JPS601255B2 - 巻取枠式自動巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、紐状体あるいは平面状または折りたたまれ
たチューブ状のフィルム類のような被巻取物を自動的に
巻取枠に巻き取る巻取装置に関し、とくに巻取枠に巻か
れた被巻取物を自動的に結束した後に巻取枠から外せる
ように改良した巻取装置に関するものである。

前記のような被巻取物の巻取装置を大別すると、巻芯を
使用するものと、かせ（樟）と通称される巻取枠に巻き
つけるものの２方式があるが、この発明は後者の方式の
巻取装置に係るものである。

巻取枠を用いる巻取装置では、被巻取物を巻き始めるた
めの切断、巻取枠への巻きつけについては既に自動化さ
れているものがあり「また巻き終りの切断も自動的にな
されているものがある。

しかし巻き取られた被巻取物の東を巻取枠から外し、所
定位置に配置する工程は人手を用いて行なわれていて自
動化されていない。この理由は、従来の巻取装置では巻
取速度が遅く人手によって作業する時間的余裕が十分に
あったので自動化の必要性が注目されなかったこともあ
り、また近時生産性の向上に伴って人手の作業による追
従が困難であることが判明するに至ったが巻取枠に巻き
取られた被巻取物の東を巻取枠から外そうとすると、巻
き形状が悪くなり、極端な場合には東が崩れてばらばら
になる傾向があるために、人手による作業には適合する
が機械によって自動的に巻取枠から外す作業を行なおう
とすると、良好な巻き形状を維持することが不可能であ
ることによる。

この際「被巻取物の東を緩まないように固定する試みは
種々の困難性を伴い、従来はすべて失敗に終っていた。
本発明者らは、これらの困難性を克服して被巻敬物の東
を結束固定することに成功し「 これにより被巻取物の
東を巻取枠から自動的に取り外し、所定の位置に配列す
ることを可能にし、さらに被巻取物の巻きつけからこれ
らの東の整列に至る一貫工程を実質的に自動化した巻取
枠式目動巻取装置を完成し、この発明をなし得るに至っ
たのである。

この発明の目的を要約すると、従来は自動化することが
不可能であるとされていた巻取枠式巻取装置の一貫工程
を実質的に全自動化することにより、人手による作業を
排除することを可能にすると共に、高速作業を可能とし
、さらに前後の工程をも高能率化できるようにして、大
きな経済的効果が得られるようにしたものである。

この発明の要旨とするところは、複数個の拡張収縮可能
な巻取枠、被巻取物を切断するカッタ装置、被巻取物の
結束機および取出装置を備えた巻取枠式目勤巻取装置に
おいて、巻取枠に被巻取物を巻きつけて、これを幅方向
に切断し、次いで巻取枠を回転させてほ）、所定量の被
巻取物を巻取る巻取ステーションと、巻取枠に巻かれた
被巻取物の東の幅方向に結束紐を周回させることにより
、被巻取物の東のみを結束し、かつ結束された被巻取物
の東を巻取枠を収縮させることによってこれから取り出
す結束’取出ステーションを設け、しかも各巻取枠が２
つのステーションを順次に移動するようにした巻取枠式
目動巻取装置にある。

本発明の巻取枠式目勤巻取装置の一部を構成する巻取枠
としては、被巻取物を巻取る際および結束する際には拡
張状態を維持し、また取出しの際には収縮し得るような
構造であることが必要である。さらに、巻取枠の軸方向
には、被巻取物の結束紐を挿入できるような空間部を有
していることが必要である。なお巻取枠の数は、被巻取
物の巻取、結束、取出しを連続一貫工程としようとする
本発明の目的からして少くとも２個以上設けられる。被
巻取物を切断するカッタ装置としては、適宜の信号等を
検知するとにより作動して、被巻取物がすでに巻き取ら
れている巻取枠と次に巻きつけられた巻取枠の間で被巻
取物の幅方向に切断しうるものであればいかなるもので
もよく、例えば、被巻取物の上方に位置しかつ被巻取物
の幅よりも大きな幅を有する刃を単に下降せしめて切断
するとか、あるいはナイフのようなものを被巻取物の幅
方向に進行せしめるようにした装置などが挙げられる。

被巻取物の結束機としては、常態において巻取枠の外側
に位置し「被巻取物が所定量巻かれた後に作動して、被
巻取物の束のみを他に用意された結束紐で少くとも１個
以上で結束し得るものであればいかなるものでもよい。

例えば、上下二本のアームに結束紐を渡し「これを用い
て者取枠の綾相互間の空間部の軸方向に結束紐を挿通し
て、被巻敬物の東の幅方向に周回せしめることにより結
束するような装置等が挙げられる。結束機は一合あれば
充分であるが、複数台設けて被巻取物の東を複数個所で
結束固定するようにしても良い。しかし、複数台設けた
場合には各々の結束動作が同時に行なわれて時間的な差
がないようにした方が好ましく「本工程で自動巻き取り
が律遠されてはならない。被巻取物の取出装置としては
、巻取枠に所定量巻かれた被巻取物の東の取出動作を、
巻取枠の収縮動作と呼応して行いうるものであればいか
なる形式のものでもよい。

例えば、巻取枠の外側に位置し、かつ巻取枠の軸方向に
進退自在とされた２本のアームではさみ出すようにした
形式のもの等が挙げられる。なお、本発明は結束と取出
しを同一ステーションで行なうものであるから、上記し
た結束機及び取出し装置を二者一体とした形式のものを
使用するのが好ましい。

さらに、これらの装置の他に、前記した拡張収縮可能な
巻取枠の軸万向を変更し得る首嫁装置を設けることもで
きる。

該装置によって巻敬枠の藤方向を変更した後に取出装置
を作動させるようにすれば、取出装置の配置を任意に設
定しうる利点がある。以下の発明の装置の一実施態様に
つき図面を参照して説明する。

第１図及び第２図においてＡは拡張収縮可能な巻取枠で
、該巻取枠Ａは基枠１に架設した主軸３にＹ字状に突出
された公転枠４に３個設けられている。

すなわち、公転枠４の同一半径の位置に配置されて中空
軸５が突出され、これらに中心藤６の基端部が支持枠７
を介して支持され、中心軸６から麹方向に相互間隔を設
けて各６本の腕杵８，９が放射状に突出され、腕村８と
９の外周機は運村１０でそれぞれ連結され、これらの蓮
村１０で巻取枠Ａの稜を形成している。前記中心軸６が
図示しない摩擦クラッチの係合時には回転することによ
り巻取枠Ａが自転され、また前記主軸３が間欠的に１２
０ｏずつ回転されることにより巻取枠Ａが公転されるよ
うになっている。

前記摩擦クラッチを介して中心軸６と係脱される軸１１
が第１図左側の公転枠４から突出され、前記軸１１が公
転枠４の外側に枢着されたクラッチ操作杵１２に連結さ
れ、この操作杵１２が基枠１に固着した轡曲膨出部１３
に乗り上げて回動するように構成され、この場合にだけ
摩擦クラッチが外されて中心軸６への回転力の伝達が遮
断されるようにされている。前記巻取枠Ａにはブレーキ
Ｂがそれぞれ設けられている。

ブレーキＢは前記中空軸５に連結されて自転しない支持
枠７にブレーキ用第１ェアシリンダ１４が固定され、こ
のシリンダ１４で駆動される摩擦板１６と対向するブレ
ーキ板１６が基端側の腕村９に固定され、前記支持枠７
にはブレーキ用第２ェアシリンダ１７が固定され、この
シリンダ１７で駆動されるピン１８が前記ブレーキ板１
６を腕杵９に固定する取付村１９と係合されるようにな
っている。なお、前記ピン１８はプレーキ板１６の筒方
向に沿って形成した孔に挿入されるようにしてもよい。
カッタ装置Ｃは、巻取を行なう第１ステーション（以下
「巻取ステーション」という）に位置する巻取枠Ａを第
２図の右方から囲み得る押上碗２０が軸２１で基枠１に
車由支され、この基枠１上には押上腕２０を垂直面方向
に回動させるェアシリンダ２２が設置され、押上腕２０
１こは被巻取物２の支持ローラ２３が複数個枢着され、
また前記軸２１に設けた突起２１ａにカッタ２４の未端
部が軸２１の回動によって外されるように係合され、前
記カッタ２４は基枠１に垂直両方向に回動自在に鞠支さ
れ、カッタ２４の第２ステーション（以下「中間ステー
ション」という）側に延びる先端部には切刃２４ａが形
成され、この切刃２４ａを下方に付勢するばね２５でカ
ッタ２４が基枠１に支持され、基枠１にはカッタ復帰用
ェアシリンダ２６がカツタ２４の末端部上方に設置され
ている。

前記切刃２４ａより．やや中間ステーション側で被巻取
物２を挟持するローラ２７，２８が基枠１および公転枠
４にそれぞれ枢着されている。巻取枠Ａの百振装置Ｄは
次のように構成されている。第１図右方の公転枠４の支
え溝２９に中心藤６の先端部が支持され、前記支え溝２
９は第１図の紙面表裏方向の表側が開□され、この開ロ
部を塞ぐ昇降村３０が公転枠４に昇降自在に支持され、
前記昇降杵３０を昇降させる回動杵３１が公転枠４に枢
着されてその下方に延び、前記昇降村３０を上昇方向に
付勢する図示しないばねが公転枠４に内蔵されている。
前記回動杵３１と係合可能な操作部材３２は基枠１の下
部に基端部が旋回自在に枢支された旋回村３３に固定さ
れ、この旋回村３３は首振操作用油圧シリンダ３４に連
結されている。前記旋回好３３と同軸に基織部が基枠１
に枢着された第２旋回杵３５が操作部材３２の下部に形
成された矩形枠３２ａ−にこれの一側にばねを介在させ
て遊挿され、これから突出した第２旋回枠３５の先端に
は台車３６が固定され、台車３６上には中心軸６の保持
村３７が昇降自在に支持され、この保持好３７には昇降
用シリンダ３８が連結されている。被巻取物の結束機Ｆ
を組み込んだ取出装置Ｅは次のように構成されている。

主軸３と直交する方向にベッド３９上を進退する取出装
置本体４０１こ第３ステーション（以下「結束・取出し
ステーション」という）に位置する巻取枠Ａの腕杵８お
よび９の相互間に挿入されて巻取枠Ａを軸方向に貫通し
得る下部アーム４１と、これに平行に巻取枠Ａに巻き取
られた被巻取物２の東の上方をその外タ藤に沿って延び
る上部アーム４２とが取りつけられ、上部アーム４２は
前記取出装置本体４川こ設けた侠持用ェアシリンダ４３
に連結されている。前記ベッド３９の下方には取出用シ
ャツ夕４４とこれの第１図右方に接して配置した受箱４
５とが０設置されている。また巻取枠Ａの中心軸６に遊
挿した開閉軸４６に先端側の腕村８が洋傘状に拡張，収
縮可能に取付けられ、開閉軸４６が中心軸６に収容した
図示しないばねで末端側に付勢されていることにより、
腕村８は常時拡関され、また巻取枠Ａの首振り時に前記
開閉軸４６の支持枠７から突出する末端と対向する腕杵
８の縦蓬用ェアシリンダ４７が公転枠４に固定されてい
る。前記結束機Ｆは、取出装置Ｅの下部アーム４１と上
部アーム４２とに分けて設けられ、上部アーム４２にェ
アシリンダ４９で操作される結束紐の締結切断機構４８
を備え、前記取出装置本体４０の前進に伴う下部および
上部アーム４１，４２の前進により、下部アーム４１と
締結切断機構４８との間に掛け渡された結遠紐（図示せ
ず）を被巻取物２の内周面および外周面に沿わせて巻取
枠Ａの一端側から池端側にその軸方向に線出し、被巻取
物２の東を幅方向に周回させ、前記結束紐の開放端をェ
アシリンダ４９の作動により、巻取枠Ａの他機外方で掛
け合わせてねじるなどによって締結して切断し、前記取
出装置本体４０およびア−ム４１，４２を後退させ、こ
れらを巻取枠Ａから外すものである。次に以上のように
構成された巻取枠式目動巻取装置の動作について説明す
る。

図示しない摩擦クラッチの係合時には中心軸６によって
巻取枠Ａが回転しているので、第２図の右方から所定速
度で連続して供給されて来る紐状体あるいは平面状また
は折りたたまれたチュ−フ状のフィルム類のような被巻
取物２が巻取枠Ａの外周に蓮村】川こ支持されて巻取ら
れる。

被巻取物２の巻取量が所定量に近づいた時、主軸３が回
転することにより、公転枠４が１２００回転し、巻取量
が所定量に近づいた第１巻取枠Ａが第２図石上方の巻取
ステーションから左上方の中間ステーションに移動して
停止すると共に、クラッチ操作杵１２が基枠１に固着し
た轡曲膨出部１３に乗り上げて回動し、軸１１を移動さ
せ摩擦クラッチを外し、中心軸６への回転力の伝達を遮
断する。この間に第２巻取枠Ａが第２図下方の結束・取
出ステーションから巻取ステーションに近づくに従って
後述するように自転を開始し、ェアシリンダ２２によっ
て軸２１を回転させることにより、押上腕２８を第２図
の鎖線位置から実線位置に回動させ、押上腕２０の支持
ローラ２３で被巻取物２を支持すると共に、これを挟持
ローラ２７，２８で侠持する。この状態で押上腕２０の
麹２１の回転により、この軸２１の突起２１ａに係合さ
れていたカッタ２４が外れ、ばね２５によってカッタ２
４が回動してその切刃２４ａで被巻取物２が切断される
。切断された被巻取物２の先端部は巻取ステーションに
位置する第２巻取枠Ａの外周に沿うつように落ち「押上
腕２０が押し上げられていることにより、前言己先端部
上に連続して被巻取物２が巻きつけられ、その巻き始め
が円滑に行なわれる。その後カッ夕２４が復帰用ェアシ
リンダ２６によって動作前の状態に復帰されると共に、
ェァシリンダ２２によって軸２１が回敷して押上腕２０
も復帰し、前記突起２１ａにカッタ２４が係合される。
また前記のようにして所定量の被巻取物２が巻き取られ
た第１巻取枠Ａは回転駆動がしや断された直後に、支持
枠７に装着されたブレーキ用第１ヱアシリンダ１４の作
動により腕村９に装着したブレーキ板１６に摩擦板１５
が押しつけられて制動される。

十分に制動された後にブレーキ用第２ェアシリンダ１７
の作動により取付村１９の間にピン１８が挿入され、第
１巻取枠Ａの自転が中間ステーションで停止される。巻
取ステーションに位置する第２巻取枠Ａが被巻取物２の
巻き取りを続け、所定の巻取量に近づいた時、前記と同
様に公転枠４が１２００回転し、第１巻取枠Ａは結束・
取出ステーションに、第２巻取枠Ａは中間ステーション
に、結束・取出ステーションに停止していた第３巻取枠
Ａは巻取ステーションにそれぞれ移動して公転を停止す
る。

この場合に第１巻取枠Ａは轡曲膨出部１３が中間及び結
束・取出ステーションにわたって円弧状に連続している
ために摩擦クラッチが外れて自転が停止された状態で公
転されるが、第３巻取枠ＡはブレーキＢの第１，第２ェ
アシリンダ１４，１７が復帰動作し、また賢曲膨出部１
３からクラッチ操作村１２が外れることにより摩擦クラ
ッチが結合され、自転を始めてから巻取ステーションに
移る。第１巻取枠Ａが結束・取出ステーションで停止し
た時、首振装置Ｄの昇降用シリンダ３８が動作して保持
村３７を上昇させ、この保持杵３７で中心軸６の第１図
右側端部を支持すると共に、首振操作用油圧シリンダ３
４が動作して旋回村３３を介してまず操作部材３２を旋
回させ、この操作部村３２と回敷村３１とが係合して回
動粁３１が回動して昇降好３０が下降し、中心軸６の支
え溝２９が開□し、その後続いて操作部材３２を介して
第２旋回杵３５が旋回し、中心軸６を前記支え溝２９か
ら外して第１図の鎖線位置から実線位置に９０ｏ回転さ
せる。

この回転に当り、支持枠７が中空藤５に支持された状態
で回転される。前記のようにして第１巻取枠Ａを首振り
させ、その軸方向を被巻取物２の供給方向とほぼ平行に
した後、縦律用ェアシリンダ４７を動作させることによ
り、開閉鞠４６を情敷させて先端側の腕杵８を収縮する
。

Ｊこの状態で取出装置
本体４０を第２図右方向に前進させ、下部アーム４１を
腕村８および９の相互間に挿適すると共に、上部アーム
４２を被巻取物２の上方の外周に沿って進出させ、結束
機Ｅのェアシリンダ４９で締結切断機構４８を操作する
Ｚことにより、この機構４８と下部アーム４１との間に
掛け渡された結束紐を被巻取物２の東の幅方向に周回さ
せ、前記結束紐の開放端部を締結して切断し、被巻取物
２の東のみを結束する。前記のようにして被巻取物２の
東の結束を終つ２た後、挟持用ェアシリンダ４３を動作
させて上部アーム４２を下降させることにより、被巻取
物２を両アーム４１，４２で挟持する。

続いて取出装置本体４０を第２図左方向に後退させると
、被巻取物２の東はアーム４１，４２に挟持されている
ために、巻取枠Ａから取り外されて第２図左方に運ばれ
、被巻取物２が取出用シャツ夕４４に当接し、アーム４
１，４２が後退を続け「 これらが被巻取物２の東から
抜き出され、この東は受箱４５に落下して収容される。
なお、この場合に巻取枠Ａから被巻取物２の東を抜き出
した後、挟持用ェァシリンダ４３の動作を解除して両ア
ーム４１，４２による挟特を緩め、これらの被巻取物２
の東から抜き出しが容易に行なわれるようにする。巻取
枠Ａから被巻取物２を取り出した後、緒蓬用ェアシリン
ダ４７を逆動作させることによって開閉軸４６を図示し
ないばねによって復帰させ、先端側の腕杵８を拡張し、
巻取枠Ａを縮径前の形状に復帰させる。次に首振装置Ｄ
を復帰動作させて巻取枠Ａを復帰旋回させることにより
、中心軸６を支え溝２９に嫉め、さらに操作部材３２と
回敷杵３１との係合を外してばね（図示せず）により昇
降好３０を上昇させ、支え溝２９の閉口部を閉じると共
に、保持村３７を下降させて復帰させる。この動作の間
に第３巻取枠Ａは被巻取物２の巻き取りを続け、所定の
巻取量に近づき、各巻取枠Ａが１２０ｏ公転し、第１巻
取枠Ａが巻取ステーションで停止し、これに再び被巻取
物２が巻き取られる。以上第１巻取枠に注目して動作の
説明を行なったが、各ステーションにおいて順次第２，
第３巻取枠も第１巻取枠と同様な動作を行なうものであ
る。

なお、前述した実施態様において取出装置Ｅのアームは
少なくとも一方を上下動させるようにすれ‘まよく、必
ずしも上部アームのみを動かす必要はない。

また、巻取ステーションの次に設けた中間ステーション
は、巻取操作の直後に結束・取出操作が行ない得るなら
ば、かならずしも設ける必要はなく、要は被巻取物の巻
取、結束・取出しが一貫して行える形式であればよい。

この発明において、被巻取物は繊維製品である０紐、織
物、あるいは不織布であってもよく、合成樹脂からなる
テープ、チューブまたはフィラメント状物であってもよ
く、とくに合成樹脂チューフはこの発明の目的に最も適
するものである。前記被巻取物は連続的に供給され、実
質的にエンドレタス（無限長）であることが多いが、こ
れらを所定長に切断して有限長にしたものでもよく、ま
た所定形状に折りたたむことにより、輸送、保存並びに
次に続く工程への供給に便利にしたものを用いてもよい
。前記のような被巻取物は連続的に供給０されるもので
あるほかには格別の制限はないが、実用上からフィルム
の場合には幅１の以内、厚さ１柳以下、望ましくは厚さ
０．１肋以下のもの、特に６０〜１０仏であることが多
く、また紐状体の場合には、その直径または厚さが５脚
以下であること夕が多い。被巻取物の移送方向先端を巻
取枠に巻きつけるには種々の手段を用いることができる
。

その若干の例を挙げると巻取枠に予め接着剤を塗布して
おく、巻取枠に予め両面または片面の粘着テープを０貼
つておく、巻取枠内の一部から被巻取物を真空で吸引す
る、針状物で被巻取物の一部を引掛けて巻き込ませる、
機械的に被巻取物を秋持する、エアーまたは腕大ロール
の補助により単に重ね巻きするなどの手段が考えられる
。 この発明におし、ては、これらのどの主段を用いて
もよいが、この発明の目的が全自動巻取の実現にあるの
で、以後の工程の自動的な取り扱いに適する手段を選ぶ
必要がある。この点から単に重ね巻きを行なう手段真空
で吸引する手段などが最も望ましくし元の状態への復帰
にやや難点があるが機械的に被巻取物を挟持する手段や
、針状物で引掛ける手段も使用可能である。被巻取物は
巻取枠に巻きつき始めると「これに連続的に巻き取られ
る、巻取速度は１の／分以上であればよく、とくに制限
はないが通常はｉｏｍ／分〜５００の／分の範囲である
。

また巻取速度は通常一定で操業されるが、アキュームレ
ータなどを組み込んだ系では周期的に変動させることが
できる。被巻取物の巻取量が所定量に近づくと複数本（
通常は２本〜４本）の公転枠が回転し、これらに設けた
巻取枠が所定停止位置で停止した後、所定巻取量になっ
た時、切断機構が作動し、被巻取物が切断されてその前
端が巻取枠上の被巻取物の東の末端となり、後端が巻取
枠に巻きつけられて巻きつけが始められることが必要で
ある。

一方、所定量の被巻取物を巻き終った巻取枠は、クラッ
チ機構などにより動力を遮断し「慣性で回転を続ける。

通常、この巻取枠はブレーキの有無にかかわらず常に一
定位置に停止することは限らない。したがって本発明の
ように、被巻取物の東のみを結束機で結束し、その直後
に取出装置で取出す動作がある場合には、これに支障の
ないように、結束。取出ステーションでは、被巻取物を
所定量巻取った巻取枠を定位層に停止させておく必要が
生じる。すなわち「この発明は巻取枠が１回転中に数回
同じ角度をとるという特性を有効に利用したものである
。

つまり、通常用いられている巻取枠は端３両方向からみ
て、正四角形ト六角形または八角形などであり、このた
め、稜の数が４本、６本または８本であるため「１回転
中に４，６または８個所実際上同一と考えてよい停止位
置を取り得る。従って従来考えられていたように、巻取
枠の特４定位層を必ず１回転中の１個所に合わせて停止
させるというきわめて困難な作業を必要としないのであ
る。すなわち、１回転中に４〜８個所の所定停止位置が
あれば、巻取枠が慣性だけで回転している状態では、従
来よりも遥かに弱い信号（または作動力〉を与えること
によっても４〜８個所のいずれかの所定角度の位置で高
い確実性をもって巻取枠を停止させることが可能となる
。この場合に、与える信号の種類は機械的な手段で４〜
８個所に他よりも強い制動力を加えるものでも、電磁的
な手段その他どんな手段によってもよい。

この手段によって巻取枠は常に一定の角度位置で停止す
ることになる。ただし「以上の手段０は巻取枠の４〜８
個の稜がいずれも巻きつけ機能の点で同等であるとの前
提で初めて成立するのであって、この発明では前記のよ
うな巻取枠を採用することが必要である。なお「このよ
うな巻取枠を用いる必要性からも「被巻取物の先端を巻
取枠夕に巻きつける手段として、単に重ね巻きする手段
や「真空吸引する手段が好ましく、従釆最も一般に用い
られて来た機械的に挟持する手段や、針状物で引掛ける
手段などは４〜８個所の各稜にこれらの機構を組み込む
必要があるので使用可能ではあるが、構造が若干複雑に
なる。前述したようにこの発明の特徴の１つは巻取枠の
１回転中に４〜８個所ある所定角度の位置に安定に停止
させるブレーキを備えたことであり、他の特徴は前記の
ような所定停止位置に停止された巻取枠上合被巻取物の
東を結束する結束機を備えたことにある。

結束は巻取枠の１回転中に４〜８個所ある所定角度の位
置に巻取枠が停止することにより極めて容易になる。他
方結束を行なわなければ前記のように巻取枠を停止させ
る必要がないものであるから、巻取枠の停止方法の改善
と結束方式とは密接な関係にあり両者あいまってこの発
明の一つの中Ｄをなすものである。この発明の結束につ
いて説明する。

通常の結束機は目的物の全体を結束するには適するが「
これを巻取機に適用したのでは、巻取枠を含めた全体
を結束してしまい、被巻取物のみを取り出すことは不可
能となり、不適当である。そこで、この発明では次工程
で使用する被巻取物の取出装置のアームとくにその先端
部を利用し、結束機を小形化して組み込み「巻取枠を所
定停止位置のいずれかの位置で停止させた後、前記アー
ムなどの紐送り機構によって、巻取枠の穣相互間の空間
部を熱方向に予め準備された結束紐を挿通して前記アー
ムと結束機との共鰯により「綾東紐を稜と稜との中間で
幅方向に周回させて、前記被巻敬物の東のみを結束する
ものである。

なお、複数組の結束機つきアームを用い、あるいは結束
機のアームを巻取枠の自転方向に変位可能にすることに
より、複巻取物の東を複数個所で結束することができる
。次いで前記のようにして結束された被巻取物を自動的
に取り出すのであるが、巻取時のテンションのため、そ
のままでは取り出しが困難であるので、先ず巻取枠を自
動的に収縮し、その後アームおよび挟み機構によって被
巻取物の東を巻取枠から自動的に取り外すものである。

巻取枠を収縮する（つぼめる）機構は、どんなものでも
よいが、結束動作の妨害にならない構造にすることが必
要である。

また巻取枠を収縮するための信号または駆動力は巻取枠
の鞄側からタイマによって伝達してもｔ巻取枠外の取出
装置あるいは結束機から伝達してもよい。巻取枠は少な
くとも回転使用時には拡張状態が保持されるように何ら
かのロックが施されていることが必要であるが、このロ
ックは取出作業時には解除されていなければならない。
取出装置のアームおよび挟み機構については何ら限定す
る必要がなく、例えば吊り下げなどの方式を用いること
もでき、駆動には油圧、空気圧、電磁方式などのどんな
方式でも使用でき、通常タイマなどによって自動的に動
作させる。

取り出された被巻取物はそのまま受台上に積み上げたり
、受箱に入れたりしてもよいが、別の場所に自動的に移
送して所定の台、棚または吊り棚などに自動的に収納あ
るいは整列配置することができる。

巻取枠から被巻取物を取り出した後、取出装置または巻
取枠の轍などから信号または動力を伝えることにより、
綾蚤したままの巻取枠を拡蓬状態に自動的に復帰させる
ことが望ましい。

以上説明したようにこの発明は、被巻取物を巻取る拡張
収縮可能な巻取枠を巻取」結束・取出の２ステーション
を順次移動させるようにしたから被巻取物の切断から収
納、配置までの複雑な作業を全て自動的に行なわせるこ
とができ、とくに巻取枠に巻きつけられた被巻取物の東
の結束工程を自動化して組み込むことによって、一貫全
自動化を可能としたものであり、より具体的には巻取枠
の前記ブレーキと結束機との組み合わせにより結束工程
の自動化を可能にしたものである。

従ってこの発明によれば、巻取枠式の全自動巻取装置を
提供でき、次の効果がある。

（ｉ）労働力の大幅な節約が可能となる。

（ｉｉ） 作業者１人当りの受持機械台数を大幅に増加
できる。

（富ｉｉ）巻取装置の高速化が可能である。

胤 巻取装置の能力が向上することにより前工程の高速
化が可能となる。Ｍ 全自動化により労働災害を減少さ
せ得る。

Ｍ 前工程が高速化されることにより従来よりも高品質
の製品を得ることができる場合もある。■ｉ；Ｄ以上を
総合して大きな経済的効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施態様を示し、第１図は一部を切
欠いた側面図、第２図は第１図のローロ線に沿う断面説
明図である。 Ａ・・・巻取枠、Ｂ・・・ブレーキ、Ｃ・・・カツタ装
置、Ｅ・・・取出装置、Ｆ・・・結束機、２…被巻取物
、４１，４２…アーム。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数本の腕杆によって構成された拡張収縮可能な複
   数個の巻取枠を備える巻取枠式自動巻取装置において、
   被巻取物を切断するカツタ装置を有し、前記巻取枠に被
   巻取物を該巻取枠の回転によって所定量巻取りの後被巻
   取物を幅方向に切断する巻取ステーシヨンと、前記巻取
   枠に巻かれた被巻取物の外周側に進退する上部アーム、
   前記被巻取物の内周側において隣り合った前記腕杆と腕
   杆との間を進退し結束紐を保持する下部アーム、前記上
   部アームに設けられた締結切断機構であって該締結切断
   機構と前記下部アームとに掛け渡され前記上部アームと
   前記下部アームとの移動に伴って前記被巻取物に掛けら
   れた結束紐を周回させてその開放端部を締結して切断す
   る締結切断機構、、よび前記巻取枠に保持されている被
   巻取物の束を該巻取枠の収縮時に取り外す取出装置を備
   える被巻取物の束のみを結束紐により結束し且つ結束さ
   れた被巻取物の束を前記巻取枠から取り出す結束、取出
   ステーシヨンとを含み、前記各巻取枠が前記２つのステ
   ーシヨンを順次に移動することを特徴とする巻取枠式自
   動巻取装置。