JPS6020798B2 - 自動販売機の払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動販売機の払出し装置に係り、より具体的
には商品装填体がドラム形とされた所謂ロータリ式払出
し装置の改良に係り、商品装填体の駆動源をドラム内に
格納せしめることによって、自動販売機としてのスペー
ス的なメリットの増長を図ると共に適確な駆動力の伝達
を約束したことを目的とする。

自動販売機の払出し菱贋として、商品装填体がドラム形
で、かつ、回転自在の払出し装置は既知である。

従前のこの型式の払出し装置においてはドラム形の商品
装填体が横軸、縦軸或いは鏡斜軸の軸廻りに回転するに
しろいずれでもその駆動源であるモータ等を商品装填体
に外装されているのが通例である。従って、駆動源を裾
付けるためのスペースが別途必要となって、商品装填体
を小形にするか、販売機ケースを大型にしなければなら
ず、前者手段によると、商品装填量・個数の減少を招く
し、後者手段では自動販売機自体の大型化を招き、店頭
等での裾付けを考慮すると不利である。この発明は上記
の点を解決するために案出されたものであって、放射状
に区画された商品装填部を外周部に有するドラム形商品
装填体が回転自在に設けられた払出し装置において、商
品装填体はその内芯部に一面解放で他面が閉塞された有
底の凹状空室を有しており、該凹状空室の解放側にドラ
ムフレームが取付けられ、該ドラムフレームに‐取付け
られた支持ブラケットが前記凹状空室に入‐込状に延設
され、該支持ブラケットに取付けられた駆動源が前記凹
状空室に格納され、該駆動源の出力軸が前記商品装填体
における凹状空室の有底部に連結されていることを特徴
とするものである。

以下、本発明の具体一例としてドラム形の商品装填体が
横軸廻りに回転駆動する型式として詳述する。

勿論、本発明は縦軸、煩斜軸の軸廻りに回転駆動せる型
式に適用できることは、当業技術者ならば明らかであろ
うし、また、具体例では３個の商品装填体を並設したも
のとして例示、図解しているがその個数は任意である。
自動販売機の内部構造の概略を正面並びに側面として示
す第１図および第２図において、符号Ｉは自動販売機の
外装ケース、２は自動販売機の開閉扉を示している。

外装ケース１は箱形として図解しているがその形状は任
意である。また、開閉扉２の開閉構造も片開き、両開き
等その構造は任意である。開閉扉２側を正面側として奥
部を背面側とすれば、外装ケース１の正面側中途と背面
側に一対の支持プラケット３，４が外装ケース１の高さ
方向のや）下位よりに固定されている。この支持プラケ
ット３，４間にベース５が定着され、ベース５の正面側
は関口されて開閉扉２に向って煩斜したシュート６が設
けられている。第２図で特に図解するように、シュート
６を介して落下案内された商品は商品取出部７、開閉扉
２の関口部８に具備して商品受け（図示せず）等を通じ
て従前同様に払出しされる。

９は商品装填体で、ドラム形とされている。

商品装填体９をドラム形に形成するにつき、具体例では
第３図・第４図で特に図解するように、ディスク１０に
円筒体１１を周方向所定間隔に配したアングル１２を介
してビス等で固着し、円筒体１１の他の端緑外周に同じ
く闇方向所定間隔に配したアングル１３を介してリング
プレート１４をビス等で固着してなる。ディスク１０の
外周縁とりングプレート１４の外周縁は実質的に同一平
面上にあり、かつ、円筒体１１の外城においてディスク
１０とりングプレート１４が実質的に対面している。円
筒体１１の一方にリングプレート１４を設けていること
から、ドラム形の商品装填体９の内芯部に一面開放の空
室１５が区画形成されている。なお、本発明ではドラム
形の商品装填体９の内部に空室１５を区画形成すればよ
く、従って、円筒体１１は角筒体に形成してもよいし、
他の手段で空室１５を形成できる。円筒体１１の外城が
実質的に商品装填部と形成されるが、図では周方向所定
間隔に区画体１６を着脱自在に具備して成る。即ち、円
筒体１１に周方向等間隔おきにスリット１７を穿設する
と共に、ディスク１０とりングプート１４にも同じく周
方向等間隔おきに取付け孔１８をそれぞれ穿設せしめ、
区画体１６のダボ１７ａを円筒体１１のミリット，７に
鉄合すると共に、区画体１６の両側を取付け孔１８にビ
ス１９を螺着する等して取付けている。円筒体１１のス
リット１７とデイスク１０とりングプレート１４の取付
け孔１８が橋方向所定間隔に多数設けてあり、かつ、こ
れに対して区画体１６が着脱自在であることから、商品
の大きさ、形状に最適のストツカ部が形成できる。つま
り、区画体１６を周方向に調整して取付けるのである。
なお、区画体１６はその両側壁をビス１９で着脱自在と
しているが「区画体１６にダポを形成して鉄合式として
もよい。図面、特に、第３図で示すように、区画体１６
は側面視三角形状を呈し、その先鋭角部にダボ１７ａを
形成してスリット１７に鉄合し、相隣り合う区画体１６
にて長方形状のストツカー部を形成している。

なお、区画体１６を図示とは逆に組込めば蓬方向外方に
向って拡大したストッカー部が形成でき、商品は蓬方向
外方に向って払出されることから、商品の種類によって
は有利な場合もある。また、図では区画体１６の外縁と
ディスク１０およびリングプレート１４の外縁を相−致
せしめているが、区画体１６を蓬方向外方に向って突出
させたものでも逆に径方向内方に入り込ませたものでも
よい。区画体１６はプラスチック材で作成されるが、第
４図に示す如く外縁部に凹欠部２０が切欠されている。
勿論、１６は金属材料でも作成できるが、プラスチック
材が好ましい。また、中実構造でもよいが、軽量化と駆
動力を考慮すれば中空構造が有利である。いずれにして
もドラム形商品装填体９は放射状に区画された商品装填
体を外周部に有し、内芯部には一面解放で他面がディス
ク１０つまり、有底部で閉塞された有底の凹状空室１５
を有するものである。

第４図において、符号２１はドラムフレームであって、
その下部が第１図示のようにベース５のように要するに
固定側に支持され、また、その上部が同じく第１図示の
ように支持部材２２のように要するに固定側に支持され
ている。

このドラムフレーム２１は第４図示のように商品装填体
９のディスク１０と反対側にあって、商品装填体９の内
部空室１５と実質的に対面する部位にモーター支持ブラ
ケット２３が固談れ、この支持ブラケット２３に駆動源
一例としての騒動モータ２４が支承されている。第４図
で特に図解するようにモータ支持ブラケット２３は商品
装填体９の空室１５に入込み状とされ、駆動源２４を空
室１５内に格納している。

駆動源２４の出力軸２５が商品装填体９の中心に軸受２
６を介して支持固着され、ここに、駆動源２４の起動で
ドラム形の商品装填体９が払出しのために回動できる。
出力軸２５は実質的にディスク１０に固着されているが
、この出力軸２５がドラム形の装填体９の中心に位置す
る限り、駆動源２４は空室１５内で偏在してもよい。第
３図と第４図では出力軸２５が直結されている型式であ
るが、第５図１，２で示すように出力藤２５と軸受２６
間に一方向送り機構２７を採用することができる。第５
図１，２において、２８は爪車で出力軸２５に固着され
ている。２９は一対の爪で藤受２６に軸３０にて枢着さ
れ、かつ、爪車２８に対して係合する方向にバネ３１に
て付勢されている。

即ち、一方向送り機構２７の一例として示す具体例の爪
送り機構によると、出力軸２５が図では時計針方向に駆
動するときは、爪車２８と爪２９が係合して商品装填体
９を回転させるが、商品装填体９を時計針方向に回敷せ
しめると、商品装填体９は空転できる。即ち、商品装填
時においても、従前では商品装填体９をモータ駆動せし
めていたのであるが、第５図１，２で示す具体例の如く
一方向送り機構２７を採用すれば、商品装填時には手動
で空転できるので任意に充填できるし、充填作業の個人
差にも関係がないのである。つまり、モー夕駆動である
とスイッチ操作でピッチ送り又は連続送り等をする必要
があり、価格的に高価でかつ操作が煩雑となるし、操作
の個人差によって充填スピードが変るけれども、第５図
１，２に示すような一方向送り機構２７を採用すればこ
の点有利となる。なお、一方向送り機構２７としては図
例の他、機械式、電気式のワソウェィクラッチ機構が採
用できる。第３図・第４図において、符号３２は商品受
けであって、ドラムフレーム２１に設けてある。

この商品受け３２は第３図で特に図解するように商品装
填体９の下半部外域を園縫する半円形であって、ドラム
形商品装填体９の中員以上の中を有している。従って、
区画体１６で区画された商品装填部Ｂに商品Ａが装填さ
れ、商品装填体９が回転しても該商品Ａは落下せずに受
止められる。商品受け３２にはシュート６と対応する位
置に商品落下口３３が開設され、この落下口３３にはこ
れを開閉自在のゲート３４が設けてある。第６図１，２
で示す具体例ではドラムフレーム２１にスライドガイド
３５を設け、このスライドガイド３５に沿ってゲート３
４を第３図でも示す商品受け３２の落下口３３に向「ン
て進退自在としている。このゲート３４の近傍にはマイ
クロスイッチ等の検出器３６が設けられ、この検出器３
６のＯＮ・ＯＦＦが駆動源２４の起動と連動している。
即ち、ゲート３４が落下口３３を閉塞するときには、ゲ
ート３４が検出器３６より離反し、検出器３６がこれを
検出して駆動源２４を起動すべく連動され、また、ゲー
ト３４が開放されるとこれが検出器３６のスイッチ作動
部に鞍当し、駆動源２４を停止すべく蜜動させている。
このようなゲート機構を採用すれば、商品充填時に払出
し関口部である落下口３３を閉じ忘れたままで開閉扉２
を閉塞するようなことがないし、また、ゲート３４を閉
動作するのみで商品装填体９が回転を初めるから、１タ
ッチで商品充填状態となる利点がある。第７図に示す具
体例は他のゲート手段であって、開閉扉２を開放すれば
払出し関口部である落下口３３をゲート３４で閉塞すべ
く連動せしめたものである。

即ちゲート３４は常時閉方向にバネ３７で弾引付勢され
ていると共に、ゲート３４には枢軸３８廻りに回動自在
の運動リンク３９がピン４０と長孔４１を介して連結さ
れ、かつ、運動リンク３９の開閉扉２側には転勤体４２
が具備されている。一方、開閉扉２には転勤体４２の押
圧体４３を内側に設けている。

第７図において連動リンク３９の実線位置が開閉扉２の
閉位置であって、このときには押圧体４３が転勤体４２
をバネ３７に抗して押付けてゲート３４が落下口３３を
開放しており、逆に開閉扉２を開放すればゲート３４が
弾引バネ３７の作用で落下口３３を閉塞することとなり
、これは商品払出しにおいて、落下口３３を自動的に開
放できるし、扉２の開閉動により１タッチ式にゲート３
４を開閉できる利点がある。第３図において、符号４４
は商品装填体９の定位直停止用検知手段であって、第３
図で実線で示すものは区画体１６の取付け用ビス１９又
はダボで検出するものを示し、第３図で鎖線で示すもの
は区画体１６の本体で検出するものであり、いずれの手
段に従ってもよい。まず、第１実施例ではドラムベース
２１に枢軸４５を支点として揺動するスイッチ作動リン
ク４６を設け、これを弾引バネ４７で弾引せしめてスト
ツパ４８で規制している。このときには検出器４９とし
てのマイクロスイッチと離反しており、商品装填体９が
回転して定位層にきたとき、ビス１９又はダボがバネ４
７に抗してスイッチ作動リンク４６を揺動せしめて検出
器４９を作動せしめて駆動源２４を自動的に停止するの
である。第２実施例も基本的には同じであるが、検出器
４９のスイッチ作動子４９ａが区画体１６に直接俊当自
在である点が異なる。従前この種の検出手段としてカム
検出手段が通常であるが、多種多様の商品に適用する場
合、それに応じてカム形状を設定する必要が生じるし、
また販売商品の大小によってもそれぞれ独自のカム検出
部材が必要となる不利がある。この点、第３図に示す検
出手段に従えば、回転する商品装填体９そのものの区画
体１６にて検出するものであるから、商品の大小に応じ
て装填部を変更しても一切関係なく位置検出ができる利
点がある。加えて、加工誤差、組立位置の調整不良によ
る不具合によって、位置検出が不正確になることもない
し、また、商品の大小・種類がいかなるものであっても
、同じ手段で位置検出できる利点がある。なお、第３図
において、符号５０‘ま商品亮切れ検出器としてのマイ
クロスイッチで、ドラムベース２１に設けられて、その
作動子５１が区画体１６の凹欠部２０より臨出せしめて
、直接商品の存否を検出している。また、商品Ａが袋体
包装品であるときは、商品受け３２に開○の落下口３３
との間に咳込む不具合が生じる。即ち、商品Ａの端縁は
第８図に示すように全体的には送り方向に対して腰折れ
現象は少ないけれども、その両緑Ａ，は腰折れ現象が激
しく、送り方向と逆方向に生じる。

そこで、商品装填部Ｂにおいて、商品Ａが正しい姿勢の
下で装填されていると、払出し‘こ当り支障はないけれ
ども、第８図で示すように位置ずれしているときは落下
口３３との間に咳込まれるおそれがあり、従って、落下
口３３の両縁を回転方向側を凹欠３３ａとして、商品腰
折れをここで修正すべくしている。上記のように構成さ
れた本発明によれば、所定料金の投下で駆動源２４が起
動すれば商品装填体９の各装填部Ｂに収納の商品Ａは持
廻されつつ商品受け３２に案内されつ払出し用の落下口
３３を通じて自重で落下し、シュート６、筒品取出口７
を至て商品受け皿に排出されるものであり、その基本的
な払出し動作は従前同様である。

而して、本発明ではドラム形とされた商品装填体のドラ
ム内に、これを駆動するための駆動源が設けてあるがた
め、駆動源を本体内に裾付けるに当って、特別な据付け
スペースが不要で、ドラム内のデッドスペースを有効利
用しているが故に、コンパクトな設計が約束できるし、
商品装填数量も多くすることができる利点があるし、駆
動力の伝達も確実で円滑にして正確な動作を約束し、か
つ消費動力の無駄がない利点もある。

特に、凹状空室の解放側にドラムフレームを設け、この
フレームに取付けられた支持ブラケットが前記空室に入
込み状に延設され、該支持ブラケットに駆動源を支持し
て談駆動源の出力軸を凹状空室の有底部に連結している
ので、商品装填体は片持支持であるにも拘らず安定して
支持でき、しかも、駆動源は商品装填体と支持プラケッ
トで２重に保護できるし、駆動源を空室に格納しても、
該空室は一面解放であるから、熱が空室にこもることも
少ない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す自動販売機の内部概要の正
面図、第２図は同じく側面図、第３図は払出しユニット
の拡大断面図、第４図は第３図の側断面図、第５図１，
２は一方向送り機構を付帯させた場合の正面図と断面図
、第６図１，２は払出し口のゲート機構の側面図と正面
図、第７図は他の払出し口のゲート機構の側面図、第８
図１，２は商品一例の払出し態様を示す側断面図と平面
図である。 １・・・・・・自動販売機本体、２・・・・・・開閉扉
、９・・・・・・商品装填体、１５・…・・商品装填体
内の空室、２４・・・・・・駆動源、２５…・・・出力
軸。 第１図第２図 第４図 第８図 第３図 第７図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放射状に区画された商品装填部を外周部に有するド
   ラム形商品装填部が回転自在に設けられた払出し装置に
   おいて、 商品装填部はその内芯部に一面解放で他面が
   閉塞された有底の凹状空室を有しており、該凹状空室の
   解放側にドラムフレームが設けられ、該ドラムフレーム
   に取付けられた支持ブラケツトが前記凹状空室に入込状
   に延設され、該支持ブラケツトに取付けられた駆動源が
   前記凹状空室に格納され、該駆動源の出力軸が前記凹状
   空室の有底部に連結されていることを特徴とする自動販
   売機の払出し装置。