JPS6026974B2 - 自動浸透探傷現像工具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子力プラントの蒸気発生器紬管補修時の浸透
深傷の現像作業を機械化した自動浸透探傷現像工具に関
する。

原子力プラントの蒸気発生器は、その補修に紬管のプラ
グ落髪を行なうことがあるが、溶接後は、その健全性確
認のため浸透深傷試険（ＰＴ）を実施している。

しかし、作業個所は放射能に汚染されており、人による
長時間の作業は不可能となっている。

したがって、作業を遠隔自動化し、作業員の被曝を低減
する必要がある。本発明はこれらを実現するものであっ
て、そのため次の対応策を講じて解決したものである。
‘１’空気圧で加圧したタンクに、遠隔操作で開閉する
バルブを設け、スプレーノズルによって現像液を曙霧す
るよにした。（２１ ノズルを円周状に施回させ、円形
熔接部に均一に液を塗布できること。

【３’ノズルを外筒でおおし、、かつ外筒先端にシール
を設けて、液の飛散を防止した。

【４’タンクに澄梓用プロペラを設け、液の沈澱を防止
した。

【５｝ 本工具を歩行式の案内装置にェアシリンダによ
るワンタッチ接合機構で接合し、案内装置を移動させる
ことにより、所要位置の洗浄を完全に自動化した。

すなわち本発明は、加圧可能な現像液タンクと、回転す
るプロペラを下部に設けたタンクに差し込まれた導管上
部に、ェアピストンで開閉するボール弁によって作動を
規定され、深傷対象部と適当距離はなし、かつ回転可能
な円筒に歯車を設けてスプレーノズルを偏心して組み合
せ弁体、同弁体の上部中央にシールロッドを取りつける
とともに前記探傷対象部と前記スプレーノズル間をカバ
ーするホルダーに連続して前記深傷対象部に接触する上
端部にシール部村を有したフードを取りつけ、さらに工
具を２本のガイド軸で保持し、モータによって回転する
ねじを連結するとともに、ねじ固定用の機体に取付用座
を設け、案内用移動装置に設置されたアタッチメントの
空気作動によるロックピンの脱入によって装着された自
動浸透深傷現像工具にある。

以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

実施例として、本発明工具を原子力プラントの蒸気発生
器の紬管プラグ用溶接部浸透探傷用洗浄装置として適用
した例について説明する。

第１図は、本体容器１、管板２、細管チューブ（以下単
にチューブと呼ぶ）３を有する蒸気発生器に本工具を適
用した状態を示している。

本発明の工具は、案内装置４に装着された状態で作動す
る（第１図Ａ部）。

案内装置はチューフ３を利用し、垂下状態で管板２下を
歩行できる。したがって、本工具は所要の位置に、遠隔
操作で案内され、洗浄作業を自動で行なうことができる
。案内装置４はマンホール５より挿入可能となっており
、また本工具もマンホール５より挿入可能となっており
、ケーブルを制御板と連結することにより、遠隔で操作
できる。

第２図、第３図、第４図、及び第５図は洗浄工具（第１
図Ａ部）の詳細図である。

図において、符号６はプラグであり、周辺に溶接部７を
有している。

８はスプレーノズルで、現像液流略９の上部に設置され
ている。

１０‘まボール弁でスプリング１１の反力およびタンク
１２に加えられた液圧によって通常は密閉される。

１３はピストンであり、先端に開閉ロッド１４があり、
通常はぱね１５の反力でボール弁１０と接触しない構造
となってる。

１７は導管で、タンク１２とポール弁１０を連結してい
る。

１８は回転筒で、加圧ロー９とタンク１２を連絡させる
。

２川まタンク１２にためられた現像液であり、雛梓モー
タで回転するプロペラ２２によって常時燈拝されている
。

２３，２４は伝達歯車で、ノズル回転用モータ２５の回
転力を回転筒１８に伝える。

２６は磁気センサで、歯車２３に設置された磁石２７に
よるパルスにより回転数を検出する。

２８はホルダーで、回転筒１８および弁体２９を軸受を
介して保持すると共に、上下用ガイド３０に連結される
。

また、上下ねじ３１用のナット３２が譲直される。上下
ねじ３１は上下モータ３３により駆動でき、リミットス
イッチ３４，３５（第３図）によって下端と上端位置が
設定できる。

３６はフードで、その先端に弾力性を有するゴムシール
３７が円周状に設置されている。

この場合、フード３６に吸引ノズルを設け、頃‐蓬完了
後、フード内に浮遊する霧状現像液を回収する方法もあ
る。

３８はシールロットで、先端に弾性リング３９とシール
座金４０が取り付けられる。

またシールロッド３８の他端は弁体２９に装着され、回
転節１８にねじ止めされる弁体２９と同時に回転する。
４１はピストン１３作動用空気の流路で、斑給口４２と
蓬絡する。

４３は保持枠で、取付座４４と結合されており、案内装
置４に設けられたアタッチメント４５に接合される。

取付座４４にはロック孔４６があり、ェアピストン４７
に設けられたロックピン４８の挿入により固定される。
４９はシール用○リングであり、９ケ所に設置される。

５川ま液の供輪溝孔で、シールプラグねじ５１で密閉さ
れている。第２図において、ａは空気の方向、ｂは水面
を示す。次に本発明の作用について説明する。

案内装贋４によって、所定の位置に案内された工具は、
上下ねじ３１により上昇する（移動時は下限としておく
）。

上限位置までくると、リミットスイッチ３５が作動し、
停止する。このときシールロッド３８の先端はプラグ６
に設けられた小孔に挿入され、シール座金４０はプラグ
面に密着する。したがってスプレーされた現像液は、小
孔に入ることがなく、後処理（現像液の除去）が容易と
なる。また、フード３６とプラグ６の溶鞍部７の外面に
密着したゴムシール３７の作用で現像液２０はフード３
６の外部に飛散することなく現像作業が行なわれる。供
Ｖ給孔４２より加えられる空気圧力は、流路４１を通し
てピストン１３を押しつける。

これにより開閉ロッド１４がボール弁１０を押し、加圧
口１９よりの空気圧力で加圧されている現像液２０は流
路９を流れ、スプレーノルズ８に達し、霧状に噴射され
る。スプレーノズル８と溶接部７は適宜距離はなれてい
るので、霧状になった現像液２０‘ま一様になり、溶接
部７中心にプラグ６面に付着する。

また、スプレーノズル８はノズル回転用モータ２５によ
って回転できるので、スプレーノズル８を回転しながら
スプレーすることにより、円形をした溶接線に均一に液
が塗付される。また、蝿梓モー夕２１によって回転する
プロペラ２２によって、現像液２０は常に縄拝され、現
像液の沈澱が防止される。

案内装置４へはアタツチメント４５を介きてロックピン
４８の作用で容易に着脱できる。

すなわち、ロックピン４８をロック孔４６から引き抜け
ば、取付座４４は、アタツチメント４５と容易に分離さ
れる。もし作業を治具（図示せず）を用いて行えば、本
工具の装置は案内装置４に近接することなく行なうこと
が可能となる。本発明工具は以上の構成、作用により次
の効果を発揮する。

‘１’従来手作業に頼っていた浸透深傷の現像作業を機
械化できるので安全かつ迅速確実に探傷が可能である。

【２｝ 旋回するノズルを溶接部より適宜距離はなし、
遠隔操作で開閉する弁と粗合せることにより、完全遠隔
操作で均一な現像液の塗布が可能となった。旋回量は検
出器によって検出される。醐 燈柊プロペラにより現像
液の沈澱を防止できる。

｛４）スプレー部を外部と遮断したため、現像液の飛散
が防止できる。

また作業終了後、フード内の霧状液を吸引回収すれば外
部にもれ出る液はほとんど皆無となる。【５１ 案内装
置との装着が極めて容易であり、装着時間を短縮し、被
曝量の低減が図れる。また、治具による装着を行なえば
、線量の高い作動部に近づく必要がなく、さらに被爆量
は低下する。‘６１上記案内装置を移動させることによ
り、所量位贋の現像作業が全遠隔で可能となったことに
より、被曝蔓は従来の手作業による場合の数分の１乃至
数十分の１となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動浸透深傷工員を蒸気発生器の
紬管プラグ用溶接部浸透深傷用洗浄装置として用いた例
の一部破砕の断面図、第２図は第１図のＡ部における本
発明工具の詳細を示す断面図、第３図は第２図における
Ａ視の平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線矢視の断面図
、第５図は第２図のＣ−Ｃ線矢視の横断面図である。 １・・・・・・本体容器、２…・・・管板、３・・・・
・・細管チューブ、４・・・・・・案内装置、５・・・
・・・マンホール、６……プラグ、７……溶接部、８…
・・・スプレーノズル、９…・・・現像液流離、１０・
・・・・・ボール弁、１２・・…・タンク、１３……ピ
ストン、１４……開閉ロッド、１７・・・・・・導管、
１８・・・・・・回転節、１９・・・・・・加圧口、２
０・・・・・・現像液、２１・・・・・・鷹梓モータ、
２２・・・・・・プロペラ、２３，２４・…・・伝達歯
車、２５・・…・ノズル回転用モータ、２６……磁気セ
ンサ、２９・・・・・・弁体、３０・…・・上下用ガイ
ド、３３・・・・・・上下モー夕、３４，３５・・・・
・・リミットスイッチ、３６……フード、３７……ゴム
シール、３８．．・．．・シールロッド、４１・・・・
・・流路、４２・・・・・・供Ｖ給口、４６……ロック
孔、４７……ェアピストン、４８……ロツクピン。 紫↑図 第３図 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加圧可能な現像液タンクと、回転するプロペラを下
   部に設けたタンクに差し込まれた導管上部に、エアピス
   トンで開閉するボール弁によつて作動を規定され、探傷
   対象部と適当距離はなし、かつ回転可能な円筒に歯車を
   設けてスプレーノズルを偏心して組み合せ、弁体、同弁
   体の上部中央にシールロツドを取りつけるとともに前記
   探傷対象部と前記スプレーノズル間をカバーするホルダ
   ーに連続して前記探傷対象部に接触する上端部にシール
   部材を有したフードを取りつけ、さらに工具を２本のガ
   イド軸で保持し、モータによつて回転するねじを連結す
   るとともに、ねじ固定用の機体に取付用座を設け、案内
   用移動装置に設置されたアタツチメントの空気作動によ
   るロツクピンの脱入によつて装着された自動浸透探傷現
   像工具。