JPH04888B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04888B2 JPH04888B2 JP58232138A JP23213883A JPH04888B2 JP H04888 B2 JPH04888 B2 JP H04888B2 JP 58232138 A JP58232138 A JP 58232138A JP 23213883 A JP23213883 A JP 23213883A JP H04888 B2 JPH04888 B2 JP H04888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- moving
- hook
- storage device
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、荷物を荷棚から取り出し、あるいは
荷棚へ格納する装置に関する。特に、自動的に大
きさや形状の異なる荷物を荷棚から取り出し、あ
るいは格納することができる装置に関する。
荷棚へ格納する装置に関する。特に、自動的に大
きさや形状の異なる荷物を荷棚から取り出し、あ
るいは格納することができる装置に関する。
現在、立体自動倉庫などに設置されている多段
式荷棚から荷物を取り出し、あるいはこの荷棚に
荷物を格納する装置として一般に使用されている
ものにスタツカ式クレーンがある。このような装
置は、例えば本出願人が特願昭58−194594（特公
平１−57003号）で出願した自動物品入出庫装置
に使用されている。
式荷棚から荷物を取り出し、あるいはこの荷棚に
荷物を格納する装置として一般に使用されている
ものにスタツカ式クレーンがある。このような装
置は、例えば本出願人が特願昭58−194594（特公
平１−57003号）で出願した自動物品入出庫装置
に使用されている。
このスタツカ式クレーンは、スタツカ式クレー
ン本体の上部に設置された走行用モータにより荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータにより移動台
が上下する構造になつている。このように構成さ
れたスタツカ式クレーンの移動台に装備されて荷
物の取り出し、格納に用いられている荷物取出格
納装置には一般的に次の三つのタイプがある。
ン本体の上部に設置された走行用モータにより荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータにより移動台
が上下する構造になつている。このように構成さ
れたスタツカ式クレーンの移動台に装備されて荷
物の取り出し、格納に用いられている荷物取出格
納装置には一般的に次の三つのタイプがある。
第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す
正面図、第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図、第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図、第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図である。
正面図、第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図、第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図、第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図である。
第一の従来例装置は、第１図に示すように移動
台５と、この移動台５の上に備えられたフツク６
によつて構成され、フツク６は点０を基準にし
て、移動台５の上を矢印ＡおよびＢ方向には移動
することができるが、矢印ＣおよびＤ方向には移
動台５を上下することによつてのみ移動され、移
動台５とフツク６との矢印ＣおよびＤ方向の位置
関係は固定されている。このように構成されたフ
ツク６でバケツト８を捕捉し、荷物の取り出し、
格納を行つている。
台５と、この移動台５の上に備えられたフツク６
によつて構成され、フツク６は点０を基準にし
て、移動台５の上を矢印ＡおよびＢ方向には移動
することができるが、矢印ＣおよびＤ方向には移
動台５を上下することによつてのみ移動され、移
動台５とフツク６との矢印ＣおよびＤ方向の位置
関係は固定されている。このように構成されたフ
ツク６でバケツト８を捕捉し、荷物の取り出し、
格納を行つている。
第二の従来例装置は、第２図および第３図に示
すように、移動台５が荷棚３の間を移動して荷物
７あるいはバケツト８の取り出し、格納を行うよ
うに構成されている。従つて、移動台５の形状お
よびサイズは一定である。その動きは点０を基準
にして矢印ＡおよびＢ方向と、矢印ＣおよびＤ方
向のいずれにも移動できる。
すように、移動台５が荷棚３の間を移動して荷物
７あるいはバケツト８の取り出し、格納を行うよ
うに構成されている。従つて、移動台５の形状お
よびサイズは一定である。その動きは点０を基準
にして矢印ＡおよびＢ方向と、矢印ＣおよびＤ方
向のいずれにも移動できる。
第４図は第三の従来例装置を示したものである
が、荷棚３上の荷物７またはバケツト８の上下端
をローラ９で捕捉し、このローラ９を矢印のよう
に回転させて、複数本のローラを有する移動台
５′上に取り出し、あるいは荷棚３への格納を行
うように構成されている。この装置もローラ９の
支持の関係で形状およびサイズが限定される。
が、荷棚３上の荷物７またはバケツト８の上下端
をローラ９で捕捉し、このローラ９を矢印のよう
に回転させて、複数本のローラを有する移動台
５′上に取り出し、あるいは荷棚３への格納を行
うように構成されている。この装置もローラ９の
支持の関係で形状およびサイズが限定される。
第一の従来例装置は、移動台５とフツク６との
矢印ＣおよびＤ方向の位置関係が固定されるため
に、形状あるいは大きさの異なる荷物の取り出し
や格納をすることが不可能で、ほぼ同一形状、同
一サイズのバケツト（バケツト８の底面と溝８ａ
との距離がほぼ同一のバケツト）のみの取り出
し、格納作業に限定され、荷物の内容に無関係に
その形状やサイズを一種類に統一しなければなら
ない欠点がある。すなわち、移動台５の点０と荷
台３の上面との矢印ＣおよびＤ方向の位置と、フ
ツク６とバケツト８の溝８ａとの矢印ＣおよびＤ
方向の位置とがそれぞれ一致していないと荷物を
取出し格納することができない。
矢印ＣおよびＤ方向の位置関係が固定されるため
に、形状あるいは大きさの異なる荷物の取り出し
や格納をすることが不可能で、ほぼ同一形状、同
一サイズのバケツト（バケツト８の底面と溝８ａ
との距離がほぼ同一のバケツト）のみの取り出
し、格納作業に限定され、荷物の内容に無関係に
その形状やサイズを一種類に統一しなければなら
ない欠点がある。すなわち、移動台５の点０と荷
台３の上面との矢印ＣおよびＤ方向の位置と、フ
ツク６とバケツト８の溝８ａとの矢印ＣおよびＤ
方向の位置とがそれぞれ一致していないと荷物を
取出し格納することができない。
第二の従来例装置は、荷棚３の移動台５を受け
入れるためのスペースを必要とし、また荷棚３に
置かれる荷物７あるいはバケツト８の幅は、移動
台５よりも広く対向した荷棚３の間隔よりも狭い
荷物７またはバケツト８の格納をすることはでき
ない。また荷物７またはバケツト８の重心が移動
したり、偏心している場合は、移動台５の幅が狭
くなるために、取り扱い中に載置物を落下させる
恐れがあるなどの欠点を有している。
入れるためのスペースを必要とし、また荷棚３に
置かれる荷物７あるいはバケツト８の幅は、移動
台５よりも広く対向した荷棚３の間隔よりも狭い
荷物７またはバケツト８の格納をすることはでき
ない。また荷物７またはバケツト８の重心が移動
したり、偏心している場合は、移動台５の幅が狭
くなるために、取り扱い中に載置物を落下させる
恐れがあるなどの欠点を有している。
第三の従来例装置は荷物７またはバケツト８が
ローラ９と直接に接する必要があるために、第４
図に示すように荷物７またはバケツト８を荷棚３
から少しはみ出して置かれなければならず、荷物
７をバケツト８に収納して格納するような場合に
は、例えば第５図に示すように上部のローラ９が
かからないような形状の荷物７′とか、第４図に
示すようなバケツト８の高さよりも高い荷物７が
ある場合には、ローラ９がかからないために取り
扱うことができない。またローラ９の幅が限定さ
れ、２本のローラ間の距離もある程度限定される
ために、高さがローラ間距離に合わないものの取
り扱いは困難であるかあるいは不可能である。
ローラ９と直接に接する必要があるために、第４
図に示すように荷物７またはバケツト８を荷棚３
から少しはみ出して置かれなければならず、荷物
７をバケツト８に収納して格納するような場合に
は、例えば第５図に示すように上部のローラ９が
かからないような形状の荷物７′とか、第４図に
示すようなバケツト８の高さよりも高い荷物７が
ある場合には、ローラ９がかからないために取り
扱うことができない。またローラ９の幅が限定さ
れ、２本のローラ間の距離もある程度限定される
ために、高さがローラ間距離に合わないものの取
り扱いは困難であるかあるいは不可能である。
本発明は、上記の欠点を解消するものであり、
(a) 形状やサイズの異なる荷物を荷棚から容易に
取り出し、かつ荷棚に容易に格納することがで
き、 (b) 重心が移動し易い荷物や重心が偏心している
荷物の取り出し、格納を安全かつ容易に行うこ
とができ、 (c) 荷棚の形状やサイズを限定することなく、 (d) 荷棚上の荷物の位置に特別の制限を与えず、 (e) 機構が簡単で、作用が単純であり、 (f) 設備費が安価である、 荷物の取出格納装置を提供することを目的とす
る。
取り出し、かつ荷棚に容易に格納することがで
き、 (b) 重心が移動し易い荷物や重心が偏心している
荷物の取り出し、格納を安全かつ容易に行うこ
とができ、 (c) 荷棚の形状やサイズを限定することなく、 (d) 荷棚上の荷物の位置に特別の制限を与えず、 (e) 機構が簡単で、作用が単純であり、 (f) 設備費が安価である、 荷物の取出格納装置を提供することを目的とす
る。
第一発明の特徴は、荷物が収納されたバケツト
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトの
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、 下向きに開口しバケツトの上縁に上から嵌合す
るフツクと、このフツクを上記移動台に対して垂
直方向に移動させる電動の垂直方向移動手段と、
上記フツクおよび上記垂直方向移動手段を上記移
動台に対して水平方向に移動させる電動の水平方
向移動手段とを含み、バケツト形状、寸法および
バケツト内の荷物の収納状態に無関係に取出格納
が容易にできるところにある。
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトの
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、 下向きに開口しバケツトの上縁に上から嵌合す
るフツクと、このフツクを上記移動台に対して垂
直方向に移動させる電動の垂直方向移動手段と、
上記フツクおよび上記垂直方向移動手段を上記移
動台に対して水平方向に移動させる電動の水平方
向移動手段とを含み、バケツト形状、寸法および
バケツト内の荷物の収納状態に無関係に取出格納
が容易にできるところにある。
第二発明の特徴は、荷物が収納されたバケツト
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトを
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、下向きに開口しバケツトの上縁に
上から嵌合するフツクと、このフツクを上記移動
台に対いて垂直方向に移動させる電動の垂直方向
移動手段と、上記フツクおよび上記垂直方向移動
手段を上記移動台に対して水平方向に移動させる
電動の水平方向移動手段と、この水平方向移動手
段が取付けられこの水平方向移動手段を上記移動
台の上で垂直な軸回りに回転させる電動のターン
テーブルとを含み、両側に配置された荷棚に対し
て荷物の取出格納が容易にできるところにある。
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトを
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、下向きに開口しバケツトの上縁に
上から嵌合するフツクと、このフツクを上記移動
台に対いて垂直方向に移動させる電動の垂直方向
移動手段と、上記フツクおよび上記垂直方向移動
手段を上記移動台に対して水平方向に移動させる
電動の水平方向移動手段と、この水平方向移動手
段が取付けられこの水平方向移動手段を上記移動
台の上で垂直な軸回りに回転させる電動のターン
テーブルとを含み、両側に配置された荷棚に対し
て荷物の取出格納が容易にできるところにある。
移動台は電動の昇降手段によりその上下位置が
変化できるように構成され、垂直方向移動手段
は、電動機により回転駆動されるクランクと、一
端がこのクランクに接続され、他端がフツクに接
続されたクランクアームとを含むように構成でき
る。
変化できるように構成され、垂直方向移動手段
は、電動機により回転駆動されるクランクと、一
端がこのクランクに接続され、他端がフツクに接
続されたクランクアームとを含むように構成でき
る。
次に本発明実施例装置を図面に基づいて詳しく
説明する。第６図は本発明実施例スタツカ式クレ
ーン本体の正面図、第７図は本発明実施例スタツ
カ式クレーン本体の側面図、第８図は本発明第一
実施例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、第
９図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成
を示す平面図、第１０図は本発明第一実施例荷物
取出格納装置の第８図に示すＥ部拡大図、第１１
図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図
に示すＦ部拡大図、第１２図は本発明第一実施例
荷物取出格納装置クランク機構の構成を示す側面
図である。
説明する。第６図は本発明実施例スタツカ式クレ
ーン本体の正面図、第７図は本発明実施例スタツ
カ式クレーン本体の側面図、第８図は本発明第一
実施例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、第
９図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成
を示す平面図、第１０図は本発明第一実施例荷物
取出格納装置の第８図に示すＥ部拡大図、第１１
図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図
に示すＦ部拡大図、第１２図は本発明第一実施例
荷物取出格納装置クランク機構の構成を示す側面
図である。
本発明第一実施例荷物取出格納装置は、第６図
および第７図に示すようにスタツカ式クレーン本
体１の上部に設置された走行用モータ２により荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータ４により上下
に移動する移動台５上にターンテーブル支持台３
０を介して搭載されている移動手段を備えてい
る。すなわち、ターンテーブル支持台３０には、
ターンテーブル１０に固着された回転軸３１をス
ラスト方向に受ける軸受３２と、回転軸３１に軸
着された鎖歯車３３に回転駆動チエーン３４を介
して、駆動力と伝達する鎖歯車３５および３６を
有する歯車箱３７と、この鎖歯車３５を回転駆動
チエーン３８によつて駆動する鎖歯車３９を有す
る回転駆動モータ４０とが備えられ、回転駆動機
構が構成されている。
および第７図に示すようにスタツカ式クレーン本
体１の上部に設置された走行用モータ２により荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータ４により上下
に移動する移動台５上にターンテーブル支持台３
０を介して搭載されている移動手段を備えてい
る。すなわち、ターンテーブル支持台３０には、
ターンテーブル１０に固着された回転軸３１をス
ラスト方向に受ける軸受３２と、回転軸３１に軸
着された鎖歯車３３に回転駆動チエーン３４を介
して、駆動力と伝達する鎖歯車３５および３６を
有する歯車箱３７と、この鎖歯車３５を回転駆動
チエーン３８によつて駆動する鎖歯車３９を有す
る回転駆動モータ４０とが備えられ、回転駆動機
構が構成されている。
またターンテーブル１０の上に設けられた溝に
は、バケツト８の取出格納をするための下方に開
口したフツク６と、このフツク６に直結するキヤ
リア１１と、このキヤリア１１の両側に回動自在
に取り付けられた複数個のガイドローラ１２と、
上記キヤリア１１の背面に２列に取り付けられた
複数個の振れ止めローラ１３と、上記ガイドロー
ラ１２を回動自在に挟持して両側からキヤリア１
１を支持するキヤリア支持体１４と、上記振れ止
めローラ１３を回転自在に挟持する溝をもつ支持
板１５を備えた本発明の移動手段としてのフツク
機構１６が設置されている。このフツク機構１６
には、キヤリア１１の背面中央のピン１１ａに鎖
歯車１７ａに直結するクランク１７がクランクア
ーム１８によつて連結され、このクランク１７に
は上下駆動チエーン１９を介して鎖歯車２０ａを
直結したクランクモータ２０の動力が伝達される
ように構成されている。このフツク機構１６の下
端部はターンテーブル１０に内設された２本の摺
動用チエーン２１に固着され、この摺動用チエー
ン２１は、鎖歯車２１ａと噛み合い、エンドレス
に結合されており、一方の鎖歯車２１ａの軸は減
速機４１に直結し、この減速機４１の鎖歯車４１
ａに掛合された摺動用駆動チエーン４２が鎖歯車
４３ａを有する摺動用駆動モータ４３の動力を伝
達する摺動機構（水平方向移動手段）が構成され
ている。さらにターンテーブル１０上には、バケ
ツト８の取り出し、格納のガイドとなるバケツト
ガイド２２と、バケツト８の取り出し、格納を容
易にするフレーム本体２３が備えられている。上
記フレーム本体２３はバケツト８の搬送をスムー
ズにするためのもので、限定されるものでなくコ
ンベアなどを採用することもできる。
は、バケツト８の取出格納をするための下方に開
口したフツク６と、このフツク６に直結するキヤ
リア１１と、このキヤリア１１の両側に回動自在
に取り付けられた複数個のガイドローラ１２と、
上記キヤリア１１の背面に２列に取り付けられた
複数個の振れ止めローラ１３と、上記ガイドロー
ラ１２を回動自在に挟持して両側からキヤリア１
１を支持するキヤリア支持体１４と、上記振れ止
めローラ１３を回転自在に挟持する溝をもつ支持
板１５を備えた本発明の移動手段としてのフツク
機構１６が設置されている。このフツク機構１６
には、キヤリア１１の背面中央のピン１１ａに鎖
歯車１７ａに直結するクランク１７がクランクア
ーム１８によつて連結され、このクランク１７に
は上下駆動チエーン１９を介して鎖歯車２０ａを
直結したクランクモータ２０の動力が伝達される
ように構成されている。このフツク機構１６の下
端部はターンテーブル１０に内設された２本の摺
動用チエーン２１に固着され、この摺動用チエー
ン２１は、鎖歯車２１ａと噛み合い、エンドレス
に結合されており、一方の鎖歯車２１ａの軸は減
速機４１に直結し、この減速機４１の鎖歯車４１
ａに掛合された摺動用駆動チエーン４２が鎖歯車
４３ａを有する摺動用駆動モータ４３の動力を伝
達する摺動機構（水平方向移動手段）が構成され
ている。さらにターンテーブル１０上には、バケ
ツト８の取り出し、格納のガイドとなるバケツト
ガイド２２と、バケツト８の取り出し、格納を容
易にするフレーム本体２３が備えられている。上
記フレーム本体２３はバケツト８の搬送をスムー
ズにするためのもので、限定されるものでなくコ
ンベアなどを採用することもできる。
このように構成された本発明第一実施例荷物取
出格納装置の動作について説明する。スタツカ式
クレーン本体１が走行あるいは昇降を行い、目的
とする荷棚３に移動している間に、摺動用駆動モ
ータ４３を動作され、減速機４１に介して摺動用
チエーン２１を駆動し、第８図に示すキヤリア支
持体１４の位置を待機位置Ｐまで前進させる。
出格納装置の動作について説明する。スタツカ式
クレーン本体１が走行あるいは昇降を行い、目的
とする荷棚３に移動している間に、摺動用駆動モ
ータ４３を動作され、減速機４１に介して摺動用
チエーン２１を駆動し、第８図に示すキヤリア支
持体１４の位置を待機位置Ｐまで前進させる。
この動作と併行してクランクモータ２０の動力
によりクランク１７を駆動し、クランクアーム１
８からピン１１ａを介してキヤリア１１を動か
し、フツク６の位置を第１０図に示す待機位置Ｑ
に移動させる。このときクランク１７は上死点に
ある。この上下の動作はキヤリア支持体の溝に挟
持されたガイドローラ１２と、支持板１５の溝に
挟持された振れ止めローラ１３によつて安定した
状態で行われる。スタツカ式クレーン本体１が目
的とする荷棚３に到着すると、キヤリア支持体１
４は摺動用駆動モータ４３の動力が減速機４１を
介して摺動用チエーン２１に伝達されることによ
つて、バケツト８の取り出し、あるいは格納でき
る位置、すなわち第８図に示す位置P1まで前進
する。また同時にクランクモータ２０はクランク
１７を下死点まで回転させ、フツク６は下降して
第１０図に示すQ1の位置にさがりバケツト８を
把持する。バケツト８のサイズが多種類になる場
合は、キヤリア１１の上下方向の停止位置をリミ
ツトスイツチあるいはマイクロスイツチなどによ
り設定するか、またはパレスエンコーダを用いて
クランク１７の停止位置を決めるか、その他の方
法によつて設定することができる。
によりクランク１７を駆動し、クランクアーム１
８からピン１１ａを介してキヤリア１１を動か
し、フツク６の位置を第１０図に示す待機位置Ｑ
に移動させる。このときクランク１７は上死点に
ある。この上下の動作はキヤリア支持体の溝に挟
持されたガイドローラ１２と、支持板１５の溝に
挟持された振れ止めローラ１３によつて安定した
状態で行われる。スタツカ式クレーン本体１が目
的とする荷棚３に到着すると、キヤリア支持体１
４は摺動用駆動モータ４３の動力が減速機４１を
介して摺動用チエーン２１に伝達されることによ
つて、バケツト８の取り出し、あるいは格納でき
る位置、すなわち第８図に示す位置P1まで前進
する。また同時にクランクモータ２０はクランク
１７を下死点まで回転させ、フツク６は下降して
第１０図に示すQ1の位置にさがりバケツト８を
把持する。バケツト８のサイズが多種類になる場
合は、キヤリア１１の上下方向の停止位置をリミ
ツトスイツチあるいはマイクロスイツチなどによ
り設定するか、またはパレスエンコーダを用いて
クランク１７の停止位置を決めるか、その他の方
法によつて設定することができる。
フツク６がバケツト８を把持すると、キヤリア
支持体１４は摺動用駆動モータ４３の動力を受け
る摺動用チエーン２１によつてターンテーブル１
０の載置位置、すなわち第８図に示すP2の位置
まで後退し、荷棚３から必要なバケツト８はター
ンテーブル１０上に取り込まれる。荷棚３にバケ
ツト８を格納する場合に、上記取り出し動作と逆
の動作を行うことによつて格納することができ
る。バケツト８の取り出し、あるいは格納の荷棚
３の反対側にあつた場合は、回転駆動モータ４０
が動作し、その動力がターンテーブル１０の鎖歯
車３３に伝達され、180°回転してバケツト８の取
出格納動作を行う。
支持体１４は摺動用駆動モータ４３の動力を受け
る摺動用チエーン２１によつてターンテーブル１
０の載置位置、すなわち第８図に示すP2の位置
まで後退し、荷棚３から必要なバケツト８はター
ンテーブル１０上に取り込まれる。荷棚３にバケ
ツト８を格納する場合に、上記取り出し動作と逆
の動作を行うことによつて格納することができ
る。バケツト８の取り出し、あるいは格納の荷棚
３の反対側にあつた場合は、回転駆動モータ４０
が動作し、その動力がターンテーブル１０の鎖歯
車３３に伝達され、180°回転してバケツト８の取
出格納動作を行う。
なお、フツク６の上下動をクランク１７で行つ
ているが、４リンク機構などその他の方法でも何
ら問題はなく、これを特に限定するものではな
い。
ているが、４リンク機構などその他の方法でも何
ら問題はなく、これを特に限定するものではな
い。
以上述べたように、本発明によれば、フツクの
位置が移動台に対して上下および前後に移動する
ことができ、またターンテーブルにより180°回転
することができるために、バケツトのサイズが異
なつていてもその取り出し格納を容易に行うこと
ができる。
位置が移動台に対して上下および前後に移動する
ことができ、またターンテーブルにより180°回転
することができるために、バケツトのサイズが異
なつていてもその取り出し格納を容易に行うこと
ができる。
また、フツクが上方からバケツトを把持する構
成なので、バケツトの縁に把持するための折り返
し等の特別仕様のバケツトを使用する必要がな
い。このため、使用されたバケツトの積み重ねが
でき、バケツトの形状、寸法に関係なく使用で
き、経済的である。
成なので、バケツトの縁に把持するための折り返
し等の特別仕様のバケツトを使用する必要がな
い。このため、使用されたバケツトの積み重ねが
でき、バケツトの形状、寸法に関係なく使用で
き、経済的である。
さらに内容物がバケツトより上にはみ出すと
か、内容物の重心が移動し易いとか、あるいは内
容物の重心が偏心している状態でも容易にハンド
リングすることができ、簡単な構造であるために
保守・調整が極めて容易であり、総じて経済的に
構成できる優れた効果がある。
か、内容物の重心が移動し易いとか、あるいは内
容物の重心が偏心している状態でも容易にハンド
リングすることができ、簡単な構造であるために
保守・調整が極めて容易であり、総じて経済的に
構成できる優れた効果がある。
本発明の装置は、すべての起動停止および駆動
エネルギが電気系から供給されるので、コンピユ
ータ制御による倉庫の自動搬入搬出のために最適
である。
エネルギが電気系から供給されるので、コンピユ
ータ制御による倉庫の自動搬入搬出のために最適
である。
第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す
正面図。第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図。第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図。第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図。
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図。第６図は
本発明実施例スタツカ式クレーン本体の正面図。
第７図は本発明実施例スタツカ式クレーン本体の
側面図。第８図は本発明第一実施例荷物取出格納
装置の構成を示す正面図。第９図は本発明第一実
施例荷物取出格納装置の構成を示す平面図。第１
０図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第８
図に示すＥ部拡大図。第１１図は本発明第一実施
例荷物取出格納装置の第９図に示すＦ部拡大図。
第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納装置ク
ランク機構の構成を示す側面図。 １……スタツカ式クレーン本体、２，２′……
走行用モータ、３……荷棚、４……昇降用モー
タ、５，５′……移動台、６……フツク、７，
７′……荷物、８……バケツト、８ａ……バケツ
ト溝、９……ローラ、１０……ターンテーブル、
１１……キヤリア、１１ａ……ピン、１２……ガ
イドローラ、１３……振れ止めローラ、１４……
キヤリア支持体、１５……支持板、１６……フツ
ク機構（移動手段）、１７……クランク、１７ａ，
２０ａ，２１ａ，３３，３５，３６，３９，４１
ａ，４３ａ……鎖歯車、１８……クランクアー
ム、１９……上下駆動チエーン、２０……クラン
クモータ、２１……摺動用チエーン、２２……バ
ケツトガイド、２３……フレーム体、３０……タ
ーンテーブル支持台、３１……回転軸、３２……
軸受、３４，３８……回転駆動チエーン、３７…
…歯車箱、４０…回転駆動モータ、４１……減速
機、４２……摺動用駆動チエーン、４３……摺動
用駆動モータ。
正面図。第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図。第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図。第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図。
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図。第６図は
本発明実施例スタツカ式クレーン本体の正面図。
第７図は本発明実施例スタツカ式クレーン本体の
側面図。第８図は本発明第一実施例荷物取出格納
装置の構成を示す正面図。第９図は本発明第一実
施例荷物取出格納装置の構成を示す平面図。第１
０図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第８
図に示すＥ部拡大図。第１１図は本発明第一実施
例荷物取出格納装置の第９図に示すＦ部拡大図。
第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納装置ク
ランク機構の構成を示す側面図。 １……スタツカ式クレーン本体、２，２′……
走行用モータ、３……荷棚、４……昇降用モー
タ、５，５′……移動台、６……フツク、７，
７′……荷物、８……バケツト、８ａ……バケツ
ト溝、９……ローラ、１０……ターンテーブル、
１１……キヤリア、１１ａ……ピン、１２……ガ
イドローラ、１３……振れ止めローラ、１４……
キヤリア支持体、１５……支持板、１６……フツ
ク機構（移動手段）、１７……クランク、１７ａ，
２０ａ，２１ａ，３３，３５，３６，３９，４１
ａ，４３ａ……鎖歯車、１８……クランクアー
ム、１９……上下駆動チエーン、２０……クラン
クモータ、２１……摺動用チエーン、２２……バ
ケツトガイド、２３……フレーム体、３０……タ
ーンテーブル支持台、３１……回転軸、３２……
軸受、３４，３８……回転駆動チエーン、３７…
…歯車箱、４０…回転駆動モータ、４１……減速
機、４２……摺動用駆動チエーン、４３……摺動
用駆動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 荷物が収納されたバケツトが一時的に載置さ
れ、電動の手段によりその位置が変化できるよう
に構成された移動台と、 この移動台に取付けられ、この移動台の上に載
置されたバケツトを水平方向に移動させてそのバ
ケツトの荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバ
ケツトを水平方向に移動させてこの移動台の上に
移す移動手段と を備えた荷物の取出格納装置において、 上記移動手段は、 下向きに開口しバケツトの上縁に上から嵌合す
るフツクと、 このフツクを上記移動台に対いて垂直方向に移
動させる電動の垂直方向移動手段と、 上記フツクおよび上記垂直方向移動手段を上記
移動台に対して水平方向に移動させる電動の水平
方向移動手段と を含むことを特徴とする荷物の取出格納装置。 ２ 荷物が収納されたバケツトが一時的に載置さ
れ、電動の手段によりその位置が変化できるよう
に構成された移動台と、 この移動台に取付けられ、この移動台の上に載
置されたバケツトを水平方向に移動させてそのバ
ケツトを荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバ
ケツトを水平方向に移動させてこの移動台の上に
移す移動手段と を備えた荷物の取出格納装置において、 上記移動手段は、 下向きに開口しバケツトの上縁に上から嵌合す
るフツクと、 このフツクを上記移動台に対して垂直方向に移
動させる電動の垂直方向移動手段と、 上記フツクおよび上記垂直方向移動手段を上記
移動台に対して水平方向に移動させる電動の水平
方向移動手段と、 この水平方向移動手段が取付けられこの水平方
向移動手段を上記移動台の上で垂直な軸回りに回
転させる電動のターンテーブルと を含むことを特徴とする荷物の取出格納装置。 ３ 移動台は電動の昇降手段によりその上下位置
が変化できるように構成された特許請求の範囲第
２項に記載の荷物の取出格納装置。 ４ 垂直方向移動手段は、 電動機により回転駆動されるクランクと、 一端がこのクランクに接続され、他端がフツク
に接続されたクランクアームと を含む特許請求の範囲第２項に記載の荷物の取出
格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23213883A JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23213883A JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122605A JPS60122605A (ja) | 1985-07-01 |
| JPH04888B2 true JPH04888B2 (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=16934586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23213883A Granted JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122605A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158983B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-05-20 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种外翻板式出药装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870273A (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-22 | ||
| US4229557A (en) * | 1978-09-06 | 1980-10-21 | Ciba-Geigy Corporation | Process for the production of white melamine-phenol-aldehyde resins which are resistant to yellowing |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP23213883A patent/JPS60122605A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60122605A (ja) | 1985-07-01 |
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