JPS597639B2 - 汎用リフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は特に工場や倉庫など使用する汎用リフトに関
するものである。

従来、この種汎用リフトとして、たとえば昇降のための
駆動装置として油圧機構を用いたものが知られている。

ところで、油圧機構は、駆動モータやオイルポンプおよ
び、オイルタンクやバルブ配管などを必要とするため、
部品点数が多く構造が複雑で組立が煩雑となり、コスト
アップの要因になっている。

さらにオイル漏れが生じるため、食料品や薬品などのオ
イル汚染を忌避しなければならないものには使用できな
い欠点がある。

この発明は上記の点に鑑みなされたこの発明者の既案出
に係る装置の更なる改良としてなされたもので、１駆動
系の構造を簡単にして部品点数の低減を図り、しかも円
滑な動作を可能とし、かつ被昇降物を汚染することなく
又昇降速度の可変も容易に出来ることを目的とするりフ
ターである。

以下、こめ発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図および第２図において、汎用リフト１は、ベース
２と、このベース２と相対向して設けられた昇降板３と
、これらベース２と昇降板３との両側の間に介装される
１対のリンクユニット４と上記昇降板３を昇降動作させ
る駆動ねじ５と、駆動ねじ５の回転に追従して、その軸
線方向に往復移動する移動子６と、この移動子６と連動
して昇降板３の上昇初期に、上記リンクユニット４に動
作を与えるレバーユニット７などで構成されている。

上記ベース２にはキャスクホイル８が取り付けられて移
動可能になっており、昇降板３はリンクユニット４を介
して上記ベース２に相対向して設けられている。

上記リンクユニット４は、ベース２と昇降板３の両側の
間に１対介装きれかつ中心部９を枢着された駆動リンク
１０と従動リンク１１とで構成されており、駆動リンク
１０の基端１０ａを昇降板３に、従動リンク１１の基端
１１ａをベース２にそれぞれ枢支している。

また、駆動リンク１０の自由端１０ｂをベース２の側壁
２ａに、従動リンク１１の自由端１ｌｂを昇降板３の側
壁３ａに嵌合させて自由端１０ｂ，１ｌｂを側壁２ａ
， ３ａに沿って矢印Ａ，Ｂ方向へ移動可能にしている
。

１２は上記１対の駆動リンク１０の自由端１０ｂを相互
に連結している横棒で、この横棒１２には第３図に示す
ような遊動長孔１３ａを設けた連結板１３が取付けられ
ている。

上記駆動ねじ５は軸受１４，１４によって回転自由にベ
ース２上に支持され、その一端を図示せぬギャードモー
クのような駆動源に連結して正逆回転できるようになっ
ている。

上記移動子６は上記駆動親ねじ５の回転に追従して、そ
の軸線方向（上記矢印Ａ，Ｂと同じ方向）に往復移動で
きるように、駆動親ねじ５と螺合しており、下端に形成
した突子６ａを上記連結板１３の遊動長孔１３ａに嵌合
している。

レバーユニット７は、ベース２と昇降板３との間に１対
位置しており、それぞれ駆動レバー１５と従動レバー１
６とで構成されている。

駆動レバー１５の一端１５ａを上記移動子６の側面に対
して枢支するとともに、その基端部１５ｂを従動レバー
１６の基端部１６ｂに枢着し、かつ従動レバー１６の一
端１６ａをベース２に枢支している。

上記従動レバー１６には弧状端面１７を形成し、この弧
状端面１７に対応する横棒１８を、上記１対の駆動リン
ク１０の中心部９から昇降板３側によせた位置に装架し
ている。

上記構成において、第４Ａ図に示す状態、つまり昇降板
３を下死点にある状態から上昇させるには、図示せぬ駆
動源を駆動して駆動親ねじ５を正転させる。

駆動親ねじ５の正転によって、この駆動親ねじ５と螺合
している移動子６が第２図に示す矢印Ａ方向へ移動する
。

このような初期移動時には、移動子６の突子６ａが連結
板１３の遊動長孔１３ａ内を遊動するから、上記駆動親
ねじ５の駆動力が直接リンクユニット４の駆動リンク１
０の自由端におよぶことがなく、移動子６に一端１５ａ
を枢支した駆動レバー１５が立ち上り、この立ち上りに
追従して従動レバー１６が立ち上る過程において、従動
レバー１６の弧状端面１７で、駆動リンク１０に装架さ
れている横棒１８を持ち上げ、駆動リンク１０の自由端
１０ｂを矢印Ａ方向へ移動させリンクユニットの対頂角
θを可変して昇降板３を上昇させる。

つまり、昇降板３の初期上昇に際して、駆動親ねじ５の
駆動力をレバーユニット７と横棒１８を介してリンクユ
ニット４の駆動リンク１０における中心部９から昇降板
３側によせた位置へおよぼすものであるから、比較的小
さな駆動力をもって円滑に動作させることができる。

上記の状態から、さらに移動子６が矢印Ａ方向へ移動し
て、第４Ｂ図の位置、つまり移動子６の突子６ａが遊動
長孔１３ａの終端へ到達した時点以後は、移動子６の矢
印Ａ方向への移動を連結板１３を介して駆動リンク１０
の自由端１０ｂに直接およぼして自由端１０ｂを矢印Ａ
方向へ移動させ、第４Ｃ図に示すように昇降板３を上死
点まで上昇させる。

一方、昇降板３を降下させる場合は、駆動親ねじ５を逆
転させ、移動子６を矢印Ｂ方向へ移動させることにより
、上記上昇時の逆作動によって昇降板３は第４Ａ図に示
す下死点まで降下する。

この下死点位置における昇降板３とベース２との対向間
隔Ｈは、従動レバー１６に弧状端面１７を形成している
ことによって、直線状の端面をもつものと比較して小さ
くすることができ、収納時の外容積を小形化できる。

尚、上死点、下死点の設定はベース２の側壁２ａに設け
たリミットスイッチ（図外）の装着位置によって調整す
る。

以上説明したように、上昇時の初期動作が円滑であるか
ら小容量の駆動源によって容易に作動させることができ
るし、構造が簡単で部品点数も少いためコスイダウンを
図ることができ、しかも油圧機構を用いた従来のリフト
のように被昇降物を汚染するようなことがなく広範囲に
わたって活用できるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る汎用リフトの〜実施例を示す全
体的斜視図、第２図は同側面図、第３図は連結板の斜視
図、第４Ａ図〜第４Ｃ図は動作状態の説明図である。 ２・・・・・・ベース、３・・・・・・昇降板、４・・
・・・・リンクユニット、５・・・・・・駆動親ねじ、
６・・・・・・移動子、７・・・・・・レバーユニット
、９・・・・・・中心部、１０・・・・・・駆動リンク
、１０ｂ・・・・・・自由端、１１・・・・・・従動リ
ンク、１２・・・・・・横棒、１３・・・・・・連結板
、１３ａ・・・・・・遊動長子Ｌ１５・・・・・・駆動
レバー、１５ａ・・・・・一端、１５ｂ・・・・・・基
端部、１６・・・・・・従動レバー、１６ａ・・・・・
・一端、１６ｂ・・・・・・基端部、１７・・・・・・
弧状端面、１９・・・・・・横棒、θ・・・・・・対頂
角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中心部を枢着された駆動リンクと従動リンクからな
   るリンクユニットを相対向するベースと昇降板との両側
   部の間に一対介装し、上記駆動リンクを動作してリンク
   ユニットの対頂角を可変させ、上記ベースに対して昇降
   板を接離するようにしたリフトにおいて、上記駆動リン
   クの自由端を相互に連結する横棒に遊動長孔を設けた連
   結板を取り付け、この連結板の遊動長孔に駆動ねじの回
   転に追従してその軸線方向に往復移動する移動子を嵌合
   させ、この移動子に対してレバーユニットを構成してい
   る駆動レバーの一端を枢止するとともにその基端部を弧
   状端面をもった従動レバーの基端部に枢着し、上記１対
   の駆動リンクのそれぞれの中心部から昇降板側によせて
   上記従動レバー弧状端面に対応する横棒を装架し、上記
   従動レバーの一端をベースに枢止してなることを特徴と
   する汎用リフト。