JPS5952967B2 - 圧延技術デ−タ図示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数又は単数の圧延機本体、及び圧延機の前
面側及び後面側に圧延に関する技術データ測定器が設置
されている場合、技術データを圧延方向に採取し図示す
る圧延技術データ図示装置に関する。

圧延作業においては従来から、圧延機本体における圧延
荷重、圧延電流、圧延速度、及び圧延機前面側や後面側
における被圧延材の温度や厚み幅、太さ等の寸法を測定
し、図示又は表示することが行なわれている。

しかしながら従来は、前記技術データを採取する測定器
からのアナログ信号を、直ちにペン書き記録計に入力し
て、技術データの波形を図示させることが行なわれてい
た。第１図及び第２図は、技術データをペン書き記録計
を用いて図示する従来の上記例を示すものである。第１
図において、圧延機１においては圧延圧力２が採取され
、圧延機１入力側で温度３及び出側で厚み４が測定され
ペン書き記録計５に入力される。又、第２図において記
録波形６は圧延圧力２、記録波形７は温度３、記録波形
８は厚み４である。第２図における点線９は、被圧延材
１０の圧延の前後において相対的に同一の位置を示して
いる。しかしながらこのような従来の図示方法において
は、上記第２図からもわかるように、下記理由により複
数の技術データの記録波形の間で、被圧延材上の圧延方
向で位置の対応関係が正確でないという欠点を有する。
（１）技術データを採取する場所が異る。

（２）圧延の前後で被圧延材の長さが異る。

（３）圧延の途中で加減速があり技術データを採取する
地点を通過する速度が異なる。本発明は上記理由に基づ
いてなされ、被圧延材の圧延方向に採取された技術fヨ
黹^の、その相対的位置を正確に表示することのできる
、前記欠点のない圧延技術データ図示装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、本発明を第３図及び第４図に示す一実施例を参照
して説明する。

図示をする技術fヨ黹^は、前記従来例と同じく、圧延機
１においては圧延圧力２が採取され、圧延機１入側で温
度３及び出側で厚み４が測定されるものとする。又、さ
らに、被圧延材１０が一定距離進行する毎に、パルス１
４を発生するパルス発信器１１が圧延機ロール駆動軸に
取付けられ圧延機前面及び後面のローラーテーブル１２
，１３は圧延機１に同期しているものとする。パルス発
信器１１のパルス１４は、プロセス入出力部１５と、演
算制御部１６と、記憶部１７からなる電子計算機１８に
入力する。又圧延圧力２、温度３、厚み４もフ治セス入
出力部１５に入力する。ペン書き記録計５に対してはプ
ロセス入出力部１５からは圧延圧力２の記録波形６ａ、
温度３の記録波形７ａ、及び厚み４の記録波形８ａを記
録させるためのアナログ信号が出力される。又、圧延機
前後における板厚比を電子計算機１８に入力する板厚比
設定器１９が設けられる。次に上記本発明装置の動作に
ついて説明する。

パルス発信器１１からのパルス１４が電子計算機１８に
割込む毎に電子計算機１８では、圧延圧力２、温度３と
厚み４の走査を行ない、記憶部１７に記憶される。パル
ス発信器］１のパルス１４は、技術データ採取間隔毎に
発信されるように１回転当りのパルス数がきめられる。
このため技術データの採取は、圧延速度が変化しても一
定の間，隔で行なわれる。被圧延材の到着及び通過は、
技術データの値があらかじめ定められた水準値を越えた
時に被圧延材が゜“有゛と判断されるよう、電子計算機
］８のプログラムを構成する。被圧延材が通過すると、
記憶部１７には、各技術データに７ついて採取されデー
タが記憶される。次に、これらの採取技術データから記
録波形を、ペン書き記録計５に描かせる方法を説明する
。

本実施例では、厚み４の記録波形８ａに他の技術データ
記録波形の圧延方向の尺度を合わせるものとする。すな
わち、被圧延材１０の圧延機１における先進がないと仮
定すると、圧延圧力２は、圧延後の記録波形の圧延方向
尺度と同じになる。温度３については被圧延材１０が圧
延前の状態であるので、採取データ間隔当りの圧延方向
尺．度は、板厚比設定器１９で除算して補正する。ペン
書き記録計５は、一定速度で記録紙送りを行なう。演算
制御部１６は、内部のソフトウエアタイマ一２０に圧延
圧力２、及び厚み４のための時間間隔、内部のソフトウ
エアタイマ一２１には・温度３のための時間間隔を設定
する。これらのソフトウエアタイマ一の時間切れ毎に、
演算制御部１６は記憶部１７の中の次の採取技術データ
を読み出し、プロセス入出力部］５に対しアナログ信号
として記録波形６ａ，７ａ，８ａを出力する。この記録
波形は微視的には第５図にみられるように、階段状とな
つている。そして階段一区間の長さは、記録波形７ａに
ついては記録波形６ａ，８ａの階段一区間の長さを板厚
比設定器１９にて除算した値となる。このことは、前記
したソフトウエアタイマ一２０，２１に設定する時間間
隔の決め方で説明した通りであり、第５図における１１
と１２の比が圧延前後の板厚比を表わす。次に本発明の
他の実施例について説明する。

前記実施例では、ペン書き記録計５に波形を図示する例
を示したが、ＣＲＴ表示装置に表示することもできる。
この場合には、ペン書き記録計５が一定速度で記録紙送
りをするために必要であつた前記ソフトウエアタイマ一
２０，２１は不要となるが、圧延方向の尺度をすべての
採取データ種類毎にそろえるために、板厚比設定器１９
の値を用いて補正する必要がある。ＣＲＴ表示装置の表
示方法については既存の技術であり、説明は省略する。
又、板厚比設定器１９の代りに圧延機入側の被圧延材板
厚Ｈと、圧延機ロール圧下量Ｓ、圧延圧力Ｆ、ミルばね
定数Ｍがわかれば下記の式により板厚比が求められ、こ
の設定器は不用となる。さらに、前記実施例においては
採取データの値があらかじめ定められた数値を超えた時
に、被圧延材が測定地点に到達したと判断して、採取デ
ータを記憶させるという論理とした。しかしこの他にも
、測定器の地点に鋼材検出器を設置し、鋼材が存在する
時の採取データのみを採取し、記憶させるという論理を
もつ装置を作ることも容易である。以上説明のように本
発明によれば、圧延過程において、異なる場所で採取さ
れる圧延長さ方向の技術データを、圧延長さ方向に相対
する位置が同一座標軸になるように図示、又は表示する
ことの出来る効果的な装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の圧延技術データ採取の構成図、第２図は
従来の圧延技術データ記録図、第３図は本発明の圧延技
術データ採取の一実施例を示すプロツク図、第４図は本
発明の圧延技術データ記録図、第５図は本発明の圧延技
術データ記録を微視的に拡大して示した図である。 １・・・・・・圧延機、２・・・・・・圧延圧力信号、
３・・・・・・温度信号、４・・・・・・厚み信号、５
・・・・・・ペン書き記録計、６，６ａ・・・・・・圧
延圧力記録波形、７，７ａ・・・・・・温度記録波形、
８，８ａ・・・・・・厚み記録波形、］０・・・・・・
被圧延材、１１・・・・・・パルス発信器、１２・・・
・・・入側ローラテーブル、１３・・・・・・出側ロー
ラテーブル、１４・・・・・・パルス信号、１５・・・
・・・プロセス入出力部、１６・・・・・・演算制御部
、１７・・・・・・記憶部、１９・・・・・・板厚比設
定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋼材の圧延において、圧延長さ方向に異なる場所に
   配置され被圧延材の離散的技術データを測定する複数の
   測定器と、前記離散的技術データを一時記憶する記憶部
   と、該記憶部から前記離散的技術データを読み出して圧
   延長さ方向に相対する位置が同一座標軸となるように座
   標上の位置を演算する演算部と、該演算部の出力を図表
   示する記録部とを具備し、測定時点の異なる被圧延材圧
   延方向の複数データを時間軸を揃えて表示することを特
   徴とした圧延技術データ図示装置。