JPS6036966B2 - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
- Publication number
- JPS6036966B2 JPS6036966B2 JP8059881A JP8059881A JPS6036966B2 JP S6036966 B2 JPS6036966 B2 JP S6036966B2 JP 8059881 A JP8059881 A JP 8059881A JP 8059881 A JP8059881 A JP 8059881A JP S6036966 B2 JPS6036966 B2 JP S6036966B2
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- JP
- Japan
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- spring
- vehicle
- control
- suspension system
- plates
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Links
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/308—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating damping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0275—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a leaf spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/301—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating metal springs
- B61F5/302—Leaf springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/11—Leaf spring
- B60G2202/112—Leaf spring longitudinally arranged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Springs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用懸架装置に関し、特に、車両の走行状態
に応じてばね板に作用する摩擦力を制御可能な板ばね装
置を有する車両用懸架装置に関する。
に応じてばね板に作用する摩擦力を制御可能な板ばね装
置を有する車両用懸架装置に関する。
自動車などのような車両に用いられる懸架装置において
は一般に重ね板ばね装置を備えており、その長手方向中
間部が車軸がわに、両端部が車体がわにそれぞれ連結さ
れている。
は一般に重ね板ばね装置を備えており、その長手方向中
間部が車軸がわに、両端部が車体がわにそれぞれ連結さ
れている。
そして、周知のようにそのばね定数および板間摩擦によ
り乗心地や操縦安定性等が影響され、かつその程度は車
両の走行速度や走行路の状態等によっても異なる。一般
に、良路走行時における乗心地は坂間摩擦が少ない方が
良好であり、操縦安定性はこれと相反する傾向を示す。
一方、車両の軽量化および乗心地向上のため、板端部に
近づくほど厚さが減少するテーパ部を備えたテーパ‘ま
ね板が使用されるようになったが、このテーパばね板を
用いると厚さが一定なばね板を用いる場合に比し所要枚
数が少なくてよく、板間摩擦が少ないため悪路走行時に
おける乗心地を改善するためには緩衝装置の容量を大き
くする必要がある。
り乗心地や操縦安定性等が影響され、かつその程度は車
両の走行速度や走行路の状態等によっても異なる。一般
に、良路走行時における乗心地は坂間摩擦が少ない方が
良好であり、操縦安定性はこれと相反する傾向を示す。
一方、車両の軽量化および乗心地向上のため、板端部に
近づくほど厚さが減少するテーパ部を備えたテーパ‘ま
ね板が使用されるようになったが、このテーパばね板を
用いると厚さが一定なばね板を用いる場合に比し所要枚
数が少なくてよく、板間摩擦が少ないため悪路走行時に
おける乗心地を改善するためには緩衝装置の容量を大き
くする必要がある。
しかしながら、大容量の緩衝装置は高価であり、しかも
減衰が不必要な場合でも常に定量の減衰を与えるため秦
心地を損なう場合がある。また、板間摩擦を大きくする
ためばね板を厚さ方向に相互に庄接するクランプ機構を
設けると、従来のボルト締め形クランプ機構では板間摩
擦がほぼ一定であるため、悪路走行時における乗心地を
改善することはできるが、その反面、良路走行時におけ
る乗心地が悪くなる欠点がある。本発明は上記事情のも
とになされたもので、その目的とするところは、走行速
度や走行路の状態等に拘りなく、乗心地および操縦安定
性を常に最適に維持し得る車両用懸架装置を提供するこ
とにある。以下、本発明を図示の一実施例について説明
する。
減衰が不必要な場合でも常に定量の減衰を与えるため秦
心地を損なう場合がある。また、板間摩擦を大きくする
ためばね板を厚さ方向に相互に庄接するクランプ機構を
設けると、従来のボルト締め形クランプ機構では板間摩
擦がほぼ一定であるため、悪路走行時における乗心地を
改善することはできるが、その反面、良路走行時におけ
る乗心地が悪くなる欠点がある。本発明は上記事情のも
とになされたもので、その目的とするところは、走行速
度や走行路の状態等に拘りなく、乗心地および操縦安定
性を常に最適に維持し得る車両用懸架装置を提供するこ
とにある。以下、本発明を図示の一実施例について説明
する。
第１図において懸架装置を構成する重ね板ばね装置１は
厚さ方向に重合された複数（図は３つの場合）のばね板
２・・・を備えている。図示例においてはばね板２・・
・の全部がテーパばね板であるから、これらの全部また
は一部がテーパ部を有しないものであってもよい。上記
ばね板２・・・は、従釆荘直におけると同様に長手方向
中間部が適宜の手段３により厚さ方向に締付けられると
ともに車両の車軸（図示略）がわに連結されている。上
記車両の車体ａがわには、上記ばね板２・・・を厚さ方
向に緒付け可能なクランプ機構４，４が設けられている
。図示例においては、クランプ機構４，４は重ね板ばね
装置１の両端部が連結される支持部材５，５に設けられ
ている。すなわち、一方の支持部材５には一番目のばね
板２の一端部に形成された目玉部を回動自在に支持する
ピン６が設けれており、他方の支持部村５には該ばね板
２の池端部が下方から摺接するばね受部材７が設けられ
ている。また、支持部村５，５にはピン６、ばね受部材
７とそれぞれ間隔的に対向する昇降自在な押圧部材８，
８が設けられている。これら押圧部材８，８と３番目の
ばね板２との間にはゴム等の適宜材料から形成された介
挿体９，９が介設されている。上記支持部材５，５には
流体圧シリンダ装置１０，１０が設けられている。
厚さ方向に重合された複数（図は３つの場合）のばね板
２・・・を備えている。図示例においてはばね板２・・
・の全部がテーパばね板であるから、これらの全部また
は一部がテーパ部を有しないものであってもよい。上記
ばね板２・・・は、従釆荘直におけると同様に長手方向
中間部が適宜の手段３により厚さ方向に締付けられると
ともに車両の車軸（図示略）がわに連結されている。上
記車両の車体ａがわには、上記ばね板２・・・を厚さ方
向に緒付け可能なクランプ機構４，４が設けられている
。図示例においては、クランプ機構４，４は重ね板ばね
装置１の両端部が連結される支持部材５，５に設けられ
ている。すなわち、一方の支持部材５には一番目のばね
板２の一端部に形成された目玉部を回動自在に支持する
ピン６が設けれており、他方の支持部村５には該ばね板
２の池端部が下方から摺接するばね受部材７が設けられ
ている。また、支持部村５，５にはピン６、ばね受部材
７とそれぞれ間隔的に対向する昇降自在な押圧部材８，
８が設けられている。これら押圧部材８，８と３番目の
ばね板２との間にはゴム等の適宜材料から形成された介
挿体９，９が介設されている。上記支持部材５，５には
流体圧シリンダ装置１０，１０が設けられている。
このシリンダ装置１０は、第２図に例示するように支持
部材５に取付けられたシリンダ１１と、このシリング１
１に内装されたピストン１２と、このピストン１２をヘ
ッドがわ方向に付勢可能にシリンダ１１に内装された皿
ばね等のばね部材１３と、ピストン１２に連結されたピ
ストンロッド１４とを備えている。このピストンロッド
１４には、支持部材５の透孔１５を遊貴して上方に突出
する先端部に位置して上言己押圧部材８，８が取付けら
れている。また、上記シリンダ装置１０，１川ま各シリ
ンダ９，９のヘッドがわ端部に開設されたボート１６，
１６を備え、これらボート１６，１６から導入される圧
力流体により上記クランプ機構４，４を駆動し得るよう
に構成されている。上記圧シリンダ装置１０，１川ま、
ボート１６，１６に接続された配管１７および制御弁１
８を介して圧力流体源１９に接続されている。一方、制
御装置２川ま直列接続された第１、第２積分回路２１，
２２および第１制御回路２３、積分回路２１，２２の各
入力端に接続された第２、第３制御回路２４，２５、第
４，第５制御回路２６，２７ならびにこれら各制御回路
２３〜２７の各出力をそれぞれ所望の重みをつけて合成
する合成部２８等を備えており、この合成部２８の出力
端は増幅器２９を介して上記制御弁１８に接続されてい
る。
部材５に取付けられたシリンダ１１と、このシリング１
１に内装されたピストン１２と、このピストン１２をヘ
ッドがわ方向に付勢可能にシリンダ１１に内装された皿
ばね等のばね部材１３と、ピストン１２に連結されたピ
ストンロッド１４とを備えている。このピストンロッド
１４には、支持部材５の透孔１５を遊貴して上方に突出
する先端部に位置して上言己押圧部材８，８が取付けら
れている。また、上記シリンダ装置１０，１川ま各シリ
ンダ９，９のヘッドがわ端部に開設されたボート１６，
１６を備え、これらボート１６，１６から導入される圧
力流体により上記クランプ機構４，４を駆動し得るよう
に構成されている。上記圧シリンダ装置１０，１川ま、
ボート１６，１６に接続された配管１７および制御弁１
８を介して圧力流体源１９に接続されている。一方、制
御装置２川ま直列接続された第１、第２積分回路２１，
２２および第１制御回路２３、積分回路２１，２２の各
入力端に接続された第２、第３制御回路２４，２５、第
４，第５制御回路２６，２７ならびにこれら各制御回路
２３〜２７の各出力をそれぞれ所望の重みをつけて合成
する合成部２８等を備えており、この合成部２８の出力
端は増幅器２９を介して上記制御弁１８に接続されてい
る。
また、上記第１積分回路２１の入力端には車体ａの上下
方向振動の加速度を検出する加速度検出器３０が、第４
制御回路２６の入力端には車両の操縦ハンドル操作角検
出器３１およびおよび車遠検出器３２が、第５制御回路
２７の入力端には手動操作部３３がそれぞれ接続されて
いる。上述のように構成された装置においては、たとえ
ば第１ないし第４制御回路２３〜２６の出力信号を遮断
するとともに、操作部３３を適宜に設定して増幅器２９
の出力を一定に保持すれば、制御弁１８を介してシリン
ダ装置１川こ与えられる流体圧力が一定に維持されてお
り、重ね板ばね装置１は従来装置におけると同等な動作
をなす。
方向振動の加速度を検出する加速度検出器３０が、第４
制御回路２６の入力端には車両の操縦ハンドル操作角検
出器３１およびおよび車遠検出器３２が、第５制御回路
２７の入力端には手動操作部３３がそれぞれ接続されて
いる。上述のように構成された装置においては、たとえ
ば第１ないし第４制御回路２３〜２６の出力信号を遮断
するとともに、操作部３３を適宜に設定して増幅器２９
の出力を一定に保持すれば、制御弁１８を介してシリン
ダ装置１川こ与えられる流体圧力が一定に維持されてお
り、重ね板ばね装置１は従来装置におけると同等な動作
をなす。
この場合、重ね板ばね装置１における板端部の振動振幅
Ａと動ばね定数Ｋｄとの関係は、第３図に例示するよう
に流体圧力が高い一定値の場合にはイ、低い一定値の場
合には口のようになる。また、振幅Ａと板間摩擦等に基
づく等価減衰係数Ｄとの関係は第４図に例示するように
流体圧力が高い一定値の場合にはハ、低い一定値の場合
には二のようになる。また、第１〜第３制御回路２３〜
２５の出力信号によって制御弁１８を制御し、第３図お
よび第４図においてそれぞれ一点鎖ホおよびへで略示す
るように振幅Ａに応じて流体圧力Ｐが増大するようにす
れば、良路走行時などのように振幅Ａが４・ごし、場合
には流体圧力が低く動ばね定数が小さく設定されて防振
‘性が良好になり、悪路走行時などのように振幅Ａが大
きい場合には流体圧力が高く等価減衰係数Ｄが高く設定
されて減衰性が良好になる。
Ａと動ばね定数Ｋｄとの関係は、第３図に例示するよう
に流体圧力が高い一定値の場合にはイ、低い一定値の場
合には口のようになる。また、振幅Ａと板間摩擦等に基
づく等価減衰係数Ｄとの関係は第４図に例示するように
流体圧力が高い一定値の場合にはハ、低い一定値の場合
には二のようになる。また、第１〜第３制御回路２３〜
２５の出力信号によって制御弁１８を制御し、第３図お
よび第４図においてそれぞれ一点鎖ホおよびへで略示す
るように振幅Ａに応じて流体圧力Ｐが増大するようにす
れば、良路走行時などのように振幅Ａが４・ごし、場合
には流体圧力が低く動ばね定数が小さく設定されて防振
‘性が良好になり、悪路走行時などのように振幅Ａが大
きい場合には流体圧力が高く等価減衰係数Ｄが高く設定
されて減衰性が良好になる。
したがって走行路の状態に拘りなく常に良好な乗心地を
得ることができる。さらに、旋回時にはハンドル操作角
検出器３１および車速検出器３２の出力信号に応じ第４
制御回路２６から車体の求心加速度に対応する制御信号
が出力され、求心加速度の増大に伴って流体圧力が増大
されることにより動ばね定数Ｋｄが高く設定される。し
たがって求心加速度に基づく車体の傾斜が抑制され、旋
回時における車両の操縦安定性を大幅に向上させること
ができる。要すれば上記ハンドル操作角検出器３１およ
び車速検出器３２に代えて、またはこれらとともに、車
体の両側における各重ね板ばね装置１・・・におけるば
ね板２の変位、速度および加速度等を検出する手段を設
けるようにしてもよい。また、上述のような自動制御に
おいて上言己各制御回路２〜２７の全部または一部にそ
れぞれ適宜の基準設定部を設け、制御態様を適宜に可変
設定するようにしてもよく、あるいは上記手動操作部３
３を介し運転者の好みや荷重状況などに適応する所望の
制御を行なうようにしてもよい。なお、本発明は上記実
施例のみに限定されるものではなく、たとえばいずれか
一方のクランプ機構４を省略するようにしてもよく、あ
るいはクランプ機構４を３つ以上設けるようにしてもよ
い。
得ることができる。さらに、旋回時にはハンドル操作角
検出器３１および車速検出器３２の出力信号に応じ第４
制御回路２６から車体の求心加速度に対応する制御信号
が出力され、求心加速度の増大に伴って流体圧力が増大
されることにより動ばね定数Ｋｄが高く設定される。し
たがって求心加速度に基づく車体の傾斜が抑制され、旋
回時における車両の操縦安定性を大幅に向上させること
ができる。要すれば上記ハンドル操作角検出器３１およ
び車速検出器３２に代えて、またはこれらとともに、車
体の両側における各重ね板ばね装置１・・・におけるば
ね板２の変位、速度および加速度等を検出する手段を設
けるようにしてもよい。また、上述のような自動制御に
おいて上言己各制御回路２〜２７の全部または一部にそ
れぞれ適宜の基準設定部を設け、制御態様を適宜に可変
設定するようにしてもよく、あるいは上記手動操作部３
３を介し運転者の好みや荷重状況などに適応する所望の
制御を行なうようにしてもよい。なお、本発明は上記実
施例のみに限定されるものではなく、たとえばいずれか
一方のクランプ機構４を省略するようにしてもよく、あ
るいはクランプ機構４を３つ以上設けるようにしてもよ
い。
また、第５図に例示するように支持部材５のいずれか一
方を車体ａがわに対して回動自在に設けるようにしても
よい。要すれば第６図に例示するように車体ａがわにシ
リンダ装置１０を設けるとともに回動自在なＬ字状リン
ク４０を設け、このリンク４０の一端４１を押圧部材８
と連係させるとともに他騰４２とばね受部材７との間で
ばね板２・・・の端部を挟持するようにしてもよく、こ
れにより動ばね定数と等価減衰係数とを同時に制御する
ことができる。あるいは第７図に例示するようにばね板
２・・・の長手方向中間部にクランプ機構４およびシリ
ンダ装置１０を設けるようにしてもよい。また、ばね板
の数は複数に限らず単数であってもよい。さらに、第８
図に例示するようにばね部材１３を要しない流体圧シリ
ンダ装置４３を用いるようにしてもよく、またシリンダ
装置のピストンロッド４４を下方に突出させるとともに
その下端部に押圧部材４５を設けるようにしてもよい。
この場合、第９図に例示するようにシリング装置４３お
よび押圧部材４５等をばね板２・・・の両端部に設ける
ようにしても、あるいは第１０図に例示するようにシリ
ンダ装置４３のピストンロッド４４と押圧部材４５とを
プッシュケーブル４６を介して連結するなどしてもよい
。さらに第１、第２積分回路２１，２２を設ける代り‘
こ振動の速度および変位量の検出手段を設けるようにし
てもよく、あるいは加速度検出器３０を設ける代りにこ
れら速度または変位量の検出手段を設け、これらの出力
信号から加速度および変位量、または加速度および速度
を演算させるようにしてもよい。その他、本発明の要旨
とするところの範囲で種々の変更ないし応用が可能であ
る。本発明は、上述したように車両の車軸がわと車体が
わとの間に介設された板ばね装置と、この板ばね装置の
ばね板を厚さ方向に稀付けるクランプ機構とを有するも
のにおいて上記車両の車体がわに設けられ上記クランプ
機構のばね板締付力を車両の走行状態に応じて制御可能
な制御手段を具備することを特徴とするものである。
方を車体ａがわに対して回動自在に設けるようにしても
よい。要すれば第６図に例示するように車体ａがわにシ
リンダ装置１０を設けるとともに回動自在なＬ字状リン
ク４０を設け、このリンク４０の一端４１を押圧部材８
と連係させるとともに他騰４２とばね受部材７との間で
ばね板２・・・の端部を挟持するようにしてもよく、こ
れにより動ばね定数と等価減衰係数とを同時に制御する
ことができる。あるいは第７図に例示するようにばね板
２・・・の長手方向中間部にクランプ機構４およびシリ
ンダ装置１０を設けるようにしてもよい。また、ばね板
の数は複数に限らず単数であってもよい。さらに、第８
図に例示するようにばね部材１３を要しない流体圧シリ
ンダ装置４３を用いるようにしてもよく、またシリンダ
装置のピストンロッド４４を下方に突出させるとともに
その下端部に押圧部材４５を設けるようにしてもよい。
この場合、第９図に例示するようにシリング装置４３お
よび押圧部材４５等をばね板２・・・の両端部に設ける
ようにしても、あるいは第１０図に例示するようにシリ
ンダ装置４３のピストンロッド４４と押圧部材４５とを
プッシュケーブル４６を介して連結するなどしてもよい
。さらに第１、第２積分回路２１，２２を設ける代り‘
こ振動の速度および変位量の検出手段を設けるようにし
てもよく、あるいは加速度検出器３０を設ける代りにこ
れら速度または変位量の検出手段を設け、これらの出力
信号から加速度および変位量、または加速度および速度
を演算させるようにしてもよい。その他、本発明の要旨
とするところの範囲で種々の変更ないし応用が可能であ
る。本発明は、上述したように車両の車軸がわと車体が
わとの間に介設された板ばね装置と、この板ばね装置の
ばね板を厚さ方向に稀付けるクランプ機構とを有するも
のにおいて上記車両の車体がわに設けられ上記クランプ
機構のばね板締付力を車両の走行状態に応じて制御可能
な制御手段を具備することを特徴とするものである。
したがって、車両の走行状態や走行路の状態等に応じて
板ばね装置の勤ばね定数および等価減衰係数等を制御す
ることができ、乗心地および操縦安定性を常に最適状態
に維持することができる。
板ばね装置の勤ばね定数および等価減衰係数等を制御す
ることができ、乗心地および操縦安定性を常に最適状態
に維持することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は第１
図のローロ線に沿う拡大断面図、第３図および第４図は
同例の動作特性を説明するための線図、第５図ないし第
１０図は要部の変形例を示す説明図である。 １・・・板ばね装置、２・・・ばね板、４・・・クラン
プ機構、６・・・ピン、７・・・ばね受部材、８・・・
押圧部材、１０，４３・・・流体圧シリンダ装置、１３
・・・ばね部材、１８・・・制御弁、１９・・・圧力流
体源、２０・・・制御装置、３０〜３２・・・検出器。 第２図第３図 第４図 第１図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
図のローロ線に沿う拡大断面図、第３図および第４図は
同例の動作特性を説明するための線図、第５図ないし第
１０図は要部の変形例を示す説明図である。 １・・・板ばね装置、２・・・ばね板、４・・・クラン
プ機構、６・・・ピン、７・・・ばね受部材、８・・・
押圧部材、１０，４３・・・流体圧シリンダ装置、１３
・・・ばね部材、１８・・・制御弁、１９・・・圧力流
体源、２０・・・制御装置、３０〜３２・・・検出器。 第２図第３図 第４図 第１図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- １ 車両の車軸がわと車体がわとの間に介設された板ば
ね装置と、この板ばね装置のばね板を厚さ方向に締付け
るクランプ機構とを有するものにおいて、上記車両の車
体がわに設けられ上記クランプ機構のばね板締付力を車
両の走行状態に応じて制御可能な制御手段を具備するこ
とを特徴とする車両用懸架装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8059881A JPS6036966B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 車両用懸架装置 |
| US06/379,470 US4452435A (en) | 1981-05-27 | 1982-05-18 | Apparatus for controlling friction between leaf springs of a laminated leaf spring assembly |
| EP19820104593 EP0065786B1 (en) | 1981-05-27 | 1982-05-26 | A method and an apparatus for controlling friction between leaf springs of a laminated leaf spring assembly |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP8059881A JPS6036966B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 車両用懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS57198110A JPS57198110A (en) | 1982-12-04 |
| JPS6036966B2 true JPS6036966B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=13722758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8059881A Expired JPS6036966B2 (ja) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPS6036966B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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-
1981
- 1981-05-27 JP JP8059881A patent/JPS6036966B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57198110A (en) | 1982-12-04 |
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