JPS598632B2

JPS598632B2 - 洋上補給におけるトロリ−移送制御装置

Info

Publication number: JPS598632B2
Application number: JP15767975A
Authority: JP
Inventors: 彰伊藤; 謙二佐藤
Original assignee: Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1975-12-27
Filing date: 1975-12-27
Publication date: 1984-02-25
Also published as: JPS5281889A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、荷物積載用トロリーを、洋上の２船間にお
いて往復動させるためのトロリー移送制御装置に関し、
とくに、受給船上に到着したトロリーからの荷降し作業
が、特別な昇降機を用いることなく、安全、確実にしか
も高能率で達成できるように構成したものである。

一般に、洋上の２船間で物資の搬送を行なう場合、２船
間に張架したワイヤーに、荷物積載用トロリーを吊り下
げ、このトロリーをトロリー移送用ワイヤーの繰り出し
および巻き取りによって２船間に往復動させている。

しかし、２船間距離は、ローリングやピッチング等の船
体運動によって大きく変動するから、ワイヤーの繰り出
し側および巻きとり側に、それぞれ緩衝ウインチを設け
ている。

このため、両緩衝ウインチのワイヤー出没量に差異を生
じると、受給船上にあるべきトロリーが受給船上の所定
位置から移動してしまい、物資の安全、確実な荷降し作
業が望めなくなるほか、受給船側に荷物昇降用の昇降機
を要し、荷降し作業にかなりの時間と労力を費やした。

この発明はこのような点に留意してなされたものであり
、この発明のトロリー移送制御装置を、以下その実施例
を示した図面とともに説明する。

第１図において、供給船１および受給船２は甲板上に起
立する支柱３，４をそれぞれ有し、支柱３には滑車５，
６．７が、そして、支柱４には滑車８がそれぞれ設けら
れている。

滑車５，６．７は昇降機９のロープ１０および滑車１１
によって吊り下げられており、昇降機９を駆動させるこ
とにより、昇降動作をする。

そして、第１のウインチ１２のウインチドラム１３から
滑車５を経て引き出された第１のワイヤ一部分１４は、
トロリー１５のトロリ・一本体１６に固縛され、第２の
ウインチ１７のウインチドラム１８から滑車６を経て引
き出された第２のワイヤ一部分１９はトロリ一本体１６
の滑車２０，２１を経て受給船２側まで延び、かつ
、滑車８でＵターンしたのち、トロリ一本体１６に固縛
されている。

なお、第１、第２のワイヤ一部分１４，１９は、トロリ
ー１５を吊り下げかつ移送させるためのトロリー移送用
ワイヤーを形成してあり、トロリー１５はトロリ一本体
１６と、これより垂下した荷物積載具２２からなり、荷
物積載具２２は荷物Ｌを吊り下げている。

一方、ウインチドラム１３に同軸的に直結して設けられ
たウインチドラム２３から引き出され、かつ、油圧シリ
ンダ式の伸縮器２４のワイヤー巻き枠２５で多重巻きさ
れた荷物昇降用ワイヤー２６は、滑車７を経てトロリー
１５にいたっている。

そして、トロリ一本体１６の多重滑車２７と、荷物積載
具２２の多重滑車２８との間で多重巻きされたのち、ト
ロリ一本体１６または荷物積載具２２に固縛されている
。

このため、例えば、トロリー１５の停止中に、ワイヤー
２６を繰り出していくと、荷物積載具２２は荷物Ｌとと
もに、トロリ一本体１６から下降する。

また、逆に、ワイヤー２６を巻き上げていくと、荷物積
載具２２および荷物Ｌはトロリ一本体１６側へ上昇する
。

第１、第２のウインチ１２．１７を駆動して、ウインチ
ドラム１３から第１のワイヤ一部分１４を、そして、ウ
インチドラム２３から荷物昇降用ワイヤー２６をそれぞ
れ繰り出させるとともに、ウインチドラム１８によって
第２のワイヤ一部分１９を巻きとらせていくと、トロリ
ー１５は供給沿１から受給船２へ向って移動する。

そして、第１のワイヤ一部分１４と摺動して回転する滑
車２９から第１の索長検出機３０へ回転動力が与えられ
、職２のワイヤ一部分１９と摺動して回転する滑車３１
から索長検出機３２へ回転動力が与えられる。

両索長検出機３０，３２は、当該滑車２９，３１５｛正
負いずれかの方向へ１回転する毎にｎｏ発の々ルス信号
を発生する機能を有し、発生したパルス信号の数を、回
転方向に関して可逆的に演算すうと、第１、第２のワイ
ヤ一部分の全繰り出し長戸把握できる。

すなわち、前記可逆演算をワイヤーの架設前、電源スイ
ッチの投入と同時に開始さナると、第１の索長検出機３
０の出力パルス信号＆ｎＡは、滑車５からトロリー１５
にいたるワイＶ一繰り出し長に対応したものとなり、第
２の索是検出器３２の出力パルス信号数ｎＢは、滑車６
から滑車８を経てトロリー１５にいたるワイヤー繰り出
し長に対応したものとなる。

このため、２船間距離は（ｎＡ＋ｎＢ）／ｚに対応し、
トロリー１５から受給船までの距離は（ｎＢ−ｎＡ）／
２に対応する。

なお、ｎａ’は供給船側にプリセットされた減速点、Ｈ
ａは受給船側にプリセットされた減速点であり、不定の
信号ｎＡ，ｎＢおよび一定の信号ｎａ，ｎａ’ は、
その他の基準信号とともに，図外の演算器の常にセット
される。

供給船１側に設置した図外の操作盤の”ＧＯ”の押釦ス
イッチを投入すると、昇降機９が動作し、滑車５，６，
７が上昇する。

この上昇過程において図外のリミットスイッチが投入さ
れ、これによって第１のウインチ１２にワイヤー繰り出
し用の、そして、第２のウインチ１７にワイヤー巻きと
り用の各信号が加わる。

第１、第２のウインチ１２，１７は第２図に示すような
油圧回路を有している。

第１のウインチ１２の可変ポンプ３３は、前記信号の印
加によって高圧側から低圧側へ油を吐出する方向へ回転
し、その吐出量はワイヤー速度に換算して約−１００ｒ
ＩＬ／分である。

なお、ここで、（→符号はワイヤーの繰り出しを意味し
、（±符号はワイヤーの巻きとりを意味する。

このような２台のウインチ１２，１７により一定張力で
ロープが展張された状態下では、両ウインチ１２．１７
の高圧側が常に高圧であり、両ウインチ１２．１７のフ
ラツシングバルブ３４，４２が、高圧パイロットに切り
替えられるため、可変ポンプ３３，４６と油圧モータ３
６，４５間の油圧閉回路中の作動油のうち、低圧側油路
から１０Ｋｔ／ｃｒ／Ｉの＋ＪＩＪ−フ弁３５，４３
を通じて作動油がタンク内へもどり、これとほぼ同量の
作動油がタンクから１５Ｋｐ／ｃ１ｉｔのラインを介し
て低圧側油路に補給され、閉回路内の作動油がタンク内
の冷却．作動油と変換され、油温の上昇が防止される。

そして、可変ポンプ３３から図示矢印とは逆のーＱ１ｌ
／分の吐出で、油圧モータ３６が繰り出し方向に回転す
る。

また、電磁弁３７，３８は非励磁であるため図示の状態
となり、アキュムレータ３９内の油は油圧モータ３６へ
供給されない。

同一の特性を有する２個の油圧モータ４０，４１は、そ
れぞれの回転軸が相互に直結されているので、同一の方
向へ同一の速度で回転し、ドレンの量は全油量に対して
ごくわずかである。

油圧モータ４０に対しては、電磁弁３８によるバイパス
油路が付加されるため、油圧モーク４０は自由に回転で
きる状態にある。

しかし、電磁弁３７が閉じているため、油圧Ｂは発生せ
ず（Ｂ＝Ｏｌ／分）、第１のウインチ１２はーＱ１ ’
／分の吐出で、第１のワイヤ一部分１４を繰り出すこと
になる。

そして、繰り出されたワイヤ一部分１４には、第２のウ
インチ１７によって約２．５屯の張力が作用し可変ポン
プ３３の吸入側は高圧となる。

すなわち、ワイヤ一部分１４は第１のウインチ１２のウ
インチドラム１３から、いわば引きずり出されるかたち
で繰り出されるのであり、このワイヤ一部分に作用する
張力ａと、ウインチドラム２３から伸縮器２４を通じて
引き出された荷物昇降用ワイヤー２６に作用する張力ｂ
との合成（ａ＋ｂ）は、第２のウインチ１７のウイ
ンチドラム１８から出発した第２のワイヤ一部分１９に
作用する張力Ｃと、常につり合う。

従って、荷物昇降用ワイヤー２６の繰り出し量を選択的
に増大または減少させてその張力ｂに変化を与えると、
張力ａ，ｃがこれを補正する方向へ追随変化するだけで
、ａ＋ｂ＝ｃの関係は常に保持される。

第２のウインチ１７は、＋１００ｍ／分で動作し、その
吐出油は巻きとり側で＋Ｑ２ ’／５＋となり，Ｑ１二
Ｑ２である。

このため、アキュムレータ３９から減衰用スロットル弁
４４および油圧モータ４１を経た油圧Ａは、第２のウイ
ンチ１７の油圧モータ４５に流入し、油圧モータ４５に
流れる油量はＡ＋Ｑ２’／６となる。

４６は可変ポンプである。

油圧モータ４０はバイパス油路を付加しているから、油
圧モータ４１の回転に抵抗を与えることはほとんどなく
、従って、第１のウインチ１２は、Ｑ１で回転動作し、
第２のウインチ１７はＡ十Ｑ１で回転動作する。

すなわち、第１のワイヤ一部分１４および荷物昇降用ワ
イヤー２６が一定速度で繰り出され、第２のワイヤ一部
分１９は一定速度で巻きとられていくことになる。

そして、ローリングやピッチング等の船体運動に対する
ワイヤーの出没調整は、アキュムレータ３９によって緩
衝作用を付与された第２のウインチ１７が一手にひきう
けることになる。

トロリー１５が２船間の中央付近に到達したとき、ｎＡ
ｔｎＢｔｎａ，ｎａ’等を入力信号とじて演算していた
トロリー移送発信器４７から信号が発せられ、これによ
って、電磁弁３７，３８が付勢される。

この付勢は、トロリー１５が受給船２上に留っている間
も持続され、供給船１側へ帰還する帰路の中間付近で解
除される。

電磁弁３１は瞬間的に切り替え動作をするので、アキュ
ムレータ３９と油圧モータ４０との間には、直ちに油路
が成立する。

一方、電磁弁３８はそのパイロット内に絞り装置を有し
ているので、緩まんな切り替え動作をなし、電磁弁３８
による前記バイパス油路は除々に塞がれ、完全遮断まで
に約１秒間を要する。

電磁弁３７の開通によって油圧Ｂが生じる。

しかし、２個の油圧モータ４０，４１は相互に直結され
ており、その一方に油圧Ｂが、そして他方に油圧Ａがそ
れぞれ通じるのであるから、両油圧モータ４０，４１の
吐出量は均等となる。

このため、第１、第２のウインチ１２．１７の各高圧側
の圧力の差は、そのまま、両油圧モータ４０，４１の各
吐出口（または吸入口）の圧力の差となって現われ、こ
の差圧分に相当する軸トルクが、両油圧モータ４０，４
１の相互結合部に加わることになる。

従って、両油圧モータ４０，４１はアキュムレータ３９
の流量の半分を第１のウインチ１２に、そして、他の半
分を第２のウインチ１７にそれぞれ高圧油として流出入
させるのであり、第１、第２のウインチはともに緩衝ウ
インチとして、同期運転に入ることになる。

第１、第２のウインチ１２．１７が同期運転状態に入る
と、船体運動に伴うワイヤーの出没調整は、第１、第２
のウインチが等量ずつ分担するようになる。

また、可変ポンプ３３，４６は油圧モータやバルブ等の
油漏れを十分に補充しうる量の油吐出を行なう。

このため、受給船２上に到達したトロＩＪ−１５は、船
体運動に関係なく受給船２とともに動揺し、受給船上の
所定位置に安定に留まることになる。

なお、トロリー移送発信器４７からの前記信号は、必ず
しもトロリー１５が２船間の中央付近に達したときに発
しなくともよく、受給船２にトロリー１５が近付いたと
きでもよい。

トロリー１５が受給船２に到達する直前、すなわち２専
〜３ｍ手前の減速点ｎａに到来したとき、トロリー移送
発信器４７から別の信号が発生し、可変ポンプ３３．４
６への入力信号が切り替えられる。

これによって、可変ポンプ３３．４６の油吐出量がＯｌ
／０および１３０ ’／５）と減少するのであり、
０．５秒〜１秒後には第１のウインチ１２によるワイヤ
ー繰り出速度がＯに、そして、第２のウインチ１７によ
るワイヤー巻きとり速度が約２０ｍ／分となる。

このような減速制御を受けたトロリー１５は、やがて受
給船上の滑車８に接触し、この接触状態を維持して停止
する。

ただし、約２５屯の張力を受けた油圧モータの油漏れ量
は大きく、約４０７１！／分のドレンがある。

このため、第１のウインチ１２の油圧モータ３６は事実
上、約４０１３７分で引きずられ、この値は、ワイ
ヤー速度に換算して約１１ｍ／分に相当する。

よってトロリー１５は約３秒〜８秒後に滑車８に接触し
て停止することになる。

受給船２からの連絡を受けた供給船側では、ついで、電
磁弁４８を付勢させる。

これによって、伸縮器２４の油圧シリンダ４９およびこ
れに結合されたワイヤー巻き枠２５が収縮し、巻き枠２
５に多重巻きされていた昇降用ワイヤー２６が繰り出さ
れ、トロリー１５の荷物積載具２２および荷物Ｌが、ト
ロリ一本体１６から下降する。

そして、所定位置まで下降したとき、前記励磁を解き、
荷降し作業が終了した時点で電磁弁５０を付勢させる。

なお、これらの切り替えは、受給船側からの連絡を受け
て行なうのであり、電磁弁５０の付勢によって伸縮器２
４が伸長し、荷物積載具２２がトロリ一本体１６側へ上
昇する。

油圧シリンダ４９への供給圧力は約５０Ｋｐ／７である
。

ついで、運転者は操作盤上の″ＲＥＴＵＲＮ”の押釦ス
イッチを投入する。

これによって、第１、第２のウインチ１２．１７の信号
入力部には、″’ＧＯ”すなわち繰り出しとは逆位相の
信号が加わる。

すなわち、可変ポンプ３３に＋１００ｍ／分に相当する
信号が、そして、可変ポンプ４６に−ｌＱＱｍ／分に相
当する信号がそれぞれ加わり、トロリー１５は帰途につ
匂トロリー１５が２船間の中央付近に来たとき、すなわち
、前述の演算器出力がｎＡ＝（ｎＢ−ｎＡ）／２とな
ったとき、電磁弁３８の付勢を瞬間的に解くとともにパ
イロツクを絞って電磁弁３７の付勢を緩まんに解へこれ
によって、油圧ＢはＢ＝０となりアキュムレータ３９の
流量は油圧Ａとなる。

すなわち、第１、第２のウインチ１２．１７は差動ウイ
ンチとなり、前者の油圧モータ３６はＢ十Ｑ１（ただし
Ｂ−０）で動作し、後者の油圧モータ４５はＡＱ２
で動作するようになる。

そして、油圧モータ４０，４１の軸トルクはほぼＯとな
る。

このようにして、第２のウインチ１７のみが緩衝動作を
営むようになるので、トロリー１５は供給船１を基準に
して運動し、供給船１に近づく。

トロリー１５がｎＡ＝ｎａ’の減速点に達すると、第１
のウインチ１２は＋２０ｍ／分の速度に減速され、
第２のウインチ１７は０７′ＩＬＺ分となる。

そして、出発点に帰着したとき、電磁弁４８．５０を選
択的に制御して、前記と同様、荷物積載具２２を下降さ
せ、かつ、上昇させる。

なお、このとき、第１のウインチ１２は緩衝動作をしな
いので、トロリー１５は船体運動に関係なく、供給船１
上に安定に留まることができる。

ポンプ５１は、アキュムレータ３９内の圧力を高める作
用をなす。

アキュムレータ３９自体のガス封入圧は約８５Ｋｐ／ｄ
であるが、ポンプ５１から送り込まれた圧力によって常
時約１７０±１０Ｋ２／７の圧力範囲に保持される。

すなわち、圧電変換機能を有する圧力検出器５２によっ
て検出された圧力が１６０Ｋｙ／ｃｒ／ｌ以下で
あると、増幅器５３から１ｖの信号電圧が出力され、シ
ュミット回路５４により電磁弁５５はオフであり、その
ため、ＩＪＩＪ−フ弁５６は設定値通りの高圧である
ため、ポンプ５１の吐出油はアキュームレータ３９内に
たまり圧力が上昇する。

また、圧力検出器５２によって検出された圧力が１８
０Ｋｙ／ｃｒ／ｌ以上であるとシュミット回路５４
からＯＶの信号電圧が出力され、電磁弁５５がオンにな
り、リリーフ弁５６は設定圧力が約１０ＫＦＰ／ｃＩ／
ｔに達し、ポンプ５１はアンロードになる。

そして、アキュームレータ３９の圧力が１６０Ｋｐ／７
に下がると、シュミット回路５４の出力が再び１ｖにな
り、電磁弁５５がオフになり、圧力は１６０Ｋｙ
／ｃｒ／ｌから徐々に上昇し、１８０Ｋｔ／ｃｒ
／ｌに達すると再び１６０Ｋグ／ｄに低下するまでポン
プ５１がアンロードになる。

このようにして、シュミット回路５４は電磁弁５５およ
びＩＪＩＪ−フ弁５６を選択的に駆動させるので、ア
キュムレータ３９内の圧力は常に約１７０±１０Ｋｙ
／ｃｒ／ｌの値に保持される。

なお、第１、第２のウインチ１２．１７が非同期の場合
、トロＩＪ−１５は供給船１に対し水平方向に位置制御
されながら移送される。

したがって、供給船１とトロリー１５の位置関係は、ト
ロリー１５の移送速度が小さい場合を見ると、間隔が一
定である。

これに対し、トロリー１５と受給船２の位置関係は、両
船１，２の相対動揺により接近、離反する。

そして、トロリー１５と受給船２との接近、離反が大き
いと、トロｌＪ−１５が受給船２に衝突することになる
。

それを防止するため、トロリー１５と受給船２との距離
が十分長い両船１，２の中央で、同期、非同期の切換え
を行なう。

一方、両ウインチ１２，１７が同期の場合、トロリー１
５は受給船２に対し水平方向に位置制御されながら移送
される。

したがって、受給船２とトロリー１５の位置関係は、ト
ロリー１５の移送速度が小さい場合を見ると、間隔が一
定である。

これに対し、トロリー１５と供給船１の位置関係は、両
船１，２の相対動揺によって接近、離反する。

そして、トロリー１５と供給船１との接近、離反が大き
いと、トロリー１５が供給船１に衝突することになる。

それを防止するため、トロリー１５と供給船１との距離
が十分長い両船１，２の中央で、同期、非同期の切換え
を行なう。

また、前記実施例によると、トロリー移送用ワイヤーに
よってトロリー１５を吊り下げたが、トロリー吊り下げ
専用のハイラインを別個に架設してもよい。

以上のように、この発明のトロリー移送制御装置による
と、供給船と受給船との間にＵ字状に架設したトロリー
移送用ワイヤーの一端縁および他端縁を、それぞれ供給
船に設けられた第１、第２のウインチの各ウインチドラ
ムにそれぞれ巻いて出没自在に支持させ、荷物昇降用ワ
イヤーの一端縁を、前記トロｌＪ一移送用ワイヤーに固
縛されたトロリーのトロリ一本体から垂下して荷物積載
具に接続するとともに荷物昇降用ワイヤーの他端縁を、
供給船に設けられた油圧シリンダ式の伸縮器のワイヤー
巻き枠に多重巻きしたのち、前記第１のウインチのウイ
ンチドラムに直結したウインチドラムに巻いて出没自在
に支持させ、前記伸縮器のワイヤー巻き枠を伸縮動作さ
せて前記荷物積載具を前記トロリ一本体に対して昇降さ
せるための電磁弁を、前記伸縮器に付設したことにより
、前記伸縮器を伸縮に関して固定しておく限り、トロリ
ー移送用ワイヤーの一端縁と荷物昇降用ワイヤーとは同
一の速度で繰り出され、かつ巻きとられることになり、
トロリ一本体と荷物積載具とは実質的に一体となる。

そして、前記伸縮器のワイヤー巻き枠を電磁弁により伸
縮動作させることにより、前記トロリーの荷物積載具が
トロリ一本体に対して昇降し、受給船上に昇降機を設置
する必要がなく、荷降し作業を大幅に簡素化できる。

また、前述のような同期運転制御方式を採用しても、何
ら支障をきたさないというすぐれた利点を備える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の洋上補給装置におけるトロリー移送
制御装置の１実施例の模形図、第２図は同装置の油圧回
路図である。１・・・供給船、２・・・受給船、１２・・・第１のウ
インチ、１５・・・トロリー、１７・・・第２のウイン
チ、３９・・・アキュムレータ、４０，４１・・・油圧
モータ、４７・・・トロリー移送発信器。

Claims

【特許請求の範囲】

１供給船と受給船との間にＵ字状に架設したトロリー
移送用ワイヤーの一端縁および他端縁を、それぞれ供給
船に設けられた第１、第２のウインチの各ウインチドラ
ムにそれぞれ巻いて出没自在に支持させ、荷物昇降用ワ
イヤーの一端縁を、前記トロリー移送用ワイヤーに固縛
されたトロリーのトロリ一本体から垂下して荷物積載具
に接続するとともに、荷物昇降用ワイヤーの他端縁を、
供給船に設けられた油圧シリンダ式の伸縮器のワイヤー
巻き枠に多重巻きにしたのち、前記第１のウインチのウ
インチドラムに直結したウインチドラムに巻いて出没自
在に支持させ、前記伸縮器のワイヤー巻き枠を伸縮動作
させて前記荷物積載具を前記トロリ一本体に対して昇降
させるための電磁弁を、前記伸縮器に付設したことを特
徴とする洋上補給におけるトロリー移送制御装置。