JPS6037635B2 - Gas laser emission device - Google Patents
Gas laser emission deviceInfo
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- JPS6037635B2 JPS6037635B2 JP58034352A JP3435283A JPS6037635B2 JP S6037635 B2 JPS6037635 B2 JP S6037635B2 JP 58034352 A JP58034352 A JP 58034352A JP 3435283 A JP3435283 A JP 3435283A JP S6037635 B2 JPS6037635 B2 JP S6037635B2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
- H01S3/102—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation
- H01S3/104—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation in gas lasers
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Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、低出力から高出力までの広い範囲の光世力を
、2つのしンジ切換により安定して得るとともに、特に
、医用機器に適用した場合のしンジ切換に伴う危険性を
なくして安全性を高めるようにしたガスレーザ出射装置
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention stably obtains optical power in a wide range from low output to high output by switching between two sinks, and is particularly useful when applied to medical equipment. The present invention relates to a gas laser emitting device that improves safety by eliminating the danger associated with laser switching.
(従来技術)
従来、医用機器としてレーザメスや血管吻合装置に炭酸
ガスレーザが利用されているが、この場合、レーザメス
は通常1〜1■程度の光出力を必要とし、一方、血管吻
合装置としては5〜100肌w程度の微弱出力でよt、
。(Prior art) Conventionally, carbon dioxide lasers have been used as medical devices in laser scalpels and vascular anastomosis devices, but in this case, laser scalpels usually require a light output of about 1 to 1 μm, while vascular anastomosis devices require a light output of 5. - A weak output of about 100 skin w,
.
このように、両者の所要出力の程度が大きく異なるため
、従来はそれぞれ専用機として構成されてきた。一「と
ころで、一連の手術において、切開と吻合の両方が交互
に行なわれるような場合には、一合の装置でパワーレン
ジを切換えて兼用できるようにすることが極めて望まし
いことは言うまでもない。しかし、前記のように、出力
の大きく異なる一つのパワーレンジを一合の装置に組み
入れるには種々の技術的障害があり、従って末だ実現し
ていない。以下、その問題を述べる。第1図は、従来の
炭酸ガスレーザ出射装置を示したものであり、1はガス
レーザ放電管、2は高圧電源、3は放電電流調節回路で
あり、これらによりレーザ発振部が構成されている。As described above, since the required output levels of the two systems are greatly different, conventionally each has been configured as a dedicated machine. By the way, in a series of surgeries where both incision and anastomosis are performed alternately, it goes without saying that it is extremely desirable to be able to switch the power range of a single device so that it can be used for both purposes. As mentioned above, there are various technical obstacles to incorporating one power range with greatly different outputs into a single device, and therefore it has not been realized in the end.The problems will be described below. , which shows a conventional carbon dioxide laser emission device, in which 1 is a gas laser discharge tube, 2 is a high-voltage power supply, and 3 is a discharge current adjustment circuit, which constitute a laser oscillation section.
4は部分透過鏡からなるビームスプリッタで、レーザ発
振部から出射されたレーザ光Poを作業光P.とモニタ
光P2とに分割する。4 is a beam splitter consisting of a partially transmitting mirror, which converts the laser beam Po emitted from the laser oscillation unit into a working beam P.4. and monitor light P2.
作業光P,は、図示しない光学系により集光されて患部
等に照射され、生体組織の切開や血管吻合に供せられる
。一方、モニタ光P2は光検出器5により検出され、そ
の検出出力は制御回路6を経て放電電流調節回路3の負
帰還され、レーザ出力が制御される。ビームスプリッタ
4により分割された作業光P,とモニタ光P2が、例え
ばP2/P,=1/1筑華度の値にし、作業光P,がレ
ーザメスの場合のような数十w程度に大きいときは、出
力ロスの比較的少ない状態で安定した光出力が得られ、
非常に有効であるbしかし、この装置を、血管吻合の場
合のような作業光P,が数mw〜数十のw程度の微弱光
を用いるものに兼用しようとすると、次のような問題が
ある。The working light P is focused by an optical system (not shown) and irradiated onto an affected area, etc., and is used for incision of living tissue and blood vessel anastomosis. On the other hand, the monitor light P2 is detected by the photodetector 5, and its detection output is negatively fed back to the discharge current adjustment circuit 3 via the control circuit 6 to control the laser output. The working light P, which is split by the beam splitter 4, and the monitor light P2 have a value of, for example, P2/P, = 1/1 Chikuka degree, and the working light P, is as large as several tens of watts, as in the case of a laser scalpel. When a stable optical output is obtained with relatively little output loss,
However, if this device is used for applications that use weak working light P, ranging from several mW to several tens of W, as in the case of vascular anastomosis, the following problems arise. be.
即ち、上記のような分割比のビームスプリッタを使用し
たのでは、モニタ光P2が0.1〜10wwと極めて小
さい値となり、制御性が悪くなることは避けられない。
つまり、一枚のビームスプリッタでレーザメスと血管吻
合装置を兼用しようとすると、モニタ光P2が0.1仇
w〜数wと3桁以上変化することになる。そこで光検出
器5は、通常、高感度の熱電堆素子を用いることが多い
が、0.1のwの光エネルギーを精度よく検出できる素
子は、wオーダーの光ェネルギを負荷すると永久的な素
子劣化を引起こし、逆に、高出力用の検出素子では微弱
ェネルギに対して感度が低く、制御に用いることができ
ない。これは、光ェネルギの検出を熱電堆素子で行なう
以上、原理的に避けることができないものである。また
、炭酸ガスレーザ発振において、低出力から高出力まで
3桁の範囲をカバーし、しかし安定した出力を得るため
には、極めて高度かつ複雑な制御手段を得ける必要があ
った。高出力を低出力を同一装置で安定して得るために
は、上記の問題点を克服する必要がある。That is, if a beam splitter with the above-mentioned splitting ratio is used, the monitor light P2 will have an extremely small value of 0.1 to 10 ww, and controllability will inevitably deteriorate.
In other words, if one beam splitter is used as both a laser scalpel and a blood vessel anastomosis device, the monitor light P2 will change by more than three orders of magnitude, from 0.1 w to several w. Therefore, the photodetector 5 usually uses a highly sensitive thermopile element, but an element that can accurately detect light energy of 0.1 w becomes a permanent element when loaded with light energy of the order of w. Conversely, high-output detection elements have low sensitivity to weak energy and cannot be used for control. This cannot be avoided in principle as long as light energy is detected using a thermoelectric stack element. In addition, in carbon dioxide laser oscillation, in order to cover a three-digit range from low output to high output and obtain stable output, it was necessary to obtain extremely sophisticated and complicated control means. In order to stably obtain high output and low output with the same device, it is necessary to overcome the above problems.
その一つの解決策は、透過率の異なる2枚のスプリッタ
を用意し、作業光P.の所要出力に応じてスプリッタを
選択し使用することである。このようにすれば、レーザ
発振部の発振出力範囲を狭めることができるとともに、
光検出器の問題も解決する。しかし同時に、ビームスプ
リッ外こ切換に応じて制御系も切換える必要があり、こ
れをその都度手動で切換えるのでは動作が非常に煩雑で
あるとともに切換ミスによる危険性が残ることになる。
(発明の目的)そこで本発明は、高出力と低出力の二つ
のレンジを、ビームスプリッ夕を切換えることにより切
換え、同時に、ビームスプリッタの切換を検出してその
検出出力により制御系の基準設定値を切換えるようにし
た、極めて安全性の高い、レーザメス、血管吻合装置兼
用のガスレーザ出射装置を提供するものである。One solution is to prepare two splitters with different transmittances, so that the working light P. The key is to select and use a splitter according to the required output. In this way, the oscillation output range of the laser oscillation section can be narrowed, and
It also solves the photodetector problem. However, at the same time, it is necessary to switch the control system in accordance with the switching of the beam splitter, and if this is manually switched each time, the operation will be very complicated and there will still be a risk of switching errors.
(Purpose of the invention) Therefore, the present invention switches between two ranges, high output and low output, by switching the beam splitter, and at the same time detects the switching of the beam splitter and uses the detected output to set the reference setting value of the control system. The present invention provides an extremely safe gas laser emitting device that can be used as both a laser scalpel and a blood vessel anastomosis device.
以下、図面により実施例を詳細に説明する。(実施例)
第2図は、本発明の−実施例を示したもので、第1図と
同一符号のものは同一のものを示しており、また、11
a,11bは透過率の異なるビームスプリツタ、例えば
P2/P,の分割比が1 1aは1/10、11bはそ
の逆に10/1にする。Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. (Embodiment) Fig. 2 shows an embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in Fig. 1 indicate the same elements, and 11
Beam splitters a and 11b have different transmittances, for example, P2/P, and the splitting ratio is 1.1a is 1/10, and 11b is 10/1.
12a,12bはそれぞれビームスプリツタ11a,1
1bが正規の位置にセットされたことを検出する位置セ
ンサ、13は位置センサー2a又は12bの検出信号に
より予め定められた基準信号e,又はe2を出力する設
定値切換器、14は、出力された基準信号e,又はe2
と光検出器5の検出信号とを比較し、放電電流調節回路
3の制御信号を出力する誤差増幅器である。12a and 12b are beam splitters 11a and 1, respectively.
1b is set at the normal position; 13 is a set value switch that outputs a reference signal e or e2 predetermined by the detection signal of the position sensor 2a or 12b; 14 is a set value switch that outputs reference signal e or e2
This is an error amplifier that compares the detection signal of the photodetector 5 with the detection signal of the photodetector 5, and outputs a control signal for the discharge current adjustment circuit 3.
さらに15は、ビームスブリッタ11a,11bが共に
正規のセット位置にないとき、即ち、切換途中等におい
てビームスブリッタが中間位置にあることを検出して信
号を発し、高圧電源2を遮断してレーザ発振を停止させ
る中間位置検出器である。以上の構成において、レーザ
メスとして使用する際には、ビームスプリッタ11aを
選択してセットする。Furthermore, when both the beam splitters 11a and 11b are not at the normal set position, that is, when the beam splitter is in an intermediate position during switching, etc., it detects that the beam splitter is in the intermediate position, and issues a signal to cut off the high voltage power supply 2 and start laser oscillation. This is an intermediate position detector that stops the In the above configuration, when used as a laser scalpel, the beam splitter 11a is selected and set.
このとき作業光P,を数十w程度とすればモニタ光P2
は数wオーダーとなる。ビームスプリッタ11aのセッ
トにより位置センサ12aがこれを検出し、その検力信
号によって、高出力レンジ用の基準信号e,が出力され
る。この基準信号e,は、モニタ光P2を検出した光検
出器5の出力と誤差増幅器14において比較され、この
出力によって放電電流調節回路3が制御され、安定した
所要出力の発振が維持される。次に、血管吻合に便用す
る際は、ビームスプリッタ11bに切換えられる。この
とき作業光P,が数肌w程度であればモニタ光P2は1
0mwオーダーとなり、高出力用光検出器5をそのまま
使用することができる。ビームスプリッタ11bのセッ
トを位置センサ12bが検出し、設定値切換器13から
低出力レンジ用の基準信号e2が出力される。これによ
り、高出力レンジの場合と同様に、レーザ放電部におけ
る所要出力の発振を安定して維持することができる。さ
らに、ビームスプリッタ切換途中においては、中間位置
検出器15がこれを検出し、発振を停止させるので、レ
ーザ光により生体組織に不用意を損傷を与えるようなこ
とはない。なお、ビームスプリッタ11a,11bの位
置を検出する位置センサー2a,12bは、マイクロス
イッチ等の機械的接点式のものでもよく、また、磁気セ
ンサや光センサ等の無接触式の検出素子でもよい。At this time, if the working light P, is about several tens of W, the monitor light P2
is on the order of several w. The position sensor 12a detects this by setting the beam splitter 11a, and the reference signal e for the high output range is output based on the detected power signal. This reference signal e, is compared with the output of the photodetector 5 that detected the monitor light P2 in the error amplifier 14, and the discharge current adjustment circuit 3 is controlled by this output to maintain stable oscillation of the required output. Next, when it is used for blood vessel anastomosis, it is switched to the beam splitter 11b. At this time, if the working light P, is about several degrees W, the monitor light P2 is 1
It is on the order of 0 mw, and the high output photodetector 5 can be used as is. The position sensor 12b detects the setting of the beam splitter 11b, and the set value switch 13 outputs a reference signal e2 for the low output range. Thereby, as in the case of the high output range, it is possible to stably maintain oscillation of the required output in the laser discharge section. Furthermore, since the intermediate position detector 15 detects this during the beam splitter switching and stops the oscillation, there is no possibility that the laser beam will inadvertently damage living tissue. Note that the position sensors 2a and 12b that detect the positions of the beam splitters 11a and 11b may be of a mechanical contact type such as a microswitch, or may be a non-contact type detection element such as a magnetic sensor or an optical sensor.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、高出力レンジを
低出力レンジの切換に応じて、それぞれ予め定められた
基準設定値を自動的に選択するようになっているので、
しンジ切換に伴なう誤動作を防ぐことができ、操作性及
び安全性が非常に向上する。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, predetermined reference setting values are automatically selected in response to switching between a high output range and a low output range. ,
It is possible to prevent malfunctions caused by switching, greatly improving operability and safety.
また、ビームスブリッタが正規の位置にセットされてい
ないオフセット時は、高圧回路が遮断され、発振が停止
されるので、さらに安全性が増す。このように、低出力
から高出力までのレーザ光をしンジ切襖により安定して
、安全に出射することができるので、レーザメス及び血
管吻合装置として兼用することが可能になる。Furthermore, when the beam splitter is not set in the correct position and is offset, the high voltage circuit is cut off and oscillation is stopped, further increasing safety. In this way, laser light ranging from low output to high output can be stably and safely emitted by the scissors, so it can be used both as a laser scalpel and as a blood vessel anastomosis device.
第1図は、従来例の構成図、第2図は、本発明の一実施
例の構成図である。
1・・・・・・ガスレーザ放電管、2・・・・・・高圧
電源、3・・…・放電電流調節回路、5…・・・光検出
器、11a,11b……ビームスプリツタ、12a,1
2b・・・・・・位置センサ、13・・・・・・設定値
切換器、14・・・・・・誤差増幅器、15…・・・中
間位置検出器、P.・・・・・・作業光、P2・・・・
・・モニタ光。
第l図第2図FIG. 1 is a block diagram of a conventional example, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Gas laser discharge tube, 2...High voltage power supply, 3...Discharge current adjustment circuit, 5...Photodetector, 11a, 11b...Beam splitter, 12a ,1
2b...Position sensor, 13...Setting value switch, 14...Error amplifier, 15...Intermediate position detector, P. ...Work light, P2...
・Monitor light. Figure lFigure 2
Claims (1)
路からなるレーザ発振部と、該レーザ発振部から出射さ
れたレーザ光を作業光とモニタ光とに分割するビームス
プリツタ部と、前記モニタ光を検出するモニタ光検出部
とを備えるとともに、前記ビームスプリツタ部は分割比
の異なる2枚のビームスプリツタからなり、所要出力レ
ンジに応じてビームスプリツタを選択して切換セツトす
る機構及びその切換を検出する切換検出手段と、該切換
検出手段の信号に応じて予め定められた基準信号を出力
する手段と、出力された基準信号と前記モニタ光検出部
の検出信号とを比較して前記放電電流調節回路の制御信
号を決定し、出力する手段とを設けたことを特徴とする
ガスレーザ出射装置。 2 前記切換検出手段は、2枚のビームスプリツタいず
れも正規のセツト位置にないとき、前記高圧電源を遮断
する信号を出力し、レーザ発振を停止するこを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のガスレーザ出射装置。[Claims] 1. A laser oscillation section consisting of a gas laser discharge tube, a high-voltage power supply, and a discharge current adjustment circuit, and a beam splitter section that splits the laser light emitted from the laser oscillation section into working light and monitor light. and a monitor light detection section that detects the monitor light, and the beam splitter section is composed of two beam splitters with different splitting ratios, and the beam splitter is selected and switched according to the required output range. a switching detection means for detecting a switching mechanism; a means for outputting a predetermined reference signal according to a signal from the switching detection means; 1. A gas laser emitting device comprising: a means for determining and outputting a control signal for the discharge current adjusting circuit by comparing the two. 2. Claim 1, wherein the switching detection means outputs a signal to cut off the high voltage power supply and stop laser oscillation when neither of the two beam splitters is in a normal set position. The gas laser emission device described in Section 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034352A JPS6037635B2 (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Gas laser emission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58034352A JPS6037635B2 (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Gas laser emission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161085A JPS59161085A (en) | 1984-09-11 |
| JPS6037635B2 true JPS6037635B2 (en) | 1985-08-27 |
Family
ID=12411755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58034352A Expired JPS6037635B2 (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Gas laser emission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037635B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334345A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Toyota Motor Corp | Differential limiting device |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP58034352A patent/JPS6037635B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334345A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Toyota Motor Corp | Differential limiting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161085A (en) | 1984-09-11 |
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