JPS6050555B2 - 抵抗溶接機の電極研削整形装置 - Google Patents
抵抗溶接機の電極研削整形装置Info
- Publication number
- JPS6050555B2 JPS6050555B2 JP22592482A JP22592482A JPS6050555B2 JP S6050555 B2 JPS6050555 B2 JP S6050555B2 JP 22592482 A JP22592482 A JP 22592482A JP 22592482 A JP22592482 A JP 22592482A JP S6050555 B2 JPS6050555 B2 JP S6050555B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- electrodes
- welding machine
- resistance welding
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スポット溶接その他の抵抗溶接機の電極研削
整形装置に関する。
整形装置に関する。
従来この種装置として例えば実開昭５２−２２４２３号
公報により、装置本体に抵抗溶接機に備える１対の電極
を軸方向両側から挿入自在の電極挿入部を備え、該挿入
部に、該各電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側
の刃部を有する回転刃と、該両電極の先端面間に挾まれ
る受座とを設け、該両電極を該溶接機に取付けたままそ
の閉じ動作で該挿入部に軸方向両側から加圧挿入して研
削整形するようにしたものは知られるが、この場合該回
転刃は該受座を一体に有するものとして該挿入部に径方
向に不動に設けられるを一般としたもので、これによれ
は該電極を溶接時と同様の高い加圧力て該挿入部に挿入
した場合、第１図に示す如く発生する電極ａの先端面周
囲のまくれ部をに該回転刃の刃部が深く食い込んて該回
転刃の起動不良を生する。
公報により、装置本体に抵抗溶接機に備える１対の電極
を軸方向両側から挿入自在の電極挿入部を備え、該挿入
部に、該各電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側
の刃部を有する回転刃と、該両電極の先端面間に挾まれ
る受座とを設け、該両電極を該溶接機に取付けたままそ
の閉じ動作で該挿入部に軸方向両側から加圧挿入して研
削整形するようにしたものは知られるが、この場合該回
転刃は該受座を一体に有するものとして該挿入部に径方
向に不動に設けられるを一般としたもので、これによれ
は該電極を溶接時と同様の高い加圧力て該挿入部に挿入
した場合、第１図に示す如く発生する電極ａの先端面周
囲のまくれ部をに該回転刃の刃部が深く食い込んて該回
転刃の起動不良を生する。
そこで、従来は、研削整形時には電極の加圧力を軽減し
ているが、そのためには溶接時と研削整形時とて加圧力
を増減する複雑な制御回路が必要となり、高価となるば
かりでなく誤作動を生じ易くなる不都合が伴う。
ているが、そのためには溶接時と研削整形時とて加圧力
を増減する複雑な制御回路が必要となり、高価となるば
かりでなく誤作動を生じ易くなる不都合が伴う。
又、電極挿入部に対し電極を正確に位置決めして挿入す
ることは実際上困難なため、従来は装置本体をフローテ
ィングさせて芯ずれを吸収しているが、フローティング
機構が大型複雑なものとなり、又装置本体全体を動かす
ため、これに電極に倣つた円滑な動きが与えられず、芯
ずれの吸収不良による整形不良を生し勝ちてある不都合
を伴う。
ることは実際上困難なため、従来は装置本体をフローテ
ィングさせて芯ずれを吸収しているが、フローティング
機構が大型複雑なものとなり、又装置本体全体を動かす
ため、これに電極に倣つた円滑な動きが与えられず、芯
ずれの吸収不良による整形不良を生し勝ちてある不都合
を伴う。
本発明は、かかる不都合を解消すべく、回転刃の径方向
の動きで芯すれの吸収とまくれ部への食い込みとを防止
し得るようにした装置を提供することをその目的とする
もので、装置本体に抵抗溶接機に備える１対の電極を軸
方向両側から挿入自在の電極挿入部を備え、該挿入部に
、該各電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃
部を有する回転刃と、該両電極の先端面間に挾まれる受
座とを設けるものにおいて、該回転刃を該受座の・周囲
に放射状の少なくとも３枚に配置してこれら回転刃の先
端部間に別体に構成される該受座を挾持させると共に、
該各回転刃を該受座に向けて夫々弾機により付勢したこ
とを特徴とする。
の動きで芯すれの吸収とまくれ部への食い込みとを防止
し得るようにした装置を提供することをその目的とする
もので、装置本体に抵抗溶接機に備える１対の電極を軸
方向両側から挿入自在の電極挿入部を備え、該挿入部に
、該各電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃
部を有する回転刃と、該両電極の先端面間に挾まれる受
座とを設けるものにおいて、該回転刃を該受座の・周囲
に放射状の少なくとも３枚に配置してこれら回転刃の先
端部間に別体に構成される該受座を挾持させると共に、
該各回転刃を該受座に向けて夫々弾機により付勢したこ
とを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。第２図を参
照して、ＡはロボットＡ１の先端に取付けた抵抗溶接機
、Ｂは該ロボットＡ１の配置位置の側方のスタンドＣに
載架した研削整形装置を示し、該溶接機Ａに取付ける１
対の電極Ａ，ａに第１図示のまくれ部ｂを生じたときは
、該ロボットＡ１の作動で該溶接機Ａを該整形装置Ｂの
配置部に移動して該両電極Ａ，ａの研削整形を行うよう
にした。該整形装置Ｂは、第３図以下に明示する如く、
該スタンドＣ上に固定される装置本体１の先端部に該両
電極Ａ，ａを軸方向両側から挿入自在の電極挿入部２を
備えて、該挿入部２に、該各電極ａの先端部周囲の傾斜
に沿つた軸方向両側の刃部３ａ，３ａを有する回転刃３
と、該両電極Ａ，ａの先端面間に挾まれる受座４とを設
けて成るもので、図示のものでは該挿入部２に中心の透
孔を有する環状の回動盤５を設けて、該回動盤５に該回
転刃３をこれと共回りされるように係合させ、該回動盤
５を、該本体１上に設けたシリンダ６によりラック７と
ピニオン８と更にワンウェイクラッチ９とを介して間歇
的に回転駆動される駆動歯車１０に咬合される従動歯車
１１の中央の窪み部１１ａに嵌合させてこれにキー係合
させ、かくて該シリンダ６の作動によれば該回動盤５の
回転でこ−れと一体に該回転刃３が回転されるようにし
た。
照して、ＡはロボットＡ１の先端に取付けた抵抗溶接機
、Ｂは該ロボットＡ１の配置位置の側方のスタンドＣに
載架した研削整形装置を示し、該溶接機Ａに取付ける１
対の電極Ａ，ａに第１図示のまくれ部ｂを生じたときは
、該ロボットＡ１の作動で該溶接機Ａを該整形装置Ｂの
配置部に移動して該両電極Ａ，ａの研削整形を行うよう
にした。該整形装置Ｂは、第３図以下に明示する如く、
該スタンドＣ上に固定される装置本体１の先端部に該両
電極Ａ，ａを軸方向両側から挿入自在の電極挿入部２を
備えて、該挿入部２に、該各電極ａの先端部周囲の傾斜
に沿つた軸方向両側の刃部３ａ，３ａを有する回転刃３
と、該両電極Ａ，ａの先端面間に挾まれる受座４とを設
けて成るもので、図示のものでは該挿入部２に中心の透
孔を有する環状の回動盤５を設けて、該回動盤５に該回
転刃３をこれと共回りされるように係合させ、該回動盤
５を、該本体１上に設けたシリンダ６によりラック７と
ピニオン８と更にワンウェイクラッチ９とを介して間歇
的に回転駆動される駆動歯車１０に咬合される従動歯車
１１の中央の窪み部１１ａに嵌合させてこれにキー係合
させ、かくて該シリンダ６の作動によれば該回動盤５の
回転でこ−れと一体に該回転刃３が回転されるようにし
た。
ここで本発明によれば、該回転刃３を該受座４の周囲に
放射状の少なくとも３枚に配置してこれら回転刃３の先
端部間に別体に構成される該受座４を挾持させると共に
、該各回転刃３を該受座４に向けて夫々弾機１２により
付勢するものとした。これを更に詳述するに、図示のも
のでは該回動盤５に放射状に４本のスリット５ａを形成
し、該各スリット５ａに各回転刃３を摺動自在に挿入係
３合させて計４枚の回転刃３を配置し、該各回転刃３を
放射方向外側の弾機１２たるばねにより当片１３を介し
て内方に付勢し、これら４枚の回転刃３の先端部間に該
受座４を挾持させるものとした。
放射状の少なくとも３枚に配置してこれら回転刃３の先
端部間に別体に構成される該受座４を挾持させると共に
、該各回転刃３を該受座４に向けて夫々弾機１２により
付勢するものとした。これを更に詳述するに、図示のも
のでは該回動盤５に放射状に４本のスリット５ａを形成
し、該各スリット５ａに各回転刃３を摺動自在に挿入係
３合させて計４枚の回転刃３を配置し、該各回転刃３を
放射方向外側の弾機１２たるばねにより当片１３を介し
て内方に付勢し、これら４枚の回転刃３の先端部間に該
受座４を挾持させるものとした。
４次いで
その作動を説明するに、先ず抵抗溶接機Ａを研削整形装
置Ｂの配置部に移動して、１対の電極Ａ，ａを該溶接機
Ａの閉じ動作て電極挿入部２にその軸方向両側から挿入
するが、この場合各電極ａのまくれ部ｂが各回転刃３の
刃部３ａに当たると該各回転刃３は弾機１２に抗して径
方向外方に後退し、かくて該両電極Ａ，ａを溶接時と同
様の高い加圧力て挿入しても該刃部３ａのまくれ部ｂへ
の食い込みは生じない。又、該両電極Ａ，７ａが該挿入
部２に対し偏心していても、電極挿入時該各回転刃３に
該両電極Ａ，ａに倣つた径方向の動きを生じ、受座４は
該両電極Ａ，ａと同心位置に偏位されてその先端面間に
挾まれ、芯ずれは確実に吸収される。次いて回動盤５を
回転すれば、該各回転刃３は該両電極の周囲を回転して
、まくれ部ｂを除々に研削しつつ該弾機１２の付勢力に
より該受座４に当接する位置まで前進し、該両電極Ａ，
ａの研削整形が行われる。
その作動を説明するに、先ず抵抗溶接機Ａを研削整形装
置Ｂの配置部に移動して、１対の電極Ａ，ａを該溶接機
Ａの閉じ動作て電極挿入部２にその軸方向両側から挿入
するが、この場合各電極ａのまくれ部ｂが各回転刃３の
刃部３ａに当たると該各回転刃３は弾機１２に抗して径
方向外方に後退し、かくて該両電極Ａ，ａを溶接時と同
様の高い加圧力て挿入しても該刃部３ａのまくれ部ｂへ
の食い込みは生じない。又、該両電極Ａ，７ａが該挿入
部２に対し偏心していても、電極挿入時該各回転刃３に
該両電極Ａ，ａに倣つた径方向の動きを生じ、受座４は
該両電極Ａ，ａと同心位置に偏位されてその先端面間に
挾まれ、芯ずれは確実に吸収される。次いて回動盤５を
回転すれば、該各回転刃３は該両電極の周囲を回転して
、まくれ部ｂを除々に研削しつつ該弾機１２の付勢力に
より該受座４に当接する位置まで前進し、該両電極Ａ，
ａの研削整形が行われる。
この様に本発明によるときは、放射状の少なくとも３枚
に配置した回転刃の先端部間に受座を挾持させると共に
、該各回転刃を該受座に向けて夫々弾機により付勢する
もので、抵抗溶接機に備える１対の電極を溶接時と同様
の高い加圧力で挿入しても、該各回転刃は該弾機に抗し
て後退して電極のまくれ部への刃部の食い込みを生する
ことが無く、更に電極の芯ずれも電極に倣つた各回転刃
の動きで吸収されて、装置本体のフローティングは不要
となり、上記した従来のものにおける不都合を確実に解
消し得る効果を有する。
に配置した回転刃の先端部間に受座を挾持させると共に
、該各回転刃を該受座に向けて夫々弾機により付勢する
もので、抵抗溶接機に備える１対の電極を溶接時と同様
の高い加圧力で挿入しても、該各回転刃は該弾機に抗し
て後退して電極のまくれ部への刃部の食い込みを生する
ことが無く、更に電極の芯ずれも電極に倣つた各回転刃
の動きで吸収されて、装置本体のフローティングは不要
となり、上記した従来のものにおける不都合を確実に解
消し得る効果を有する。
第１図は研削整形前の電極の状態を示す側面図、第２図
は抵抗溶接機と本発明装置との配置を示す側面図、第３
図は本発明装置の１例の平面図、第４図は第３図の■−
■線截断側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線截断平面図
てある。 Ａ・・・・・・抵抗溶接機、Ｂ・・・・・・研削整形装
置、ａ・・・・・電極、１・・・・・・装置本体、２・
・・・・・電極挿入部、３・・・・・回転刃、３ａ・・
・・・・刃部、４・・・・・・受座、１２・・・・・弾
機。
は抵抗溶接機と本発明装置との配置を示す側面図、第３
図は本発明装置の１例の平面図、第４図は第３図の■−
■線截断側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線截断平面図
てある。 Ａ・・・・・・抵抗溶接機、Ｂ・・・・・・研削整形装
置、ａ・・・・・電極、１・・・・・・装置本体、２・
・・・・・電極挿入部、３・・・・・回転刃、３ａ・・
・・・・刃部、４・・・・・・受座、１２・・・・・弾
機。
Claims (1)
- １ 装置本体に抵抗溶接機に備える１対の電極を軸方向
両側から挿入自在の電極挿入部を備え、該挿入部に、該
各電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃部を
有する回転刃と、該両電極の先端面間に挾まれる受座と
を設けるものにおいて、該回転刃を該受座の周囲に放射
状の少なくとも３枚に配置してこれら回転刃の先端部間
に別体に構成される該受座を挾持させると共に、該各回
転刃を該受座に向けて夫々弾機により付勢したことを特
徴とする抵抗溶接機の電極研削整形装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592482A JPS6050555B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
| GB08333634A GB2134429B (en) | 1982-12-24 | 1983-12-16 | Apparatus for reforming electrodes of resistance welding machines |
| US06/564,533 US4578005A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Machining reforming apparatus for electrode of resistance welding machine |
| CA000444010A CA1209458A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Machining reforming apparatus for electrode of resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592482A JPS6050555B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118286A JPS59118286A (ja) | 1984-07-07 |
| JPS6050555B2 true JPS6050555B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=16837019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22592482A Expired JPS6050555B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050555B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264485A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-23 | Akihiro Saito | 溶接機用ピンプル形電極チップの成形装置 |
| JPS62107910A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Akihiro Saito | 溶接機用ピンプル電極チップの自動成形装置 |
| JPS61229484A (ja) * | 1986-01-13 | 1986-10-13 | Akihiro Saito | 電極チツプ成形カツタ− |
| JPH0756140Y2 (ja) * | 1993-02-11 | 1995-12-25 | 斎藤 昭博 | ピンプル形電極チップの成形用カッタ機構 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP22592482A patent/JPS6050555B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118286A (ja) | 1984-07-07 |
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