JPS6031729B2 - 自動立体ストレ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビール、ジュースなどのプラスチック製通い箱
、ダンボール箱のごとく同一寸法、同一形状の荷物を多
層状にストレージする装置であつて、ストレージコンベ
ャ上の荷物を一斉に把持したま）昇降並びに走行しうる
ッカミ装置と、ッカミ装置の直下において荷物を受取り
床面まで下降しうる昇降フオークとを具備し、ストレー
ジするための棚を全く必要とせずに荷物を多層多列に積
み重ねることのできる自動立体ストレージ装置に関する
。

荷物を立体的にストレージするには種々な立体倉庫が用
いられているが、何れも大形で多大な設備費を要するば
かりか、たとえばビールびん、清涼飲料用のびんを収容
するプラスチック通い箱やダンボールケースのごとく、
一定の大きさの容器や箱類をひんばんに出し入れする場
合には、予想以上に運転経費が嵩み、実用上問題があっ
た。

そのため本出願人は、さきに、特許第８７０５０２号（
特公昭５１−３５７５１号）において、荷物を多層状に
積上げるべきストレージ空間を横方向に多数隣接配置し
たストレージ枠と、ストレージ空間内において荷物の左
右側面を掛止めるべく各ストレージ空間の下端近くに設
けられた開閉自在の爪支持装置と、ストレージ枠の下位
にあってストレージ空間の横方向に移動しうるトラバー
サと、ストレージ空間の全長に亘る長さを有し、かつト
ラバーサ上において昇降自在に取付けられたアキューム
レート形のコンベヤ装置とからなる多段積重ね式目勤ス
トレージ装置を発明し、かつこれを開示した。しかし上
言己特許においてはアキュームレートコンべャによって
ストレージされた荷物を所定のストレージ枠の下位に進
出させ、リフトシリンダによってコンベヤを押上げ、ス
トレージ空間内の爪にかけ止め、次段の荷物を積上げる
ときは上段荷物と共にストレージ空間内の荷物を一斉に
押上げ最下段の荷物を爪にかけ止めた状態で順次積上げ
るものであり、またストレージ枠の下にコンベヤを進出
させ、上昇させながら爪支持装置を開いて最下段の荷物
をコンベヤに移乗させたのち下降位置に戻ってからコン
ベヤ上の荷物を発進させて積御すようにしたものである
から、多数のストレージ空間を形成する大掛りなストレ
ージ枠の設置を不可欠とする。更にストレージ空間に荷
物を押上げるためのトラバーサ上にリフト用シリンダに
支えられたコンベヤを特許し、ストレージ枠にそれぞれ
爪支持装置を設けねばならないので、設備全体が複雑で
高価となるばかりか、運転管理も立体倉庫ほどでなし、
にしても、かなり厳密な制御を維持しなければならない
等の不便があった。上記の点に鑑み、本発明は荷物を積
上げるためのラックやストレージ枠を全廃し、積み上げ
スペース床面にスノコ状の受台を配談してこれに直接積
み上げる方式とし、また一列並びの荷物を下方より押上
げることなく下段荷物の上に順次積み重ねるようにして
装置全体を簡素化し、運転管理を著しく容易ならしめた
ものである。

取扱う荷物としては、プラスチックケース、ダンボール
箱のごとく一定寸法形状の箱体や容器を対象とするもの
であり、以下実施例ではビールびんの通い箱としてのプ
ラスチックケースを積み上げ、積み御す場合を示した。

次に図面について本発明の実施例を説明する。第１図は
装置全体の平面図、第２図は正面図、第３図は側面図で
あって、その主要部分は床面に設置したレール上を走行
するガータ式のストレージ装置本体１と、ストレージ装
置本体の長手方向に沿って設けられたストレージコンベ
ャ８と、ストレージコンベヤ上に一列となってストレー
ジされた荷物を把持するッカミ装置３１と、ッカミ装置
によって把持された荷物を下から支持したま）昇降でき
るフオーク７２と、床面に設けられたスノコ状のケース
受台１０とから成っている。以下これらの各構成要素に
ついて分説する。〔ストレージ装置本体〕 ストレージ装置本体１は両サイドのフレーム１３，１４
とフレーム間にわたした梁１５とを有し、フレーム１３
，１４の下辺には車輪６，６を設けて床上に配置したレ
ール１６，１６の上面を走行しうるようになす。

車輪６，６は、第２図，第３図に示すように走行用電動
機２伝動軸４および歯車又はチェーンによる伝動機構３
によって廻動され、装置本体１をレール１６に沿って正
逆方向に走行させる。レール１６，１６の間における床
面には後述するごとく、スノコ状のケース台１０が配置
されている。フレーム１３，１４と梁１５で囲まれた空
間は第３図に示すごとくケース９のストレージ空間とな
るものである。上記一方のレール１６に平行して正逆運
転可能の中継コンベヤ１７を設置し、駆動コーナローラ
コンベャ７を介して中継コンベヤ１７によって送られて
くるケースをストレージコンベヤ８に送り込み、或いは
ストレージコンベャ８から積み卸したケースを移乗させ
て払い出すように運用する。〔ストレージコンベヤ〕 ストレージコンベャ８は駆動ローラコンベャまたはアキ
ユームレートタイプのコンベヤであって、正逆運転をし
、両端近くのストッパ１１，１２により一列並びに所定
個数のケース９をストレージする。

このストレージコンベャ８は第１図ないし第３図に示す
ような装置本体１のフレーム１３，１４のほぼ中央より
水平に張出させて設けた枠組１８上に取付けられており
、その一端に駆動コーナコンベャ７が付設されている。

すなわちこの駆動コーナコンベャ７はストレージコンベ
ヤ８と外部の中継コンベヤー７の間に介在させ、ストレ
ージ装置本体１の水平移動、すなわち装置本体１がレー
ル１６上を走行移動した際にも、常時中継コンベヤー７
の任意の位置でケース９の入出荷をなしうるようにした
もので、正逆運転が可能なことはいうまでもない。第１
〜３図の場合は、ストレージ装置本体１より延設させた
枠組１８上にストレージコンベャ８を設け、更に駆動コ
ーナコンベャ７をもストレージコンベャと一体的に取付
けているが、駆動コーナコンベャ７およびストレージコ
ンベャ８をストレージ装置本体１より分離し、それぞれ
独立の駆動装置によりレール上を往復動させても差支え
ない。今その実施例を示すと、第１７図乃至第１９図の
とおりで、ストレージコンベヤ８′を装置本体１とは切
離して、図示のように別途に機枠６５を設けると共に、
この機枠に取付ブラケット６６を延設し、このブラケツ
ト上にコンベヤ８′を固定するようになす。

而してその取付位置は、前記実施例と同機で、ストレー
ジ装置本体１が、所定の位置に停止した場合に、その装
置本体にとりつけられたッカミ装置の直下に当該コンベ
ヤ８′が入りこむような関係に設定する。この場合には
、当然のことながら、中継コンベヤ１７′は、これをレ
ール１６に沿って、レールの長さ分だけ架設する必要も
なく、また駆動コーナコンベャを附設する必要もない。
しかし第１７図においてはストレージコンベャ８′に対
して駆動コーナコンベャ７′と中継コンベヤ１７′とを
直列に接続させた事例を示した。〔ツカミ装置〕 ッカミ装置３１はストレージ装置本体１内の上部に設け
られている。

第２図および第３図に示すようにフレーム１３，１４の
内側には、ストレージコンベヤ８の上方側にかぶさるよ
うな枠体１９，１９がとりつけられ、この枠体１９，１
９の上面にレール２０，・２０を敷設し、一方梁１５の
直下に梁と平行に構架材２１を設け、かっこの構架材２
１の両端部には駆動車輪４９，４９と従動車輪５０，５
０とを設けてこれらの車輪により横架材２１がレール２
０上を走行しうるように構成されている。ッカミ装置３
１の各部分はこの構架材２１に取付けられているもので
、全体の取付関係は第４〜５図の平面図と正面図によっ
て、またそのディテールは第６〜９図の拡大断面図によ
って示した。まずその概要を説明すると、構架材２１の
両端部と中央部とに、それぞれレール６２と６２ａとを
吊下げ、かっこのレールに案内されるような関係を保っ
てッカミ開閉装置枠５４および５５を配設する。ツカミ
開閉装置枠の下部にはッメ取付枠６３，６３をとりつけ
、更に構架材２１の上辺にはツカミ昇降用駆動装置３２
と、ツカミ走行用駆動装置４０とを設けて、これらを主
要な構成部村とする。す〉んでその細部について説明す
ると、まず構架材２１の中応には第４図に明示するよう
に、ツカミ昇降用の電動機３８とッカミ走行用の電動機
４６をとりつけ、電動機３８はスプロケツト３３チェー
ン３４スプロケツト３５伝動軸３６，３７に連ねる。一
方伝動軸上のスプロケツト３９にはチェーン５２の一端
を固着し、９Ｕのスプロケツト５３を介して前記チェー
ンの他端をッカミ開閉装置枠５５，５４の上辺に固着し
、電動機３８の駆動によりッカミ開閉装置枠５５，５４
がレール６２，６２ａに沿って昇降動作を行うようにす
る。また電動機４６はスプロケット４１チェーン４２ス
プロケット４３走行電動軸４４，４５歯車４７および車
輪４９に連なり、ッカミ走行用電動機４６の駆動により
車輪４９を廻敷してツカミ装置全体をレール２０上にお
いて往復動させる。ツカミ開閉装置枠５４，５５には前
後の側面にそれぞれガイドローラ６１を有し、該枠５４
，５５の上端部にとりつけられたチェーン５２で吊下げ
られている。

すなわち一方のッカミ開閉装置枠５４は第５図おぐび第
９図に示すように、パワーシリンダ等の駆動源を有せず
、構架材２１の中央下部に華設したガイドレール６２ａ
に単に案内された構造となっている。他方のッカミ開閉
装置枠５５，５５は第５図、ないし第８図に示すように
内部にパワーシリンダ５６を有し、構架材２１の両端下
部に垂設したガイドレール６２に案内されている。ッカ
ミ開閉装置枠５４，５５の下部には軸５拍こ枢着されて
互いにかみ合う如き関係を保った一対の扇形ラック５９
，５９が設けられ、かっこのラックと一体に固着された
レバー６０，６０に対しては多数のッメ６４を取付けた
ッメ取付枠６３が附設されている。このッメ取付枠６３
は各ッカミ開閉装置枠５４，５５の下辺近くに共通して
、すなわち横架材２１の下位にあって構架材と同長又は
それより幾分大なる長さを保って装着されている。ッメ
取付枠６３に取付けられたツメ６４は一例としてプレー
トの先端を断面Ｌ字状に折曲げた形につくり、その折曲
げ辺がケース９における側板の取手間隙２２に挿入され
る。

第５図はッメ取付枠６３が下降した状態を示し、第６図
は第５図のＷ−の線における拡大断面図を示す。この状
態ではパワーシリンダ５６がＯＦＦとなり、ツメ６４，
６４が内側に傾斜して閉じた形となりケース９に係合さ
れていない。パワーシリンダ５６を作動させると軸５８
が廻動し、ラック５９，５９およびレバー５７，５７を
介してツメ６４，６４を開き、ッメ先端をケース９の取
手間鎖２２に押合させる。ッメ閉じの状態でで電動機３
８を駆動すると伝動軸３６，３６スプロケット３９，５
３によってチェーン５２が巻き上げられて第７〜８図に
示すように、ケース９は上昇する。而してケースが上昇
したま）又は下降位置のま）ツカミ走行用電動機４６を
駆動するとッカミ装置全体がレール２０上に往復動せし
められることは前述したとおりである。なお上記の昇降
用駆動装置および走行用駆動装置の駆動源は電動機に限
定されず、空気圧機器、油圧機器の何れに代えてもよい
。

ケース９を保持するッメについては、ケースの形状、材
質により真空吸着装置としたり、或いは電磁マグネット
方式としてもよく、またこのッメをケースの内側から開
かせる代りに、ケースの外側からケースを抑え込んで保
持するように変更してもよい。更にまた図示の実施例で
はッカミ装置をストレージ装置本体１の内部に装着した
例を示したが、駆動コーナコンベヤ７とストレージコン
ベヤ８ならぴにツカミ装置３１をストレージ装置本体１
から分離し、ストレージ装置本体のみを往復動させるよ
うにしてもよい。〔フオーク〕 フオーク７２はツカミ装置３１によって把持されたケー
スを移乗させて保持するようにした装置で、最下段のケ
ースを保持したま）、その上に２段以上のケースを積み
上げるときに、ケースの積み上げが一段終了する毎に順
次下降し、最下位に降下したときにもケース受台１０と
干渉することなく、且つケース受台上のケース底と床面
との間を水平方向に出し入れできる構造になっている。

フオーク７２は第３図、第１２図に示すように装置本体
１におけるフレーム１３，１４の内側前方に立てたガイ
ド７３を介して取付けられるもので、詳しくは前記ガイ
ド７３に案内されるフオーク取付枠７１の下部より水平
に突出した状態で多数取付けられている。フオーク取付
枠７１の側部には複数個のガイドローラ８６，８８を設
けてガイド７３を両面から抱持させ、かつ取付枠の上端
に吊りボルト７５を設け、金具７８によりチェーン１０
５の一端を連結する。

チェーン１０５は第１２図に示すように、スプロケット
１０２〜１０４に日頃次懸張させ、その端部を前記フレ
ームの内側に立てた他方のガイド１０９によって案内さ
れるローラ１０８付きのバランスウェイト１０７に連ね
る。一方装置本体の梁１５の側部には、第１図および第
１０図に示すようにフオーク昇降駆動用の電動機９１１
が設けられ、減速機９３スプロケツト９４チェーン１０
５スブロケツト９６伝動軸９９を介して前記スプロケッ
ト１０２を駆動する。

このようにすると、電動機９１の正転又は逆転によりフ
オーク７２はスムーズに昇降動作を行うものである。ち
なみにフオーク７２の突出長さは、第１５〜１６図に示
すとおり、ストレージすべき荷物（ケースまたは段ボー
ル容器）９の幅に対応させるもので、好ましくはフオー
ク７２の先端がケース９の先端縁よりはみ出ないように
、その長さを設定する。

また同図から明らかなように、フオーク７２が最下位に
降下した場合には、該フオークの上部に載せられた荷物
は、倉庫の床面に敷設されたスノコ状受台１０の上面に
移し替えられるようになして、フオークがそのま）後退
すれば荷物は受台１０上に積みあげられるようにする。
受台１０上の荷物を払い出す場合には、前記と逆の動作
を行わせればよい。なお前記フオークを吊上げているチ
ェーン１０５が被断したときの安全装置としては第１３
図，第１４図に示すごとき落下防止装置を付設するのを
可とする。

この装置は、吊りボルト７５の途中に設けた上限ストッ
パ用のナット７６と下端に設けた止め金具７４ならびに
この止め金具７４に固着したチェーン８０を、該チェー
ン８０の下端にとりつけたスプリング８２により付勢さ
れた１対のレール保持カム８３と絹合せて成るものであ
る。第１３図のごとく正常にチェーン１０５が張ってフ
オーク取付枠７１を吊下げているときには、吊りボルト
７５によってチェーン８０，８０が引上げられて、カム
８３のカム面としール７３との間には隙間が形成保持さ
れているが、チェ−ン１０５が何らかの原因で被断した
ときには、吊りボルト７５が落下し、チェーン８０がた
るみ、スプリング８２の力によりカムを回動してレール
７３を強く締めつけ、フオークの落下を阻止するように
作用するものである。次に本装置によってケース９を積
み上げる場合の動作を説明する。

第１図における中継コンベヤー７から送られてきたケー
ス９は駆動コーナコンベャ７によって方向転換され、装
置本体１内のストレージコンベャ８に移送される。

ストレージコソベャ８では先端にストッパ１１があるた
め、移送されたケース９は順次ストレ−ジされる。所定
数のケースが整列すると、ストレージコンベャ８の上方
に位置させたッカミ開閉装置枠５４，５５を昇降用駆動
装置３２の駆動により第６図のごとく下降させ、パワー
シリンダ５６を作動させてッメ６４，６４を開かせるこ
とによりケース９を内側から把持させる。しかる後にッ
カミ開閉枠５４，５５を第７図のように上昇させる。次
いでッカミ装置本体３１を走行用騒動装置４０の作動に
よりレール２０上を走行させてフオーク７２の直上部ま
で移行させて、その上で停止させ、その位置で再びツカ
ミ開閉装置枠５４，５５をケースを把持させたまま下降
せしめて、前記フオーク上にケース９を一斉に移乗させ
る。このときフオーク７２は下から１段目のケースを載
せるべく最上段停止位置にある。フオーク上に位置した
ツカミ開閉装置枠５４，５５が下降してケースをフオー
ク７２上に載せ、次いでツメ６４をケースから外した後
再び上昇したらば、今度はッカミ装置本体３１を前記と
逆に移動させてストレージコンベャ上に戻し、再びスト
レージコンベヤ８上のケースをフオーク上に持つてくる
ように連用する。この間に、１段目のケースを載せたフ
オ−クはケース１段の高さだけ下降していて、フオーク
上に位置したッカミ開閉装置枠５４，５５が下降すると
、ッメ６４に保持された次のケース群はフオーク上の１
段目のケース上に積み重ねられる。次いで再びッカミ開
閉装置枠５４，５５はそれに附設されたッメがケースか
ら外された後上昇して前記と同機にストレージコンベヤ
上に戻り、一方フオークはケース１段分だけ更に下降す
る。このような動作を繰り返し所定の段数にケースが積
層されたとき‘こ、フオーク７２は床上のケース受台１
０と干渉することなく、ケース受台の面より下降し、積
層されたケースはケース受台１０に萩瞳される。か）る
操作を経てから、次にストレージ装置本体１がケース１
列分（１ヶ分の幅）だけ水平移動する。しかるときはフ
オークが床上のケース受台に戦遣されたケースより抜け
出ることになるから、このフオーク７２は再び上昇して
次の列における下から１段目のケースを載せるべく最上
段停止位置に戻る。このようにしてッカミ装置、フオ−
ク、ストレージ装置本体が一連の有機的な動作を繰り返
すことによって所定のケースを立体的にストレージする
ことができるのである。続いてストレージされたケース
を出荷する場合について説明すると次のとおりである。

第１図の鉄線で示すように床上のケース受台１０上に整
然と、立体的にストレージされたケース９の端の列に装
置全体を接近させる。

次にフオーク７２をケース受台１０の面より下降させ、
フオークがケース受台上のケース下面に挿入されるよう
にストレ−ジ装置本体を移動させる。次いでッカミ開閉
装置枠５４，５５をフオーク上、すなわちケース上に位
置させて下降し、ッメ６４が積層された最上段のケース
を保持したとき、上昇させ、更にッカミ装置３１の全体
を走行用電動機４６を作動させて、該装置枠５４，５５
がストレージコンベャ８上に移動するまで走行させた後
、把持させたケースを前記ストレージコンベヤ８上に載
せかえてからッメ６４を外す。次いでッカミ開閉装置枠
５４，５５を上昇させてフオーク上に戻し、２段目のケ
ース９を保持すべ〈動作を行なわせる。この間フオーク
７２はケース１段分上昇してッカミ開閉装置６４，５５
が下降してッメが２段目のケースを保持できる位置にお
く。フオーク上における最下段のケース９がッカミ開閉
装置によって保持されたときは、フオークは下降してケ
ース受台１０より下に位置し、ストレージ装置本体１が
水平移動する。すなわち装置本体１の水平移動に伴って
フオーク７２はケース受台上の次列の積層ケースを載せ
るべくケース下面に入り込み、つぎに出荷すべき次列最
上段のケースをストレージコンベャに載せるための待機
状態となる。なおストレージコンベャ８に載せられたケ
ースは、ストッパ１２の解除により発進し、駆動コーナ
コンベャ７を通り中継コンベヤー７により出荷場所に送
られる。このような一連の動作を繰り返すことにより受
台上にストレージされたケース９を迅速に出荷すること
ができる。上述のように綿発明はストレージ装置本体に
ストレージコンベャとッカミ装置とフオークとを設けス
トレージ空間にはスノコ状のケース受台を配置して成る
ものであるから、在来の立体倉庫のごとく大掛りなラッ
クやストレージ枠を用意する必要がなく、装置全体を簡
単にして設備費を著しく低減させ、しかも運転管理を簡
便ならしめることができる。

その他本発明によれば、荷物のストレージまたはスタッ
キングのための機械装置が占める面積は倉庫床面上のご
く一部で足り、単にこれら装置が走行するためのレール
１６を床面上に敷設するだけでよいから、広い収納スペ
ースを確保することができ、そればかりでなく、倉庫床
面が広い場合でも狭い場合でも任意かつ随意に適用する
ことができる点で、新規なる工業的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動立体
ストレージ装置の平面図、第２図は第１図の正面図、第
３図は同じく側面図、第４図はッカミ装置の拡大平面図
、第５図は同じく拡大正面図、第６図は第５図の町−の
線における拡大断面図、第７図はッカミ開閉装置の上昇
時の拡大断面図、第８図は第７図の肌一肌線における断
面図、第９図は中央部に配置されたッカミ開閉装置の上
昇位置における拡大断面図、第１０図はフオーク昇降装
置の拡大平面図、第１１図は同じく正面図、第１２図は
同じく側面図、第１３図はフオークの落下防止装置の側
面図、第１４図は第１３図の正面図、第１５図はスノコ
状受台上に段積みされたケースとフオークとの関係を示
す一部の側面図、第１６図は第１５図のＸＷ−ＸＷ線に
おける平面図、第１７図は本発明における他の実施例を
示す一部の平面図、第１８図は同上一部の正面図、第１
９図は同上側面図である。 １：ストレージ装置本体、２：装置本体の走行用電動機
、３，５：伝動機構、４，４４，４５，９９：伝動軸、
６：走行駆動車輪、７：駆動コーナコンベャ、８：スト
レージコンベャ、９：荷物（ビールケース）、１０：ケ
ース受台、１１，１２：ストツパ、１３，１４：フレー
ム、１５：梁、１６，２０：レール、１７：中継コンベ
ヤ、１８：枠組、１９：枠体、２１：横架材、２２：ケ
ースの取手間隙、３１：ッカミ装置本体、３２：ッカミ
昇降用駆動装置、３３，３５，３９，４１，４３，５３
，９４，９６，１０２〜１０４：スプロケツト、３４，
４２，５２，８０，１０５：チェーン、３６，３７：昇
降電動機、３８：昇降用電動機、４０：ッカミ走行用駆
動装置、４６：ッカミ走行用電動機、４７，１００：歯
車、４９：駆動車輪、５０：従動車輪、５４，５５：ッ
カミ開閉装置枠、５６：パワーシリンダー、５７，６０
：レバー、５８：軸、５９：ラック、６１，８６，８８
，１０８：ガイドローフ、６２，６２ａ：ガイドレール
、６３：ッメ取付枠、６４：ッメ、６５：機枠、６６：
取付ブラケット、７１：フオーク取付枠、７２：フオー
ク、７３，１０９：ガイド、７４：チェーン端止め金具
、７５：吊りボルト、７６：止めナット、７８，１０６
：止め金具、８２：スプリング、８３：カム、８５：ナ
ット、９１：電動機、９３：減速機、１０７：バランス
ウェイト。 第１図 第２図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 図 の 蛇 図 寸 舵 図 町 船 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１６図 第１５図 第１７図 第１８図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 床面上を水平移動できるストレージ装置本体に、直
   接または間接に、一定大きさの荷物をストレージするス
   トレージコンベヤを組合せ、一方前記ストレージ装置本
   体の上方にはストレージコンベヤ上の荷物またはフオー
   ク上に積層した最上段荷物を一斉に把持して昇降並びに
   往復動できるツカミ装置を設け、さらにツカミ装置の荷
   物把持位置から床面の間を、荷物の積み重ね段毎に荷物
   を支持して昇降できるフオークを有していることを特徴
   とする自動立体ストレージ装置。 ２ ストレージ装置本体は左右のフレームと、フレーム
   間にわたした梁材からなり、フレーム下辺には水平移動
   用の自走駆動装置を有し、フレームの中央に取付けた枠
   組にストレージコンベヤを設け、その上方に装置本体に
   対し往復動並びに昇降動可能なツカミ装置を具備させた
   特許請求の範囲第１項記載の自動立体ストレージ装置。 ３ ストレージコンベヤはアキユームレート式のコンベ
   ヤで、その一端に中継コンベヤに連なる駆動コーナコン
   ベヤを付設して成る特許請求の範囲第１項記載の自動立
   体ストレージ装置。４ ツカミ装置は、フレーム内側の
   枠体上を往復動する横架材と、横架材の下部に昇降自在
   に垂設されたツカミ開閉装置と、ツカミ開閉装置の下部
   に取付けられたツメ取付枠と、ツメ取付枠に取付けられ
   た多数の荷物把持用のツメとからなる特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の自動立体ストレージ装置。 ５ フオークは荷物の積み上げ最上段から床面まで昇降
   可能であつて、最下降には床面上に配置したスノコ状の
   受台と干渉することなく、受台がなす平面以下に下降す
   る特許請求の範囲第１項記載の自動立体ストレージ装置
   。 ６ ツカミ装置は内側より外側に拡開し、または外側よ
   り内方に閉じるツメを有している特許請求の範囲第１項
   記載の自動立体ストレージ装置。 ７ ツカミ装置のツメ部分は、真空吸着または電磁マグ
   ネツト式とした特許請求の範囲第１項記載の自動立体ス
   トレージ装置。 ８ フオークはチエーンによつてバランスウエイトと平
   衡され、かつチエーン破断の落下防止装置を付設して成
   る特許請求の範囲第１項記載の自動立体ストレージ装置
   。 ９ ストレージコンベヤ、駆動コーナコンベヤとツカミ
   装置はストレージ装置本体から分離され、ストレージ装
   置本体のみ往復動できる特許請求の範囲第１項記載の自
   動立体ストレージ装置。 １０ 駆動コーナコンベヤ、ストレージコンベヤをスト
   レージ装置本体と分離し、ストレージ装置本体を往復移
   動させる特許請求の範囲第１項記載の自動立体ストレー
   ジ装置。