JPS6058149B2 - 線材結束機における線掛け方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材結束機の線掛け方法及び装置に関するも
ので、特に線材が巻回された素線ボビンより引出された
線材を切断切曲してその折曲端部を巻取りボビンの溝に
ぬけ落ちないように引掛ける線掛け方法並に装置に関す
るものである。

従来より用いられている線材結束機の巻取りボ ビン
線掛け方法並に装置は、先ず巻取りボビンが回転して線
材が並列に所定回数巻回され巻取りボビンに所定限度の
厚さまで巻取られた時点で、巻取りボビンを停止し、手
作業により線材を切断して巻取りポビンに線材を巻回す
る際にはその都度さきに切断した線材の端部を折曲して
、この折曲部を巻取りボビンの溝に差込み、しかる後駆
動装置により巻取りボビンを回転させ引続き線材の巻取
りを行うものであつた。

従つて手作業によることが多いため、非能率的であるば
かりでなく、巻取りボビンヘの均一な整列多層巻きがで
きない等の欠陥があつた。 そこて本発明は上記の不便
欠陥を克服することを目的として工夫されたもので、巻
取りボビンに巻回される線材が自動的に引出されると共
に線材の切断折曲作業、巻取りボビンヘの引掛け作業等
が自動的連続的に実施てきる線掛け方法並に装置を提供
するものてある。

本発明は所謂自動結束機による一連の連続作業・のう
ちその第二番目の工程である線掛け工程を受持つもので
ある。

本発明の装置の役割を明確にするために、以下本発明に
関連する自動結束機について説明する。 回転自在のタ
ーレツト円板１上に等距離に六個・の巻取りボビン２１
０を装着し、このターレツト円板１の放射外方に近接し
て結束線供給装置４、線掛け装置５、ボビン駆動装置、
結束装置７、端末処理装置８、巻線物取出し装置９が設
けられる。

所定位置に停止したターレツト円板１上に設けた巻取り
ボビンの一つに結束線供給装置４により複数の巻線結束
用の結束線が順次に装着されると、ターレツト円板１が
所定の回転をなしこれと共に前記巻取りボビン２１０が
線掛け位置まで移動する。

線掛け装置５により素線ボビンより引出された線材５０
が巻取りボビン２１０に糸掛けされ、前記巻取りボビン
に所定長の線材が巻取られてその端部が切断折曲される
と、ターレツト円板１の回転と共に前記巻取りボビンは
次の結束位置に送られ、この位置で巻取りボビン２１０
に巻取られた線材が結束装置７により複数ケ所順次結束
され、更に端末処理位置に送り込まれ、この位置で端末
処理装置８により順次複数の結束線と一本の巻線の端末
処理が行われることにより巻線物の処理が完了し、更に
前記巻取りボビン２１０は、ターレツト円板の回転によ
り巻線物取り出し位置に送り込まれ、巻線物取出し装置
９により巻線物は巻取りボビンより取出され、ベルトコ
ンベヤ９１０上に載置される。

上述の如く本発明の線掛け装置は結束機の一連の工程に
おける第二番目の工程に使用されるものである。

次に本発明の一実施例について添付図面に基づき説明す
る。

本発明の線掛け装置５は素線引出し装置５１０、切断、
折曲装置５３０、巻線押込み部材５６０等よりなる。

以下これらの構成について説明する。まず第一に素線引
出し装置５１０の構成についてのべれば、フレーム０の
端部に設置された整形板５０４の上に多数の整形ローラ
５０３を設け、互に隣接する整形ローラ５０３間を素線
５０を通すことにより素線のくせが矯正されるが、その
素線の端部をつまんで巻取りボビン２１０の方へ引出す
のが素線引出し装置５１０である。

第１図において、整形板５０４から巻取りボビン２１０
の方へ向つて上下に平行に並んだ二本のガイドバ５１２
が設置され、このガイドバにスライドブロック５１３が
摺動移動可能に取付けられている。

スライドブロック５１３の上には素線をつかむためのチ
ャック５１１が設置されている。チャック５１１は第５
図に図示の構成を有する。チャック５１１は一対のガイ
ドバ５１２に摺動自在に嵌合するスライドブロック５１
３上に固着した支持板５２２に立設した支持腕５２２″
上に設けられ、一対の開閉腕５２３は前記支持腕５２２
″上に上下並列にピン５２４により回動自在に枢着され
、又一対の開閉腕５２３には一対の揺動片５２５の一端
部がそれぞれ枢着５２６される。前記揺動片５２５の他
端部はシリンダロッド５２７が装着された移動腕５２８
に枢着される。シリンダロッド５２７は支持板５２２に
立設されたも一つの腕５２９に水平に支持されたシリン
ダ５１４に連結される。開閉腕５２３の端部５２３″は
嘴形を形成する。スライドブロック５１３には丸い断面
のピン５１５が突設されており、一端がフレーム０に軸
５１６で揺動可能に取付けられたレバ５１７の他端に設
けた切欠き５１８に遊嵌されている。

又レバ５１７の中間部には、一端をフレーム０に揺動可
能に軸止されたシリンダ５１９のロッド５２０の先端が
枢着される。次に切断、折曲装置５３０の構成をのべる
。

整形板５０４と巻取りボビン２１０とのほぼ中間の位置
のフレーム０上に固定されたシリンダ５３１には、上ブ
ロック５３２が一体的に固定されている。シリンダ５３
１のロッド５３４の先端には下ブロック５３３が上ブロ
ック５３２の下方に位置するように取付けられ、この下
ブロック５３３は、シリンダ５３１のロッド５３４の伸
縮により上下移動可能てある。又下ブ七ツク５３３には
中空部５５１が設けられ、その中に押え棒５３５と切断
部材５３６が摺動可能に嵌め込まれており、それぞれ駆
動装置５４４，５４５に連結されている。

切断部材５３６には、タン５４０が埋め込まれており、
その下にスプリング５４３が入つている。

又タン５４０には中間部に長孔５４１があけられており
、その中に切断部材５３６よりピン５４２が突設されて
いる。又上ブロック５３２には斜めの貫通孔５３９があ
り、この中に折曲げ棒５３８がスライド可能に嵌め込ま
れている。この折曲げ棒はフレーム０に取付けられたシ
リンダ５３７のロッドと連結される。上ブロック５３２
の構造としては、上記以外に、貫通孔５３９の下部開口
に近接して切断エジ５４６とそれに連続する傾斜面５４
７が存在し、前記切断エジ５４６と傾斜面５４７の間に
は後述する切断部材５３６の切断エジ５４８が嵌入可能
な中空部５２２が設けられる。

次に下ブロック５３３には、上ブロック５３２の貫通孔
５３９に対応して折曲げエジ５０が設けられ、折曲げエ
ジ５５０と押え棒５３５との間で空隙を形成し、この空
隙に折曲げ棒５３８の先端部が若干入り込めるべく押え
棒５３５の先端部は先細り形状に構成される。

又、切断部材５３６には上ブロック５３２の切断エジ５
４６に対応して同じく切断エジ５４８が、傾斜面５４７
に対応して同じく傾斜面５４９が設けられている。次に
巻取りボビン２１０の近傍に設置される二つの部材につ
いて述べる。

巻線押込み部材５６０はその中がほぼ巻取りボビン２１
０の巾に等しく形成され、その形状にお）むね平板状で
あり、その一端をフレーム０に回動自在に取付けられた
軸５６１に固定されている。軸５６１にはレバ５６６が
別に設置され、このレバに一端をフレーム０に固定され
たバネ５６７が接続されている。バネ５６７は押込み部
材５６０を時計回り方向に回動せしめるよう付勢する。
規制シリンダ５６３はフレーム０に固定され、先端５６
２が太く形成されたシリンダ５６３のロッド５６４は、
押込み部材５６０の中間に穿設された孔５６５を貫通し
ている。

規制ガイド５７０は押込み部材５６０の更に上方のフレ
ーム０に取付けられており、そのガイド面５７１で結束
前の巻線端部がばらけないようにガイドするものである
。次に本発明の装置により結束線が供給される対一象と
なる巻取りボビン２１０の構成について説明する。

巻取りボビンは小フランジ２１１、大フランジ２１３、
これらの接続部をなす円筒部２１５とよりなる。前記大
フランジ２１３の翼２２０には同一円周上に三等分した
三つの穴２３３が穿設され、この穴の中心軸線はボビン
の中心軸線と平行である。巻取りボビンの円筒部２１５
、小フランジ２１１、大フランジ２１３で形成する面と
、前記穴２３３の中心軸線およびボビン中心軸線を含む
３枚の半平面との交線上には巾が狭い浅い溝２３４が小
フランジ２１１の最外部から大フランジ２１３の最外部
まで連続的に穿設されてなり、従つて、前記溝２３４に
大、小フランジ上に各三ケ所放射状に設けられると共に
３分割された円筒部２１５の曲面部２１６にもそれぞれ
ーケ所ずつ設けられる。

而して小フランジ２１１、円筒部２１５、大フランジ２
１３が組合わされてーケの巻取リボビ・ン２１０を構成
するとき三本の連続溝が等間隔に形成される。更に円筒
部２１５にはその巾が不等間隔な複数の溝２３７が曲面
部２１６に設けられ、これらの溝は、巻線を巻取りボビ
ンに巻き始める前に、本発明の装置により線材の折曲面
端部を引掛ける役割をなすものである。

又前記溝２３４は結束線を係止するためのものである。
次に本発明の線掛け装置の作用について、結束機の糸掛
け工程との関連において説明する。

先ず最初の糸掛け作業は手作業により行われる。手作業
により、線材５０を素線ボビン５０１より引出し、整形
板５０４の調整ローラ５０３を通過させ、チャック５１
１の開いた状態にある開閉腕５２３の間隙及び切断、折
曲装置５３０が作動前の開いた状態において、上ブロッ
ク５３２に対し、下ブロック５３３、押え棒５３５、切
断部材５３６が下方に位置する際に形成される間隙をへ
て後、線材５０の端部を７状に折曲し、この７状部を巻
き取りボビン２１０に穿設した溝２３７の一つに押込ん
で、線材５０が巻取りボビン２１０の円筒部２１５に密
着するように装着されると、装取りボビン２１０は、公
知の駆動機構により、初期の段階においては速度が調整
されつ）回転し、引続き線材をその円筒部２１５に整列
巻きし、所定の巻回数に達するとその回転は中止され巻
取りボビン２１０は所定位置に停止する。同時にチャッ
ク５１１が作動して線材５０を挾着する。その作動詳細
は次のとおりである。チャック５１１に設けたシリンダ
５１４が作動してシリンダロッド５２７が前進し、移動
腕５２８、揺動片５２５を介して、一対の開閉腕５２３
がピン５２４を芯として外側方向に開くので、一対の開
閉腕５２３の嘴状端部５２３″，５．２３″は内側方向
に閉じて、線材５０を挾着する。かくして線材５０はチ
ャック５１１と巻取りボビン２１０との間に架設される
。次に切断折曲装置５３０が作動して前記の如く引張架
設された線材５０を切断、折曲するもので、その詳細は
次の通りである。

第一に切断折曲装置５３０の押え棒５３５が駆動装置５
４４の作動により押上げられ、その端部が線材５０をそ
の下面より押上げて上ブロック５３２の下面に当接させ
、線材５０が両部材の間に保持されるとほとんど同時に
、下ブロック５３３と切断部材５３６とが、それぞれ駆
動装置であるシリンダ５３１とこれに連結するロッド５
３４並に駆動装置５４５の作用により、上昇し、線材５
０をその下面より押上げて上フロック５３２の下面に当
接させる。

この際下ブロック５３３の上端部と切断部材５３６のタ
ン５４０の上端部は線材５０を上ブロック５３２の下面
に押上げて保持するのみであるが、切断部材５３６の切
断エジ５４８と傾斜面５４９は上ブロック５３２の中空
部５５２内に入り込み、前記折断エジ５４８は上ブロッ
クの切断エジ５４６と共働して線材５０を剪断すると同
時に下ブロックの傾斜面５４９と上ブロックの傾斜面５
４７とが線材５０を押しつけて互に当接するので、線材
５０は傾斜面に沿つてし状に折曲される。次に押え棒５
３５が駆動装置５４４の作動により下降すると、これを
追いかけるように折曲棒５３８が駆動シリンダ５３７の
作動により下降しつ）中空部５５１内に挿入される。

従つて下ブロック５３３の上端部と上ブロック５３２の
下端部により挾持されている線材５０の端部は下方に折
曲されてコ状に形成される。その後下ブロック５３３、
切断部材５３６並に折曲棒５３８がそれぞれの作動装置
の作用により元の位置に復帰するから、切断折曲装置５
３０は作動前の開の状態にあり、端部が折曲された線材
５０は、チャック５１１に支持されたま）となる。

次にチャック５１１は下方へコ状に折曲された線材５０
を巻取りボビン２１０の軸に直角な方向に持ち運び、そ
のコ状端部を巻取りボビンの溝２３７に引掛ける作用を
行う。

その詳細は次の通りである。尚一方前記引掛け作業開始
前に、既に切断折曲装置５３０によりその端部がＬ状に
切断折曲された線材５０のまだ巻き取られない部分は、
公知の駆動装置により低速駆動される巻取りボビン２１
０に徐徐に巻き取られる。

上記巻取りが終了すると、複数巻取りボビンが装着され
たターレツト円板１は公知の回転駆動装置により所定角
度回転されるので、前記線材の巻回完了した巻取りボビ
ン２１０はターレツト円板１と共に次の結束位置へと移
動し、その代りに結束線が装着された新たな巻取りボビ
ン２１０がターレツト円板１と共に糸掛け位置まで移動
し、前回の巻取りボビンと同一の所定位置に停止する。
代わりの新しい巻取りボビンの定位置停止が行われると
、チャック５１１のシリンダ５１９が作動を開始しロッ
ド５２０を前進させレバ５１７を押圧する。

上面にチャック５１１を有するスライドブロック５１３
に設けたごン５１５に、その切欠き５１８が嵌合してい
るレバ５１７は、軸５１６を芯として右方向（第１図）
に回動するから、スライドブロック５１３は、端部が折
曲された線材５０を挾持しているチャック５１１と共に
一対のガイドバ５１２上を摺動して巻取りボビン２１０
の軸方向と直角方向に移動し、終端において線材５０の
コ状端部を新たに移動して所定位置に停止している巻取
りボビン２１０の円筒体２１５に軸方向に穿設した複数
の溝２３７の一つに引掛ける。ついで巻線押込み部材５
６０のシリンダ５６３が作動し、ロッド５６４が前進し
て、押込み部材”５０を巻取りボビン２１０の筒状部２
１５方向に押圧する。

押込み部材５６０は、軸５６１を芯として回動しつ）下
降し、その平板状下面で、既にチャック５１１の作用に
より、巻取りボビン２１０の溝２３７に引掛けられてい
る線材の折曲端部の上面を押圧して、この折曲端部を前
記溝２３７にぬけ落ちないように圧入係止させる。上述
の如く線材５０の折曲端部を巻取りボビン２１０の溝２
３７への装着が終了すると同時にチャック５１１に設け
たシリンダ５１４が後退し、ａシリンダロッド５２７、
移動腕５２８、揺動片５２５を介して、開閉腕５２３の
端部５２３″が開き、線材５０の挾着が解除されるとレ
バ５１８は前記と全く反対の作動をなしてチャック５１
１と共に元の位置に復帰する。

線材押込み部材５６０も、シリンダ５６３の作動により
ロッド５６４が後退することにより、元の位置に復帰す
る。

ついで公知の駆動装置により、巻取りボビン２１０が回
転を開始し、線材が所定回数ボビンに整列巻きされた後
、前記ボビンは所定位置に停止する。

ついで前述の如く、切断折曲装置による切断、折曲や、
引出し装置による線材の搬送、引掛け、線材押込み部材
による線材端部の巻取りボビンへの係止が、繰返し自動
的に行われる。上述の如く本発明の線掛け装置によれば
、素線ボビンより引出された線材が巻取りボビンへと糸
掛けされる工程において、引出し装置による線材の引出
し作業、巻取りボビンへの引掛け作業、切断折曲装置に
よる線材端部の切断、折曲作業、線材押込み装置による
線材端部の巻取りボビンの溝への係止作業が自動的且つ
能率的に実施できる等の効果を呈するもので、極めて有
用な発明といわねばならない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を図示するものである。 第１図は本発明に関連する結束機の正面図で切断折曲装
置、チャック部材の配設状態を示す。 第２図Ａは巻取りボビンの側面図、同Ｂは正面図、同Ｃ
は大フランジの円筒部の部分図。第３図は切断折曲装置
、巻線押込み装置の側面図。第４図は切断折曲装置の作
動順序を示す路線図でＩ〜■は作動の順番を示す。第５
図はチャックの側面図。５０は線材、２１０は巻取りボ
ビン、２１１は小フランジ、２１３は大フランジ、２１
５は円筒部、２３７は溝、５１０は素線引出し装置、５
１１はチャック、５１２はガイドバ、５１３はスライド
ブロック、５１７はレバ、５３０は切断折曲装置、５３
２は上ブロック、５３３は下ブロック、５３５は押え棒
、５３６は切断部材、５３８は折曲棒、５６０は線材押
込み部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻取りボビンに巻線物を形成し複数ケ所結束する装
   置において、素線ボビンより線材を引き出し保持して線
   材の折曲部を所定位置に停止している巻取りボビンの溝
   に引掛ける工程と前記折曲部を押圧して巻取りボビンの
   溝に係止する工程と前記の如く巻取りボビンに係止され
   た線材が所定長巻取りボビンに捲回されて停止すると、
   線材を切断、折曲する工程とよりなる線材結束装置にお
   ける線掛け方法。 ２ 開閉自在のチャックを設けたスライドブロックを水
   平に往復動自在の機構を具えた線材引出し装置と、固定
   上ブロックとこの固定ブロツクと共動して線材を切断、
   折曲すべく上下に往復動可能な下ブロックと別に前記上
   、下ブロックを挿通して往復動可能な折曲部とを具えた
   切断、折曲装置と、線材の折曲部を巻取りボビンの溝に
   係止すべく回動可能に設けた巻線押込み装置とよりなる
   巻線物結束装置における線掛け装置。