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JPS597639B2 - general purpose lift - Google Patents
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JPS597639B2 - general purpose lift - Google Patents

general purpose lift

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Publication number
JPS597639B2
JPS597639B2 JP10745879A JP10745879A JPS597639B2 JP S597639 B2 JPS597639 B2 JP S597639B2 JP 10745879 A JP10745879 A JP 10745879A JP 10745879 A JP10745879 A JP 10745879A JP S597639 B2 JPS597639 B2 JP S597639B2
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JP
Japan
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drive
link
lever
elevating plate
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JP10745879A
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JPS5633398A (en
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康彦 井上
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は特に工場や倉庫など使用する汎用リフトに関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a general-purpose lift used particularly in factories and warehouses.

従来、この種汎用リフトとして、たとえば昇降のための
駆動装置として油圧機構を用いたものが知られている。
Conventionally, as this type of general-purpose lift, one using a hydraulic mechanism as a drive device for elevating and lowering, for example, is known.

ところで、油圧機構は、駆動モータやオイルポンプおよ
び、オイルタンクやバルブ配管などを必要とするため、
部品点数が多く構造が複雑で組立が煩雑となり、コスト
アップの要因になっている。
By the way, hydraulic mechanisms require a drive motor, oil pump, oil tank, valve piping, etc.
The large number of parts and complex structure make assembly complicated, which causes an increase in costs.

さらにオイル漏れが生じるため、食料品や薬品などのオ
イル汚染を忌避しなければならないものには使用できな
い欠点がある。
Furthermore, since oil leaks, it cannot be used for foods, medicines, and other items that must be protected from oil contamination.

この発明は上記の点に鑑みなされたこの発明者の既案出
に係る装置の更なる改良としてなされたもので、1駆動
系の構造を簡単にして部品点数の低減を図り、しかも円
滑な動作を可能とし、かつ被昇降物を汚染することなく
又昇降速度の可変も容易に出来ることを目的とするりフ
ターである。
This invention was made as a further improvement of the device already proposed by the inventor in view of the above points.1 The structure of the drive system is simplified, the number of parts is reduced, and the operation is smooth. The purpose of this lid is to make it possible to easily change the speed of lifting and lowering without contaminating the objects to be lifted and lowered.

以下、こめ発明の実施例を図面にしたがって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図において、汎用リフト1は、ベース
2と、このベース2と相対向して設けられた昇降板3と
、これらベース2と昇降板3との両側の間に介装される
1対のリンクユニット4と上記昇降板3を昇降動作させ
る駆動ねじ5と、駆動ねじ5の回転に追従して、その軸
線方向に往復移動する移動子6と、この移動子6と連動
して昇降板3の上昇初期に、上記リンクユニット4に動
作を与えるレバーユニット7などで構成されている。
In FIGS. 1 and 2, the general-purpose lift 1 includes a base 2, a lifting plate 3 provided opposite to the base 2, and a lifting plate 3 interposed between the base 2 and the lifting plate 3 on both sides. a pair of link units 4, a drive screw 5 that moves the elevating plate 3 up and down, a mover 6 that reciprocates in its axial direction following the rotation of the drive screw 5, and a mover 6 that moves in conjunction with the mover 6. The lever unit 7 is configured to actuate the link unit 4 at the beginning of the upward movement of the elevating plate 3.

上記ベース2にはキャスクホイル8が取り付けられて移
動可能になっており、昇降板3はリンクユニット4を介
して上記ベース2に相対向して設けられている。
A cask foil 8 is attached to the base 2 and is movable, and the elevating plate 3 is provided facing the base 2 via a link unit 4.

上記リンクユニット4は、ベース2と昇降板3の両側の
間に1対介装きれかつ中心部9を枢着された駆動リンク
10と従動リンク11とで構成されており、駆動リンク
10の基端10aを昇降板3に、従動リンク11の基端
11aをベース2にそれぞれ枢支している。
The link unit 4 is composed of a drive link 10 and a driven link 11, which are interposed in pairs between the base 2 and the lifting plate 3 on both sides, and whose center portion 9 is pivotally connected. The end 10a is pivoted to the elevating plate 3, and the base end 11a of the driven link 11 is pivoted to the base 2.

また、駆動リンク10の自由端10bをベース2の側壁
2aに、従動リンク11の自由端1lbを昇降板3の側
壁3aに嵌合させて自由端10b,1lbを側壁2a
, 3aに沿って矢印A,B方向へ移動可能にしている
Also, the free end 10b of the drive link 10 is fitted to the side wall 2a of the base 2, and the free end 1lb of the driven link 11 is fitted to the side wall 3a of the elevating plate 3, so that the free ends 10b, 1lb are fitted to the side wall 2a of the base 2.
, 3a in the directions of arrows A and B.

12は上記1対の駆動リンク10の自由端10bを相互
に連結している横棒で、この横棒12には第3図に示す
ような遊動長孔13aを設けた連結板13が取付けられ
ている。
Reference numeral 12 denotes a horizontal bar that interconnects the free ends 10b of the pair of drive links 10, and a connecting plate 13 provided with a floating elongated hole 13a as shown in FIG. 3 is attached to this horizontal bar 12. ing.

上記駆動ねじ5は軸受14,14によって回転自由にベ
ース2上に支持され、その一端を図示せぬギャードモー
クのような駆動源に連結して正逆回転できるようになっ
ている。
The drive screw 5 is rotatably supported on the base 2 by bearings 14, 14, and one end of the drive screw 5 is connected to a drive source such as a guard moke (not shown) so that it can rotate forward and backward.

上記移動子6は上記駆動親ねじ5の回転に追従して、そ
の軸線方向(上記矢印A,Bと同じ方向)に往復移動で
きるように、駆動親ねじ5と螺合しており、下端に形成
した突子6aを上記連結板13の遊動長孔13aに嵌合
している。
The slider 6 is threadedly engaged with the drive lead screw 5 so that it can reciprocate in the axial direction (the same direction as the arrows A and B above) following the rotation of the drive lead screw 5. The formed protrusion 6a is fitted into the floating elongated hole 13a of the connecting plate 13.

レバーユニット7は、ベース2と昇降板3との間に1対
位置しており、それぞれ駆動レバー15と従動レバー1
6とで構成されている。
A pair of lever units 7 are located between the base 2 and the elevating plate 3, and each has a drive lever 15 and a driven lever 1.
It consists of 6.

駆動レバー15の一端15aを上記移動子6の側面に対
して枢支するとともに、その基端部15bを従動レバー
16の基端部16bに枢着し、かつ従動レバー16の一
端16aをベース2に枢支している。
One end 15a of the drive lever 15 is pivoted to the side surface of the mover 6, and its base end 15b is pivoted to the base end 16b of the driven lever 16. It is centrally supported by

上記従動レバー16には弧状端面17を形成し、この弧
状端面17に対応する横棒18を、上記1対の駆動リン
ク10の中心部9から昇降板3側によせた位置に装架し
ている。
The driven lever 16 is formed with an arcuate end surface 17, and a horizontal bar 18 corresponding to the arcuate end surface 17 is mounted at a position offset from the center portion 9 of the pair of drive links 10 to the elevating plate 3 side. There is.

上記構成において、第4A図に示す状態、つまり昇降板
3を下死点にある状態から上昇させるには、図示せぬ駆
動源を駆動して駆動親ねじ5を正転させる。
In the above configuration, in order to raise the elevating plate 3 from the state shown in FIG. 4A, that is, from the state at the bottom dead center, a drive source (not shown) is driven to rotate the drive lead screw 5 in the normal direction.

駆動親ねじ5の正転によって、この駆動親ねじ5と螺合
している移動子6が第2図に示す矢印A方向へ移動する
As the drive lead screw 5 rotates forward, the slider 6 that is threadedly engaged with the drive lead screw 5 moves in the direction of arrow A shown in FIG.

このような初期移動時には、移動子6の突子6aが連結
板13の遊動長孔13a内を遊動するから、上記駆動親
ねじ5の駆動力が直接リンクユニット4の駆動リンク1
0の自由端におよぶことがなく、移動子6に一端15a
を枢支した駆動レバー15が立ち上り、この立ち上りに
追従して従動レバー16が立ち上る過程において、従動
レバー16の弧状端面17で、駆動リンク10に装架さ
れている横棒18を持ち上げ、駆動リンク10の自由端
10bを矢印A方向へ移動させリンクユニットの対頂角
θを可変して昇降板3を上昇させる。
During such initial movement, the projections 6a of the slider 6 freely move within the floating elongated holes 13a of the connecting plate 13, so that the driving force of the drive lead screw 5 is directly applied to the drive link 1 of the link unit 4.
One end 15a is attached to the mover 6 without reaching the free end of 0.
In the process of the drive lever 15 pivoting on the drive lever 15 rising up, and the driven lever 16 following this rise, the arcuate end surface 17 of the driven lever 16 lifts the horizontal bar 18 mounted on the drive link 10, and the drive link The free end 10b of the link unit 10 is moved in the direction of the arrow A to vary the vertical angle θ of the link unit, and the elevating plate 3 is raised.

つまり、昇降板3の初期上昇に際して、駆動親ねじ5の
駆動力をレバーユニット7と横棒18を介してリンクユ
ニット4の駆動リンク10における中心部9から昇降板
3側によせた位置へおよぼすものであるから、比較的小
さな駆動力をもって円滑に動作させることができる。
That is, when the elevating plate 3 initially rises, the driving force of the drive lead screw 5 is applied via the lever unit 7 and the horizontal bar 18 from the center 9 of the drive link 10 of the link unit 4 to a position on the elevating plate 3 side. Because of this, it can be operated smoothly with a relatively small driving force.

上記の状態から、さらに移動子6が矢印A方向へ移動し
て、第4B図の位置、つまり移動子6の突子6aが遊動
長孔13aの終端へ到達した時点以後は、移動子6の矢
印A方向への移動を連結板13を介して駆動リンク10
の自由端10bに直接およぼして自由端10bを矢印A
方向へ移動させ、第4C図に示すように昇降板3を上死
点まで上昇させる。
From the above state, the mover 6 further moves in the direction of arrow A, and after the position shown in FIG. The drive link 10 moves in the direction of arrow A via the connecting plate 13.
Directly extend the free end 10b to the free end 10b of the arrow A
direction, and the elevating plate 3 is raised to the top dead center as shown in FIG. 4C.

一方、昇降板3を降下させる場合は、駆動親ねじ5を逆
転させ、移動子6を矢印B方向へ移動させることにより
、上記上昇時の逆作動によって昇降板3は第4A図に示
す下死点まで降下する。
On the other hand, when lowering the elevating plate 3, the driving lead screw 5 is reversed and the slider 6 is moved in the direction of arrow B, so that the elevating plate 3 is lowered to the lower position as shown in FIG. descend to the point.

この下死点位置における昇降板3とベース2との対向間
隔Hは、従動レバー16に弧状端面17を形成している
ことによって、直線状の端面をもつものと比較して小さ
くすることができ、収納時の外容積を小形化できる。
By forming the arcuate end surface 17 on the driven lever 16, the facing distance H between the elevating plate 3 and the base 2 at the bottom dead center position can be made smaller than when the driven lever 16 has an arcuate end surface 17. , the external volume when stored can be reduced.

尚、上死点、下死点の設定はベース2の側壁2aに設け
たリミットスイッチ(図外)の装着位置によって調整す
る。
The settings of the top dead center and bottom dead center are adjusted by the mounting position of a limit switch (not shown) provided on the side wall 2a of the base 2.

以上説明したように、上昇時の初期動作が円滑であるか
ら小容量の駆動源によって容易に作動させることができ
るし、構造が簡単で部品点数も少いためコスイダウンを
図ることができ、しかも油圧機構を用いた従来のリフト
のように被昇降物を汚染するようなことがなく広範囲に
わたって活用できるなどの利点がある。
As explained above, since the initial movement when ascending is smooth, it can be easily operated by a small-capacity drive source, and the structure is simple and the number of parts is small, making it possible to reduce costs.Moreover, the hydraulic mechanism It has the advantage of not contaminating the objects being lifted and lowered, unlike conventional lifts that use lifts, and can be used over a wide range of areas.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係る汎用リフトの〜実施例を示す全
体的斜視図、第2図は同側面図、第3図は連結板の斜視
図、第4A図〜第4C図は動作状態の説明図である。 2・・・・・・ベース、3・・・・・・昇降板、4・・
・・・・リンクユニット、5・・・・・・駆動親ねじ、
6・・・・・・移動子、7・・・・・・レバーユニット
、9・・・・・・中心部、10・・・・・・駆動リンク
、10b・・・・・・自由端、11・・・・・・従動リ
ンク、12・・・・・・横棒、13・・・・・・連結板
、13a・・・・・・遊動長子L15・・・・・・駆動
レバー、15a・・・・・一端、15b・・・・・・基
端部、16・・・・・・従動レバー、16a・・・・・
・一端、16b・・・・・・基端部、17・・・・・・
弧状端面、19・・・・・・横棒、θ・・・・・・対頂
角。
Fig. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of a general-purpose lift according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a perspective view of a connecting plate, and Figs. 4A to 4C are in operation. It is an explanatory diagram. 2...Base, 3...Elevating plate, 4...
... Link unit, 5 ... Drive lead screw,
6...Mover, 7...Lever unit, 9...Center, 10...Drive link, 10b...Free end, 11... Driven link, 12... Horizontal bar, 13... Connecting plate, 13a... Floating first child L15... Drive lever, 15a ...One end, 15b...Base end, 16...Followed lever, 16a...
・One end, 16b... Base end, 17...
Arc-shaped end face, 19...horizontal bar, θ...vertical angle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 中心部を枢着された駆動リンクと従動リンクからな
るリンクユニットを相対向するベースと昇降板との両側
部の間に一対介装し、上記駆動リンクを動作してリンク
ユニットの対頂角を可変させ、上記ベースに対して昇降
板を接離するようにしたリフトにおいて、上記駆動リン
クの自由端を相互に連結する横棒に遊動長孔を設けた連
結板を取り付け、この連結板の遊動長孔に駆動ねじの回
転に追従してその軸線方向に往復移動する移動子を嵌合
させ、この移動子に対してレバーユニットを構成してい
る駆動レバーの一端を枢止するとともにその基端部を弧
状端面をもった従動レバーの基端部に枢着し、上記1対
の駆動リンクのそれぞれの中心部から昇降板側によせて
上記従動レバー弧状端面に対応する横棒を装架し、上記
従動レバーの一端をベースに枢止してなることを特徴と
する汎用リフト。
1 A pair of link units consisting of a driving link and a driven link pivotally connected at the center are interposed between opposite sides of the base and the elevating plate, and the vertical angle of the link unit is varied by operating the driving link. In a lift in which the elevating plate is moved toward and away from the base, a connecting plate with a long free-flowing hole is attached to the horizontal bar that connects the free ends of the drive links to each other, and the free-flow length of the connecting plate is fixed. A slider that reciprocates in the axial direction following the rotation of the drive screw is fitted into the hole, and one end of the drive lever constituting the lever unit is pivotally fixed to the slider, and its base end is fixed to the slider. is pivotally attached to the base end of the driven lever having an arcuate end surface, and a horizontal bar corresponding to the arcuate end surface of the driven lever is mounted from the center of each of the pair of drive links toward the elevating plate side, A general-purpose lift, characterized in that one end of the above-mentioned driven lever is pivotally fixed to a base.
JP10745879A 1979-08-23 1979-08-23 general purpose lift Expired JPS597639B2 (en)

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JPS5633398A JPS5633398A (en) 1981-04-03
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JPH02100527U (en) * 1989-01-28 1990-08-10

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JPS5633398A (en) 1981-04-03

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