JPS6015466B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクジェット式記録装置、さら詳しくは、自
動製図等に用いられる×一Ｙプロッタ等の画線記録装置
における記録ヘッドとして使用しうる電場噴射型インク
ジェット発生装置を用いた記録装置に関する。

一般に、Ｘ−Ｙプロッタ等の画線記録装置におし、ては
、その記録ヘッドとして中空ペン、ボールペン等のいわ
ゆる接触型記録用具が用いられている。

しかし、これらの接触型記録用具は耐久性に劣るため頻
繁に交換しなければならず、高速度記録および紬線記録
が困難であるうえ、記録画線濃度が不均一であったり、
騒音を発生し易い等多くの欠点があった。このため、近
年、インクタンク内のインクを微小な径のノズルから噴
射させるいわゆるインクジェット発生装置を×−Ｙプロ
ベッタ等の画線記録装置の記録ヘッドに適応することが
試みれている。

この種のインクジェット発生装置としては種々の装置が
提案されているが、画線記録装置の記録へッド‘こ用い
る場合、画線の連続性およびジェット流のＯＮ−ＯＦＦ
の応答性等を考慮すると、電場噴射型インクジェット発
生装置が最も適している。この亀場噴射型インクジェッ
ト発生装置は、インクをインクタンクからノズルに導き
、静止状態ではノズルの先端でインクがメニスカスを作
る程度の微小圧力をインクに作用させ、導電性を有する
ノズルまたはインクとノズルの前方に設置された加速電
極（環状対向電極）との間に高電界を与えることにより
、インクがノズルから引き出されジェット流となって飛
び出るように礎成されている。この種のインクジェット
発生装置を用いることにより、従来の接触型記録用具に
おける多くの不都合点が解消されるが、ノズルから噴射
されるインクの量が主として印加電圧およびインクに作
用する圧力に依存するとともに、使用するインクの物性
および周囲の影響を受けるために、次のような著しく不
都合な点がある。

すなわち、Ｘ一Ｙプロツ夕の如き画線記録装置にこの種
のインクジェット発生装置を適用する場合、記録ヘッド
と被記録物（例えば、紙、フィルム等）との相対的な移
動速度が変化するため、噴射インク量が一定であれば画
線の幅や濃度が記録速度によって変化し、特に自動製図
等には不都合なものとなる。また、噴射インク量はノズ
ルの入口に作用する圧力、すなわち、インク表面に作用
する圧力（例えば空気圧）とインク表面からノズル入口
までのインクの静水圧の和による圧力の影響を受けるた
め、長時間記録するとインクタンク内のインク量の減少
により噴射インク量が変動すると共にジェットＯＮ特性
が極めて悪化し、従って、インクタンク内のインクを全
部使用できず、噴射インク量に影響を及ぼさない程度の
量しか使用できないため、一回のインクの充填で記録で
きる時間が短かし、欠点がある。そのために、／ズル入
口に作用する圧力およびインクタンク内のインク量の減
少を検知してパルスモー夕等を駆動し、これにより空気
圧縮器を作動させてインク表面に圧力を加えるようにす
る試みもあるが、空気圧縮器を長時間作動させると、シ
リンダ壁の摩擦、モータ等で生じた熱でシリンダ内空気
圧力が変化するが、これに対する対策はなく、上述の欠
点を完全に克服するものではない。本発明は、かかる問
題を解決すべ〈種々研究した結果、印加電圧が一定の場
合、インクに作用する圧力と噴射インク量とが比例関係
にあり、印加電圧および記録速度を一定とし、インク表
面に作用する圧力を適宜変化させることにより噴射イン
ク量を変化させた場合、噴射インク量と記録画線幅との
対数をとって図を描くと両者は直線的な関係になること
（第１図、第２図参照）を見出し、このことから、イン
クの物性、ノズルの形状等を一定とすれば、噴射インク
量と、ィン外こ作用する圧力と、記録画線幅及び記録速
度との相互の相対的な関係がわかるため、圧力を記録速
度に対応させて正確に制御することにより記録速度に対
応した噴射インク量が得られ、常に一定な記録画線幅を
得ることができることを知見し、これに基づいて完成さ
れたものである。

すなわち、インクタンクに作用する圧力を記録速度に対
応して制御する圧力制御手段を設け、該制御手段により
制御された空気圧にもとづく圧力信号と、インク量信号
と上記空気圧制御手段のシリンダ等の温度信号とで上記
空気圧制御手段の作動を制御して、×−Ｙプロベッタに
適用しても常に回線幅を一定に「かつ一回のインク補給
で長期にわたって使用することができるインクジェット
式記録装置を提供することを目的とするものである。

つぎに、本発明を実施例である添付図面にしたがって説
明する。

第３図は本発明にか）るインクジェット式記録装置を記
録ヘッドとして搭載したＸ一Ｙプロベッタ１を示し、本
体２の上面の両側部にレール３，４が固設され、レール
３にはラックが切ってある。

この一対のレール３，４にかけわたされ、Ｘ方向に移動
する×移動桁５は、レール３，４上を摺動自在な支持台
６，７上に岡設される。支持台６内には×−サーボモー
タ８が設置され適宜な伝達機構を介してレール３のラッ
クとかみ合うピニオンギア（図示せず）を駆動し、×一
方向の移動を行なうようになされている。×移動桁５に
は、これと平行なＹ−方向レール９が設置され、このＹ
一方向レール９にもラックが切られている。Ｙ一方向レ
ール９上に移動子１０を摺動自在に設け、移動子１０内
にはＹ−サーボモータ１１が設置され、適宜な伝達機構
を介してＹ一方向レール９のラックとかみ合うピニオン
ギア（図示せず）を駆動し、Ｙ−方向の移動を行なうよ
うになされている。移動子１０１こは、インクジェット
発生装置１３がヘッド本体１２によって設置され、これ
は移動子１０と一体的に移動し、後述する制御機構によ
ってインクを噴射し、Ｘ−Ｙサーボ機構によって画線記
録を行うようになされている。

インクジェット発生装置１３にはインクタンク１４に圧
縮空気を送るフレキシブルな空気配管１８と、高圧電源
からの高圧ケーブル１９が接続されており、これら空気
配管１８と高圧ケーブル１９は、作図動作に不都合が起
きない程度に十分な長さを有し、本体２内部にある制御
部、圧縮ポンプ等に接続されている。

本体２の上面‘ま図板２０で、被記録物（紙、フィルム
等）２１を平面性を保持しつつ支持するようになされて
いる。

このような構成のＸ−Ｙプロッタ装置は、コンピュータ
等から出力される作図パターン信号を受けて、×，Ｙ各
々のサーボモータ８，１１の回転角を制御することによ
り作図を行なうようになされている。

また、インクジェット発生装置１３は、第４図に示すよ
うに、インク１７を貯蔵するインクタンク１４と、該イ
ンクタンクに取付けられ、インクを外部へ導くためのノ
ズル１５と、該ノズルに近接して設置された対向電極１
６とからら構成されている。

第４図は、Ｘ−Ｙサーボ制御機構のブロックダイヤグラ
ムである。

通常、×−Ｙプロッタ装置においては、移動子１０すな
わち、（記録ヘッド）の位置制御は極めて正確に行なう
必要があり、そのため位置制御は負帰還方式を採用して
いる。

また、図の制御機構は目標位置信号がパルス数等のデジ
タル信号であり、サーボモータとしてアナログサーボモ
−夕を使用する場合の１例である。Ｘ−Ｙサーボ制御は
、×，Ｙ方向各々独立して行なわれ、実質的には同じで
あるので、以下、ＩＸ一制御系について説明する。コン
ピュータ等（図示せず）のアウトプットとして作図信号
が出され、サーボ制御機構のインターフェース２２に入
力されると、×一目標位置信号がデジタル信号で出力さ
れ、比較器２３でＸ−位置信号と比較され、デジタルー
アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）２４でアナログ信号に
変換された後×ーサーポ増幅器２５で増幅され、Ｘ−サ
ーボモータ８を比較器２３の出力信号に対応した角度だ
け回転させる。

このとき、Ｘーサーボモータ８の出力をＸ一遠検出器２
６、Ｘ一位置検出器２７で検出し、速度検出器２６の信
号はＸ−速度帰還増幅器２８を介して×−サーボ増幅器
２５の前段にフィードバックされる。また、位置検出器
２７の出力はアナログーデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器
）２９でデジタル信号に変換された後、比較器２３に入
力これ、前記目標位置信号との比較をとりながら位置制
御されるようになっている。この場合、速度検出はサー
ボモータ軸にとりつけたタコジヱネレータ等の速度計に
よって回転速度を検出し、位置検出はしゾルバー等によ
って行なわれる。このようなサーボ制御機構に加えて、
本発明においては、記録速度に応じてインクジェット発
生装直のインク噴射量を制御するための圧力制御機構を
備えている。

それは前記サーボモータの出力として、Ｘ，Ｙ各々のサ
ーボモー夕８，１１の回転速度を検出し、それを速度信
号ｖｘ，ｖｙとして出力し、この信号によってインクジ
ェット発生装置のインクタンクに作用する圧力の制御を
行うもので、第５図にこの圧力制御機構のブロックダイ
ヤグラムを示す。圧力制御機構のインターフェース３１
内には、第６図に示す如く記録速度信号ｖ作製回路があ
り、Ｘ一速度信号ｖｘとＹ−速度信号ｖｙとが入力され
ると、各々２乗回路３２，３３で２乗され、加算回路３
４でｖｘ２ 十ｖｙ２をとり、平方根回路３５で記録速
度信号ｖ＝ノｖｘ２ 十ｖｙ２ を作製するようにして
ある。

この記録速度信号ｖはインターフェース３１から電圧ゲ
イン＝１の差動増幅器等から成るアナログ比較器３６に
送られ、圧縮ポンプ３７の空気圧を検知する圧力センサ
３８の出力（アナログ信号）を帰還増幅器３９で増幅し
たものと比較され、その比較信号が制御器４川こ入力さ
れる。制御器４０はウィンドーコンパレータ、パルス変
換器等で構成され、入力された誤差信号（比較信号）が
ウィンドー幅（土ＶＲ）より絶対値が大きい場合のみ次
段のパルスモータ駆動回路４１にクロツクパルスに同期
した信号ＣＷ，ＣＣＷを送るように設定する。信号ＣＷ
は誤差信号が十ＶＲより大きい場合に出され、空気圧縮
系４２は圧力を高める方向に作用し、信号ＣＣＷは誤差
信号が−ＶＲより小さい場合に出され、空気氏縮系４２
は圧力を低める方向に作用し、謀作信号がＶＲと−ＶＲ
の間の値であれば制御器４０は信号を出さない。パルス
モータ駆動回路４１は前記信号ＣＷ，ＣＣＷをパルスモ
ータ４３を駆動する信号に変換し、信号を増幅するため
の回路であり、入力信号がＣＷであるときにはパルスモ
ータ４３を正転させて圧縮ポンプ３７の空気圧を高め、
ＣＣＷのときは逆転させるものである。

圧縮ポンプ３７内の空気圧は圧力センサ３８で検知され
、帰還増幅器３６で増幅されて前述したように比較器３
６に入力され、記録速度信号ｖと比較されつつ圧力制御
が行われる。

例えば、記録速度信号ｖの値が大きくなると、その瞬間
の圧力センサ３８の出力は速度信号ｖより小さく、比較
器３６からは誤差信号が出され、制御器４０から信号Ｃ
Ｗが出され、前述した如く圧力を高めるように作用する
。

また、前記コンピュータ等のアウトプットの作図信号中
には、×一Ｙサーボ制御信号の他に、インクジェット噴
射制御信号Ｓｄが含まれており、×一Ｙサーボ制御動作
と同期してインクジェットのＯＮ−ＯＦＦの信号として
、上記圧力制御機構のインターフェース３１に直接送ら
れる。

このインクジェットとＯＮ−ＯＦＦの信号は従来の接触
式筆記臭を用いたＸ−Ｙプロツタにおいてはペンの“Ｕ
ｐ−Ｄｏｗｒ信号に相当するものであって、必要時のみ
高圧パルス発生器５川こ入力され、インクジェット発生
装置１３のノズル１５にスイッチングの高電圧を印加し
、ジェットを噴射させるものである。次に、上記×一Ｙ
プロッタ装置におけるインクジェット発生装置の空気圧
縮系の具体的な機構について説明する。

第７図に示す如く、空気圧縮系４２は前述したパルスモ
ー夕駆動回路４１からの出力信号に対応して作動するパ
ルスモータ４３と、このパルスモータ４３の回転角をそ
れに対応した直線変位量に変換するためにパルスモータ
の回転軸に固設されたカム４４及びこのカム４４に追従
するピストン榛４５等から成る変換器４６と、ピストン
棒４５の一端に固定されシリンダ４７内を摺動するピス
トン４８、ピストンに一端が固定され、他端がシリンダ
内に固定されたダイヤフラム４９等から成るダイヤフラ
ム式空気圧ポンプ３７と、シリンダ４７にとりつけられ
、シリンダ４７内の空気圧を検知して電気信号に変換す
る圧力センサ３８と、シリンダ内の圧縮空気をインクジ
ェット発生装置１３のインクタンク１４に送るためのフ
レキシブルな空気配管１８等によって構成されている。

以上の構成の空気圧縮系４２は、前述した如く、圧力セ
ンサ３８によってシリンダ内の空気圧を検知して電圧に
変換し、帰還増幅器３９によって電圧増幅され、アナロ
グ比較器３６に空気圧信号を送り、同様に変換された記
録速度信号と比較する負帰還方式である。以上のような
空気圧制御装魔で圧力制御された空気はフレオキシプル
空気配管１８によって第１図に示すインクジェット発生
装置１３に送られる。

本発明のインクジェット式記録装置を備えたＸ一Ｙブロ
ック装置においては、前述の如く速度信号に対応してイ
ンク作用する圧力を制御しているが、この圧力制御の基
準圧力レベルを変えることにより、単一のノズルが多種
の画線中を記録するように構成することもできる。

前述した如く、噴射インク量はノズルの入口に作用する
圧力の影響を受けるため、長時間使用すると静水圧が減
少し、｛ａ’噴射インク量が記録速度に比例しなくなる
と共に、‘ｂ｝ジェットＯＮ特性が極めて悪化する問題
がある。

｛ａ｝に関してはインク表面に作用する圧力が静水圧に
比べて充分大きい（インク静水圧＝数伽Ａｑ、インク表
面に作用する圧力＝数１０仇Ａｑ）のであまり問題にな
らないが、‘ｂ｝に関してはジェットカギＯＮする時の
インク表面作用圧力は常に零、すなわち、インク表面に
作用する圧力はノズル出口に作用する圧力（大気圧）と
同じであるので、静水圧が直接影響し、タンク内のイン
ク量が適当である場合には、第８図ａ・〜ａ３に示すよ
うに、スイッチング電圧が印加される前に適正なメニス
カスを作り（同図ａ，）、スイッチング電圧が印加され
た瞬間からインクの噴射が開始され（同図ａ２）、１〜
３机ｓｅｃ後には定常状態になる（同図ａ３）のに対し
、インク量が少ない場合には第８図ｑ〜広に示すように
、適正なメニスカスが形成されず（同図０）、スイッチ
ング電圧が印加されても直ちに噴射が開始されなかった
り（同図Ｑ）、あるいは噴射方向がノズルの鞠方向から
はずれて曲る等の現象を生じる。本発明によれば、イン
クタンク内のインク量が減少しても常にノズル入口に作
用する圧力が一定になることを保証する静水圧補正手段
を設けてある。

この静水圧補正手段を作動させるためには、インクタン
ク内のインクの静水圧を検出する必要があるが、これは
圧力制御機構におけるパスモータ４３の回転角を検出す
ることにより達成される。これは、記録速度信号が一定
の場合でもインク量が減少する（静水圧が減少する）と
インクタンク内の空気容積が増加するので、記録速度信
号に比例する圧力をインク表面に作用させるために静水
圧の減少に応じてパルスモータ４３の回転角を大きくす
る必要があることに基づくものである。換言すれば、本
発明のインクジェット式記録装置は、記録速度に対応し
た量のインクを噴射させて常に一定幅の記録画線を得る
ことができるように記録速度に対応させてインク表面に
作用する圧力を制御しているので、その圧力制御機構に
おけるパルスモータ４３の回転角は静水圧の減少量に比
例することを利用したものである。なお、静水圧の検出
法としては記録時間を測定して、これを利用してもよい
。

しかし、この場合には噴射インク量が常に一定であるこ
とが望ましい。上記静水圧補正手段は、第９図に示すよ
うに、パルスモータ４３に取付けられ、その回転角を検
出するポテンショメータ５１と、該ポテンショメータ５
１のピーク値を検出保持するピーク値ホールド回路５２
と、その出力を反転増幅する反転増幅器５３と、該反転
増幅器５３の出力で作動するレベルシフト回路５４から
なり、その出力がアナログ比較器３６に加えられる。

レベルシフト回路５４は正相増幅器（電圧ゲイン＝１）
からなり、その出力電圧レベルは上記反転増幅器５３か
らの出力でシフトされる。パルスモータ４３の回転角は
或る基準となる記録速度信号に対する値を検出すれば良
いので、最大記録速度における最大記録速度信号を基準
としている。これは、Ｘ一Ｙプロッタでは、通常、最大
記録速度信号が一定であるからである。また、長時間、
空気圧縮器３７を動作させた場合、空気とシリンダ壁と
の摩擦、パルスモータ等の機械系から生じた熱が伝導に
よってシリンダー内空気に伝えられることによって生ず
る温度上昇に判う空気の圧力変化による影響を保証する
ために、反転増幅器５３の正入力側に、空気圧縮器３７
にシリンダ内の空気の温度を計測するように取付けられ
た温度センサ５５（サーミスター等）、その出力を温度
に比例した電気信号に変換する信号変換器５６及びその
出力を反転増中する反転増幅器５７で増中された出力が
接続されている。

つぎに、この動作を説明する。先ず、インク静水圧及び
、シリンダ内空気温度が規定の値である時は、レベルシ
フト回路５４は最大記録速度信号Ｖｍａｘをそのま）通
過させてパルスモータ４３を回転させ、ポテンショメー
タ５１の出力をピ−ク値ホールド回路５２が検出し、保
持して反転増幅器５３の出力をレベルシフト回路５４の
負側に入力する。

この時、反転増幅器５３の出力は、零（接地電位）にな
るようにポテンショメータ５１の出力電位及び反転増幅
器５７の出力が設定されている。次に、記録によって、
静水圧が減少して来ると、前記説明したように、最大記
録信号Ｖｍａｘに対し、パルスモータ４３の回転角が増
大し、ポテンショメータ５１の出力が大きくなって、ピ
ーク値ホールド回路５２の出力が増大し、反転増幅器５
３の出力レベルは、負側に移動して、レベルシフト回路
５４に入力される。レベルシフト回路５４は、この入力
によって、その出力を正側にシフトし、パルスモータ４
３を更にポテンショメータ５１の出力を大きくする方向
に作用する。即ち、正帰還がか）ることになり、停止す
る位置は、負帰還ループ（圧力センサ、帰還増幅器）と
の関係で決まる。正帰還ループと負帰還ループのゲイン
は、実験的に決定される。更に、インクタンク内のイン
クの減少速度は、極めて遅いので、前記正帰還ループの
周波数特性、即ち、遮断周波数は、ＩＨＺ以下に押える
のが好ましい。次にシンダ内の空気の温度が変動した場
合（一般には、前記理由で上昇する。）若し反転増幅器
５７を含めた温度検出系がないとすると、例えば、シリ
ンダー内空気の温度が上昇した場合、パルスモータ４３
の同一回転角に対して、空気圧縮器内の空気圧は上昇し
すぎ、圧力を検出をする負帰還ループの作用で、パルス
モータ４３の回転角が減少せしめられ、反転増幅器５３
の出力が温度の影響を受けて正常に動作しなくなる。反
転増幅器５７を含む温度検出系は、これを保証するよう
に動作する。即ち、シリンダ内の空気の温度が規定の値
より高くなった場合、パルスモータ４３の回転角は、前
記員帰還ループの作用で減少し、反転増幅器５３の出力
レベルを上昇させる方向に作用するが、温度検出系、つ
まり反転増幅器５７の出力は低下して、反転増幅器５３
の出力を低下させる方向に作用し、両者が打ち消し合う
ように作用し、レベルシフト回路５４の負入力側が、シ
リンダー内の空気圧の温度変化の影響による変動から防
止され、正常にインクタンク内のインクの量の減少分だ
けを補正するように作用する。更に本実施例は、インク
がノズル入口ぎりぎりまで下って、記録続行不可能にな
った時には、この状態をやはり温度保証されたパルスモ
ータ４３の回転角（最大）で検出し、前記反転増幅器５
３の出力で警告信号Ｓａを発し、オペレータにインクの
補給を命ずるような警告装置がついている。第１０図は
本発明の他の実施例を示し、帰還増幅器を差動増幅器５
４ａで構成し、その正入力側には圧力センサ３８の出力
を入力し、負入力側には前記ピーク値ホールド回路５２
出力を正相増幅器５３ａで増幅した出力電圧を入力せし
める。

また、正相増幅器５３ａの負入力側には前記反転増幅器
５７の出力が入力されている。このものにおいても、イ
ンク静水圧及びシリンダ内空気温度が規定の値である時
は、正相増幅器５３ａの出力を零（接地電位）とし、圧
力センサー３８の出力は、差動増幅器５４ａでそのま）
増幅されてアナログ比較器３６の負側に入力されるが、
静水圧が減少すると、ピーク値ホールド回路５２の出力
が増大し、正相増幅器５３ａの出力レベルが正側に移行
し、拳動増幅器５４ａに対して反転入力となるため圧力
センサー３８の出力全体レベルが下って、前記実施例と
同様にポテンショメータ５１の出力を大きくする方向に
作用し、前述と同様効果を得る。

さらに、シリンダー内空気の温度変動がある場合には、
前述と同様、検出温度に逆比例する反転増幅器５７の出
力が正相増幅器５３ａの負入力側に接続されて、ピーク
値ホールド回路５２の温度が保証されて、正相増幅器５
３ａの出力はシンダ−内温度に関係なく正常にインクタ
ンク内のインク量の減少分に比例した値となる。その他
は第９図におけるものと同様であり、たゞ警告信号Ｓａ
は正相増幅器５３ａの出力により発せられるものである
。以上の説明で明らかなように、本発明にかかるインク
ジェット式記録装置によれば、インクタンク内のインク
表面に作用する圧力を制御信号に対応して制御する空気
圧制御手段とを設けるとともに、インクの減少量を検知
する手段と、空気圧制御手段の温度を検知する手段とを
設け、これら２検知手段により記録速度信号レベルある
，いは負帰還信号レベルを補正側にシフトさせ、インク
量の減少あるいは空気圧制御手段の温度変化に左右され
ず、その記録速度に対応したインク噴射量の制御をきわ
めて正確に行なうことができる。

しかもインク量によりノズルに対するインク静水圧の変
動はないため、インク表面がノズル入口まで低下し、ジ
ェット噴射が不可能になるまで使用でき、１回のインク
補給により長時間の記録が可能となる。因みに、一例と
して、１回のインク補給で、約３時間、画線長さにして
約４舷の連続記録が可能であった。

【図面の簡単な説明】

第１図はインクジェット式発生装置におけるインク表面
に作用する圧力と噴射インク量との関係を示すグラフ、
第２図は噴射インク量と記録画線中との関係を示すグラ
フ、第３図は本発明にかかるインクジェット式記録装置
を備えた×−Ｙプロッタの斜視図、第４図はサーボ制御
機構のブロック図、第５図は圧力制御機構における記録
速度信号作成機構のブロック図、第６図は記録速度信号
作製回路のブロック図、第７図は空気圧縮系を示しａは
その平面図、ｂはａのＡ一Ａ線断面図、第８図は静水圧
のジェットＯＮ特性に及ぼす影響を示す模式図で、第９
図および第１０図は静水圧補正手段および圧力保証手段
を設けた圧力制御機構の要部を示すブロック図である。 １２・・・・・・ヘッド本体、１３・・・・・・インク
ジェット発生装置、１４・・・・・・インクタンク、１
５・・・・・・ノズル、１６・・…・対向電極、１８・
・・…空気配管、２１・・・・・・被記録物、３１・・
・・・・インターフェース、２３・・・・・・比較器、
２４・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、２５・・…・サーボ増
幅器、２６・・…・速度検出器、２７・・・・・・位置
検出器、２８・・…・帰還増幅器、２９・・・・・・Ａ
／Ｄ変換器、３６・・・…アナログ比較器、３７・・・
・・・圧縮器、３８・・・・・・圧力センサ、３９・・
・・・・帰還増幅器、４０……制御器、４１……パルス
モータ駆動回路、４２・・・・・・空気圧縮系、４３・
・．・・・パルスモータ、４４・・・・・・カム、４６
・・・・・・変換器、４７・・・・・・シリンダ、４８
・・・・・・ピストン、５０・・・・・・高圧パルス発
生器、５１・・・・・・ポテンショメータ、５２・・・
・・・ピーク値ホールド回路、５３，５７……反転増幅
器、５４・・・・・・レベルシフト回路、５５・・・・
・・温度センサ。第１図 第２図 第３図 第６図 第８図 第４図 第７図 第５図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ インクタンク下部に設けられたノズルからインクを
   噴射して画線記録を行うインクジエツト式記録装置にお
   いて、インクタンク内のインク表面に作用する空気圧を
   制御する空気圧制御機構と、該空気圧制御機構における
   空気圧縮装置の可動部材の移動状態に応じて出力の変化
   する検出手段によつて上記インクタンク内のインクの減
   少程度を検出し、これによつて上記ノズルに対するイン
   ク静水圧の減少を補償すべく上記空気圧制御機構に制御
   信号を入力せしめるための手段と、圧力制御された空気
   の温度を検出し、これによつて上記インクの減少に対応
   して動作する空気圧制御機構の動作を補正する補正信号
   を出力するための手段とを備えているインクジエツト式
   記録装置。