JPS6015538B2 - 箱体反転装置 - Google Patents
箱体反転装置Info
- Publication number
- JPS6015538B2 JPS6015538B2 JP56009915A JP991581A JPS6015538B2 JP S6015538 B2 JPS6015538 B2 JP S6015538B2 JP 56009915 A JP56009915 A JP 56009915A JP 991581 A JP991581 A JP 991581A JP S6015538 B2 JPS6015538 B2 JP S6015538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- reversing device
- guide member
- inner guide
- fulcrum
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、箱体反転装置に関し、特にサイズの異なる箱
体に対応可能な箱体反転装置に関するものである。
体に対応可能な箱体反転装置に関するものである。
周知のようにアンケーサは箱体内の内容物を自動的に取
り出すものであって、フラップ開放機構で箱体上面のフ
ラップを開放した後これを反転機構で反転させて内容物
搬送コンベア上に移し、次いでこの内容物搬送コンベア
に斜交させた箱引上コンベアによって箱体だけ引上げる
ことにより、箱体と内容物を分離するようにしている。
り出すものであって、フラップ開放機構で箱体上面のフ
ラップを開放した後これを反転機構で反転させて内容物
搬送コンベア上に移し、次いでこの内容物搬送コンベア
に斜交させた箱引上コンベアによって箱体だけ引上げる
ことにより、箱体と内容物を分離するようにしている。
このようなアンケーサは反転機構は、外側案内部材と内
側案内部材とを同Ｄ円をなす円弧状に形成し、この両案
内部材間を送り都材によって箱体を通過させ反転させる
ようにしたものであるが、従来装置の反転機構において
は、異なるサイズの箱体に対応するためには、アタッチ
メントを交換する必要があり、従って機構が複雑化し、
又アタッチメントの交換には相当の時間と労力とが必要
であった。そのため、ほとんどが一定のサイズのケース
にのみ使用される専用機とされていた。本発明は、以上
のような欠点を除くためになされたもので、反転機構に
おける内側案内部村の半径を可変としたことにより、異
なるサイズのケースについて兼用することが可能であり
、しかも操作性のよい箱体反転装置を提供するものであ
る。以下、本発明を図示実施例により説明する。第１図
は反転式アンケーサの全体を示すもので、１は供給コン
ベア、２は同期コンベアであり両側チェーン間に所要間
隔で掛け渡した送り部材と箱体のガイド部村とから成る
。両コンベア１，２間には図示しない制御機構が配設さ
れ、供給コンベア１から連続的に搬送される箱体は、該
制御機構によって同期コンベア２の各送り都材に一個宛
供給される。３は同期コンベア上に配設された周知のフ
ラップ開放機構であって、箱体上面の各フラップを箱体
の移送に伴って開放する。
側案内部材とを同Ｄ円をなす円弧状に形成し、この両案
内部材間を送り都材によって箱体を通過させ反転させる
ようにしたものであるが、従来装置の反転機構において
は、異なるサイズの箱体に対応するためには、アタッチ
メントを交換する必要があり、従って機構が複雑化し、
又アタッチメントの交換には相当の時間と労力とが必要
であった。そのため、ほとんどが一定のサイズのケース
にのみ使用される専用機とされていた。本発明は、以上
のような欠点を除くためになされたもので、反転機構に
おける内側案内部村の半径を可変としたことにより、異
なるサイズのケースについて兼用することが可能であり
、しかも操作性のよい箱体反転装置を提供するものであ
る。以下、本発明を図示実施例により説明する。第１図
は反転式アンケーサの全体を示すもので、１は供給コン
ベア、２は同期コンベアであり両側チェーン間に所要間
隔で掛け渡した送り部材と箱体のガイド部村とから成る
。両コンベア１，２間には図示しない制御機構が配設さ
れ、供給コンベア１から連続的に搬送される箱体は、該
制御機構によって同期コンベア２の各送り都材に一個宛
供給される。３は同期コンベア上に配設された周知のフ
ラップ開放機構であって、箱体上面の各フラップを箱体
の移送に伴って開放する。
４はフラップ開放機構３で上面フラップを開放した箱体
を内容物を保持した状態で反転させる反転装置である。
を内容物を保持した状態で反転させる反転装置である。
５は上記反転装置４の出口に配設した内容物搬送コンベ
ア、６はサイドフラツプ受けガイドでコンベア５に斜交
して上方へ延びる。箱体は同期コンベア２により、サイ
ドフラップ受けガイド６に添って引き上げられる。両コ
ンベア２，５及びガイド６は分離後の内容物及び箱体を
それぞれ搬送する。しかして、上記反転装置４は、第２
図に示す如く、外側案内部材７−と内側案内部村８とか
ら成り、両案内部材７，８は固定軸１０を中心とした円
弧状の同Ｄ円を形成し、その間を送り部材９により押さ
れた箱体が通過し反転しうるようになっている。
ア、６はサイドフラツプ受けガイドでコンベア５に斜交
して上方へ延びる。箱体は同期コンベア２により、サイ
ドフラップ受けガイド６に添って引き上げられる。両コ
ンベア２，５及びガイド６は分離後の内容物及び箱体を
それぞれ搬送する。しかして、上記反転装置４は、第２
図に示す如く、外側案内部材７−と内側案内部村８とか
ら成り、両案内部材７，８は固定軸１０を中心とした円
弧状の同Ｄ円を形成し、その間を送り部材９により押さ
れた箱体が通過し反転しうるようになっている。
上記外側案内部材７はアンケーサの外枠の一部を兼ねて
、約１８びに渡る円弧状の板部材により形成されている
。他方、内側案内部材８は、第２図及び第３図に示す如
く形成されている。
、約１８びに渡る円弧状の板部材により形成されている
。他方、内側案内部材８は、第２図及び第３図に示す如
く形成されている。
すなわち、固定軸１０に二枚の円盤状の支点軸取付プレ
ート１１が所定の間隔で固定され、その一方の取付プレ
ート１１の外側には、カムプレート１２が、ベアリング
１３を介して軸支されている。該カムプレート１２は、
円盤の１′２に満たない部分が功欠れた形状の円弧状に
形成され、更に複数の長孔１４が放射状に等間隔で穿設
されている。又、カムプレート１２の内面中心部には、
ウオームホィール１５が同軸的に一体として設けられ、
更にそのウオームホィール１５はウオーム１６に噛合さ
れている。従って、ウオーム１６を回転させることによ
ってカムプレート１２を回動させることができる。上記
支点軸取付プレート１１の周緑近傍には、上記長孔１４
と同数の支点軸１７が等間隔で軸支されている。更にそ
の支点軸１７の両端には、アーム１８を介して、中央部
分が回転自在のフリーローフーを形成している支点部材
１９が取付けられている。該支点部材１９のカムプレー
ト側の端部にはカムローラ２０が設けられ、各カムロー
ラー２０は、上記カムプレート１２の各長孔１４内にそ
れぞれ係合されている。従って、カムロ−ラー２０は、
カムプレート１２とアームー８１こ取付けられた支点部
材１９との相対移動に応じて、最孔１４に沿って移動す
ることができる。９は両側チェーン２１間に掛け渡した
送り部村であり、チェーン２１の一方はカムプレート１
２の外周に、他方は外枠内に設けられた支持部材２２に
より支持される。
ート１１が所定の間隔で固定され、その一方の取付プレ
ート１１の外側には、カムプレート１２が、ベアリング
１３を介して軸支されている。該カムプレート１２は、
円盤の１′２に満たない部分が功欠れた形状の円弧状に
形成され、更に複数の長孔１４が放射状に等間隔で穿設
されている。又、カムプレート１２の内面中心部には、
ウオームホィール１５が同軸的に一体として設けられ、
更にそのウオームホィール１５はウオーム１６に噛合さ
れている。従って、ウオーム１６を回転させることによ
ってカムプレート１２を回動させることができる。上記
支点軸取付プレート１１の周緑近傍には、上記長孔１４
と同数の支点軸１７が等間隔で軸支されている。更にそ
の支点軸１７の両端には、アーム１８を介して、中央部
分が回転自在のフリーローフーを形成している支点部材
１９が取付けられている。該支点部材１９のカムプレー
ト側の端部にはカムローラ２０が設けられ、各カムロー
ラー２０は、上記カムプレート１２の各長孔１４内にそ
れぞれ係合されている。従って、カムロ−ラー２０は、
カムプレート１２とアームー８１こ取付けられた支点部
材１９との相対移動に応じて、最孔１４に沿って移動す
ることができる。９は両側チェーン２１間に掛け渡した
送り部村であり、チェーン２１の一方はカムプレート１
２の外周に、他方は外枠内に設けられた支持部材２２に
より支持される。
内側案内部材を以上の如く構成することにより、ウオー
ム１６を回転させるとウオームホィ−ルー５と一体のカ
ムプレート１２が回転偏位し、それに対して支点軸取付
プレート１１に軸支された支点軸１７は固定位置にある
ため、各長孔１４内に係合しているカムロ−ラー２０は
そのローラー２０を支持しているアーム１８の懐きの変
化とともに最孔１４に沿って移動する。すべてのカムロ
ーラー２０の位置が同時に同方向に移動することにより
、支点部材１９全体により形成される内側案内部材の外
径が変化する。従って、上記両案内部材７，８間を通過
させる箱体の大きさに応じてウオーム１６を操作し、内
側案内部材８の外座を変化させることにより、異なるサ
イズの箱体に兼用することが可能となる。
ム１６を回転させるとウオームホィ−ルー５と一体のカ
ムプレート１２が回転偏位し、それに対して支点軸取付
プレート１１に軸支された支点軸１７は固定位置にある
ため、各長孔１４内に係合しているカムロ−ラー２０は
そのローラー２０を支持しているアーム１８の懐きの変
化とともに最孔１４に沿って移動する。すべてのカムロ
ーラー２０の位置が同時に同方向に移動することにより
、支点部材１９全体により形成される内側案内部材の外
径が変化する。従って、上記両案内部材７，８間を通過
させる箱体の大きさに応じてウオーム１６を操作し、内
側案内部材８の外座を変化させることにより、異なるサ
イズの箱体に兼用することが可能となる。
すなわち、サイズの大きい箱体の場合には、カムローラ
−２０を長孔１４の中心方向へ移動させ、又、小さい箱
体の場合には長孔１４の外方に移動させることにより、
支点部材１９全体により形成される内側案内部村８の半
径を変化させ、外側案内部材７と内側案内部村８の間隔
を最孔１４の長さの範囲内で大幅に変化させることがで
き、ケースの兼用性が著しく向上し、しかもその操作は
極めて容易であり、又運転中の微調整も可能となる。第
４図は、他の実施例を示す。
−２０を長孔１４の中心方向へ移動させ、又、小さい箱
体の場合には長孔１４の外方に移動させることにより、
支点部材１９全体により形成される内側案内部村８の半
径を変化させ、外側案内部材７と内側案内部村８の間隔
を最孔１４の長さの範囲内で大幅に変化させることがで
き、ケースの兼用性が著しく向上し、しかもその操作は
極めて容易であり、又運転中の微調整も可能となる。第
４図は、他の実施例を示す。
外側案内部材７及び内側案内部材８は、基本的には上記
第１の実施例同一の構成を有し、更に、固定軸１０の水
平方向内方には、モータ及びプーリー２３が設けられ、
このプーリー２３と各支点部材１９のフリーローラーの
中央部に平ベルト２４が掛け回されている。このモータ
及びプーリー２３は水平方向に自由に移動することがで
き、支点部材１９の半径方向位置の変化に応じて水平方
向に移動させることにより平ベルト２４の張力を一定に
保つことができるようになっている。又、この平ベルト
２４は、上記モータ２３によって送り部材９と同期して
回転される。従って、本実施例に係る反転装置によれば
、異なるサイズの箱体に兼用することが可能となると共
に、箱体底部を支持する平ベルト２４が送り部材１９と
同期回転するために、箱体をより円滑に移送し反転させ
ることができる。
第１の実施例同一の構成を有し、更に、固定軸１０の水
平方向内方には、モータ及びプーリー２３が設けられ、
このプーリー２３と各支点部材１９のフリーローラーの
中央部に平ベルト２４が掛け回されている。このモータ
及びプーリー２３は水平方向に自由に移動することがで
き、支点部材１９の半径方向位置の変化に応じて水平方
向に移動させることにより平ベルト２４の張力を一定に
保つことができるようになっている。又、この平ベルト
２４は、上記モータ２３によって送り部材９と同期して
回転される。従って、本実施例に係る反転装置によれば
、異なるサイズの箱体に兼用することが可能となると共
に、箱体底部を支持する平ベルト２４が送り部材１９と
同期回転するために、箱体をより円滑に移送し反転させ
ることができる。
尚、プーリ−２３の部分に別モータを使用せず、送り部
材９と同一のモータによって、平ベルト２４を同期回転
させることも可能である。以上述べた如く、本発明に係
る箱体反転装置は、内側案内部村の円弧径を画成してい
る案内部材を放射方向に移動可能とした舷縮機構を設け
たことにより、異なるサイズのケースに兼用することが
でき、しかも操作性が著しく向上するという効果を有す
る。
材９と同一のモータによって、平ベルト２４を同期回転
させることも可能である。以上述べた如く、本発明に係
る箱体反転装置は、内側案内部村の円弧径を画成してい
る案内部材を放射方向に移動可能とした舷縮機構を設け
たことにより、異なるサイズのケースに兼用することが
でき、しかも操作性が著しく向上するという効果を有す
る。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、
同実施例の縦断面図で、上半分は内側案内部材の半径を
最大にした状態を示し、下半分は半径を小さくした状態
を示す、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４
図は、他の実施例の第２図と同様の状態を示す縦断面図
である。 ７・・・・・・外側案内部材、８・・・・・・内側案内
部材、９・・・・・・送り都材、１９・・・・・・支点
部材。 第１図第２図 第３図 第４図
同実施例の縦断面図で、上半分は内側案内部材の半径を
最大にした状態を示し、下半分は半径を小さくした状態
を示す、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４
図は、他の実施例の第２図と同様の状態を示す縦断面図
である。 ７・・・・・・外側案内部材、８・・・・・・内側案内
部材、９・・・・・・送り都材、１９・・・・・・支点
部材。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 外側案内部材と内側案内部材とが同心円をなす円弧
を形成し、かつ、箱体を移送する送り部材を備え、該送
り部材によつて上記両案内部材間に箱体を通過させ反転
させる箱体反転装置において、上記内側案内部材は円弧
に沿つて配設された複数の支点部材を備え、この各支点
部材を放射方向に移動可能とした上記円弧径の拡縮機構
を設けたことを特徴とする箱体反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56009915A JPS6015538B2 (ja) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | 箱体反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56009915A JPS6015538B2 (ja) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | 箱体反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125128A JPS57125128A (en) | 1982-08-04 |
| JPS6015538B2 true JPS6015538B2 (ja) | 1985-04-19 |
Family
ID=11733390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56009915A Expired JPS6015538B2 (ja) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | 箱体反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015538B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9695867B2 (en) | 2010-08-18 | 2017-07-04 | Johnson & Allen Ltd. | Resonance testing apparatus and articulation assembly |
| US20170350918A1 (en) * | 2015-01-08 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for testing an inertial sensor |
-
1981
- 1981-01-26 JP JP56009915A patent/JPS6015538B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9695867B2 (en) | 2010-08-18 | 2017-07-04 | Johnson & Allen Ltd. | Resonance testing apparatus and articulation assembly |
| US20170350918A1 (en) * | 2015-01-08 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for testing an inertial sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57125128A (en) | 1982-08-04 |
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