JPS6054718B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機に係り、特に、商品装填体が回転
自在とされた所謂ロータリ形自動販売機の改良に関する
。

自動販売機に回転自在の商品装填体を内蔵し、該商品
装填体を周方向所定間隔おきに仕切り板を設けものは既
知てある。

そして、商品装填体は硬貨にて駆動源が起動し、商品
装填体が定位置にて停止すべくされているのであるが、
通常は、その定位置停止の検出手段としてカム検出手段
を採用するのが普通である。

このカム検出手段に従うと、販売商品の大小に適用させ
るためにはその商品の大小に応じてストッカ巾が可変さ
れることから、カム検出手段もそのストッカ巾に応じて
それぞれ設計する必要が生じ、これでは生産コストが高
くつく欠点があり、また、加工誤差、組立位置の調整不
良があると誤動作につながるという不具合があつた。
本発明は商品装填体の定位置停止を該商品装填体自身で
検出し、その検出信号を商品装填体の駆動源にフィード
バックさせることによつて、ストッカの大小つまり商品
の大小に関係なく商品装填体を定位置て停止して商品を
払出し得るとともに、加工誤差、組立位置の調整不良に
よる不具合を解消するとともに、併せて駆動源を商品装
填体に内蔵することでスペース的メリットを増長し、こ
のようにしても駆動源を過度に発熱させないようにした
ことを目的とする。 以下、本発明の具体例を図面に従
つて詳述すＪる。

自動販売機の内部構造の概略を正面並びに側面として
示す第１図および第２図において、符号１は自動販売機
の外装ケース、２は自動販売機の開閉扉を示している。

外装ケース１は箱形として図７解しているがその形状は
任意である。また、開閉扉２の開閉構造も片開き、両開
き等その構造は任意てある。開閉扉２側を正面側として
奥部を背面側とすれは、外装ケース１の正面側中途と背
面側に一対の支持ブラケット３、４が外装ケース１の高
さ方向のや）下位よりに固定されている。この支持ブラ
ケット３３，４間にベース５が定着され、ベース５の正
面側は開口されて開閉扉２に向つて傾斜したシュート６
が設けられている。第２図で特に図解するように、シュ
ート６を介して落下案内された商品は商品取出部７、開
閉扉２の開口部８に具備した商品受け（図示せず）等を
通じて従前同様に払出しされる。９は商品装填体で、ド
ラム形とされている。

商品装填体９をドラム形に形成するにつき、具体例では
第３図・第４図で特に図解するように、ディスク１０に
円筒体１１を周方向所定間隔に配したアングル１２を介
してビス等で固着し、円筒体１１の他の端縁外周に同じ
く周方向所定間隔に配したアングル１３を介してリング
プレート１４をビス等て固着してなる。ディスク１０の
外周縁とリングプレート１４の外周縁は実質的に同一平
面上にあり、かつ、円筒体１１の外域においてディスク
１０とリングプレート１４が実質的に対面している。円
筒体１１の一方にリングプレート１４を設けていること
から、ドラム形の商品装填体９の内芯部に一面開放の空
室１５が区画形成されている。円筒体１１の外域が実質
的に商品装填部と形成されるが、図では周方向所定間隔
に区画体１６を着脱自在に具備して成る。即ち、円筒体
１１に周方向等間隔おきにスリット１７を穿設すると共
に、ディスク１０とリングプレート１４にも同じく周方
向等間隔おきに取付け孔１８をそれぞれ穿設せしめ、区
画体１６のタポ１７ａを円筒体１１のスリット１７に嵌
合すると共に、区画体１６の両側を取付け孔１８にビス
１９を螺着する等して取付けている。円筒体１１のスリ
ット１７とディスク１０とリングプレート１４の取付け
孔１８が周方向所定間隔に多数設けてあり、かつ、これ
に対して区画体１６が着脱自在であることから、商品の
大きさ、形状に最適のストッカ部が形成できる。つまり
、区画体１６を周方向に調整して取付けるのである。な
お、区画体１６はその両側壁をビス１９て着脱自在とし
ているが、区画体１６にダポを形成して嵌合式としても
よい。図面、特に、第３図で示すように、区画体１６は
側面視三角形状を呈し、その先鋭角部にダボ１７ａを形
成してスリット１７に嵌合し、相隣り合う区画体１６に
て長方形状のストッカー部を形成している。

なお、区画体１６を図示とは逆に組込めば径方向外方に
向つて拡大したストッカー部が形成てき、商品は径方向
外方に向つて払出されることから、商品の種類によつて
は有利な場合もある。また、図では区画体１６の外縁と
ディスク１０およびリングプレート１４の外縁を相一致
せしめているが、区画体１６を径方向外方に向つて突出
させたものでも逆に径方向内方に入込ませたものでもよ
い。区画体１６はプラスチック材で作成されるが、第４
図に示す如く外縁部に凹欠部２０が切欠されている。勿
論、区画体１６は金属材料でも作成できるが、プラスチ
ック材が好ましい。また、中実構造でもよいが、軽量化
と駆動力を考慮すれば中空構造が有利である。第４図に
おいて、符号２１はドラムフレームであつて、その下部
が第１図示のようにベース５のように要するに固定側に
支持され、また、その上部が同じく第１図示のように支
持部材２２のように要するに固定側に支持されている。

このドラムフレーム２１は第４図示のように商品装填体
９のディスク１０と反対側にあつて、商品装填体９の内
部空室１５と実質的に対面する部位にモーター支持ブラ
ケット２３が固設され、この支持ブラケット２３に駆動
源一例としての駆動モータ２４が支承されている。第４
図て特に図解するようにモータ支持ブラケット２３は商
品装填体９の空室１５に人込み状とされ、駆動源２４を
空室１５内に格納している。

駆動源２４の出力軸２５が商品装填体９の中心に軸受２
６を介して支持固着され、ここに、駆動源２４の起動で
ドラム形の商品装填体９が払出しのために回動できる。
出力軸２５は実質的にディスク１０に固着されているが
、この出力軸２５がドラム形の装填体９の中心に位置す
る限り、駆動源２４は空室１５内に偏在してもよい。い
ずれにしてもドラム形商品装填体９は放射状に区画され
た商品装填部を外周部に有し、内芯部には一面解放で他
面がディスク１０つまり、有底部で閉塞された有底の凹
状空室１５を有するものであり、この空室１５にドラム
フレーム２１に取付けられた支持ブラケット２３が人込
み状に延設され、この支持ブラケット２３に駆動源２４
を支持してその出力軸２５を凹状空室１５の有底部に連
結されている。

第３図・第４図において、符号２７は商品受けであつて
、ドラムフレーム２１に設けてある。

この商品受け２７は第３図で特に図解するように商品装
填体９の下半部外域を囲繞する半円形であつて、ドラム
形商品装填体９の巾員以上の巾を有している。従つて、
区画体１６て区画された商品装填部Ｂに商品Ａが装填さ
れ、商品装填体９が回転しても該商品Ａは落下せず受止
められる。商品受け２７にはこの最深部近くに商品落下
口２８が形成されており、該商品落下口２８の下方に前
記シュート６が対応して設けてある。

２９はゲートであり、第２図で示す如くリンク機構２９
Ａを介して前記商品落下口２８を開閉自在としている。

即ち、開閉扉２を閉めておくとリンク機構２９Ａの上部
２９Ｂが該扉２で押されて支点２９Ｃを中心にゲート２
９が商品落下口２８を開放するようにされており、開閉
扉２を開けば、支点２９Ｃを中心にゲート２９が商品落
下口２８を第２図鎖線の如く進出して閉じるようにされ
ている。第３図において、符号３０は商品装填体９の定
位置停止用検知手段てあつて、第３図て実線て示すもの
は区画体１６の取付け用ビス１９又はダポで検出するも
のを示し、第３図で鎖線で示すものは区画体１６の本体
て検出するものであり、いずれの手段に従つてもよい。
ます、第１実施例ではドラムベース２１に枢軸３１を支
点として揺動するスイッチ作動リンク３２を設け、これ
を弾引バネ３３で弾引せしめてストッパ３４て規制して
いる。このときには検出器３５としてのマイクロスイッ
チと離反しており、商品装填体９が回転して定位置にき
たとき、ビス１９又はダボがバネ３３に抗してスイッチ
作動リンク３２を揺動せしめて検出器３５を作動せしめ
て駆動源２４を自動的に停止するのてある。第２実施例
も基本的には同じであるが、検出器３５のスイッチ作動
子３５ａが区画体１６に直接接当自在である点が異なる
。従前この種の検出手段として前述したようにカム検出
手段が通常であるが、多種多様の商品に適用する場合、
それに応じてカム形状を設定する必要が生じるし、また
販売商品の大小によつてもそれぞれ独自のカム検出部材
が必要となる不利がある。この点、第３図に２つの実施
例を示す本発明の検出手段に従えば、回転する商品装填
体９そのものの区画体１６にて検出するものであるから
、商品の大小に応じて装填部を変更しても一切関係なく
位置検出ができる利点がある。加えて、加工誤差、組立
位置の調整不良による不具合によつて、位置検出が不正
確になることもないし、また、商品の大小・種類がいか
なるものであつても、同じ手段で位置検出できる利点が
ある。

なお、第３図において、符号３６は商品売切れ検出器と
してのマイクロスイッチで、ドラムベース２１に設けら
れて、その作動子３７が区画体１６の凹欠部２０より臨
出して、直接商品の存否を検出している。上記のように
構成された本発明によれば、所定料金の投下で駆動源２
４が起動すると商品装填体９が具体例では横軸回りに回
転される。

この商品装填体９の回転にて装填部Ｂに収納の商品Ａが
持廻されるが商品装填体９には定位置停止用検知手段３
０が設けてあるため、装填部Ｂの商品Ａが落下口２８と
対応するのを検出した位置を検知手段３０が検知して駆
動源２４を停止すべくフィードバックし、ここに適正位
置で停止する。すると、商品Ａは自重で落下し、シュー
ト６、商品取出口７を至て商品受け皿に排出されること
になる。而して本発明では商品装填体９のその物自体で
定位置停止用検出手段３０が検知し、これを駆動源２４
にフィードバックしたものであるから、商品の大小、形
状に応じて装填部Ｂが変化されたとノしても検出位置の
変化に関係なくいずれの楊合にも検出できて同一の手段
で多種多様の型式に適用できるし、加えて、加工誤差、
組立誤差等があつても最終の回転部分て等価的に検出す
るので検出誤差は一切生じない等々の利点がある。７
凹状空室の解放側にドラムフレームを設け、このフレー
ムに取付けられた支持ブラケットが前記空室に人込み状
に延設され、該支持ブラケットに駆動源を支持して該駆
動源の出力軸を凹状空室の有底部に連結しているのて、
商品装填体は片持支フ持であるにも拘らず安定して支持
でき、しかも、駆動源は商品装填体と支持ブラケットで
２重に保護できるし、駆動源を空室に格納しても、該空
室は一面解放であるから、熱が空室にこもることも少な
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す自動販売機の内部概要の正
面図、第２図は同じく側面図、第３図は払出しユニット
の拡大断面図、第４図は第３図の側断面図である。 １・・・・・・自動販売機本体、２・・・・・・開閉扉
、９・・・・・・商品装填体、２４・・・・・・駆動源
、２５・・・・・・出力軸、３０・・・・・・定位置停
止用検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在な商品装填体が備えられ、該商品装填体の
   商品が落下口を介して払出しされる自動販売機において
   、商品装填体内の商品装填部と前記落下口とが対応した
   定位置を検出する商品装填体の定位置停止検出手段が商
   品装填体で検出されるように設けられ、定位置停止手段
   の検出信号で商品装填体の駆動源が停止されるように前
   記検出信号を駆動源にフィードバックさせ、更に、商品
   装填体はその内芯部に一面解放で他面が閉塞された有底
   の凹状空室を有しており、該凹状空室の解放側にドラム
   フレームが設けられ、該ドラムフレームに取付けられた
   支持ブラケットが前記凹状空室に入込状に延設され、該
   支持ブラケットに取付けられた駆動源が前記凹状空室に
   格納され、該駆動源の出力軸が前記凹状空室の有底部に
   連結されていることを特徴とする自動販売機。