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JPS6039965B2 - pedometer - Google Patents
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JPS6039965B2 - pedometer - Google Patents

pedometer

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Publication number
JPS6039965B2
JPS6039965B2 JP16305479A JP16305479A JPS6039965B2 JP S6039965 B2 JPS6039965 B2 JP S6039965B2 JP 16305479 A JP16305479 A JP 16305479A JP 16305479 A JP16305479 A JP 16305479A JP S6039965 B2 JPS6039965 B2 JP S6039965B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
detection signal
counter section
pedometer
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP16305479A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5686308A (en
Inventor
幸一 石野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPS5686308A publication Critical patent/JPS5686308A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は誤差を少なくした歩数計に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a pedometer with reduced errors.

人の腰などに取付けられ、歩行や走行の際の人体の上下
動を検出して歩数の合計を検出表示するようにした歩数
計においては、歩行時や走行時の人体の揺れ方によって
は一歩について一回以上の振動が加わることがあるため
、表示値に誤差を生ずる一因となっており、特に、ゆっ
くり歩いている歩行時にも使用できるように感度を高く
した場合にこの誤差が大きくなっていた。このために、
歩数センサからの出力がカゥンタ部へ入力されると、一
定の時間だけカウンタ部に歩数センサからの次の出力が
入いらないようにする不惑帯回路を設けて、異常信号を
除去することが考えられるが、人体の上下動の周期は、
歩行時と走行時とでは大きく異なっており、従って異常
信号の確実な除去のためには特定の上下動の周期に合わ
せざるを得ない不惑帯回路の存在は、上下動の周期が大
きく異なると正常な検知信号も除去してしまう場合があ
り、かえって正確な歩数計数を阻害してしまうおそれが
ある。本発明は、このような従来例における問題点を解
決することを目的としてなされたものであり、歩行時や
走行時など、人体の上下動の周期が異なる場合でも、確
実に異常信号を除去することができて、正確な歩数計数
を行なうことができる歩数計を提供するものである。
A pedometer that is attached to a person's waist, etc., detects the vertical movement of the human body when walking or running, and detects and displays the total number of steps taken. Since the sensor may be subjected to one or more vibrations, this is a cause of error in the displayed value, and this error becomes especially large when the sensitivity is set high so that it can be used even when walking slowly. was. For this,
When the output from the step sensor is input to the counter section, it is possible to eliminate abnormal signals by providing a fuwazai circuit that prevents the next output from the step sensor from entering the counter section for a certain period of time. However, the period of vertical movement of the human body is
There is a big difference between walking and running, and therefore, in order to reliably remove abnormal signals, the existence of a fuwazai circuit that must be adjusted to a specific vertical movement period is due to the fact that the vertical movement period is greatly different. In some cases, normal detection signals may also be removed, which may actually impede accurate step counting. The present invention was made with the aim of solving such problems in the conventional example, and it is possible to reliably remove abnormal signals even when the period of vertical movement of the human body is different, such as when walking or running. To provide a pedometer capable of accurately counting the number of steps.

しかして本発明は、人体の上下動を検知して検知信号を
出力する歩数センサと、この検知信号を計数するカウン
タ部とを有する歩数計において、歩数センサからの検知
信号に応動してカゥンタ部への新しい信号入力を阻止す
る不感帯回路を設けるとともに、この不感帯回路におけ
る信号入力阻止時間を可変としたことに特徴を有するも
のであり、カウンタ部への新しい信号入力を阻止する不
惑帯回路によって、異常信号のカゥンタ部への入力を阻
止し、しかも不惑帯回路における入力阻止時間を可変と
することで、人体の上下動の周期と、入力阻止時間とを
合せることができるようにして、上下動の周基がどのよ
うな値であれ、異常信号のカウンタ部への入力を確実に
防ぐことができるようにしたものであるとともに、不惑
帯回路が本来の検知信号までもカットしてしまうという
事態を防止できるようにしたものである。
The present invention provides a pedometer that includes a step sensor that detects vertical movement of a human body and outputs a detection signal, and a counter section that counts the detection signal. It is characterized by providing a dead band circuit that blocks new signal input to the counter section, and making the signal input blocking time in this dead band circuit variable. By blocking the input of the abnormal signal to the counter section and making the input blocking time in the Fuwa-Tai circuit variable, it is possible to match the period of vertical movement of the human body with the input blocking time. Regardless of the value of the circuit base, it is possible to reliably prevent abnormal signals from being input to the counter section, and it also prevents the situation where the fuwa-band circuit cuts even the original detection signal. It is designed to prevent

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第1図は第1の実施例の基本構成を示すもので、1は歩
数センサ、2は不惑帯回路、3はカゥンタ部、4は歩幅
設定部である。
FIG. 1 shows the basic configuration of the first embodiment, in which 1 is a step count sensor, 2 is a fuwazai circuit, 3 is a counter section, and 4 is a step length setting section.

歩数センサーは軸部5aで支持され、ばね6で水平に保
持されたアーム5の先端に磁石7を取付け、磁石7に対
応してリードスイッチ8を設けた振動検出機構を有して
おり、歩行や走行によっても上下の振動が加えられると
、リードスイッチ8に対してアーム5が上下に振れるの
で、アーム5の先端に取付けられた磁石7がリードスイ
ッチ8に対して接近したり離れたりし、リードスイッチ
8が開閉するのであり、出力回路のA点には第2図aに
示す検知信号波形が出力される。ここでP,は正常なパ
ルス、P2が誤差の原因となる余分なパルスである。不
感帯回路2に入力された信号はィンバータ9で反転して
第2図bに示すB点の波形となり、抵抗10、コンデン
サ11からなるCR回路と抵抗10に並列に接続される
ダイオード12で構成された積分回路に加えられてC点
において第2図cの波形となる。なお抵抗1川ま複数個
の抵抗R.,R2・・・…をスイッチ13によって切換
えられるようになっている。このC点の波形をィンバー
タ14によって一定の基準電圧でクリップして反転させ
ると、D点において第2図dに示す波形が得られる。す
なわち、正常な検知信号波形によるパルスP,はパルス
幅Lのパルスに変換され、また余分なパルスP2を含ん
だ波形の場合はパルス幅L+Qのパルス幅を有する一個
のパルスに変換されるものであり、これをカウンタ部3
の歩数カウンター5で計数し、歩数表示部16で表示す
れば、余分なパルスP2が新しいパルス信号として計数
されて誤差を生ずるようなことは防止されるのである。
阻止時間となるToは抵抗10とコンデンサー1の時定
数によって定まるものであり、スイッチ13によって抵
抗R,.R2・・…・を切換えることにより任意に変更
できる。一方、歩幅設定部4は抵抗r.,r2・・・・
・・をスイッチ13と連動のスイッチ17によって切換
えられるようになっており、ここで得られた歩幅設定信
号を第2図dの歩数に対応する信号ととともに演算処理
回18に送り、演算増幅器19で歩幅設定信号に応じた
歩幅と歩数との積を求めて得られた距離を距離表示部2
0で表示する。ここで、歩幅と単位時間当りの歩数は歩
行時には4・さく、走行時には大きいのが普通であり、
歩数の逆数である振動の周期は歩行時に長く走行時に短
か〈なるから、阻止時間Toを周期の長い時には長くし
、短い時には短かくするように、抵抗10とコンデンサ
11による時定数が歩幅設定部4で設定された歩幅に応
じてスイッチ13により連動して切換えられるようにし
、抵抗R・,R2・・・・・・,r,,r2・…・・の
値を適正に設定しておくことによって、歩行時と走行時
に応じて、あるいは同じ歩行でもゆっくり歩くか遠く歩
くかに応じて阻止時間ふが自動的に適正に選定され、誤
差なく歩数と距離とを表示することができるのである。
第3図は第2の実施例のブロック図であり、歩数センサ
1の第4図aに示す信号出力S,を不感帯回路2に入力
し、歩幅設定部4に応じて制御回路21からパルスP,
の立上りまたは立下りを利用してパルスP,より一定時
間遅れて立上るパルス幅丸のホールド信号S2(第4図
bに示す)を不感帯回路2を加えて、ホールド信号S2
のLレベルの時に信号出力S,が入力した時のみ第4図
cに示す動作信号S3をカウンタ部3に送るようにした
ものである。
The step sensor has a vibration detection mechanism in which a magnet 7 is attached to the tip of an arm 5 supported by a shaft 5a and held horizontally by a spring 6, and a reed switch 8 is provided corresponding to the magnet 7. When vertical vibrations are applied due to driving or running, the arm 5 swings up and down relative to the reed switch 8, so the magnet 7 attached to the tip of the arm 5 approaches or separates from the reed switch 8. The reed switch 8 opens and closes, and the detection signal waveform shown in FIG. 2a is output to point A of the output circuit. Here, P, is a normal pulse, and P2 is an extra pulse that causes an error. The signal input to the dead band circuit 2 is inverted by the inverter 9 and becomes the waveform at point B shown in FIG. The waveform obtained at point C is shown in FIG. 2c. Note that one resistor or multiple resistors R. , R2, . . . can be switched by a switch 13. When this waveform at point C is clipped and inverted at a constant reference voltage by the inverter 14, a waveform shown in FIG. 2d is obtained at point D. That is, a pulse P due to a normal detection signal waveform is converted into a pulse with a pulse width L, and a waveform including an extra pulse P2 is converted into a single pulse with a pulse width L+Q. Yes, this is the counter part 3
If the number of steps is counted by the number of steps counter 5 and displayed on the number of steps display section 16, it is possible to prevent the extra pulse P2 from being counted as a new pulse signal and causing an error.
The blocking time To is determined by the time constants of the resistor 10 and the capacitor 1, and the switch 13 controls the resistors R, . It can be changed arbitrarily by switching R2... On the other hand, the stride setting section 4 has a resistance r. , r2...
... can be switched by a switch 17 linked to the switch 13, and the step length setting signal obtained here is sent to the arithmetic processing circuit 18 along with the signal corresponding to the number of steps shown in FIG. The product of the step length and the number of steps according to the step length setting signal is calculated and the obtained distance is displayed on the distance display section 2.
Display as 0. Here, the stride length and the number of steps per unit time are usually 4.0 when walking and longer when running.
Since the period of vibration, which is the reciprocal of the number of steps, is longer when walking and shorter when running, the time constant of resistor 10 and capacitor 11 is used to set the stride length so that the blocking time To is made longer when the period is long and shortened when the period is short. The resistors R., R2, . By doing this, the blocking time is automatically and appropriately selected depending on whether the user is walking or running, or whether the user is walking slowly or walking far, and the number of steps and distance can be displayed without error. .
FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment, in which the signal output S shown in FIG. ,
Using the rise or fall of the pulse P, a hold signal S2 (shown in FIG. 4b) with a circular pulse width that rises with a certain time delay is added to the dead band circuit 2 to generate the hold signal S2.
The operation signal S3 shown in FIG. 4c is sent to the counter section 3 only when the signal output S is inputted when the signal is at the L level.

従って、信号出力S,に含まれていた余分なパルスP2
は動作信号S3においては消去され、カウンタ部3の表
示に誤差が出ることが防止されるのである。図中、22
は基準発振器、23,24は加算器である。なお、上述
の各実施例における歩数センサとしては、振動による上
下方向の加速度に応じて電気信号が得られるものであれ
ばよく、例えば磁石の振動をコイルで検出するもの、歪
ゲージによるもの、振動子と光スイッチの組合せによる
ものなど適宜使用することができる。
Therefore, the extra pulse P2 contained in the signal output S,
is erased in the operation signal S3, thereby preventing an error from appearing in the display of the counter section 3. In the figure, 22
is a reference oscillator, and 23 and 24 are adders. Note that the step count sensor in each of the above-mentioned embodiments may be any sensor as long as it can obtain an electrical signal according to the vertical acceleration caused by vibration, such as a sensor that detects the vibration of a magnet with a coil, a sensor that uses a strain gauge, or a sensor that uses vibrations. A combination of a switch and an optical switch can be used as appropriate.

上述のように、本発明は歩数センサからの検知信号に応
動してカウンタ部への新しい信号入力を阻止するように
して、この阻止時間を加減できるようにしたものであり
、正常な周期の途中で入力してくる検出信号を誤まって
計数することがなく、しかも阻止時間は可変となってい
るのであるから、歩行時や走行時など振動の周期が大き
く異なる場合でも、各周期に合わせて阻止時間を変える
ことにより、異常信号を確実に除去することができ、ま
た不感帯回路が正規の検知信号をもカットしてしまうと
いう事態を防ぐことができ、用途が広く、しかも高感度
で誤差の少ない歩数計を得られる利点がある。
As described above, the present invention is designed to block new signal input to the counter section in response to the detection signal from the step sensor, so that the blocking time can be adjusted. This prevents the detection signal input from being erroneously counted, and since the blocking time is variable, even when the vibration period varies greatly, such as when walking or running, the detection signal can be counted according to each period. By changing the blocking time, it is possible to reliably remove abnormal signals, and it is also possible to prevent the dead band circuit from cutting off the normal detection signal. There is an advantage that a small number of pedometers can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の接続図、第2図a〜dは同
上の動作説明図、第3図は他の実施例のブロック図、第
4図a〜cは同上の動作説明図である。 1は歩数センサ、2は不惑帯回路、3はカゥンタ部、1
0は抵抗、11はコンデンサ、13はスイッチである。 第1図第2図 第3図 第4図
Fig. 1 is a connection diagram of one embodiment of the present invention, Fig. 2 a to d are explanatory diagrams of the same operation as above, Fig. 3 is a block diagram of another embodiment, and Figs. 4 a to c are explanations of the operation of the same as above. It is a diagram. 1 is the step count sensor, 2 is the fuwa belt circuit, 3 is the counter section, 1
0 is a resistor, 11 is a capacitor, and 13 is a switch. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 人体の上下動を検知して検知信号を出力する歩数セ
ンサと、この検知信号を計数するカウンタ部とを有する
歩数計において、歩数センサからの検知信号に応動して
カウンタ部への新しい信号入力を阻止する不感帯回路を
設けるとともに、この不感帯回路における信号入力阻止
時間を可変としてなることを特徴とする歩数計。
1. In a pedometer that includes a step sensor that detects the vertical movement of a human body and outputs a detection signal, and a counter section that counts this detection signal, a new signal is input to the counter section in response to the detection signal from the step sensor. A pedometer comprising a dead band circuit for blocking the signal input and a variable signal input blocking time in the dead band circuit.
JP16305479A 1979-12-15 1979-12-15 pedometer Expired JPS6039965B2 (en)

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