JPS598636B2

JPS598636B2 - ヨウジヨウホキユウニオケルトロリイソウセイキギヨソウチ

Info

Publication number: JPS598636B2
Application number: JP15767875A
Authority: JP
Inventors: 彰伊藤; 謙二佐藤
Original assignee: Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1975-12-27
Filing date: 1975-12-27
Publication date: 1984-02-25
Also published as: JPS5281888A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、荷物積載用トロリーを、洋上の２船間にお
いて往復動させるためのトロリー移送制御装置に関し、
とくに、ローリングやピッチング等の船体運動によって
２船間距離が変動しても、受給船上にあるべきトロリー
が受給船上の所定位置から移動しないように構成したも
のである。

一般に、洋上の２船間で物資の搬送を行なう場合、２船
間に張架したワイヤーに、荷物積載用トロリーを吊り下
げ、このトロリーをトロリー移送用ワイヤーの繰り出し
および巻きとりによって２船間に往復動させている。

しかし、２船間距離は、ローリングやピッチング等の船
体運動によって大きく変動するから、ワイヤーの繰り出
し側および巻きとり側に、それぞれ緩衝ウインチを設け
ている。

このため、両緩衝ウインチのワイヤー出没量に少なから
ぬ差異を生じ、従って、受給船上にあるべきトロリーが
受給船上の所定位置から移動するという結果を招き、物
資の荷降し作業に支障をきたす欠点があった。

この発明は、前述の点に留意してなされたものであり、
この発明のトロリー移送匍脚装置は、トロＩＪ−が少な
くとも受給船上に位置する期間、２個のウインチを同期
運転させるとともに、同期運転手段としては、相互に置
結された２個の油圧モータを用いる。

このため、受給船上に到達したトロリーは、受給船とと
もに移動することはあっても、受給船上の所定位置から
離隔することはなくなり、高能率かつ安全な荷降し作業
が可能となる。

また、同期運転手段をきわめてコンパクトに構成でき、
かつまた、シリンダにおけるような上下死点を有しない
ので、円滑な同期運転動作が得られる。

以下この発明のトロリー移送制御装置を、その実施例を
示した図面とともに説明する。

第１図において、供給船１および受給船２は甲板上に起
立する支柱３，４をそれぞれ有し、支柱３には滑車５，
６．７が、そして、支柱４には滑車８がそれぞれ設けら
れている。

滑車５，６．７は昇降機９のロープ１０および滑車１１
によって吊り下げられており、昇降機９を駆動させるこ
とにより、昇降動作をする。

そして、第１のウインチ１２のウインチドラム１３から
滑車５を経て引き出された第１のワイヤ一部分１４は、
トロリー１５のトロリ一本体１６に固縛され、第２のウ
インチ１Ｔのウインチドラム１８から滑車６を経て引き
出された第２のワイヤ一部分１９はトロリ一本体１６の
滑車２０，２１を経て受給船２側まで延び、かつ、滑車
８でＵターンしたのち、トロリ一本体１６に固縛されて
いる。

なお、第１、第２のワイヤ一部分１４，１９は、トロリ
ー１５を吊り下げかつ移送させるためのトロリー移送用
ワイヤーを形成しており、トロリー１５はトロリ一本体
１６と、これより垂下した荷物積載具２２からなり、荷
物積載具２２は荷物Ｌを吊り下げている。

一方、ウインチドラム１３に同軸的に直結して設けられ
たウインチドラム２３から引き出され、かつ、伸縮器２
４のワイヤー巻き枠２５で多重巻きされた荷物昇降用ワ
イヤー２６は、滑車７を経てトロリー１５にいたってい
る。

そして、トロリ一本体１６の多重滑車２７と、荷物積載
具２２の多重滑車２８との間で多重巻きされたのち、ト
ロリ一本体１６または荷物積載具２２に固縛されている
。

このため、例えば、トロリー１５の停止中に、ワイヤー
２６を繰り出していくと、荷物積載具２２は荷物Ｌとと
もに、トロリ一本体１６から下降する。

また、逆に、ワイヤー２６を巻き上げていくと、荷物積
載具２２および荷物Ｌはトロリ一本体１６側へ上昇する
。

第１、第２のウインチ１２，１γを駆動して、ウインチ
ドラム１３から第１のワイヤ一部分１４を、そして、ウ
インチドラム２３から荷物昇降用ワイヤー２６をそれぞ
れ繰り出させるとともに、ウインチドラム１８によって
第２のワイヤ一部分１９を巻きとらせていくと、トロリ
ー１５は供給船１から受給船２へ向って移動する。

そして、第１のワイヤ一部分１４と摺動して回転する滑
車２９から第１の索長検出機３０へ回転動力が与えらへ
第２のワイヤ一部分１９と摺動して回転する滑車３１か
ら索長検出機３２へ回転力が与えられる。

両索長検出機３０，３２は、当該滑車２９，３１が正負
いずれかの方向へ１回転する毎にｎｏ発のパルス信号を
発生する機能を有し、発生したパルス信号の数を回転方
向に関して可逆的に演算すると、第１、第２のワイヤ一
部分の全繰り出し長が把握できる。

すなわち、前記可逆演算をワイヤーの架設前、電源スイ
ッチの投入と同時に開始させると、第１の索長検出機３
０の出力パルス信号数ｎＡは、滑車５からトロリー１５
にいたるワイヤー繰り出し長に対応したものとなり、第
２の索長検出器３２の出力パルス信号数ｎＢは、滑車６
から滑車８を経てトロリー１５にいたるワイヤー繰り出
し長に対応したものとなる。

このため、２船間距離は（ｎＡ＋ｎＢ）／２に対応し、
トロリー１５から受給船までの距離は（ｎＢ−ｎＡ）／
２に対応する。

なお、ｎａ′は供給船側にプリセットされた減速点、ｎ
ａは受給船側にプリセットされた減速点であり、不定の
信号ｎＡ，ｎＢおよび一定の信号ｎａ，ｎａ’は、その
他の基準信号とともに、図外の演算器に常にセットされ
る。

供給船１側に設置した図外の操作盤の”ｏｏＩＩの押釦
スイッチを投入すると、昇降機９が動作し、滑車５，６
，７が上昇する。

この上昇過程において図外のリミットスイッチが投入さ
れ、これによって第１のウインチ１２にワイヤー繰り出
し用の、そして、第２のウインチ１７にワイヤー巻きと
り用の各信号が加わる。

第１、第２のウインチ１２，１７は第２図に示すような
油圧回路を有している。

第１のウインチ１２の可変ポンプ３３は、前記信号の印
加によって高圧側から低圧側へ油を吐出する方向へ回転
し、その吐出量はワイヤー速度に換算して約−１００
ｍ／分である。

なお、ここで、←）符号はワイヤーの繰り出しを意味し
、（（１）符号はワイヤーの巻きとりを意味する。

このような２台のウインチ１２．１７により一定張力で
ロープが展張された状態下では、両ウインチ１２，１７
の高圧側が常に高圧であり、両ウインチ７２．１７のフ
ラツシングバルブ３４，４２が、高圧パイロットに切り
替えられるため、可変ポンプ３３，４６と油圧モータ３
６，４５間の油圧閉回路中の作動油のうち、低圧側油路
からｉｏｙ／＝のＩＪＩＪ−フ弁３５，４３を通じて
作動油がタンク内へもどり、これとほぼ同量の作動油が
タンクから１５ｋｇ／ｉのラインを介して低圧側油路に
補給され、閉回路内の作動油がタンク内の冷却作動油と
変換され、油温の上昇が防止される。

そして、可変ポンプ３３から図示矢印とは逆のＱｔｌ
ｊｌ分の吐出で、油圧モータ３６が繰り出し方向に回転
する。

また、電磁弁３７．３８は非励磁であるため図示の状態
となり、アキュームレータ３９内の油は油圧モータ３６
へ供給されない。

同一の特性を有する２個の油圧モータ４０，４１は、そ
れぞれの回転軸が相互に直結されているので、同一の方
向へ同一の速度で回転し、ドレンの量は全油量に対して
ごくわずかである。

油圧モータ４０に対しては、電磁弁３８によるバイパス
油路が付加されるため、油圧モータ４０は自由に回転で
きる状態にある。

しかし、電磁弁３７が閉じているため、油圧Ｂは発生せ
ず（Ｂ＝ＯＡ／分）、第１のウインチ１２はーＱｔ１
１／分の吐出で、第１のワイヤ一部分１４を繰り出すこ
とになる０そして、繰り出されたワイヤ一部分１４には
、第２のウインチ１７によって約２．５屯の張力が作用
し、可変ポンプ３３の吸入側は高圧となる。

すなわち、ワイヤ一部分１４は第１のウインチ１２のウ
インチドラム１３から、いわば引きずり出されるかたち
で繰り出されるのであり、このワイヤ一部分に作用する
張力ａと、ウインチドラム２３から伸縮器２４を通じて
引き出された荷物昇降用ワイヤー２６に作用する張力ｂ
との合成（ａ＋ｂ）は、第２のウインチ１７のウインチ
ドラム１８から出発した第２のワイヤ一部分１９に作用
する張力Ｃと、常につり合う。

従って、荷物昇降用ワイヤー２６の繰り出し量を選択的
に増大または減少させてその張力ｂに変化を与えると、
張力ａ，ｃがこれを補正する方向へ追随変化するだけで
、ａ＋ｂ＝ｃの関係は常に保持される。

第２のウインチ１７は、＋１００ｍ／分で動作し、その
吐出油は巻きとり側で．＋Ｑ２１ｊ／％となり、Ｑ
ｓ＝Ｑ２である。

このため、アキュームレータ３９から減衰用スロットル
弁４４および油圧モータ４１を経た油圧Ａは、第２のウ
インチ１７の油圧モータ４５に流入し、油圧モータ４５
に流れる油量はＡ＋Ｑ２ｌ／分となる。

４６は可変ポンプである。

油圧モータ４０はバイパス油路を付加しているから、油
圧モータ４１の回転に低抗を与えることはほとんどなく
、従って、第１のウインチ１２は、Ｑｒで回転動作し、
第２のウインチ１７はＡ＋Ｑ１で回転動作する。

すなわち、第１のワイヤ一部分１４および荷物昇降用ワ
イヤー２６が一定速度で繰り出され、第２のワイヤ一部
分１９は一定速度で巻きとられていくことになる。

そして、口−リングやピッチング等の船体運動に対する
ワイヤーの出没調整は、アキュームレータ３９によって
緩衝作用を付与された第２のウインチ１７が一手にひき
うけることになる。

トロリー１５が２船間の中央付近に到達したとき、ｎＡ
，ｎＢ，ｎａ，ｎａ’等を入力信号として演算していた
トロリー移送発信器４Ｔから信号が発せられ、これによ
って、電磁弁３７．３８が付勢される。

この付勢は、トロリー１５が受給船２上に留っている間
も持続され、供給船１側へ帰還する帰路の中間付近で解
除される。

電磁弁３７は制間的に切り替え動作をするので、アキュ
ームレータ３９と油圧モータ４０との間には、直ちに油
路が成立する。

一方、電磁弁３８はそのパイロット内に絞り装置を有し
ているので、緩まんな切り替え動作をなし、電磁弁３８
による前記バイパス油路は徐々に塞がれ、完全遮断まで
に約１秒間を要する。

電磁弁３７の開通によって油圧Ｂが生じる。

しかし、２個の油圧モータ４０，４１は相互に直結さ
れており、その一方に油圧Ｂが、そして他方に油圧Ａが
それぞれ通じるのであるから、両油圧モータ４０，４
１の吐出量は均等となる。

このため、第１、第２のウインチ１２，１７の各高圧側
の圧力の差は、そのまま、両油圧モータ４０，４１の各
吐出口（または吸入口）の圧力の差となって現わ札この
差圧分に相当する軸トルクが、両油圧モータ４０，４１
の相互結合部に加わることになる。

従って、両油圧モータ４０，４１はアキュームレータ３
９の流量の半分を第１のウインチ１２に、そして、他の
半分を第２のウインチ１７にそれぞれ高圧油として流出
入させるのであり、第１、第２のウインチはともに緩衝
ウインチとして、同期運転に入ることになる。

第１、第２のウインチ１２．１７が同期運転状態に入る
と、船体運動に伴うワイヤーの出没調整は、第１、第２
のウインチが等量ずつ分担するようになる。

また、可変ポンプ３３，４６は油圧モータやバルブ等の
油漏れを十分に補充しうる量の油吐出を行う。

このため、受給船２上に到達したトロリー１５は、船体
運動に関係なく受給船２とともに動揺し、受給船上の所
定位置に安定に留まることになる。

なお、トロリー移送発信器４７からの前記信号は、必ず
しもトロＩＪ−１５が２船間の中央付近に達したときに
発しなくともよく、受給船２にトロリー１５が近付いた
ときでもよい。

トロリー１５が受給船２に到着する直前、すなわち、２
ｍ〜３ｍ手前の減速点ｎａに到来したとき、トロリー移
送発信器４７から別の信号が発生し、可変ポンプ３３，
４６への入力信号が切り替えられる。

これによって、可変ポンプ３３．４６の油吐出量が０７
／分および１３０７／分と減少するのであり、０．５秒
〜１秒後には、第１のウインチ１２によるワイヤー繰り
出速度が０に、そして第２のウインチ１７によるワイヤ
ー巻きとり速度が約２０ｍ／分となる。

このような減速制御を受けたトロリー１５は、やがて受
給船上の滑車８に接触し、この接触状態を維持して停止
する。

ただし、約２５屯の張力を受けた油圧モータの油漏れ量
は大きく、約４０ｌ／分のドレンがある。

このため、第１のウインチ１２の油圧モータ３６は事実
上、約４０ｌ／分で引きずられ、この値は、ワイヤー速
度に換算して約１１ｍ／分に相当する。

よって、トロリー１５は約３秒〜８秒後に、滑車８に接
触して停止することになる。

受給船２からの連絡を受けた供給船側では、ついで、電
磁弁４８を付勢させる。

これによって、伸縮器２４の油圧シリンダ４９およびこ
れに給合されたワイヤー巻き枠２５が収縮し、巻き枠２
５に多重巻きされていた昇降用ワイヤー２６が繰り出さ
れ、トロリー１５の荷物積載具２２および荷物Ｌが、ト
ロリ一本体１６から下降する。

そして、所定位置まで下降したとき、前記励磁を解き、
荷降し作業が終了した時点で電磁弁５０を付勢させる。

なお、これらの切り替えは、受給船側からの連絡を受け
て行なうのであり、電磁弁５０の付勢によって伸縮器２
４が伸長し、荷物積載具２２がトロリ一本体１６側へ上
昇する。

油圧シリンダ４９への供給圧力は約５０ｋＩｌ／ｆｆｌ
である。

ついで、運転者は操作盤上の″’ＲＥＴＵＲＮ”の押釦
スイッチを投入する。

これによって、第１、第２のウインチ１２，１７の信号
入力部には、”ＧＯ”すなわち繰り出しとは逆位相の信
号が加わる。

すなわち、可変ポンプ３３に＋１００ｍ／分に相
当する信号が、そして、可変ポンプ４６に−１００
ｍｌ分に相当する信号がそれぞれ加わり、トロリー１
５は帰途につく。

トロリー１５が２船間の中央付近に来たとき、すなわち
、前述の演算器出力がｎＡ＝（ｎＢ−ｎＡ）／２となっ
たとき、電磁弁３８の付勢を瞬間的に解くとともに、パ
イロットを絞って電磁弁３７の付勢を緩まんに解く。

これによって、油圧・ＢはＢ＝０となり、アキュームレ
ータ３９の流量は油圧Ａとなる。

すなわち、第１、第２のウインチ１２，１７は差動ウイ
ンチとなり、前者の油圧モータ３６はＢ＋Ｑ１（ただし
Ｂ＝Ｏ）で動作し、後者の油圧モータ４５はＡＱ２
で動作するようになる。

そして、油圧モータ４０，４１の軸トルクはほぼ０とな
る。

このようにして、第２のウインチ１７のみが緩衝動作を
営むようになるので、トロリー１５は供給船１を基準に
して運動し、供給船１に近づく。

トロリー１５がｎＡ＝ｎａ’の減速点に達すると、第１
のウインチ１２は＋２０ｍ／分の速度に減速さ札第２の
ウインチ１７はＯｎ／分となる。

そして、出発点に帰着したとき、電磁弁４８，５０を選
択的に制御して、前記と同様、荷物積載具２２を下降さ
せ、かつ、上昇させる。

なお、このとき、第１のウインチ１２は緩衝動作をしな
いので、トロリー１５は船体運動に関係なく、供給船１
上に安定に留ることができる。

ポンプ１５は、アキュームレータ３９内の圧力を高める
作用をなす。

アキューム．／一夕３９自体のガス封入圧は約８５ｋｙ
／ｆｆｌであるが、ポンプ５１から送り込まれた圧力に
よって常時約１７０±１０ｋｇ／ｄの圧力範囲に保持さ
れる。

すなわち、圧電変換機能を有する圧力検出器５２によっ
て検出された圧力が１６０ｋｇ／ｃｒｉｌ以下で
あると、増幅器５３からＩＶの信号電圧が出力され、シ
ュミット回路５４により電磁弁５５はオフであり、その
ため、リリーフ弁５６は設定値通りの高圧であるため、
ポンプ５１の吐出油はアキュームレータ３９内にたまり
圧力が上昇する。

また、圧力検出器５２によって検出された圧力が１８
０ｋｇ／ｃｒｉｌ以上であるとシュミット回路５４
からＯＶの信号電圧が出力され、電磁弁５５がオンにな
り、リリーフ弁５６は設定圧力が約１０ｋｙ／ｆｆｌに
達し、ポンプ５１はアンロードになる。

そして、アキュームレータ３９の圧力が１６０ｋ
ｇ／ｆｆｌに下がると、シュミット回路５４の出力が再
び１■になり、電磁弁５５がオフになり、圧力は１６
０ｋｙ／ｆｆｌから徐徐に上昇し、１８０ｋｇ
／ｃｒｉｔに達すると再び１６０ｋｇ／ｃｒｉｔに低下
するまでポンプ５１がアンロードになる。

このようにして、シュミット回路５４は電磁弁５５およ
びＩＪＩＪ−フ弁５６を選択的に駆動させるので、ア
キュームレータ３９内の圧力は常に約１７０±１０
ｋｇ／ｃｒｌｔの値に保持される。

なお、第１、第２のウインチ１２，１γが非同期の場合
、トロリー１５は供給船１に対し水平方向に位置制御さ
れながら移送される。

したがって、供給船１とトロＩＪ−１５の位置関係は、
トロリー１５の移送速度が小さい場合を見ると、間隔が
一定である。

これに対し、トロリー１５と受給船２の位置関係は、両
船１，２の相対動揺により接近、離反する。

そして、トロリー１５と受給船２との接近、離反が大き
いと、トロリー１５が受給船２に衝突することになる。

それを防止するため、トロリー１５と受給船２との距離
が十分長い両船１，２の中央で、同期、非同期の切換え
を行なう。

一方、両ウインチ１２，１７が同期の場合、トロール１
５は受給船２に対し水平方向に位置制御されながら移送
される。

したがって、受給船２とトロリー１５の位置関係は、ト
ロリー１５の移送速度が小さい場合を見ると、間隔が一
定である。

これに対し、トロリー１５と供給船１の位置関係は、両
船１，２の相対動揺によって接近、離反する。

そして、トロリー１５と供給船１との接近、離反が大き
いと、トロリー１５が供給船１に衝突することになる。

それを防止するため、トロリー１５と供給船１との距離
が十分長い両船１，２の中央で、同期、非同期の切換え
を行なう。

また、前記実施例によると、トロリー移送用ワイヤーに
よってトロリー１５を吊り下げた力ζ トロリー吊り下
げ専用のハイラインを別個に架設してもよい。

以上のように、この発明のトロリー移送制御装置による
と、供給船から受給船にＵ字状に架設されトロリーを固
縛したトロリー移送用ワイヤーの一方の端縁を、繰り出
しかつ巻きとるために供給船に設けられた第１のウイン
チと、他方の端縁を巻きとりかつ繰り出すために供給船
に設けられた第２のウインチと、第１、第２のウインチ
を選択的に同期運転させるための同期運転手段を備え、
前記同期運転手段を、相互に直結された２個の油圧モー
タと、油圧ポンプで油圧源の供給されるアキュームレー
タと、同アキュームレータと前記２個の油圧モータを同
時に接続または片方接続のポジションを有する電磁弁か
ら構成し、同電磁弁によって同期運転時における前記ア
キュームレータの吐出を前記２個の油圧モータの双方を
通じ前記２個の油圧モータにそれぞれ１対１対応で独立
に接続された前記第１、第２のウインチの各油圧モータ
に分流させ、非同期運転時における前記吐出を前記２個
の油圧モータの一方を通じて前記第１、第２のウインチ
のうちの一方の油圧モータに選択的に流通させてこのウ
インチに緩衝作用を付与することにより、きわめて円滑
な同期運転動作が効率よく得られ、受給船上のトロリー
が不本意に移動することはなくなり、しわも、同期運転
手段はコンパクトに構成できて、犠装上きわめて有利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の洋上補給装置におけるトロリー移送
制御装置の１実施例の模形図、第２図は同装置の油圧回
路図である。１・・・・・・供給船、２・・・・・・受給船、１２・
・・・・・第１のウインチ、１５・・・・・・トロリー
、１７・・・・・・第２のウインチ、３９・・・・・・
アキュームレー夕、４０，４１・・・・・・油圧モータ
、４７・・・・・・トロリー移送発信器。

Claims

【特許請求の範囲】

１供給船から受給船にＵ字状に架設されトロリーを固
縛したトロリー移送用ワイヤーの一方の端縁を、繰り出
しかつ巻きとるために供給船に設けられた第１のウイン
チと、他方の端縁を巻きとりかつ繰り出すために供給船
に設けられた第２のウインチと、第１、第２のウインチ
を選択的に同期運転させるための同期運転手段を備え、
前記同期運転手段を、相互に直結された２個の油圧モー
タと、油圧ポンプで油圧源の供給されるアキュームレー
タと、同アキュームレータと前記２個の油圧モータを同
時に接続または片方接続のポジションを有する電磁弁か
ら構成し、同電磁弁によって同期運転時における前記ア
キュームレータの吐出を前記２個の油圧モータの双方を
通じ前記２個の油圧モータにそれぞれ１対１対応で独立
に接続された前記第１、第２のウインチの各油圧モータ
に分流させ、非同期運転時における前記吐出を前記２個
の油圧モータの一方を通じて前記第１、第２のウインチ
のうちの一方の油圧モータに選択的に流通させてこのウ
インチに緩衝作用を付与することを特徴とする洋上補給
におけるトロリー移送制御装置。