JPS6058152B2 - 結束方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、線材を巻取りボビンに巻回形成した巻線
物の自動結束方法に関するもので、殊に線材を巻取りボ
ビンに巻回する前に、予め結束線を自動的に巻取りボビ
ンに供給しておき、仮結束等の手段を講することなく、
線材を巻取りボビンに巻回後形成された巻線物を自動的
に結束する方法に関するものである。

従来より実施されている巻線物の自動的結束方法にお
いては、既に存在する被結束物の周囲に結束線を巻きつ
けて結束する方式が採用されている。

従つて結束線の供給以前に既に被結束物が存在するこ
とが第一条件であιり、被結束物の構造形状に応じ各種
の結束方法を採用しなければならないので極めて煩雑で
あつた。

然るに、本願の発明は先ず第１に結束線を供給し次に
巻線物を形成して後これを結束線で結束するものである
。

すなわち、被結束物を構成する線材を巻回する巻取り
ボビンに、予め自動的に結束線を供給しておき、線材が
巻取りボビン控目されて形成された巻線物（被結束物）
を予め供給された結束線で迅速且つ自動的に結束する方
法を採用しているから、連続的且つ能率的に作業が実施
できるものである。

本発明によつて四角断面の巻線物を自動的に結束するこ
が始めて可能となつた。 以下本願発明に係る一実施例
について説明する。

先す本発明の結束方法を可能とする装置が配設された
結束機全体は、第１図に図示の通りであつて、結束機の
ほぼ中央に設けられたターレツト円板１は所定角度間欠
的に回転可能に構成され、その上に等距離に回転自在の
６個の巻取りボビン２１０を装着し、更にこの円板の放
射外方に近接して結束線供給装置４、線掛装置５、ボビ
ン駆動装置６、結束装置７、端末処理装置８、巻線物取
出し装置９が配設される。

素線ボビン５０１は結束機本体フレーム０と別に離隔
して設置され、結束機本体方向に連続的に送り出されて
供給される線材５０のスピードやテンション等を制御す
る装置（図示せず）が配設されている。

ターレツト円板１はシリンダーブラケット１０とこの
内部に設けた太い線材軸（図示せず）で支承され、駆動
モータ３０１により減速機３０２，３０３、カップリン
グ３０４を介して一方向のみ所定角度間欠的に回転可能
に構成される。

又符号３０５はクラッチである。又ターレツト円板上１
には、ターレツト円板と直交する回転自在の軸２５１に
固定された前述の６ケの巻取りボビン２１０が配設され
る。次に巻取りボビン２１０の構成について説明する。

巻取りボビンは、小フランジ２１１、大フランジ２１３
これらの接続部をなす円筒部２１５とよりなり、前記大
フランジ２１３の翼２２０には同一円周上に３等分した
点に三つの穴２３３が穿設され、この穴の中止軸線はボ
ビンの中心軸線と平行である。巻取りボビンの円筒部２
１５、小フランジ２１１、大フランジ２１３で形成する
面と前記穴２３３の中心軸線および中心軸線を含む３枚
の半平面との交線上には巾の狭い浅い溝２３４ａ，２３
４ｂ，２３４ｃが小フランジ２１１の最外部から大フラ
ンジ２１３の最外部まで連続的に穿設されてなり、従つ
て前記溝２３４は大フランジ、小フランジ上に３ケ所放
射状に設けられると共に円筒部２１５の曲面部２１６に
もそれぞれ３ケ所設けられる。而して小フランジ２１１
、円筒部２１５、大フランジ２１３が組合わされてーケ
所の巻取りボビン２１０を構成するとき３本の連続溝２
３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃが巻取りボビンの内周面に
等間隔に形成される。更に円筒部２１５にはその巾が不
等間隔な溝２３７が曲面部２１６に設けられる。これら
の溝２３７ａ，２３７ｂ，２３７ｃ，（２３７ｂ，２３
７ｃは図示せず）は線材を巻取りボビンに巻き始める際
にその端部を引掛ける役割をなすものであり、又前記溝
２３４は、結束線４００を押込んてこれを係止するため
のものである。符号２１２は小フランジ２１１の芯体で
ある。尚図示してないが、巻取りボビンは、位置割出し
固定装置により、ターレツト円板上で所定角度（本実施
例では１２００）回転し、所定位置に停止するものであ
る。

この運動は、結束線供給位置、結束位置、端末処理位置
で、供給された３本の結束線の各位置に対応して合計３
回に実施される。本発明の結束線供給機構は、結束線切
断装置４０５、結束線引出し装置４２０、結束線保持装
置４４０、結束線押込み装置４７０とによりなる。以下
これらの装置の構成について説明する。供給ボビン４０
１に近接して調整台４０３が設けられ、この上には調整
ローラ群４０２とガイドブロック４０４並に切断装置４
０５が設置される。切断装置４０５、調整台４０３上に
設けたガイドブロック４０４の前面て結束線４００の通
路でクロスする一対の刃付レバ４０７，４０８を具え、
カム４０６を含む装置により駆動される。，前記レバ４
０７，４０８とは、調整台４０３のフレーム上に回転可
能に配設した一対の回転シャフト４０９，４１０（４１
０は図示せず）に結合されている。回転シャフト４０９
，４１０の一端部には互に噛合する一対のギヤ４１２，
４１３（４１３は図示せず）が固定され、又回転シャフ
ト４０９の他端部には揺動レバ４１４が設けられ、この
レバ、カム軸４１８に固定された前記カム４０６の外周
に当接するカムホロワ４１５″を具えたレバ４１５とロ
ッド４１７を介して連結される。引出し装置４２０は結
束線４００の端部をつかんで引出すための一対の開閉リ
ンク（図示せず）を具えたグリツパ４２２とその移動装
置とよりなる。

引出し装置４２０のスライドベース４２１の上にリンク
機構グリツパ４２２とこれを作動せしめるシリンダ４２
３が装着され、前記スライドベース４２１に連結された
スライドロッド４３３はリヤブロック４３２、フロント
ブロック４３１、接続ロッド４３８を介してスイングレ
バ４３６に連絡され、スイングレバ４３６の揺動に応じ
てガイドブロック４３４中を前後に摺動可能である。４
１８は共通カム軸で、この軸には前記引出し装置のスイ
ングレパ４３６、開閉保持装置のスイングレバ４４３、
押込み装置のスイングレバ４７３に設けたカムホロワ（
図示せず）に当接し前記スイングレパをそれぞれ作動さ
せる複数のカム（図示せず）が取付けられる。

スイングレバ４４３は連結部材４４６によソー対の開閉
翼４４８の端部に設けた開閉機構４４７゛に連結される
。

前記開閉翼の上端部は巻取ボビン２１０の内周面になつ
て八状に形成される。押込み装置４７０のスイングレバ
４７３はその上端部が開閉翼と同一形状に形成された押
込みプレート４７１に連動され、スイングレバ４７３の
揺動に応じてガイドローラ４７４に沿つて上下移動可能
である。通常押込みプレート４７１の端部は、一対の開
閉翼４４８の間に保存され、プレート全体は、その間を
上下摺動自在である。本願発明の線掛け装置５は素線引
出し装置５１０、切断、折曲装置５３０、巻線押込み部
材５６０等よりなる。

以下これらの構成について説明する。まず第一に素線引
出し装置５１０の構成についてのべれば、フレーム０の
端部に設置された整形板５０４の上に多数の整形ローラ
５０３を設け、互に隣接する整形ローラ５０３間を素線
５０を通すことにより素線のくせが矯正されるが、その
素線の端部をつまんで巻取りボビン２１０の方へ引出す
のが素線引出し装置５１０てある。

第１図において、整形板５０４から巻取りボビン２１０
の方へ向つて上下に平行に並んだ二本のガイドバ５１２
が設置され、このガイドバにスライドブロック５１３が
摺動移動可能に取付けられている。

スライドブロック５１３の上には素線をつかむためのチ
ャック５１１が設置されている。チャック５１１は一対
のガイドバ５１２に摺動自在に嵌合するスライドブロッ
ク５１３上に固着した支持板５２２上に設けられ、図示
してないが一対の開閉腕はシリンダ装置に連結されてな
り、シリンダ装置の作動により開閉自在に構成されてお
り、この開閉腕の先端部て線材５０を挟持可能である。
スライドブロック５１３には丸い断面のピン５１５が突
設されており、一端がフレーム０に軸５１６で揺動可能
に取付けられ１こレバ５１７の他端に設けた切欠き５１
８に遊嵌されている。

又、レバ５１７の中間部には、一端をフレーム０に揺動
可能に軸止されたシリンダ５７９のロッド５２０の先端
が枢着される。次に切断、折曲装置５３０の構成をのべ
る。

整形板５０４と巻取りボビン２１０とのほぼ中間の位置
のフレーム０上に固定されたシリンダ５３１には、上ブ
ロック５３２が一体的に固定されている。シリンダ５３
１のロッド５３４の先端には下ブロック５３３が上ブロ
ック５３２の下方に位置するように取付けられ、この下
ブロック５３３はシリンダ５３１のロッド５３４の伸縮
により上下移動可能である。下ブロック５３３には中空
部５５１が設けられ、その中に押え棒５３５と切断部材
５３６が摺動可能に嵌め込まれている。切断部材５３６
には駆動装置５４５が設けられる。上ブロックには斜め
の貫通孔５３９があり、この中にシリンダ５３７と連結
している折り曲げ棒５３８がスライド可能にはめこされ
る。上ブロック５３２の貫通孔５３９の下部開口部に近
接して切断エジ５４６と傾斜面５４７が設けられる。更
に下ブロック５３３には上ブロック５３２の貫通孔５３
９に対応して折曲げエジ５５０が設けられ、切断部材５
３６には上ブロック５３２の傾斜面５４７に対応して切
断エジを具えた傾斜面５４８が設けられる。押込み部材
５６０は、その一端をフレーム０に回動自在に取付けら
れた軸５６１に固定され、規制シリンダ５６３のロッド
５６４は押込み部材５６０の中間に穿設された孔を貫通
し、シリンダ５６３により作動するロッド５６４の作用
により軸５６１を芯として回動自在である。

トラバース機構を含むボビン駆動装置６について説明す
る。軸受部２５０の端部に平歯車２５５が固定され、こ
の平歯車にはボビン駆動装置の駆動歯車６３０が噛合す
る。

制御ボックス６００より矢印方向に往復動可能なトラバ
ースロツド６１０と回転駆動歯車６３０とが突出してお
り、このトラバースロツドには一対のローラ６１１が制
御部２７０の第１フランジ２７２をはさんで位置するよ
う突設される。図示してないが、トラバースロツドのノ
始発位置附近にリミットスイッチを又トラバースロツド
が往復運動をなす毎に接触して運動回数をカウントする
カウントスイッチを対称位置すなわち矢印Ｄの終着点に
設ける。駆動歯車６３０とトラバースロツド６１０の駆
動運動は、公知のモー７夕６１０、変速機６０２等によ
り行われる。この駆動は公知の伝動装置によるものであ
るから、その詳細については省略する。結束装置７は大
別すると折曲げ装置７１０と捩り装置７２０よりなる。

折曲げ装置７１０は折曲げ棒７１１、この棒を保持する
シリンダ７１２、折曲け棒７１１の駆動装置７１「より
構成される。

捩り装置７２０はフレーム０に取付けたブラケット７２
１に装着され、捩りユニット７３０の巻取りボビン２１
０に対面する端部に設けたホルダ７３１には一対の開閉
自在の挟み部材７３３が装着され、一対の挟み部材７３
３は、捩りユニット７３０を貫通し、端部にロッドホル
ダ７４１を、中間に小ギア７３８を設けた往復ロッド７
３９の先端部と連動してなり、往復ロッド７３９の上下
スライドに応じて、図示してないが往復ロッドのラック
と挟み部材のピニオンとの嵌合により、挟み部材７３３
はその端部が開閉自在に構成される。ロツドホールダ７
４１の端部に設けたフリーローラ７４５は揺動レバ７４
７の端部に設けた切欠き７４８に遊嵌保持される。符号
７４６は揺動レバを揺動自在に支持するピンである。又
前記ホルダ７４１は、図示してないが往復ロッド７３９
に回転自在に固着されている。小ギヤ１３８には、近接
して設けた大ギヤ７４９が噛合可能に設けられ、前記大
ギヤ７４９はユニバーサルジョイント７５０を介して回
転駆動装置７５１に連動される。端末処理装置８は結束
線端末切断装置８１０、結束線端末折曲装置８３０、巻
線物端末引起し装置８５０、端末押え装置８７０より構
成される。

巻線物取出し装置９は、ボビン分解装置９２０とトング
装置９５０およびコンベヤ９１０とよりなる。次に本発
明の装置の作用、効果について説明す；る。

ターレツト円板１が所定方向に所定角度回転し停止する
と、第１図に図示のように配設された関係装置のうち先
す結束線供給装置が作動を開始する。供給ボビン４０１
に巻回された結束線４００は予め手作業により引出され
、調整ローラ４０２、ガイドブ礪ンク４０４間をへて刃
付レバ４０７，４０８が開いた状態の切断装置まて達し
た際、結束線供給装置の引出し装置４２０が作動する。
共通カム軸４１８の回転に伴いこの軸を装着したカム（
図示せず）とこれに対応して設けたス５イングアーム４
３６のカムホロワ（図示せず）との当接により、スイン
グアーム４３６は左方向（第３図に向つて）に移動する
から、この運動は、接続ロッド４３８、リヤブ咄ンク４
３２、フロントブロック４３１を介してのスライドベー
ス４４２１の左方向への水平運動となり、このベース先
端に固着されたグリツパ４２２も同一方向に移動して、
シリンダ４２３の作動によりその先端の開閉リンクを閉
じることにより結束線４００を挟持する。更に共通カム
軸４１８の回転に伴いスイングレバ４３６は前と反対方
向に傾動するので、関係部材は前述と反対に作動し、引
出し装置４２０は右方向に移動し、結束線４００はボビ
ン４０１より引出されて、巻取りボビン２１０の下方に
存在する連続溝２３４の一つの対応する位置に配設され
る。

この状態においては切断装置４０５並に開閉保持装置４
４０は開いた状態にあり、且つ押込み１装置の押込み板
４７１は開閉保持装置４４０の下方に位置する。次に別
のスイングレバ４４３が、前述の如く共通軸４１８のカ
ム（図示せず）とこのスイングレバに装着したカムホロ
ワ（図示せず）との当接により、上方に押上げられ、連
続部材４４６、開閉翼４４８の開閉機構４４９を介して
、一対の開閉翼４４８を閉じるので、結束線４００をそ
の内側両面でだきかかえる。

次に切断装置４０５の刃付レバ４０７，４０８が互に内
側方向に作動し、前記のように開閉翼４４８に保持され
ている結束線の一端部を剪断する。

前記剪断作業は、カム４１８、カムホロワ４１５゛ レ
バ４１５、ロッド４１７、レバ４１４、回転シャフト４
０９、ギヤ４１３等の関連部材の連動作用により行はれ
るものであるが、その詳細は省略する。前記剪断作業が
終了すると押込みプレート４７１に連動するスイングレ
バ４７３が、他のスイングレバと同様に、共通軸４１８
の回転に伴い上方に押上げられると、押込みプレート４
７１がガイドローラ４７４に案内され一対の開閉翼４４
８の間隙を通過して上昇し、その上端部で開閉翼４４８
内に水平に保持されている結束線４００を押上げて、こ
の結束線を巻取りボビン２１０の小フランジ２１１、円
筒部２１５、大フランジ２１３に連設した溝例えば２３
４ａの中に下方つり押込む。

押込まれた結束線は＾状に上記溝内に係止される。切断
された結束線４００が押込みプレート４７０で前記溝内
に押込まれる寸前に引き出し装置４２０のグリツパ４２
２は、シリンダ４２３の作動により、開閉リンク先端部
を開き、結束線４００の挟持は解放される。

押込みプレート４７０はスイングレバ４７３の下降に伴
い前記上昇時と反対の運動を繰り返えし元の位置まで下
降復帰する。

更に開閉保持装置の開閉翼４４８、スイングレバ４４３
の下降運動により連結部材４４６、開閉機構４４９を介
して、上昇時と反対の運動を繰り返えし元の開いた状態
に復帰する。

この様にして一定長に切断された結束線４００は、巻取
りボビン２１０の連続溝例えば２３４ａに―状に係止さ
れる。

上記一連の作業が完了すると、別に設けた公知の制御部
２７０と割出し固定装置（図示せず）とが作動し軸２５
１を所定角度（約１２００）回転させるので、この軸に
装着されている巻取りボビン２１０も同時に同角度回転
して停止し、更に新しい別の連続溝例えば２３４ｂが開
閉保持装置４４０の上方位置に移動してくる。

結束装置は、前記説明と同様に、この新しい連続溝２３
４ｂに結束線を供給することができる。同様にして、次
の連続溝２３４ｃにも結束線を供給するとにより、巻取
りボビンへの結束線供給作用を完了する。結束線の供給
完了した巻取りボビンは、ターレツト円板１の間欠的所
定角度の回転に伴い線掛け位置まで移動して停止する。
次に線掛け、巻取り装置の作用について説明する。

先す最初の線掛け作業は手作業により、線材５０を素線
ボビン５０１より引き出し、整型板５０４の調整ローラ
５０３を通過させてチャック５１１の開いた状態にある
開閉腕の間隙及び切断、折曲装置５３０が作動前の開い
た状態において、上ブロック５３２に対し、下ブロック
５３３、押え棒５３５、切断部材５３６が下方に位置す
る際に形成される間隙をへて後、線材５０の端部をコ状
に折曲し、このコ状部を巻取りボビン２１０に穿設した
溝２３７の一つに押込んで、線材５０が巻取りボビン２
１０の円筒部２１５に密着するように装着されると、線
取りボビン２１０は、ボビン駆動装置６により回転して
線材をその円筒部２１５に整列巻きし、所定の巻回数に
達するとその回転は中止され、巻取りボビン２１０は所
定位置に停止する。ボビン駆動装置のトラバース機構の
作用は次のとおりである。

巻取りボビン２１０が巻取り位置で回転しないように所
定位置に係止され、最初は手作業により又第二回目より
は後述する如く、押込み部材５６０により、線材５０の
端部が巻取りボビン２１０の溝２３７に、ぬけおちない
ように係止されると、先ずモータ６０１が作動し、駆動
歯車６３０が回転し、この歯車と軸受部に設けた歯車２
５５と噛合した回転軸２１５を回転させる。従つてこの
軸２５１の端部に装着された巻取りボビン２１０も共に
同一方向に回転し、この巻取りボビンの円筒部２１５に
設けた溝２３７の一つに係止された線材５０は巻取りボ
ビンに巻取られる。この際トラバースロツド６１０は矢
印方向に往復動するので、このトラバースロツドの回転
ローラ６１１で第１フランジ２７６が支持されている制
御部２７０が、回転軸２５１と共にトラバースロツドと
同一方向に往復動するから、回転軸端部に装着された巻
取りボビン２１０も同一方向に往復動しつつ回転するの
で、線材５０は整列且つ多層巻きの状態でボビンの円筒
体２１５に巻回される。

この様にして巻取りボビンに線材５０が巻回される際に
、トラバースロツド６１０が矢印Ｄ方向の終着点に達す
る毎にカウントスイッチ（図示せず）が作動して、この
回数力幼ウントされる。

然して予め設定された所定のカウント数に到達すると巻
回終了の信号が発せられる。一方リミットスイッチ（図
示せず）は前記巻取り進行中には作動しないが、前記カ
ウントスイッチの巻回終了信号と同時に、このスイッチ
の回路が０Ｎとなり、ついでトラバースロツド６１０が
元の位置に戻つて当接すると０ＦＦとなるから、駆動装
置は停止され、巻取りボビンの巻回作業は終了する。

然して上記巻取りボビンの回転およびトラバースの停止
された際には、線材は、その巻始めと同一位置に綾振り
されている。

次に切断折曲装置５３０が作動して前記の如く引張架設
された線材５０を切断、折曲するもので、その詳細は次
の通りである。

第一に切断折曲装置５３０の押え棒５３５が駆動装置（
図示せず）の作動により押上げられ、その端部が線材５
０をその下面より押上げて上ブロック５３２の下面に当
接させ、線材５０が両部材の間に保持されるとほとんど
同時に、下ブロック５３３と切断部材５３６とが、それ
ぞれ駆動装置であるシリンダ５３１とこれに連結するロ
ッド５３４並に駆動装置５４５の作用により、上昇し、
線材５０をその下面より押上げて上ブロック５３２の下
面に当接させる。

この際下ブロック５３３の上端部と切断部材５３６の上
端部は線材５０を上ブロック５３２の下面に押上げて保
持するのみであるが、切断部材５３６の切断傾斜面５４
８と上フロックの切断傾斜面５４７とが線材５０を押し
つけて互に当接するので、線材５０は傾斜面に沿つてし
状に折曲される。次に押え棒５３５が駆動装置の作動に
より下降すると、これを追いかけるように折曲棒５３８
が駆動シリンダ５３７の作動により下降しつつ孔部５３
９を通過し中空部５５１内に挿入される。

従つて下ブロック５３３の上端部と上ブロック５３２の
下端部により挟持されている線材５０の端部は下方に折
曲されてコ状に形成される。その後下ブロック５３３、
切断部材５３６並に折曲棒５３８がそれぞれの作動装置
の作用により元の位置に復帰するから、切断折曲装置５
３０は作動前の開の状態にあり、端部が折曲された線材
５０はチャック５１１に支持されたままとなる。

一方既に切断折曲装置５３０によりその端部がし状に切
断折曲された線材５０のまだ巻きとられない部分は、ボ
ビン駆動装置により低速駆動される巻取りボビン２１０
に徐々に巻き取られる。上記巻取りが終了すると、ター
レツト円板１は前述と同様回転駆動装置により所定角度
回転されるので、前記線材の巻回完了した巻取りボビン
２１０はターレツト円板１と共に次の結束位置へと移動
し、その代わりに結束線が装置された新たな巻取りボビ
ン２１０がターレツト円板１と共に糸掛け位置まで移動
し、前回の巻取りボビンと同一の所定位置に停止する。
代わりの新しい巻取りボビンの定位置停止が行われると
、チャック５１１のシリンダ５１９が作動を開始しロッ
ド５２０を前進させ、レバ５１７を押圧する。

上面にチャック５１１を有するスライドブロック５１３
に設けたピン５１５に、その切欠き５１８が嵌合してい
るレバ５１７は、軸５１６を芯として右方向（第１図）
に回転するから、スライドブロック５１３は、端部が折
曲された線材５０を挟持しているチャック５１１と共に
一対のガイドバ５１２上に摺動して巻取りボビン２１０
の軸方向と直角方向に移動し、終端において線材５０の
コ状端部を新たに移動して所定位置に停止している巻取
りボビン２１０の円筒体２１５に軸方向に穿設した複数
の溝２９７の一つに引掛ける。ついで巻線押込み部材５
６０のシリンダ５６３が作動し、ロッド５６４が前進し
て、押込み部材５６０を巻取りボビン２１０の筒状部２
１５方向に押圧する。

押込み部材５６０は、軸５６１を芯として回動しつつ下
降し、その平板状下面で、既にチャック５１１の作用に
より、巻取りボビン２１０の溝２３７に引掛けられてい
る線材の折曲端部の上面を押圧して、この折曲端部を前
記溝２３７にふけ落ちないように圧入係止させる。上述
の如く線材５０の折曲端部を巻取りボビン２１０の溝２
３７への装着か終了すると同時に線材５０のチャック５
１１による挟着が解除され、、レバ５１８は前記と全く
反対の作動をなしてチャック５１１と共に元の位置に復
帰する。

線材押込み部材５６０も、シリンダ５３６の前記と反対
の作動によりロッド５６４が後退することにより、元の
位置に復帰する。ついでボビン駆動装置により、巻取り
ボビン２１０が回転を開始し、線材５０が所定回数ボビ
ンに整列巻きされた後、前記ボビンは所定位置に停止す
る。次に前述と同様に切断折曲装置５３０により線材５
０の切断折曲がなされ、切断された余分の線材は徐々に
巻取りボビンに巻回される。ついでターレツト円板１が
前述と同一の方法により、所定角度の回転をなし、線材
が巻回された巻取りボビンは結束位置に送り込まれ、こ
の位置て、結束装置７により巻線物の結束が行われる。
結束装置の折曲げ装置７１０の折曲棒７１１は公知の駆
動装置に７１「より前進せしめられ、ガイドシリンダ７
１２中を摺動して巻取りボビン２１０の大フランジ２１
３に設けた穴２３３を通過し、ボビンの内周面に多層整
列巻きされた線材をコ字状に抱きかかえている結束線４
００の一端部４００ａを前方に押して、他の一端部４０
０ｂと交叉させる。

この交叉端部を、捩り装置７２０の一対の挟み部材７３
３が、開の状態よりとじることにより挟持する。通常一
対の挟み部材７３３は往復ロッド７３９が下降する際に
は、前述のラックとピニオン機構によりその端部は開か
れた状態となり、反対にロッドが上昇するときは、閉の
状態に置かれる。

往復ロッド７３９の上下動は揺動レバ７４７の揺動運動
により行われる。すなわち揺動レバ７４７の矢印方向へ
の上下動はピン７４６を介して切欠部部７４８に嵌合し
ているフリーローラ７４５、ロツドホールダー７４１を
介して往復ロッド７３９に伝達される。往復ロッド７３
９が上昇してこの挟み部材７３３で結束線の交叉部を挟
持すると駆動装置７５１が回転し、この運動がユニバー
サルジョイント７５０を介して大歯車７４９に伝達され
ているので、この大歯車７４９と噛合している小歯車７
３８が回転し、この小歯車が固定されている往復ロッド
７３９が中間軸、（図示せず）、ホルダ７３１、結束線
の交叉部を挟持している挟み部材７３３と共に回転し、
結束線の交叉部の捩り作業が行われる。所定回数の捩り
運動が終了すると、揺動レバ７４７端部の上方への揺動
により往復ロッド７３９が下降して一対の挟み部材７３
３が開の状態となり、捩り合わされた結束線の挟持が解
放される。上記の如く、１本の結束線の結束作業が終了
すると、別に設けた公知の制御部２７０と割り出し固定
装置の作用により、軸２５１を約１２００回転させて、
ボビン２１０に係止されている別の結束線が結束装置の
作業範囲内におかれ、引続き結束作業が行われる。この
様にして３本の結束線の捩り作業が完了すると、ターレ
ツト円板１の所定角度の回転（本実施例では６０ツづつ
２回）により巻取りボビン２１０は次の端末処理装置８
すて移動する。

端末処理装置８において、既に捩り終つた復数の結束線
４００の端部は結束線切断装置８１０により短くトリム
された後、端末折曲装置８３０でボビン外周面に折曲押
圧される。更に結束線４００で結束された巻線物を構成
する線材５０の端末は巻線物端末引起し装置８５０によ
り線材５０の巻回に沿つて引起され、端末押え装置８７
０により巻線物の外周にじやまにならないよう押付け処
理されるから、巻線物はコンパクトに形成され、以後の
処理取扱いが容易且便利となる。この様にして、端末が
処理された巻線物５０２は、巻取りボビン２１０と共に
巻線物取出し装置９まで移動せしめられ、この装置のボ
ビン分解装置９２０により巻取ボビンの小フランジ２１
１を芯体２１２と共にボビンより引出し取外してこれを
保持する間に、トング装置９５０が巻線物を挟持したま
ま適宜の角度旋回することにより巻線物を下方に旋回移
動させてベルトコンベヤ９０１上に載置する。

上述の如く、本願発明においては、被結束物を捲回する
結束機の巻取りボビンに結束線を予め自動的に供給して
おき、線材が巻取りボビンに自動的に捲回されて形成さ
れた巻線物を速かに結束線で結束すると共に、連設した
端末処理装置、巻線物取出し装置により、結束線並に巻
回された線材の端末処理や完成した巻線物の結束機より
の取出し等の一連の作業を自動的、連続的に且能率的に
実施できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る結束機の正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は巻取りボ
ビンに関するものてＡは側面図、Ｂ正面図、Ｃは円筒部
の部分詳図、第５図は結束線供給切断装置の側面図。 ０・・・・・・フレーム、１・・・・・・ターレツト円
板、４・・・・・・結束線供給装置、５・・・・・・線
掛装置、６・・・・・・ボビン駆動装置、７・・・・・
・結束装置、８・・・・・・端末処理装置、９・・・・
・・巻線物取出し装置、５０・・・・・・線材、２１０
・・・・・巻取りボビン、２１１・・・・・・小フラン
ジ、２１２・・・・・・芯体、２１３・・・・・・大フ
ランジ、２２７・・ラッチ、２３３・・・・・・穴、２
３４・・・・・・連続溝、４００・・・・・・結束線、
４０１・・・・・・供給ボビン、４０５・・・・・・切
断装置、４２０・・・・・・引出し装置、４４０・・・
・・・開閉保持装置、４７０・・・・・・押込み装置、
５０１・・・・・・素線ボビン、５１０・・・・・・素
線引出し装置、５３０・・・・・・切断折曲装置、５６
０・・・・・・押込み装置、６１０・・・・・・トラバ
ースロツド、７１０・・・・・・折曲げ装置、７２０・
・・・・・捩り装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束機の線材巻取りボビンの内周面に設けた複数の
   連続溝内に一定長の結束線をあらかじめ供給し、前記ボ
   ビンの円筒部に線材を多層巻コイル状に巻回し巻線物に
   形成した後、前記結束線の両端部を交叉させ、この交叉
   部を順次捩つて前記巻線物を複数ケ所結束することを特
   徴とする結束方法。