JPS6033733B2 - 物品の積み重ね移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は製品や半製品などの物品を物品の並列した中
または長さより大きい長さのスベーサ−とともにストッ
カ−へと下から上へと順次１段づつ積み重ねて、ストッ
カーごと移送する装置に係るものである。

従釆は人力または運搬機械で物品を移送しながら１段づ
つ積み重ねており、例えば第１４図に図示したように運
搬機械４１を用いる場合にはテーブル４２上のアルミニ
ウム形材４３を所定本数並列し、このテーブル４２の下
にスベーサー４４を設けて、このスベーサー４４を運搬
機械２１で捕捉して作業台４５のパレット４６上へと１
段づっ移送しながら積み重ねているが、この運搬機械で
は運搬機械４１のスべ−サー４４への下降、スベーサ−
４４の捕捉、運搬機械４１の上昇、運搬機械４１のパレ
ット４６上への横移動、パレット４６への降下、スベー
サー４４の解放、運搬機械４１の上昇、更に最初の位置
へと運搬機械の横移動の８工程という多くの工程を１段
ごとに必要とするので１段づつ移送、積み重ねるための
時間が長くかかって、能率が悪いし、また動力などを多
く費して費用も多くかかるという欠点があり、またこの
従来の運搬機械では形材を多数本並列して載せた重いス
ベーサーの両端を運搬機械で捕捉して運搬し、運搬後解
放するので繰り返し使用しているうちにスベーサーや運
搬機械の捕捉部に変形が生じ易く、変形が生じると確実
に捕捉できにくくなったり、運搬途中に脱落し易くなっ
たりなどするためにスベーサーを新しいものに変換した
り、運搬機械の捕捉部やスべ−サーを修理したりなど保
守に多大の費用、労力を必要とする欠点がある。

この発明は従来のものが有するこれらの欠点を解消して
１段積むのに要する工程を少なくするとともに積み重ね
たものを１度にまとめて移送して時間を短縮して積み重
ね移送の能率を向上することや積み重ね移送に要する費
用や労力などの低減をはかること、先に加工などした物
品から先に使用や加工などして円滑に作業を進めること
などを目的としたものである。

この発明の装置は１つまたは２つ以上の複数のテーブル
上にアルミニウム形材などの物品を載せて、物品の下方
に物品の中などより長いスベーサーを設けて物品をスベ
ーサーとともにストッカーへと下から上へと順次１段づ
つスベーサーをストッカーに設けた爪片で係止して所定
数の物品をストッカ−に積み重ねてから、ストッカーを
アーフル上より他の所へ移送する装置に係るものである
。

次にこの発明の積み重ね移送装置を図示した１実施例に
ついて説明する。

実施例 １ ２つのテープルー，２を所定の間隔をおいてほぼ平行に
設け、このテープルーとテーブル２の上にアルミニウム
形材３を直交して多数本並列して架け渡す。

テーブル１とテーブル２との中間で、かつテーブル１，
２の下方に積み重ね物品の中より大きい長さのスべ−サ
ーを載せるスベーサー昇降装置４を、複数個間隔をおい
て設けるとともにテーフルー，２の上方にストッカー５
を設ける。

このストッカ−５は形材３の進行方向、即ちテープルー
，２と直角方向の前後両端部に側壁を下方に設けて、側
面が逆凹形のストッカー５であり、ストツカー５に駆動
部７と移動用車輪８とからなる移送装置６をストツカー
５の上部に設け、ストッカ−５の移送装置６の車輪８を
フレーム９に載せる。更にこのストツカー５の両下端部
には相対向して爪片１０，１０をスべ−サ−昇降装置４
に対応する所に設け「 この爪片１０，１川まストッカ
ー５に回転自在に軸１１で支持するとともに爪片亀０が
ほぼ水平の所で停止するためのストッパー１２を設け、
ストッカー５より突出している軸１１の端部に操作杵１
３を固定する。テーブル１，２上に所定本数、例えば図
示のように６本の形材３を直交して並列し、それぞれの
スベーサー昇降装置４の上に、６本の形材３の中より大
きい長さを有するスベーサー１４を、形材の中方向に置
いてから、それぞれのスベーサー昇降装置４を上昇する
ことにより６本の形村３は複数本のスベーサー１４とと
もに上昇してストッカー５の中へと入っていく。

ストッカー５の中へと入る時にストッカー５の下端部に
相対向して設けた爪片１０，１０Ｇま形材３より突出し
ているスベーサー１４により上方へと押されるために軸
１１を中心に回転して斜め上へと逃げるが、更にスベー
サー１４が上昇すると、爪片１０，１０はスベーサー１
４より外れるので爪片１０の自重力で下へと回転してス
トッパー８で停止して元通りのほぼ水平方向になる。爪
片１０がスベーサー１４より外れてから、スベーサ−昇
降装置４の上昇を停止し、次にスべ−サ−昇降装置４を
降下することによりスべ−サ−昇降装置４の上のスベー
サー１４が両側の爪片１０，１０‘こ係止してスべ−サ
ー１４上の形材３を先ず１段ストッカー５に積み重ねる
。

次に前記と同様にスべ−サー１４を１本づつそれぞれの
スベーサー昇降装置４の上に供給し、スベーサ−昇降装
置４を上昇そして降下という工程で形材３を形材３の幅
より大きい長さのスベーサー１４とともにストッカ−５
に下から上へと順次１段づっ積み重ねる。

ストッカ−５に１パレット分を積み重ねた後または所定
の数段積み重ねた後はストッカー５の移送装置６の駆動
部７を駆動することによりストッカー５はフレーム−９
上を車輪８で移動して形材３の積み重ね体をストッカー
５とともにテーフルー，２上より他の所に移送する。

移送してから形材３の積み重ね体をストツカー５より適
宜の手段で取り出すが、その取り出す１例としては第６
図に図示したようにパレット卑６を載せたりフター１５
で形材３の積み重ね体をストッカー５の中で少々特上げ
てから爪片１０，１０を上方へと９０度より大きく操作
村１３を回転して爪片１０を引込ませ、リフター１５を
下げたり、またはストツカー５を上昇したりなどして形
材３の積み重ね体をストッカー５より取り出す。

他の取り出し例としてはリフターで形村の積み重ね体を
少々特上げてから、リフターを側方（第６図の前後方向
）へと移動したり、またはストッカー５を側方へと移動
したりなどして取り出す。ストツカー５より形材の積み
重ね体を取り出した後は操作村１３を回転して爪片１０
を元通りにしてストッカー５を所定のテーブル上へフレ
ーム９に沿って移動して再びストッカー５へと１段づつ
積み重ねる。なお、スベーサー１４をスベーサー昇降装
置４の上に人力により供給してもよいが、第７図々示の
ようにスベーサー自動供給装置１７をスべ−サー昇降装
置４に隣接して設けてスベーサー１４の厚さ分づつ昇降
機１８で上昇してシリンダー１９でスベーサー昇降装置
４上の凹み４′に自動的に供給してもよい。

またこの実施例ではテープルーとテーブル２との中間に
スベーサ−昇降装置４とストッカー５の爪片１０を設け
たものについて説明したが、積み重ねる物品の大きさ、
重さなどによってはテーブル１，２の外側だけ、または
外側と中間とにスベーサー昇降装置とストッカーの爪片
を設けてもよい。実施例 ２ １つのテーブル２１の上に物品２３を直交して多数並列
して載せる。

テーブル２１の下方に、積み重ね物品の中より大きい長
さのスベーサーを致せるスべ−サー載せ台２４を、複数
個間隔をおいて設けるとともにテーブル２１の上方には
昇降装置３２を有するストッカー２５を設ける。

このストッカー２５は前後両端部に側壁を下方に設けて
、側面が逆凹形のストッカ−２５であって、ストッカー
２５の側壁中央の下部にはテーフル２１の中よりやや中
広い切欠部２５′を有する。

ストッカー２５には昇降装置３２を介して駆動部２７と
車輪２８とからなる移送装置２６を設け、ストツカー２
５の移送装置２６の車輪２８をフレーム２９に載せる。

更にこのストッカー２５の両下端部には相対向して爪片
３０，３０をスベーサー載せ台２４に対応する所に設け
、この爪片３０，３０は実施例１と同様な構造でストッ
カー２５に取付ける。テーブル２１の上に物品２３を直
交して載せ、スベーサー載せ台２４の上に物品２３の中
より大きい長さのスベーサー３１を載せてから、ストッ
カー２５の昇降装置３２を降下してストッカー２５を降
下する。ストッカー２５を降下することによりストッカ
ー２５の中へ物品２３とスべ−サー３１とが入る。

スベーサー３１がストッカー２５の中へ入る時にストッ
カー２５に設けた爪片３０，３０は物品２３より突出し
ているスベーサー３１により上方へ押されるために斜め
上へと逃げるが、更にストツカー２５が降下すると、爪
片３０，３川まスベーサ−３１より外れるので元通りの
ほぼ水平方向になる。ストツカー２５の降下を中止して
ストツカー２５を昇降装置３２で上昇することによりス
ベーサー３１が両側の爪片３０，３０に係止してスベー
サー３１より上方に位置する物品２３を特上げて先ず１
段ストッカー２５に積み重ねる。

次に前記と同機にスベーサー３１をスベーサー載せ台２
４の上に供給し、ストッカ−２５を降下そして上昇とい
う工程で物品２３を物品２３の中より大きい長さのスべ
−サ−３１とともにストツカ−２５に下から上へと順次
１段づっ積み重ねる。

ストッカ−２５に１パレット分を積み重ねた後または所
定の数段積み重ねた後はストッカ−２５を移送装置２６
でテーブル２１の上より移送し、前記実施例１に記載し
たと同機に物品２３の積み重ね体をストッカー２５より
取り出す。

なお、この実施例１，２では爪片を受動、手動方式のも
のについて説明したが、爪片を自動方式で出し入れ（開
閉）してもよい。

またスベーサ−として積み重ね物品の長さより大きい長
さのスベーサーを用いてもよい。

この発明の積み重ね移送装置はスベーサーの供給、スベ
ーサ−昇降装置の上昇、降下またはストッカーの降下、
上昇という数少ない工程で１段づっ物体を積み重ねるこ
とができる積み重ね体を１パレット分または所定の段数
を１度にまとめて１回だけで移送することができるので
積み重ねに要する時間と移送に要する時間を短縮できる
とともに積み重ねに要する動力と移送に要する動力も比
鮫的少なくすることができるから能率がよく、かつ要す
る動力などの費用を減少して「積み重ねて移送すること
ができる。

更にこの発明の積み重ね移送装置は積み重ねる際に物品
を載せたスベーサ−を下から特上げるのでスベーサーが
変形などすることが少ないし、か仇こスベーサーが少々
変形しても積み重ねに支障がないためにスベーサーをそ
のまま繰り返し使用することができても従来のものに較
べて積み重ね移送に要する修理や保守の費用、労力など
を低減することができる。

そしてこの発明の積み重ね移送装置は製品や半製品など
の物品を下から上へと順次積み重ねて移送するので先に
物品が上になって、上の物品から順に加工などするため
に前の加工から次の加工までにほぼ一定の時間放置して
おいた方がよい物品、例えば「アルミニウム形材の溝に
溶融状態の熱可塑性合成樹脂を充填した断熱形材の場合
には冷却固化のために平均してほぼ一定の時間放置して
から、次の工程へと物品を移して先の物品から先に使用
や加工して円滑に作業を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図と第３図は作業順の要部側面図
、第４図は平面図、第５図は１部除去した平面図、第６
図は取り出し作業中の側面図、第７図はスベーサ一目動
供給装置を併設したスベーサー昇降装置の正面図、第８
図はストッカ−の１部拡大側面図、第９図は他の実施例
の側面図、第１０図と第１１図は作業順の側面図、第１
２図は平面図、第１３図は側面図、第１４図は従来の側
面図である。 １と２はテーフルｔ ３は形材、４はスベーサー昇降装
置、５はストツカー、６は移送装置、１０は爪片「 １
１は軸、１２はストッカー、１３は操作村、１４はスベ
ーサー。 第１図 群Ｚ図 努３図 群４図 第５■ 女６優 多？■ 芥８図 努ｑ′９ 柊Ｚｏ＠ 努Ｊ【図 実１２麓 亥８＠ ２｛４優

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブルの下方には、積み重ね物品の巾または長さ
   より大きい長さのスペーサーを載せるスペーサー昇降装
   置を、設けるとともに該テーブルの上方にはストツカー
   を設け、該ストツカーに移送装置を設けて、かつ該スト
   ツカーの相対向する下端部にほぼ水平方向より上方へと
   回転自在に軸支した爪片をそれぞれ設けることを特徴と
   する物品の積み重ね移送装置。 ２ テーブルの下方には、積み重ね物品の巾または長さ
   より大きい長さのスペーサーを載せるスペーサー載せ台
   を、設けるとともにテーブルの上方にはストツカーを設
   け、該ストツカーに移送装置を設けて、更に該ストツカ
   ーに昇降装置を取付けるとともにストツカーの相対向す
   る下端部にそれぞれ水平方向より上方へと回転自在に軸
   支した爪片をそれぞれ設けることを特徴とする物品の積
   み重ね移送装置。