JPS6010454B2 - パルス発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえばオーディオ用チューナやトランシ
ーバなどの受信機の周波数設定に用いられるパルス発生
装置に関するものである。

一般に、回転体のような移動体に複数個の被検知部を一
定間隔で設定し、この被検知部を第１および第２の検知
器で互に位相が異なる状態で検知夕し、第１の検知器か
ら出力されるパルスの立ち上りまたは立ち下りを加減算
カウン外こ入力するとともに、第１および第２の検知器
からの出力を演算して加減算力つン外こ加算または減算
の指令を出すようにしたパルス発生装置が知られている
。

すなわち、第２９図の波形図で説明すると、第１の検知
器からの出力パルスＡのたとえば立ち下りａで加減算カ
ウンタへ入力し、この立ち下り時における第１および第
２の検知器からの出力パルスＡ，Ｂを演算して、上記立
ち下り信号を加算させるか減算させるかを判別している
。ところで〜 この種パルス発生装置をトランシ−バの
周波数設定などに用いた場合に、目盛を付した設定用ダ
ィアルによって回転体を正転方向へ回転して設定する際
「 カウント数ｎでとめるべきところを〜回転しすぎて
ｎ十１の位置でとめ「その後逆転させてｎの位置で止め
ると「 ダィアルの表示は所定どおりＭこなったにもか
かわらず、加減算カウンタはｎ十１からｎへの移行時に
は第１の検出器からのパルスＡは立ち上りｂとなるので
これをカウント（減算）せず「以然としてカウント数は
ｎ＋１のままとなる。

つまり、ダィアル表示と実際のカウント数は一致しない
ことになる。これを改良するものとしてＬいずれかの検
出器から出力されるパルスの立ち上り時および立ち下り
時で互に独立したパルスを得て〜 このパルスで加算も
しくは減算のカウントをするように磯成したパルス発生
装置が提案されている。ところが〜この装置であっても
ち ダィアルを停止させた位置が検知器からパルスが出
力されるか否かの境界部である場合に、ダィアルを操作
しないにもかかわらず振動で検知器や被検知部が微動し
もチャタリング状にパルスが発生して謀カウントする。
さらに、カウン夕への入力条件として、ダイアルを停止
させたときの状態によりし カウント入力が日もしくは
Ｌレベルの２種も加減算判別入力が日もし〈は１レベル
の２種「 またダイヤルつまり被検知部の停止直前の回
転方向が右もしくは左の２種と計８通りありトこれらの
条件次第で「カゥン外こミスカウントや誤判別が生ずる
ことがあった。この発明はふ位相の異なる２つの入力パ
ルスをもとにして、順序回路により〜適宜論理処理を行
なって「上述した従釆の諸欠点を一挙に鱗決するパルス
発生装置を提供することを目的とする８以下ｔ この発
明の実施例を図面にしたがって説明する。第軍図および
弟露図はも第１および第２の検知器１，２と、これが検
知する被検知部を示したものである。

すなわち、右回転Ｕあるいは左回転Ｄに回転運動する移
動体３に「一定の間隔を介してスリット状の被検出部４
を設定し、この移動体３の運動にともなって、スリット
状の被検知部４を発光黍子奮ａ（２ａ）、受光素子ｉｂ
（２ｂ）からなる透過形フオトセンサのような第１の検
知器量、第２の検知器２で検知する。むろん、上記移動
体３は直線的に往復運動するものであってもよくもまた
スリットにかえて、黒白などのマークにして反射形フオ
トセンサで検知するようにしてもよい。さらにまた被検
知部４、検知体１；２として〜それぞれ磁石、ホール素
子などであってもよい。第１図に示すように「被検知部
４に対する第１および第２の検知器１，２の位置は「移
動体３の運動方向に沿って互にずらしてあり、これによ
り移動体８の運動にともなって、第１の検知器１と第２
の検知器２とは互にたとえば９００位相が異なる状態で
被検知部亀を検知する。

第３図はｔ信号処理部の一例を示す回路である。同図に
おいてト官および２は第【図で説明した第１および第２
の検知器で、これら検知器１，２によりも互に位相が異
なる第１および第２の入力パルスＰ，？ Ｐ２が発生し
ている。

なお、検知器１，２の後段にそれぞれアンプ回路やシュ
ミット回路（図示せず）を接続してもよい。駒ま上記第
１および第２の入力パルスＰ，亨 Ｐ２を受ける第１の
磯を構成する回路群で「たとえばアンドゲートでそれぞ
れ機成された第し第２および第３の積回路６，九 蟹か
らなっている。

則ま第１の入力パルスＰ，をたとえばゾットゲ叩ト官８
で反転させた反転入力パルスＰ，と第２の入力パルス軒
２とを受ける第２の積を構成する回路群で第４も第５お
よび第６の積回路重富； 官軍９ 富３からなっている
。 富鮎ま第ｉの積を構成する回路群議の各出力パルス
を受ける第１の和を構成する回路でトたとえばオアゲー
トで構成される。積を構成する回路群鱈と和を構成する
回路富建で第１の順序回路を形成している。亀乳ま第２
の積を構成する回路群鱈の各出力パルスを受ける第２の
和を機成する回路である。そして「第２の積を構成する
回路亀と第２の和を構成する回路亀５でもう第２の順序
回路を形成している。１６は第１および第２の入力パル
スＰ，，Ｐ２とこれら入力パルスＰ，，Ｐ２をそれぞれ
たとえばノットゲート１０，１７で反転させた反転入力
パルスＰ，，Ｐ２とを受ける第３の積を構成する回賂群
で、たとえばアンドゲートで構成された第７ないし第１
０の積回路１８〜２１からなっている。

２２は第３の積を構成する回路群１６の各出力パルスを
受ける第３の和を構成する回路で、たとえばオアゲート
で構成される。

つぎに、各債回路６〜８，１１〜１３，１８〜２１の入
力を説明する。

第１の積回路６は第１の和を構成する回路１４の出力パ
ルスＳ，を第１の入力パルスＰ，とともに受け、第２の
薄回路７は上記出力パルスＳ，を第２の入力パルスＰ２
とともに受け、第３の積回路８は第１と第２の入力パル
スＰ，，Ｐ２とをともに受けている。

また、第４の穣回路１１は第２の和を構成する回路１５
の出力パルスＳ２を第１の入力パルスＰ，とともに受け
、第５の積回路１２は上記出力パルスＳ２を第２の入力
パルスＰ２とともに受け、第６の積回路１３は第１の反
転入力パルスＰ，と第２の入力パルスＰ２をともに受け
ている。さらに、第７の薄回路１８は第１の和を構成す
る回路１４の出力パルスＳ，をたとえばノットゲート２
３で反転した反転出力パルスＳ，を第１の入力パルスＰ
，をともに受け、第８の薄回路１９は第２の和を構成す
る回路１５の出力パルスＳ２を第２の反転入力パルスＰ
２とともに受け、第９の積回路２川ま第１の和を構成す
る回路１４の出力パルスＳ，を第１の反転入力パルスＰ
，とともに受け、第１０の薄回路２１は第２の和を構成
する回路１５の出力パルスＳ２をたとえばノットゲート
２４で反転した反転出力パルスＳ２を第２の入力パルス
Ｐ２とともに受けている。２５は、たとえば排他的オア
ゲートで構成された排他的和を構成する回路で、上記第
１および第２の和を構成する回路竃４，１５の出力パル
スＳ，，Ｓ２を受ける。

そして、上記排他的和回路２５の出力Ｃを加減算カウン
タ（図示せず）のカウント信号とし、上記第３の和回路
２２の出力Ｊを加減算判別信号とする。

第４図ないし第２７図は、第３図の回路の各種条件にお
ける各パルスの波形を示すもので、第４図ないし第１１
図は被検知部４（第１図）の回転方向と停止時の入力パ
ルスＰ，，Ｐ２の信号レベルの関係を示したもので、第
１２図ないし第１９図は入力パルスＰ，もしくはＰ２に
チヤタリングが生じたときの様子を示しており、第２０
図ないし第２７図は電源投入後、反転、微調整の入出力
関係を示している。

なお、図中、鎖線Ｘは、第１図の被検知部４を右回転Ｕ
もしくは左回転Ｄから停止させたのち、左回転Ｄもしく
は右回転Ｕさせるときの、その停止点を示している。ま
た、Ｐ．・Ｓ，，Ｓ２・Ｐ２，Ｓ．・Ｐ，，Ｐ２・Ｓ２
は加減算判別回路を構成する第３の積を構成する回路群
１６の各積回路１８〜２１の出力パルスの波形、つまり
第３の和を構成する回路２２への入力パルス波形を示し
ている。第４図：右回転→Ｐ，，Ｐ２共にＬレベルで停
止→左回転。

第５図：左回転→Ｐ，，Ｐ２共にＬレベルで停止→右回
転。

第６図：右回転→Ｐ，がＨレベル、Ｐ２がＬレベルで停
止→左回転。

第７図：左回転→Ｐ，が日、Ｐ２がＬで停止→右回転。

第８図：右回転→Ｐ，．Ｐ２共に日で停止→左回転。第
９図：左回転→Ｐ，，Ｐ２共に日で停止→右回転。

第１０図：右回転→Ｐ，がＬ、Ｐ２が日で停止→左回転
。

第１ １図：左回転→Ｐ，がＬ、Ｐ２が日で停止→右回
転。

第４図から分るように、上記機成におけるパルス発生装
置をたとえばトランシーバの周波数設定に用いた場合、
移動体３（第１図）を右回転して設定する際、カウンタ
数ｎでとめるべきところを、回転しすぎてｎ＋１の位置
でとめると、設定用ダィアル（図示せず）および加減算
カウンタのカウント数は共にｎ＋１となる。

そののち、上記過回転を修正するため左回転すると、入
力パルスＰ２は、右回転時の立ち下りが左回転では立ち
上りとなって、この点でカウントされるが、このときは
、同図のように、パルスＪはＬレベルであり、ｎ十１か
らｎへ減算する。また同様に、ｎに設定すべきところを
誤ってｎ−１まで左回転させ、右回転して修正させると
きは、右回転時の立ち上りが左回転では立ち下りとなっ
てこの点でカウントする。このときも、パルスＪはＬレ
ベルであり〜カウンタはｎからｎ−１へ減算する。この
ように、ダィアルの設定数値に正しく追従して「 カウ
ンタは加減算され、この結果「ダイアル表示と実際のカ
ウント数とは必ず一致する。

なお、このことはクリック機構が付設された回転体など
の検出において、オーバーラン（過回転）して誤動作す
る場合の対策ともなる。また、第４図ないし第１１図か
ら分るように、移動体停止時の第１の入力パルスＰ，の
信号レベル、第２の入力パルスＰ２の信号レベルおよび
移動体の停止直前の回転方向の、計８通りのあらゆる条
件において、カウント出力ＣがＨレベルになったとき、
つまり立ち上ったときに、加減算判別出力Ｊが日もしく
はＬレベルに必ず固定されており、カウンタにミスカウ
ントや誤判別が生ずることがない。

つぎに、第１２図ないし第１９図の条件は下記のとおり
である。

第１２図：右回転中、第１の入力パルスＰ，の立ち上り
時にチャタリングが発生。

第１３図：左回転中ら第２の入力パルスＰ２の立ち上り
時にチャタリングが発生。

第１４図：右回転中、第１の入力パルスＰ，の立ち下り
時にチャタリングが発生。

第畳５図：左回転中、第２の入力パルスＰ２の立ち下り
時にチャタリングが発生。

第１６図：右回転中、第２の入力パルスＰ２の立ち上り
時にチャタリングが発生。

第１７図：左回転中「第１の入力パルスＰ，の立ち上り
時にチャタリングが発生。

第１８図：右回転中、第２の入力パルスＰ２の立ち下り
時にチャタリングが発生。

第１９図：左回転中、第１の入力パルスＰ，の立ち下り
時にチャタリングが発生。

上記第１２図ないし第１９図の波形図から分るように、
移動体の回転方向「入力パルスＰ，およびＰ２のそれぞ
れにおける立ち上りおよび立ち下りの計８通りのいずれ
の条件下でチヤタリングが生じた際、これによって加減
算判別信号Ｊにチャタリングが生ずるが、いずれの場合
でも、このときにカウント信号ＣはＨレベルか１レベル
かに固定されており「該カウントを生ずることがない。

なお、第１図に示したように、検知器１，２は互に約９
００の位相差をもって配置されているので、一方がオン
、オフの境界部にあるときは他方は完全にオンもしくは
オフの状態にあり、入力パルスＰ，，Ｐ２が同時にチヤ
タリングを起すことがない。さらに、第２０図ないし第
２７図から分るように〜 この回路構成によれば、電源
投入時に回路内がどのような論理レベルになっていても
、また右回転もしくは左回転しても正常にカウントがな
される、つまり、回路に電源リセットの付加回路が不要
である。第２８図は、第３図の信号処理部の回路をプー
ル代数式を用いて図式化したもので、第３図の各回路と
同一の機能を有する部分には同一の符号が付されている
。

すなわち、第３図の実施例では、積を構成する回路６〜
８，１１〜１３，１８〜２１としてアンドゲートを「和
を構成する回路畳４９１５，２２としてオアゲートを、
反転を構成する回路１０；竃７，２３，２４としてノッ
トゲートを、排他的和を構成する回路２５として排他的
オアゲートをそれぞれ用いて構成したが「第２８図に示
した論理処理を行なう回路であれば、これら回路として
「いかなる論理素子で構成してもよい。

以上詳述したように、この発明に係るパルス発生装置に
よれば、入力パルスＰ，，Ｐ２の信号レベルの状態「停
止直前の回転方向の状態「入力パルスＰ，？Ｐ２のチャ
タリングの状態、電源投入時の回路内の論理レベルの状
態、ダィアル設定時の過回転から逆回転による修正等、
いかなる条件下においても「ミスカウントや誤判別を生
じることがない。

【図面の簡単な説明】 タ 第１図は移動体と第１および第２の検知器との配置
関係を示す正面図「第２図は同側面図、第３図は信号処
理部の一例を示すブロ、ソク図、第４図ないし第２７図
は作動を説明するための各種の条件下における各パルス
の波形図、第２８図はプール０代数式を用いて図式化し
た図、第２９図は従来のパルス発生装置のカウント状態
を説明するための波形図である。 寡……第１の積を構成する回路群、６〜８…・・・第１
なし、し第３の積を構成する回路、９……第２の積を構
成する回路群、１１〜１３・・・・・・第４なし、し第
６の積を構成する回路、１４・・・・・・第１の和を構
成する回路、１５・・・…第２の和を構成する回路、１
６・・・・・・第３の積を構成する回路群、１９〜２１
・・…・第７ないし第１０の積を構成する回路、２２・
・…・第３の和を構成する回路、２５・・・・・・排他
的和を構成する回路。 第１図 第２図 第２９図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 図 鷺 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに約９０°の位相差をもって配置された検知器
   から出力される位相が異なる第１および第２の入力パル
   スＰ＿１，Ｐ＿２を受ける第１の積を構成する回路群５
   と、第１の入力パルスＰ＿１の反転入力パルス＠Ｐ＿１
   ＠と第２の入力パルスＰ＿２とを受ける第２の積を構成
   する回路群９と、第１の積を構成する回路群５の各出力
   パルスを受ける第１の和を構成する回路１４と、第２の
   積を構成する回路群９の各出力パルスを受ける第２の和
   を構成する回路１５と、第１および第２の入力パルスＰ
   ＿１，Ｐ＿２とこれらの反転入力パルス＠Ｐ＿１＠，＠
   Ｐ＿２＠とを受ける第３の積を構成する回路群１６と、
   第３の積を構成する回路群１６の各出力パルスを受ける
   第３の和を構成する回路２２とを備え、第１の積を構成
   する回路群５は第１の和を構成する回路１４の出力パル
   スＳ＿１を第１の入力パルスＰ＿１とともに受ける第１
   の積を構成する回路６と、上記出力パルスＳ＿１を第２
   の入力パルスＰ＿２とともに受ける第２の積を構成する
   回路７と、第１と第２の入力パルスＰ＿１，Ｐ＿２とを
   ともに受ける第３の積を構成する回路８とからなり、第
   ２の積を構成する回路群９は第２の和を構成する回路１
   ５の出力パルスＳ＿２を第１の反転入力パルス＠Ｐ＿１
   ＠■とともに受ける第４の積を構成する回路１１と上記
   出力パルスＳ＿２を第２の入力パルスＰ＿２とともに受
   ける第５の積を構成する回路１２と、第１の反転入力パ
   ルス＠Ｐ＿１＠と第２の入力パルスＰ＿２とをともに受
   ける第６の積を構成する回路１３とからなり、第３の積
   を構成する回路群１６は第１の和を構成する回路１４の
   反転出力パルス＠Ｓ＿１＠を第１の入力パルスＰ＿１と
   ともに受ける第７の積を構成する回路１８と、第２の和
   を構成する回路１５の出力パルスＳ＿２を第２の反転入
   力パルス＠Ｐ＿２＠とともに受ける第８の積を構成する
   回路１９と、第１の和を構成する回路１４の出力パルス
   Ｓ＿１を第１の反転入力パルス＠Ｐ＿１＠とともに受け
   る第９の積を構成する回路２０と、第２の和を構成する
   回路１５の反転出力パルス＠Ｓ＿２＠を第２の入力パル
   スＰ＿２とともに受ける第１０の積を構成する回路２１
   とからなり、第１および第２の和を構成する回路１４，
   １５の出力パルスＳ＿１，Ｓ＿２を受ける排他的和を構
   成する回路２５の出力Ｃをカウント信号とし、第３の和
   を構成する回路２２の出力Ｊを加減算判別信号とするこ
   とを特徴とするパルス発生装置。