling pressure 2, temperature 3, and thickness 4, and stores them in the storage section 17. Pulse oscillator] The number of pulses 14 per rotation is determined so that the pulses 14 of 1 are transmitted at each technical data collection interval.
For this reason, technical data is collected at regular intervals even if the rolling speed changes. Arrival and passage of rolled material
The computer program 8 is configured so that it is determined that the material to be rolled is present when the value of the technical data exceeds a predetermined standard value.When the material to be rolled passes,
The storage unit 17 stores seven pieces of collected technical data. Next, a method for causing the pen recorder 5 to draw a recorded waveform from these collected technical data will be explained.

本実施例では、厚み4の記録波形8aに他の技術データ
記録波形の圧延方向の尺度を合わせるものとする。すな
わち、被圧延材10の圧延機1における先進がないと仮
定すると、圧延圧力2は、圧延後の記録波形の圧延方向
尺度と同じになる。温度3については被圧延材10が圧
延前の状態であるので、採取データ間隔当りの圧延方向
尺.度は、板厚比設定器19で除算して補正する。ペン
書き記録計5は、一定速度で記録紙送りを行なう。演算
制御部16は、内部のソフトウエアタイマ一20に圧延
圧力2、及び厚み4のための時間間隔、内部のソフトウ
エアタイマ一21には・温度3のための時間間隔を設定
する。これらのソフトウエアタイマ一の時間切れ毎に、
演算制御部16は記憶部17の中の次の採取技術データ
を読み出し、プロセス入出力部]5に対しアナログ信号
として記録波形6a,7a,8aを出力する。この記録
波形は微視的には第5図にみられるように、階段状とな
つている。そして階段一区間の長さは、記録波形7aに
ついては記録波形6a,8aの階段一区間の長さを板厚
比設定器19にて除算した値となる。このことは、前記
したソフトウエアタイマ一20,21に設定する時間間
隔の決め方で説明した通りであり、第5図における11
と12の比が圧延前後の板厚比を表わす。次に本発明の
他の実施例について説明する。
In this embodiment, it is assumed that the scale of the other technical data recording waveforms in the rolling direction is adjusted to the recording waveform 8a having a thickness of 4. That is, assuming that there is no advance of the rolled material 10 in the rolling mill 1, the rolling pressure 2 will be the same as the rolling direction scale of the recorded waveform after rolling. Regarding temperature 3, since the material to be rolled 10 is in a state before rolling, the length in the rolling direction per sampling data interval. The degree is corrected by dividing by the plate thickness ratio setter 19. The pen recorder 5 feeds the recording paper at a constant speed. The arithmetic control unit 16 sets the time interval for the rolling pressure 2 and the thickness 4 in the internal software timer 20, and the time interval for the temperature 3 in the internal software timer 21. Each time one of these software timers expires,
The arithmetic control section 16 reads out the next collected technical data from the storage section 17 and outputs recorded waveforms 6a, 7a, 8a as analog signals to the process input/output section]5. Microscopically, this recorded waveform has a step-like shape, as seen in FIG. The length of one section of stairs for the recording waveform 7a is the value obtained by dividing the length of one section of stairs of the recording waveforms 6a and 8a by the plate thickness ratio setter 19. This is as explained in the method for determining the time interval set in the software timers 20 and 21 above, and is explained in 11 in FIG.
The ratio between and 12 represents the plate thickness ratio before and after rolling. Next, other embodiments of the present invention will be described.

前記実施例では、ペン書き記録計5に波形を図示する例
を示したが、CRT表示装置に表示することもできる。
この場合には、ペン書き記録計5が一定速度で記録紙送
りをするために必要であつた前記ソフトウエアタイマ一
20,21は不要となるが、圧延方向の尺度をすべての
採取データ種類毎にそろえるために、板厚比設定器19
の値を用いて補正する必要がある。CRT表示装置の表
示方法については既存の技術であり、説明は省略する。
又、板厚比設定器19の代りに圧延機入側の被圧延材板
厚Hと、圧延機ロール圧下量S、圧延圧力F、ミルばね
定数Mがわかれば下記の式により板厚比が求められ、こ
の設定器は不用となる。さらに、前記実施例においては
採取データの値があらかじめ定められた数値を超えた時
に、被圧延材が測定地点に到達したと判断して、採取デ
ータを記憶させるという論理とした。しかしこの他にも
、測定器の地点に鋼材検出器を設置し、鋼材が存在する
時の採取データのみを採取し、記憶させるという論理を
もつ装置を作ることも容易である。以上説明のように本
発明によれば、圧延過程において、異なる場所で採取さ
れる圧延長さ方向の技術データを、圧延長さ方向に相対
する位置が同一座標軸になるように図示、又は表示する
ことの出来る効果的な装置が提供できる。
In the above embodiment, the waveform is illustrated on the pen recorder 5, but it can also be displayed on a CRT display device.
In this case, the software timers 20 and 21, which were necessary for the pen recorder 5 to feed the recording paper at a constant speed, are no longer necessary, but the rolling direction scale can be adjusted for each type of collected data. In order to align the plate thickness ratio setting device 19,
It is necessary to correct using the value of The display method of the CRT display device is an existing technology, and its explanation will be omitted.
Also, instead of using the plate thickness ratio setting device 19, if the plate thickness H of the material to be rolled at the entrance side of the rolling mill, the reduction amount S of the rolling mill roll, the rolling pressure F, and the mill spring constant M are known, the plate thickness ratio can be calculated using the following formula. This setting device is no longer needed. Furthermore, in the embodiment, when the value of the collected data exceeds a predetermined value, it is determined that the rolled material has reached the measurement point, and the collected data is stored. However, in addition to this, it is also easy to create a device that has the logic of installing a steel material detector at the location of the measuring instrument, collecting data only when steel material is present, and storing it. As explained above, according to the present invention, technical data in the rolling length direction collected at different locations during the rolling process is illustrated or displayed so that the positions facing the rolling length direction are on the same coordinate axis. We can provide an effective device that can do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の圧延技術データ採取の構成図、第2図は
従来の圧延技術データ記録図、第3図は本発明の圧延技
術データ採取の一実施例を示すプロツク図、第4図は本
発明の圧延技術データ記録図、第5図は本発明の圧延技
術データ記録を微視的に拡大して示した図である。 1・・・・・・圧延機、2・・・・・・圧延圧力信号、
3・・・・・・温度信号、4・・・・・・厚み信号、5
・・・・・・ペン書き記録計、6,6a・・・・・・圧
延圧力記録波形、7,7a・・・・・・温度記録波形、
8,8a・・・・・・厚み記録波形、]0・・・・・・
被圧延材、11・・・・・・パルス発信器、12・・・
・・・入側ローラテーブル、13・・・・・・出側ロー
ラテーブル、14・・・・・・パルス信号、15・・・
・・・プロセス入出力部、16・・・・・・演算制御部
、17・・・・・・記憶部、19・・・・・・板厚比設
定器。
Figure 1 is a configuration diagram of conventional rolling technology data collection, Figure 2 is a conventional rolling technology data recording diagram, Figure 3 is a block diagram showing an example of rolling technology data collection of the present invention, and Figure 4 is a block diagram of a conventional rolling technology data collection system. FIG. 5 is a microscopically enlarged view of the rolling technology data record of the present invention. 1...Rolling machine, 2...Rolling pressure signal,
3...Temperature signal, 4...Thickness signal, 5
...Pen writing recorder, 6,6a...Rolling pressure recording waveform, 7,7a...Temperature recording waveform,
8, 8a...Thickness recording waveform, ]0...
Rolled material, 11...Pulse transmitter, 12...
... Input roller table, 13 ... Output roller table, 14 ... Pulse signal, 15 ...
. . . Process input/output section, 16 . . . Calculation control section, 17 . . . Storage section, 19 . . . Thickness ratio setting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 鋼材の圧延において、圧延長さ方向に異なる場所に
配置され被圧延材の離散的技術データを測定する複数の
測定器と、前記離散的技術データを一時記憶する記憶部
と、該記憶部から前記離散的技術データを読み出して圧
延長さ方向に相対する位置が同一座標軸となるように座
標上の位置を演算する演算部と、該演算部の出力を図表
示する記録部とを具備し、測定時点の異なる被圧延材圧
延方向の複数データを時間軸を揃えて表示することを特
徴とした圧延技術データ図示装置。
1. In the rolling of steel materials, a plurality of measuring instruments are arranged at different locations in the rolling length direction and measure discrete technical data of the rolled material, a storage section that temporarily stores the discrete technical data, and a storage section that stores the discrete technical data. comprising a calculation unit that reads the discrete technical data and calculates a position on the coordinates so that positions facing each other in the rolling length direction are on the same coordinate axis, and a recording unit that graphically displays the output of the calculation unit, A rolling technology data illustrating device characterized by displaying a plurality of data in the rolling direction of a rolled material at different measurement times with the time axes aligned.
JP2827678A 1978-03-14 1978-03-14 Rolling technology data diagram device Expired JPS5952967B2 (en)

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