JPS601254B2 - 巻取枠式自動巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、紐状体あるいは平面状または折りたたまれ
たチューブ状のフィルム類のような被巻取物を自動的に
巻取枠に巻き取る巻取装置に関し、とくに巻取枠に巻か
れた被巻取物を自動的に結束した後に巻取枠から外せる
ように改良した巻取装置に関するものである。

前記のような被巻取物の巻取装置を大別すると、巻芯を
使用するものと、かせ（中毒）と通称される巻取枠に巻
きつけるものの２方式があるが、この発明は後者の方式
の巻取装置に係るものである。

巻取枠を用いる巻取装置では、被巻取物を巻き始めるた
めの切断、巻取枠への巻きつけについては既に自動化さ
れているものがあり、また巻き終りの切断も自動的にな
されているものがある。

しかし巻き取られた被巻取物の東を巻取枠から外し、所
定位置に配置する工程は人手を用いて行なわれていて自
動化されていない。この理由は、従来の巻取装置では巻
取速度が遅く人手によって作業する時間的余裕が十分に
あったので自動化の必要性が注目されなかったこともあ
り、また近時生産性の向上に伴って人手の作業による追
従が困難であることが判明するに至ったが巻取枠に巻き
取られた被巻取物の東を巻取枠から外そうとすると、巻
き形状が悪くなり、極端な場合には東が崩れてばらばら
になる傾向があるために、人手による作業には適合する
が機械によって自動的に巻取枠から外す作業を行なおう
とすると、良好な刊き形状を維持することが不可能であ
ることによる。

この際、被巻取物の東を緩まないように固定する試みは
種々の困難性を伴い、従来はすべて失敗に終っていた。
本発明者らは、これらの困難性を克服して被巻取物の東
を結束固定することに成功し、これにより被巻取物の東
を巻取枠から自動的に取り外しト所定の位置に配列する
ことを可能にし、さらに被巻取物の巻きつけからこれら
の東の整列に至る一貫工程を実質的に自動化した巻取枠
式目勤巻取装置を完成し、この発明をなし得るに至った
のである。

この発明の目的を要約すると、従来は自動化することが
不可能であるとされていた巻取枠式巻取装置の一貫工程
を実質的に全自動化することにより、人手による作業を
排除することを可能にすると共に、高速作業を可能とし
、さらに前後の工程をも高能率化できるようにして、大
きな経済的効果が得られるようにしたものである。

この発明の要旨とするところはｔ複数個の拡張収縮可能
な巻取枠、被巻取物を切断するカッ夕装置、被巻取物の
結束機および取出装置を備えた巻枠式目勤巻取装置にお
いて、巻取枠に被巻取物を巻きつけて、これを幅方向に
切断し、次いで巻取枠を回転させてはべ所定量の被巻取
物を巻取る巻取ステーションと、巻取枠に巻かれた被巻
取物の東の幅方向に結束紐を周回させることにより被巻
取物の東のみを結束する結束ステーションと、結束され
た被巻取物の東を巻取枠を収縮することによってこれか
ら取り出す取出ステーションを設け、しかも各巻取枠が
３つのステーションを順次に移動するようにした巻取枠
式目動巻取装置である。

本発明の巻取枠式目動巻線装置の一部を構成する巻取枠
としては、被巻取物を巻取る際および結束する際には拡
張状態を維持し、また取出しの際には収縮し得るような
構造であることが必要である。

さらに巻取枠の蛇方向には、被巻取物の巻取後の結束お
よび取出し操作が行なえるような空間部を有しているこ
とが必要である。なお巻取枠の数は、被巻取物の巻取、
結束、取出しを連続一貫工程としようとする本発明の目
的からして少くとも２個以上設けられる。被巻取物を切
断するカッタ装置としては、適宜の信号等を検知するこ
とにより作動して、被巻敬物がすでに巻き取られている
巻取枠と、次に巻きつけられた巻取枠の間で被巻取物の
幅方向に切断しうるものであればいかなるものでもよく
、例えば、被巻取物の上方に位置しかつ被巻取物の幅よ
りも大きな幅を有する刃を単に下降せしめて切断すると
か、あるいはナイフのようなものを被巻取物の幅方向に
進行せしめるようにした装置などが挙げられる。

被巻取物の結束としては「常態において巻取枠の外側に
位置し、被巻取物が所定量巻かれた後に作動して、被巻
取物の東のみを他に用意された結束紐で少くとも１個所
以上で結束し得るものであればいかなるものでもよい。

例えば、上下二本のアームに結束細を渡し、これを用い
て巻取枠の穣相互間の空間部の藤方向に結束紐を挿通し
て、被巻取物の東の幅方向に周回せしめることにより結
束するような装置等が挙げられる。結束機は一合あれば
充分であるが、複数台設けて被巻取物の束を複数個所で
結束固定するようにしても良い。しかし、複数台設けた
場合には各々の結束動作が同時に行なわれて時間的な差
がないようにした方が好ましく本工程で自動巻き取りが
律速されてはならない。被巻取物の取出装置としては、
巻取枠に所定量巻かれた被巻取物の東の取出作業を、巻
取枠の収縮動作と呼応して行いうるものであれば、いか
なる形式のものでもよい。

例えば、巻取枠の外側に位置し、かつ巻取枠の雛方向に
進退自在とされた２本のアームではさみ出すようにした
形式のもの等が挙げられる。尚、これらの装置の他に、
前記した拡張収縮可能な巻取枠の軸方向を変更し得る首
振装置を設けることもできる。

該装置によって巻取枠の藤方向を変更した後に取出装置
を作動させるようにすれば、敬出装置の配置を任意に設
定しうる利点がある。以下この発明の装置の一実施態様
につき図面を参照して説明する。

第１図及び第２図においてＡは拡張収縮可能な巻取枠で
、基枠１に架設した中空の主軸３にＹ字状に突出された
公転枠４に３個設けられている。

すなわち、公転枠４の同一半径の位置に配置されて中空
軸５が突出され、これらに中心軸６の基端部が支持され
、前記中心軸６から各６本の腕村７，８が放射状に突出
され、該腕杵７と８とは中心軸６の軸方向に離間されて
おり、前記腕村７と８の外周端は蓮村９でそれぞれ連絡
され、これらの運村９で巻取枠Ａの稜を形成している。
前記中心軸６にはこれを回転させる自転軸１０が鼓装さ
れ、自転鍬１０の一端には摩擦クラッチ部材１１が設け
られ、これと係脱する摩擦クラッチ部村１２を備えた連
結車曲１３が中空軸５と第１図左方の公転枠４とに軸方
向の摺動自在に鞠支され「前記連結軸１３は公転枠４に
内蔵したスプリング１４の弾性力によって常時は第１図
の右方に手甲圧されて前記両摩擦クラッチ部材１１，１
２が孫合されている。

前記連軸１３は主軸３に鉄挿した常時回転する中間軸１
５を介して回転騒動され、前記主軸３は間欠的に１２０
ｏずつ回転駆動されるように構成されていることにより
、巻取枠Ａは自転および転されるようになっている。前
記連結軸１３の末端に連結された麹１６が公転枠４の外
側に枢着されたクラッチ操作好１７に連結され、この操
作村１７が基枠ｉ‘こ固着した轡曲膨出部１８に乗り上
げて回動することにより、結束、取出ステーションで軸
１６を介して連結軸１７が第量図左方向に引かれて摩擦
クラッチ部材１１，１２の孫合が外され、連結軸１３か
ら自転軸１０への回転力の伝達が遮断されるようにされ
ている。前記巻取枠ＡにはブレーキＢがそれぞれ設けら
れている。

ブレーキＢは前記中空軸５に連結された自転軸１０の支
持枠１９にブレーキ用第１ェアツリンダ２０が固定され
、このェアシリンダ２０で駆動される摩擦板２１と対向
するブレーキ板２２が基端側の腕杵８に固定され、また
前記支持枠１９にはブレーキ用第２ェアシリンダ２３が
固定されし このェアシリンダ２３で駆動されるピン２
４が前記ブレーキ板２２を腕村８に固定する取付村２５
と係合されるようになっている。なお、前記ピソ２４は
ブレーキ板２２の周方向に沿って形成した孔に挿入され
るようにしてもよい。カツタ装置Ｃは、巻取ステーショ
ンに位置する巻取枠Ａを第２図の右方から囲み得る押上
腕２７が軸２６で基枠１‘こ軸支され、この基枠１上に
は押上腕２７を垂直両方向に回動ざせるェアシリンダ２
８が設置され、押上碗２７には被巻取物２の支持ローラ
２９が複数個枢着され、また前記軸２６に設けた突起２
６ａにカツタ３０の末端部が軸２６の回動によって外れ
るように係合され、前記カッタ３０は基枠１に垂直面方
向の回動自在に軸支され、カッタ３０の結束ステーショ
ン側に延びる先端には切刃３０ａが形成され、この切刃
３０ａを下方に付勢するばね３１がカッ夕３０が基枠１
に支持され、基枠１にはカッタ復帰用ェァシリンダ３２
がカッタ３０の末端部上方に設置されている。

前記切刃３０ａよりやや結束ステーション側で被巻取物
２を挟持するローラ３３，３４が基枠１および公転枠４
にそれぞれ枢着されている。結束機Ｄは基枠１上に架設
した回転ねじ軸３５の回転によって進退される結束機本
体３６を備え、この本体３６には、結束ステーションに
位置する巻取枠Ａの腕杵７および８の相互間に挿入され
て巻取枠Ａを蛇方向に貫通し得る下部アーム３７と、こ
れと平行に巻取枠Ａに巻き取られた被巻取物２の上方を
その外周に沿って延び得る上部アーム３８とが突出され
、上部アーム３８はェアシリンダ３９で操作される結束
紐の締結切断機構４０を備え、前記ねじ軸３５の回転に
より本体３６の前進に伴う下部および上部アーム３７，
３８の前進により、下部アーム３７と締結切断機構４０
との間に掛け渡された結束細く図示せず）を被巻取物２
の内周面および外周面に沿わせて巻取枠Ａの一端側から
池端側に巻取枠Ａの軸方向に繰り出し、被巻取物２の東
の幅方向に周回させ、前記結束紐の開放端部をェアシリ
ンダ３９の作動により巻取枠Ａの池端外方で掛け合わせ
てねじるなどによって締結して切断し、前記ねじ軸３５
の逆回転により、本体３６およびアーム３７，３８を後
退復帰させ、これらを巻取枠Ａから外すものである。巻
取枠Ａの首振装置Ｅは次のように構成されている。

第１図右方の公転枠４の支え溝４２に中心軸６の先端部
が支持され、前記支え溝４２は第１図の紙面表裏方向の
表側が関口ごれ、この開口部を塞ぐ昇降村４３が公転枠
４に昇降自在に支持され、前記昇降杵４３を上方に付勢
するばね４１がばね箱４４に収容され、昇降杵４３は公
転枠４１こ松着されてその下方に延びる回動杵４５に連
結されている。前記回動村４５と係合可能な操作部材４
６は基枠１の下部に旋回自在に基端部が枢支された旋回
村４７に固定され、この旋回村４７は首振操作用油圧シ
リンダ４８に連結されている。前記旋回村４７と同軸に
基端部が基枠１に枢着された第２旋回杵４９が操作部村
４６の下部に形成した矩形枠４６ａにこれの一側にはね
を介在させて遊挿され、これから突出した第２旋回杵４
９の先端には台車５０が固定され、台車５０上には中心
銘６の保持杵５１が昇降自在に支持されｔ この保持杵
５１には昇降用シリソダ５２が連結されている。被巻取
物の取出装置Ｆは次のように構成されている。

主軸３と直交する方向にベッド５３上を進退する取出装
置本体５４に取出ステーションに位置する巻取枠Ａの腕
村７および８の相互間に挿入されて巻取枠Ａを麹方向に
貫通し得る下部アーム５５と、これと平行に巻取枠Ａに
巻取られて結束された被巻取物２の束の上方をその外周
に沿って延び得る上部アーム５６とが取付けられ、上部
アーム５６は前記取出装置本体５４に設けた挟持用ヱァ
シリンダ５７に連結れている。前記ベッドＳ３の下方に
は取出用シャツ夕５８とこれの第１図右方に接して配置
した受箱５９とが設置されている。また巻取枠Ａの自転
軸１８１こ遊挿した開閉鞠６０‘こ巻取枠Ａの先端側の
腕村７が洋傘状に拡張収縮可能に取付けられ「開閉軸６
０が中心融けこ収容した図示しないばねで末端側に付勢
されていることにより「腕好７は常時拡関され「 また
巻取枠Ａの首振り時に前記開閉軸６０の前記支持枠軍９
から突出する末端と対向する腕杵７の縦蚤用ェァシリン
ダ６１が公転枠４に固定されている。次に以上のよ．う
に構成された巻取枠式目勤巻取装置の動作について説明
する。中間軸１５が常時回転駆動していることにより、
摩擦クラッチ１１，１２の係合時には連結軸１３を介し
て自転軸１０が回転し、巻取枠Ａが回転しているので、
第２図の右方から所定速度で連続して供給されて来る紐
状耐あるいは平面状または折りたたまれたチューブ状の
フィルム類のような被巻取物２が巻取枠Ａの外周に蓮村
９に支持されて巻き取られる。

被巻取物２の巻取量が所定量に近づいた時、主軸３が回
転することにより、公転枠４が１２び回転し、巻取量が
所定量に近づいた第１巻取枠Ａが第２図石上方の巻取ス
テーションから左上方の結束ステーションに移動して停
止すると共に、クラッチ操作村１７が基枠１に固着した
轡曲膨出部亀８‘こ乗り上げて回動し、軸１６を介して
連結軸貴３が移動して摩擦クラッチ部材奪１，１２が離
間し、連結鞄１３から自転軸１０を介して中心軸６への
回転力伝達が遮断される。この間に第２巻取枠Ａが第２
図下方の取出ステーションから巻敬ステーションに近づ
くに従って後述するように自転を開始し、ェアシＩＪン
ダ２鼠こよって軸２６を回転させることにより、押上腕
２７を第２図の鎖線位置から回動させ、押上腕２７の支
持。‐ラ２９で被巻取物２を支持すると共にこれを挟持
ｏーラ３３，３４で挟持する。この状態で押上腕２７の
軸２６の回転により「 この藤２６の突起２６ａに係合
されていたカッタ３８が外れ」ばね３１によってカツタ
３８が回動してその切刃３０ａで被巻取物２が切断され
る。切断された被巻取物２の先端部は巻取ステーション
に位置する第２巻取枠Ａの外周に沿うように落ち、押上
腕２７が押し上げられていることによりト前記先端部上
に連続して被巻取物２が巻きつけられ、その巻き始めが
円滑に行なわれる。その後カッタ３０が復帰用ェァシリ
ソダ３２によって動作前の状態に復帰されると共に、ェ
アシリンダ２８によって軸２６が回教して押上碗２？も
復帰し〜前記突起２６ａにカッタ３０が係合される。ま
た前記のようにして所定量の被巻取物２が巻き取られた
第１巻取枠Ａは、回転駆動がしや断された直後に、支持
枠１ｇに装着されたブレーキ用第１ェァシリンダ２０の
作動により腕村８に装着したブレーキ板２２に摩擦板２
軍が押しつけられて制動される。

十分に制動された後にブレーキ用第２ェアシリンダ２３
の作動により取付村２５の間にピン２４が挿入され「第
１巻取枠Ａの自転が結束ステーションで停止される。第
１巻取枠Ａが停止した後、結束機○の回転ねじ軸３６の
回転が開始され、結束機本体３６が予め設定した位置ま
でスライドし、下部アーム３７を腕村７および８の相互
間に挿入すると共に上部アーム３８を第１巻取枠Ａに巻
かれた被巻取物２の外周に沿わせて挿入し〜ェアシリン
ダ３９で締結切断機構４０を操作することにより「 こ
の機構４０と下部アーム３７との間に掛け渡された結束
紐を被巻取物２の東の幅方向に周回させ、前謡結束紙の
開放端部を締結して切断し、被巻取物２の東のみを結束
する。

その後、前記ねじ軸３５が逆回転して結束機本体３６が
動作前の位簿に戻り、両アーム３７，３８が被巻取物Ａ
の軸方向外側に戻る。以上の結束動作の間に第２巻取枠
Ａは巻取りステーションで巻き取りを続け、所定の巻取
量に近づいた時、前記と同様に公転枠４が１２０ｏ回転
し、第１巻取枠Ａは取出ステーションに、第２巻取枠Ａ
は結束ステーションに取出ステーションに停止していた
第３巻取枠Ａは巻取ステーションにそれぞれ移動して公
転を停止する。

この場合に第１巻取枠Ａは轡曲膨出部１８が結束ステー
ションから取出ステーションまで円弧状に連続している
ために摩擦クラッチ部材１１，１２が離間した状態すな
わち自転が停止された状態で公転されるが、第３巻取枠
Ａは、ブレーキＢの第１、第２ェアシリソダ２０，２３
が復帰動作し、また轡曲膨出部１８からクラッチ操作杵
１７が外れることによりＬ摩擦クラッチ部材１１，１２
が結合され「自転を始めてから巻取ステーションに移る
。第１巻取枠Ａが取出ステーションで停止した時、首振
装置Ｅの昇降用シリンダ５２が動作して保持杵５１を上
昇させ、この保持村５１で中心軸６の第１図右側端部を
支持すると共に、首振操作用油圧シリンダ４８が動作し
て旋回村４７を介してまず操作部村４６を旋回させ、こ
の操作部材４６と回動粁４５とを係合させることにより
、回動粁４５を回教させて昇降杵４３を下降させ、中心
軸６の支え溝４２を関口させた後、続いて操作部材４６
を介して第２旋回村４９が旋回し、中心軸６を前記支え
溝４２から外して第１図の鎖線位置から実線位置に９０
ｏ回転させる。なお、この回転に当り支持枠１９が中空
軸５に支持された状態で回転される。前記のようにして
第１巻取枠Ａを首振りさせ、その車母方向を被巻取物２
の供給方向とほゞ平行にした後、縦蓬用ェアシリンダ６
１を動作させることにより開閉軸６０を摺動させて先端
側の腕好７を収縮する。

こ状態で取出装置Ｆの取出装置本体５４を第２図右方向
に前進させ、下部アーム５５を腕杵７および８の相互間
に挿通すると共に上部アーム５６を被巻敬物２の上方を
その外周に沿って進出させその後挟持用ェアシリンダ５
７を動作させて上部アーム５６を下降させることにより
、結束された被巻取物２を両アーム５５，５６で挟持す
る。続いて取出本体５４を第２図左方向に後退させると
、被巻取物２の東はアーム５５，５６で挟持されている
ため巻取枠Ａから取り外されて第２図左方に運ばれ、被
巻取物２が取出用シャツ夕５８に当接し、アーム５５，
５６が後退を続け、これらが被巻取物２の東から抜き出
され、この東は受箱５９に落下して収容される。なお、
この場合に巻取枠Ａから被巻取物２の東を抜き出した後
、挟持用ェアシリンダ５７の動作を解除して両アーム５
５，５６による挟特を緩め、これらの被巻取物２の東か
らの抜き出しが容易に行なわれるようにする。巻取枠Ａ
から被巻取物２を取り出した後、縮蚤用ェアシリンダ６
１を逆動作させることによって開閉軸６０を図示しない
ばねによって復帰させ、先端側の腕杵７を拡張し巻取枠
Ａを収縮前の形状に復帰させる。

次に首振装置Ｅを復帰動作させて巻取枠Ａを復帰旋回さ
せることにより、中心軸６を支え溝４２に鉄め、さらに
操作部材４６と回動好４５との係合を外してばね４１に
より昇降杵４３を上昇させて支え溝４２の閉口部を閉じ
ると共に、保持村５１を下降させて復帰させる。この動
作の間に第３巻取枠Ａは被巻取物２の巻き取りを続け、
所定の巻取量に近づき、各巻取枠Ａが１２０ｏ公転し、
第１巻取枠Ａが巻取ステーションで停止し、これに再び
被巻取物２が巻き取られる。以上第１巻取枠に注目して
動作の説明を行なったが、各ステーションにおいて順次
第２、第３巻取枠も第１巻取枠と同様な動作を行なうも
のである。なお、前述した実施態様において結束機Ｄは
、複数台設け、これらにより巻取枠Ａに巻き取られた被
巻取物２の結束が複数個所で行なえるようにしてもよい
。

また取出装置Ｆのアームは少なくとも一報を上下動させ
るようにすればよく「必ずしも上部アームのみを動かす
必要はない。この発明において、被巻取物は繊維製品で
ある紐、織物、あるいは不織布であってもよく、合成樹
脂からなるテープ、チューブまたはフィラメント状物で
あってもよく、とくに合成樹脂チューブはこの発明の目
的に最も適するものである。

前記被巻取物は連続的に供給され、実質的にエンドレス
（無限長）であることが多いが、これらを所定長に切断
して有限長にしたものでもよく、また所定形状に折りた
たむことにより、諭送、保存並びに次に続く工程への供
給に便利にしたものを用いてもよい。前記のような被巻
取物は連続的に供給されるものであるほかには格別の制
限はないが、実用上からフィルムの場合には幅１仇以内
、厚さ１脚以下、望ましくは厚さ０．１脚以下特に６０
〜１０仏のものであることが多く、また紐状体の場合は
その径または厚さが５肋以下であることが多い。被巻取
物の移送方向先端を巻取枠に巻きつけるには種々の手段
を用いることができる。その若干の例を挙げると巻取枠
に予め鞍着剤を塗布しておく、巻取枠に予め両面または
片面の粘着テープを貼っておく、巻取枠内の一部から被
巻取物を真空で吸引する、針状物で被巻取物の一部を引
掛けて巻き込ませる、機械的に被巻取物を挟持する、エ
アーまたは腕ホロールの補助により単に重ね巻きするな
どの手段が考えられる。この発明においては、これらの
どの手段を用いてもよいが、一この発明の目的が全自動
巻取の実現にあるので、以後の工程の自動的な取り扱い
に適する手段を選ぶ必要がある。

この点から単に重ね巻きを行なう手段、真空で吸引する
手段などが最も望ましく、元の状態への復帰にやや難点
があるが機械的に被巻取物を挟持する手段や、針状物で
引掛ける手段も使用可能である。被巻取物は巻取枠に巻
きつき始めると、これに連続的に巻き取られる。

巻取速度は１の／分以上であればよく、とくに制限はな
いが通常は１０のノ分〜５００の／分の範囲である。ま
た巻取速度は通常一定で操業されるが、アキュームレー
タなどを組み込んだ系では周期的に変動させることもで
きる。被巻取物の巻取量が所定量に近づくと複数本（通
常は２〜４本）の公転枠が回転し「これらに設けた巻敬
枠が所定停止位置で停止した後、所定巻取量になった時
、切断機構が作動し被巻取物が切断されてその前端が巻
取枠上の被巻取物の東の末端となり、後端が別の巻取枠
に巻きつけられて巻きつけが始められることが必要であ
る。

一方、所定量の被巻取物を巻き終った巻取枠は、クラッ
チ機構などにより動力を遮断し、慣性で回転を続ける。

通常、この巻取枠はブレーキの有無にかかわらず常に一
定位置に停止するこは限らない。したがって、本発明の
ように被巻敬物の東のみを結束機で結束する場合には、
結束動作に支障のないように、被巻取物を所定量巻取っ
た巻取枠を定位暦に停止させる必要が生じる。すなわち
、この発明は巻取枠が１回転中に数回同じ角度をとると
いう特性を有効に利用したものである。

つまり、通常用いられている巻取枠は端面方向からみて
、正四角形、六角形または八角形などであり、このため
、穣の数が４本、６本または８本であるため、１回転中
に４，６または８個所実際上同一と考えてよい停止位置
を取り得る。従って従来考えられていたように、巻取枠
の特定位置を必ず１回転中の１個所に合わせて停止させ
るというきわめて困難な作業を必要としないのである。
すなわち、１回転中に４〜８個所の所定停止位置があれ
ば、巻取枠が慣性だけで回転している状態では、従来よ
りも遥かに弱い信号（または作動力）を与えることによ
っても４〜８個所のいずれかの所定角度で高い確実性を
もって巻取枠を停止させることが可能となる。この場合
に、与える信号の種類は、機械的な手段で４〜８個所に
他よりも強い制動力を加えるものでも、電磁的な手段そ
の他どんな手段によってもよい。

この手段によって巻取枠は常に一定の角度位置で停止す
ることになる。ただし、以上の手段は巻取枠の４〜８個
の稜がいずれも巻きつけ機能の点で同等であるとの前提
で初めて成立するのであって、この発明では前記のよう
な巻取枠を採用することが必要である。なお、このよう
な巻取枠を用いる必要性からも、被巻取物の先端を巻取
枠に巻きつける手段として、単に重ね巻きする手段や、
真空吸引する手段が好ましく、従来最も一般に用いられ
て来た機械的に挟持する手段や、針状物で引掛ける手段
などは４〜８個所の各稜にこれらの機構を組み込む必要
があるので使用可能ではあるが、構造が若干複雑になる
。前述したようにこの発明の特徴の１つは巻取枠の１回
転中に４〜８個所ある所定角度の位置に安定に停止され
るブレーキを備えたことであり、他の特徴は前記のよう
な所定停止位置に停止された巻取枠上の被巻取物の東を
結束する結束機を備えたことにある。

結束は巻取枠の１回転中に４〜８個所ある所定角度の位
置に巻酌枠が停止することにより極めて容易になる。他
方結束を行なわなければ前記のように巻取枠を停止させ
る必要がないものであるから、巻取枠の停止方法の改善
と結束方式とは密接な関係にあって両者あいまってこの
発明の一つの中心をなすものである。この発明の結束に
ついて説明する。

通常の結束機は目的物の全体を結束するには適するが、
これを巻取機に適用したのでは巻取枠を含めた全体を結
束してしまい、被巻取物のみを取り出すことは不可能と
なり、不適当である。そこで、この発明では被巻取物を
所定量巻き取った巻取枠を前記のようなブレーキによっ
て巻取枠の１回転当り４〜８個所ある所定停止位置のい
ずれかの位置で停止させた後、巻取枠の稜と稜との中間
の被巻取物外部に小形の結束機を設置し、この結束機の
ァ−ムなどの紐送り機構によって巻取枠の稜相互間の空
間部を軸万向に予め準備された結束紐を通して被巻取物
の東を稜と稜との中間で幅方向に周回させて、前記被巻
取物の束のみを結束するものである。

この場合に巻取枠が所定停止位置に停止されていると共
に、結束機が巻取枠の外側でその稜と稜との中間位置か
ら結束紐を挿通できるように設置されていることが重要
であり、この結束機の紐送り機構は小形化して巻取枠の
稜と稜との間の小空間部で作動可能にすることが必要で
ある。この結束機は巻取機の基枠などの一部に設置して
もよく、また必要な時だけ所定位置に移動し、通常は他
の位置に格納されるようにしてもよい。

次いで前記のようにして結束された被巻取物を自動的に
取り出すのであるが、巻取時のテンションのため、その
ままでは取り出しが困難であるので、先ず巻取枠を自動
的に収縮し、その後アームまたは挟み機構によって被巻
取物の東を巻取枠から自動的に取り外すものである。巻
取枠を収縮する（つぼめる）機構は、どんなものでもよ
いが、結束動作の妨害にならない構造にすることが必要
である。

また巻取枠を収縮するための信号または駆動力は巻取枠
の鞄側からタイマによって伝達しても、巻取枠外の取出
装置あるいは結束機から伝達してもよい。巻取枠は少な
くとも回転使用時には拡張状態が保持されるように何ら
かのロックが施されていることが必要であるが、このロ
ックは取出作業時には解除されていなければならない、
取出装置のアームまたは挟み機構については何ら限定す
る必要がなく、例えば吊り下げなどの方式を用いること
もでき、駆動には油圧、空気圧、電磁方式などのどんな
方式でも使用でき、通常タイマなどによって自動的に動
作させる。

取り出された被巻取物はそのまま受台上に積み上げたり
、受箱に入れたりしてもよいが、別の場所に自動的に移
送して所定の台、棚または吊り棚などに自動的に収納あ
るいは整列配置することができる。

巻取枠から被巻取物を取り出した後、取出装置または巻
取枠の軸などから信号または動力を伝えることにより、
縮摩したままの巻取枠を拡径状態に自動的に復帰させる
ことが望ましい。

以上詳述したようにこの発明は、被巻取物を巻取る拡張
収縮可能な巻取枠を巻取、結束、取出の３ステーション
を順次移動させるようにしたから被巻取物の切断から収
納、配置までの複雑な作業を全て自動的に行なわせるこ
とができ、とくに巻取枠に巻きつけられた被巻取物の束
の結束工程を自動化して組み込むことによって、一貫全
自動化を可能としたものであり、より具体的には巻取枠
の前記ブレーキと結束機との組み合‐掛こより結束工的
の自動化を可能にしたものである。

従ってこの発明によれば、巻取枠式の全自動巻取装置を
提供でき、次の効果がある。

（ｉ）労働力の大幅な節約が可能となる。

（ｉｉ） 作業者１人当りの受持機械台数を大幅に増加
できる。

（ｉｉＤ 巻取装置の高速化が可能になる。

Ｇの 巻取装置の能力が向上することにより前工程の高
速化が可能となる。Ｍ 全自動化により労働災害を減少
させ得る。

Ｍ 前工程が高速化されることにより従来よりも高品質
の製品を得ることができる場合もある。〜ｉｉＤ以上を
総合して大きな経済的効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の装置の一実施態様を示し、第１図は一
部を切欠いた側面図、第２図は第１図のローロ線に沿う
断面説明図である。 Ａ・・・巻取枠、Ｂ・・・ブレーキ、Ｃ・・・カッタ装
置、Ｄ・・・結束機、Ｆ取出装置、２・・・被巻取物。 第１図第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数本の腕杆によつて構成された拡張収縮可能な複
   数個の巻取枠を備える巻取枠式自動巻取装置において、
   被巻取物を切断するカツタ装置を有し、前記巻取枠に被
   巻取物を該巻取枠の回転によつて所定量巻取りの後被巻
   取物を幅方向に切断する巻取ステーシヨンと、前記巻取
   枠に巻かれた被巻取物の外周側に進退する上部アーム、
   前記被巻取物の内周面において隣り合つた前記腕杆と腕
   杆との間を進退して結束紐を保持する下部アーム、およ
   び前記上部アームに設けられた締結切断機構であつて該
   締結切断機構と前記下部アームとに掛け渡され前記上記
   アームと前記下部アームとの移動に伴つて前記被巻取物
   に掛けられた結束紐を周回させてその開放端部を締結し
   て切断する締結切断機構を備える被巻取物の束のみを結
   束紐により結束する結束ステーシヨンと、前記結束紐で
   結束され且つ前記巻取枠に保持されている被巻取物の束
   を該巻取枠の収緒時に取り外す取出装置を備える取出ス
   テーシヨンとを含み、前記各巻取枠が前記３つのステー
   シヨンを順次移動することを特徴とする巻取枠式自動巻
   取装置。