JPS6030564B2 - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
- Publication number
- JPS6030564B2 JPS6030564B2 JP429381A JP429381A JPS6030564B2 JP S6030564 B2 JPS6030564 B2 JP S6030564B2 JP 429381 A JP429381 A JP 429381A JP 429381 A JP429381 A JP 429381A JP S6030564 B2 JPS6030564 B2 JP S6030564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- leaf spring
- suspension system
- clamp mechanism
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Springs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用懸架装置に関し、特に、車両の走行状態
に応じて板間摩擦力を制御可能な重ね板ばね装置を有す
る車両用懸架装置に関する。
に応じて板間摩擦力を制御可能な重ね板ばね装置を有す
る車両用懸架装置に関する。
自動車などのような車両に用いられる懸架装置において
は一般に重ね板ばね装置を備えており、その長手方向中
間部が車軸がわに、両端部が車体がわにそれぞれ連結さ
れている。そして、周知のようにそのばね定数および板
間摩擦により乗Ｄ地や操縦安定性等が影響され、かつそ
の程度は車両の走行速度や走行路の状態等によっても異
なる。一般に、良路走行時における乗心地は板間摩擦が
少ない方が良好であり、操縦安定性はこれと相反する傾
向を示す。一方、車両の軽量化および乗心地向上のため
、板端部に近づくほど厚さが減少するテーパ部を備えた
テーパ板ばねが使用されるようになったが、このテーパ
板ばねは坂間摩擦が少ないので、悪路走行時における乗
心地を改善するためには緩衝装置の容量を大きくする必
要がある。
は一般に重ね板ばね装置を備えており、その長手方向中
間部が車軸がわに、両端部が車体がわにそれぞれ連結さ
れている。そして、周知のようにそのばね定数および板
間摩擦により乗Ｄ地や操縦安定性等が影響され、かつそ
の程度は車両の走行速度や走行路の状態等によっても異
なる。一般に、良路走行時における乗心地は板間摩擦が
少ない方が良好であり、操縦安定性はこれと相反する傾
向を示す。一方、車両の軽量化および乗心地向上のため
、板端部に近づくほど厚さが減少するテーパ部を備えた
テーパ板ばねが使用されるようになったが、このテーパ
板ばねは坂間摩擦が少ないので、悪路走行時における乗
心地を改善するためには緩衝装置の容量を大きくする必
要がある。
そこで、坂間摩擦を大きくするため板ばねを厚さ方向に
相互に圧接するクランプ機構を、板端部近傍に設けるよ
うにしたものが用いられている。しかしながら、従釆の
クランプ機構では板間摩擦がほぼ一定であるため、悪路
走行時における乗心地を改善することはできるが、その
反面、良路走行時における乗心地が悪くなる鏡向がある
。本発明は上記事情のもとになされたもので、その目的
とするところは、走行速度や走行磯の状態等に拘りなく
、乗心地および凝縦縦安定性を常に最適に維持し得る車
両用懸架装置を提供することにある。
相互に圧接するクランプ機構を、板端部近傍に設けるよ
うにしたものが用いられている。しかしながら、従釆の
クランプ機構では板間摩擦がほぼ一定であるため、悪路
走行時における乗心地を改善することはできるが、その
反面、良路走行時における乗心地が悪くなる鏡向がある
。本発明は上記事情のもとになされたもので、その目的
とするところは、走行速度や走行磯の状態等に拘りなく
、乗心地および凝縦縦安定性を常に最適に維持し得る車
両用懸架装置を提供することにある。
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
第１図において懸架装置を構成する重ね板ばね装置１は
厚さ方向に重合された複数（図は３つの場合）の板ばね
２・・・を備えている。図示例においては板とまね２…
の全部がテーパ板ばねであるが、これらの全部または一
部がテーパ部を有しないものであってもよい。上記板ば
ね２・・・は、従来装置におけると同様に長手方向中間
部が適宜の手段３により厚さ方向に縦付けられるととも
に車両の車軸側（図示略）に連結されている。上記章両
の車体側ａには、１番目の板ばね２の長手方向一端部に
形成された目玉部４を回動自在に支持する支持部材５が
設けられている。上記車体側ａには、上記板ばね２・・
・の他端部近傍を厚さ方向に締付け可能なクランプ機機
６が設けられている。
厚さ方向に重合された複数（図は３つの場合）の板ばね
２・・・を備えている。図示例においては板とまね２…
の全部がテーパ板ばねであるが、これらの全部または一
部がテーパ部を有しないものであってもよい。上記板ば
ね２・・・は、従来装置におけると同様に長手方向中間
部が適宜の手段３により厚さ方向に縦付けられるととも
に車両の車軸側（図示略）に連結されている。上記章両
の車体側ａには、１番目の板ばね２の長手方向一端部に
形成された目玉部４を回動自在に支持する支持部材５が
設けられている。上記車体側ａには、上記板ばね２・・
・の他端部近傍を厚さ方向に締付け可能なクランプ機機
６が設けられている。
このクラソプ機構６は車体側ａに取付けられた第１部材
７と、この第１部材７と板ばね２・・・を介して対向す
る第２部材８とを備えている。これら第１、第２部材７
，８は、相互に対向する各頂面が適宜曲率の弧状をなし
ていることが望ましい。第２部材８は、車体側ａに設け
られたシリンダ装置９を介して昇降自在に支持されてい
る。シリンダ装置９は圧力制御弁等を有する弁装置１０
を介して圧力流体供給源１１に接続されている。弁装置
１０は制御部１２を介して検出部１３および手敷操作部
１４等に接続されている。制御部１２は検出部１３また
は手動操作部１４等からの入力信号に応じて弁装置１０
を制御する制御信号を出力するように構成されている。
検出部１３は、たとえば上記章体の上下方向加速度、横
方向加速度、角加速度、車両の走行速度、操縦ハンドル
の回動角度等の全部または一部に関する信号を発生し得
るように構成されている。上述のように構成された装置
においては、たとえば悪路走行時等において車体の上下
方向振動が増大すると、検出部１３における上下方向加
速度センサからの出力信号により制御部１２が制御信号
を出力し、シリンダ装置９を所望量だけ短縮させ、第１
、第２部材７，８により板ばね２…を押圧させることに
より板間摩擦を増大させる。
７と、この第１部材７と板ばね２・・・を介して対向す
る第２部材８とを備えている。これら第１、第２部材７
，８は、相互に対向する各頂面が適宜曲率の弧状をなし
ていることが望ましい。第２部材８は、車体側ａに設け
られたシリンダ装置９を介して昇降自在に支持されてい
る。シリンダ装置９は圧力制御弁等を有する弁装置１０
を介して圧力流体供給源１１に接続されている。弁装置
１０は制御部１２を介して検出部１３および手敷操作部
１４等に接続されている。制御部１２は検出部１３また
は手動操作部１４等からの入力信号に応じて弁装置１０
を制御する制御信号を出力するように構成されている。
検出部１３は、たとえば上記章体の上下方向加速度、横
方向加速度、角加速度、車両の走行速度、操縦ハンドル
の回動角度等の全部または一部に関する信号を発生し得
るように構成されている。上述のように構成された装置
においては、たとえば悪路走行時等において車体の上下
方向振動が増大すると、検出部１３における上下方向加
速度センサからの出力信号により制御部１２が制御信号
を出力し、シリンダ装置９を所望量だけ短縮させ、第１
、第２部材７，８により板ばね２…を押圧させることに
より板間摩擦を増大させる。
これにより重ね板ばね装置１における振動の減衰力が増
大し乗心地が改善される。良路走行時等において上下方
向振動が少ない場合には、上述とは逆の動作により坂間
摩擦を減少させ、本来の良好な乗心地が得られるように
する。また、高速走行時にハンドル操作をなした場合な
どには、たとえば走行速度およびハンドル回動角度の各
センサからの出力信号に応じて坂間摩擦を増大させるよ
うな制御が行なわれる。このように板端摩擦を増大させ
ると、重ね板ばね装置１における静ばね定数が一定であ
っても勤ばね定数が実質的に増大されるので、操縦安定
性をも向上させることができる。さらに、上述のような
自動制御の代りに、または自動制御の結果を補正する必
要がある場合などには、手動操作部１４からの信号に応
じて坂間摩擦を制御することができる。なお、本発明は
上記実施例のみに限定されるものではなく、たとえば重
ね板ばね装置１の両端部にクランプ機構を設けるように
してもよくこの場合には第２図に例示するように支持部
材５を第１部材７の代りに用いるようにしてもよい。
大し乗心地が改善される。良路走行時等において上下方
向振動が少ない場合には、上述とは逆の動作により坂間
摩擦を減少させ、本来の良好な乗心地が得られるように
する。また、高速走行時にハンドル操作をなした場合な
どには、たとえば走行速度およびハンドル回動角度の各
センサからの出力信号に応じて坂間摩擦を増大させるよ
うな制御が行なわれる。このように板端摩擦を増大させ
ると、重ね板ばね装置１における静ばね定数が一定であ
っても勤ばね定数が実質的に増大されるので、操縦安定
性をも向上させることができる。さらに、上述のような
自動制御の代りに、または自動制御の結果を補正する必
要がある場合などには、手動操作部１４からの信号に応
じて坂間摩擦を制御することができる。なお、本発明は
上記実施例のみに限定されるものではなく、たとえば重
ね板ばね装置１の両端部にクランプ機構を設けるように
してもよくこの場合には第２図に例示するように支持部
材５を第１部材７の代りに用いるようにしてもよい。
また、第２部材８をシリング装置９によって直接駆動す
る代りに、第３図に例示するようにプッシュケーブル１
５を介して駆動するようにしてもよく、この場合には複
数のクランプ機構を１つのシリンダ装置で駆動するよう
にしてもよい。さらに、第２部材８を直線移動させる代
りに、第４図に例示するように回動させるようにしても
よく、これにより坂間摩擦とばね定数とを同時に可変制
御することが可能となる。その他、本発明の要旨とする
ところの範囲内で種々な変更ないいま応用が可能である
。本発明は、上述したように重ね板ばね装置におけるク
ランプ機構の締付力を車両の走行状態に応じて制御可能
な制御手段を設けたので、走行状態に応じて板間摩擦お
よび勤ばね定数を可変制御することができる。
る代りに、第３図に例示するようにプッシュケーブル１
５を介して駆動するようにしてもよく、この場合には複
数のクランプ機構を１つのシリンダ装置で駆動するよう
にしてもよい。さらに、第２部材８を直線移動させる代
りに、第４図に例示するように回動させるようにしても
よく、これにより坂間摩擦とばね定数とを同時に可変制
御することが可能となる。その他、本発明の要旨とする
ところの範囲内で種々な変更ないいま応用が可能である
。本発明は、上述したように重ね板ばね装置におけるク
ランプ機構の締付力を車両の走行状態に応じて制御可能
な制御手段を設けたので、走行状態に応じて板間摩擦お
よび勤ばね定数を可変制御することができる。
したがって、車両の走行速度や走行路の状態などに拘り
なく、乗心地および操縦安定性を常に最適な状態に維持
することができる。
なく、乗心地および操縦安定性を常に最適な状態に維持
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図ないし
第４図は同例の相異なる変形例を示す説明図である。 １・…・・重ね板ばね装置、２…・・・板ばね、６・・
・・・・クランプ機構、９・・・…シリング装置、１０
・・・・・・弁装置、１２・…・・制御部、１３・・・
・・・検出部、１４・・・・・・手動操作部。 第１図 第２図 第３図 第４図
第４図は同例の相異なる変形例を示す説明図である。 １・…・・重ね板ばね装置、２…・・・板ばね、６・・
・・・・クランプ機構、９・・・…シリング装置、１０
・・・・・・弁装置、１２・…・・制御部、１３・・・
・・・検出部、１４・・・・・・手動操作部。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 厚さ方向に重合された複数の板ばねを有し長手方向
中間部および両端部が車両の車軸がわおよび車体がわに
それぞれ連結された重ね板ばね装置と、この重ね板ばね
装置の板端部近傍に設けられ上記板ばねを厚さ方向に締
付けるクランプ機構とを有するものにおいて、上記車両
の車体がわに設けられ上記クランプ機構の板ばね締付力
を車両の走行状態に応じて制御可能な制御手段を具備す
ることを特徴とする車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429381A JPS6030564B2 (ja) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | 車両用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429381A JPS6030564B2 (ja) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | 車両用懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57118905A JPS57118905A (en) | 1982-07-24 |
| JPS6030564B2 true JPS6030564B2 (ja) | 1985-07-17 |
Family
ID=11580462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP429381A Expired JPS6030564B2 (ja) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030564B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963212A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Hino Motors Ltd | リ−フサスペンシヨン装置 |
| JPS6018419A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | デイフアレンシヤルギヤ機構のマウント装置 |
| JPS60201130A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Hino Motors Ltd | リ−フスプリングの構造 |
-
1981
- 1981-01-14 JP JP429381A patent/JPS6030564B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57118905A (en) | 1982-07-24 |
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