JPS606261B2 - 板状物体送り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立て並べるれた多数の板状物体を、前から数
枚乃至数十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと
共に前記板状物体の下端が前端になるように倒し寝かし
て前端を揃えて送り出す板状物体送り出し装置に関する
。

従来、立て並べられた多数の板状物体を前から一枚づつ
、又は数枚乃至数十枚づつ（これを一塊又はーブロツク
という）前記板状物体の送り出し方向を向いた前面が下
方に向けられると共に前記板状物体の下端が後端にくる
ように連続的に倒し寝かせて印刷機等の加工機のホッパ
へ供給する機械装置は、既に本発明者等によって開発さ
れていたが、前記板状物体を、その送り出し方向に向い
た前面が上方に向けられると共に前記板状物体の下端が
前端にするように前記板状物体を連続的に倒し寝かす作
業は、いちいち人手によって行われていたので、このよ
うな板状物体の送り出し作業は極めて非能率的であった
。

本発明の目的は、立て並べられて送られてくる多数の板
状物体を、人手を介することなく、それらの前面が上方
に向けられると共にそれらの下端が前端にくるように順
次倒し寝かせて前端を揃えて送り出すことができる板状
物体送り出し装置を提供することにある。

本発明の他の目的、特徴及び利益は、添付図面を参照し
た本発明の好ましい一実施例の説明から明らかとなる。

第１図乃至第８図に示す本発明実施例は、第１コンベア
１、第２コンベア２、すくい装置３及び揃え装置４を備
えている。第１コンペアーは、板状物体送り出し方向Ｘ
に対し横方向に間隔をあげて設けられた複数の平行なス
ラット付無端チェーンコンベア１１を備えている。

これらのチェーンコンベア１１は、それらの送り出し端
１１１付近を除いて、適当な横方向部材（図示しない）
により互いに結合されている。

各チェーンコンベア１１の送り込み端スブロケット１１
２は一本の共通な軸１２に固着されており、この軸１２
はチェーン伝動装置１３を介して電動機１４により駆動
されるようになっている。第１コンペアーは更に、各チ
ェーンコンベア１１に配置されたフオーク１５を備えて
いる。各フオーク１５は、チェーンコンベア１１の搬送
面から略垂直に上方へ延びる榛体からなる。

各フオーク１５の下端部は、フオーク１５がコンベア１
１の一対の無端チェーン１１３と共に動けるように、チ
ェーン１１３に連結されている。また、フオーク１５の
下端部は、このフオークがコンベア１１の搬送面に対し
略垂直な姿勢を維持できるように、遊転ローラー５１を
介して支持レール（図示せず）に走行可能に係合してい
る。第１コンベァ１は、更に、板状物体６を積み重ねた
積重体６０を受け取って回動する反転装置１６を備えて
いる。装置１６は、チェーンコンベア１１を一対のサイ
ドフレーム１０の間で回動可能に支持する軸１６１と、
コンベア１１の送り込み端１１０１こおいてコンベア搬
送面に対し略垂直に延びてコンベア１１と共に回動でき
るようにした多数のボール１６２１を配置したキャリア
テーフル１６２と、コンベア１１及びキャリアテーフル
１６２を積重体６０の受け取り姿勢Ａ（第１図に仮想線
で示されている）から板状物体６の立て並べ姿勢Ｂ（第
１図に実線で示されている）まで回動させる油圧又は空
圧作動の一対のピストンシリンダ装置１６３とからなる
。姿勢Ａにおいては、キャリアテーブル１６２は略水平
となり、テーフル１６２の凹所にフオーク１５が没入す
ることができる。姿勢Ｂにおいては、コンベア１１が、
その送り込み端１１０をその送り出し端１１１よりやや
低位層に置く状態で、傾斜姿勢をとれるようになつてい
る。第２コンベァ２は、板状物体送り出し方向Ｘに対し
横方向に間隔をあげて設けられた複数の平行な水平無端
ベルトコンベア２１を備えている。

ベルトコンベア２１は「一対のサイドフレーム１００の
間に架設されている。各ベルトコンベア２１の送り込み
端プーリ２１１は一本の共通な軸２２に固着されており
「この軸２２はチェーン伝動装置２３を介して電動機２
４により駆動されるようになっている。ベルトコンベア
２１の送り出し端２，１３は、ピストンシリンダ装置２
０１こより軸２２を支点にして昇降できるようになって
いる。

すくい装置３は、板状物体送り出し方向Ｘ‘こ対し横方
向に間隔をあげて設けられた複数の平行な無端服部材を
備えた移送コソベア（無端ベルトコンベア）３１を備え
ている。

各ベルトコンベア３１のフレーム３１１はＬ字形をして
おり、その屈曲部３１１１は第２コンベア２の送り込み
端プーリ軸２２に遊駁されている。

各フレーム３１１の第１コンベア１へ延びた部分の端部
３１１２は、送り込み端ブーリ３１２を回転可能に支持
する。

第１コンベア１が板状物体６の立て並べ姿勢Ｂにあると
き、各コンベア３１の送り込み端３０‘ま第１コンベア
１の送り出し端１１１にくし、込ませて配置されている
。

各フレーム３１１の下方へ延びた部分の織部３１１３は
共通の都材３１３によって相互に結合されている。各ベ
ルトコンベア３１の送り出し端プーリ３１４は第２コン
ベア２の送り込み端プーリ軸２２に固着されており、各
コンベア３１の送り出し端３００は第２コンベァ２の送
り込み端２１２にくい込ませて配置されている。

すくい装置３は更に前記コンペアフレーム３１１の結合
部材３１３に作用して送り出し端３００のプーリ軸２２
を支点にして送り込み端３０を回動させ、その搬送面を
第１コンベア１の搬送面より上昇及び下降させるための
油圧又は空圧作動のピストンシリンダ装置３２を備えて
いる。

揃え装置４は、コンベア２の上方から吊り下げられて板
状物体送り出し方向Ｘに対し横方向に一列に間隔をあげ
て並べられたゲート４１と、ゲート４１を回動させるゲ
ート回動装置４２を備えている。

ゲート４１は、一端が、第２コンベアの一対のサイドフ
レーム１０川こ固着して第２コンベア２上に立てられた
逆Ｕ字形のパイプフレーム４川こ固着した支持杵４０１
に遊転可能に支持された回転軸４０２に固着され、他端
が第２コンベア２のベルトコンベア２１の搬送面間隙に
吊り下げられている。

ゲート回動装置４２は、パイプフレーム４０に固着した
フレーム４０３にシリンダ４２１１を回動可能に取りつ
けた空圧又は油圧作動のピストンシリンダ装置４２１と
、一端を回転軸４０２に固着し他端を装置４２１のピス
トンロッド４２１２に遊賊した腕村４３とからなる。本
発明装置は、更にキャリアテーブル１６２に設けられて
、板状物体６が当ると一定時間後に反転装置１６を反時
計方向に回動させて、回動したのちはタイマー（図示し
ない）により一定時間後、コンベア１１を起動するりミ
ットスイッチ装置５０、第１コンベア１の送り出し端１
１１に設けられて、フオーク１５が押し進めた板状物体
６が当ると、コンベア１１の進行を停止させると共にす
くい装置３のピストンシリンダ装置３２を起動させ、タ
イマー（図示しない）により、一定時間すくい装置３の
ベルトコンベア３１の送り込み端３０を上昇させたのち
、前言己送り込み端３０を下降させるリミットスイッチ
装置５１、すくい装置３の下方に設けられて、すくい装
置３のベルトコンベア３１の送り込み端３０の下降運動
が終ると、これに当って、再びコンベア１１の進行を開
始させるリミットスイッチ装置５２、揃え装置４のゲー
ト４１近くの第２コンベア２の搬送面下に設けられて、
移送されてくる板状物体６による遮光中はすくい装置３
のピストンシリンダ装置３２を起動させず、通光により
すくい装置３のピストンシリンダ装置３２の起動を開始
させる、設置位置調整可能の光電管装置５３、ゲート４
１にごく接近した第２コンベア２の搬送面に設けられて
、移送されてくる板状物体６が当れば、閉じているゲー
ト４１をタイマー（図示しない）により一定時間閉じた
状態としたのちにゲート４１を開き板状物体６の通過に
よる復帰後再びタイマー（図示しない）により一定時間
後にゲート４１が閉じられるようにするりミットスイッ
チ装置５４、第２コンベア２の送り出し端２１３に設け
られて、移送されてくる板状物体６が当り、かつ、後記
の光電管装置５６が遮光されているとき、第２コンベア
２の運転を急停止させるリミットスイッチ装置５５、ホ
ッバ８に設けられて、給送された板状物体６がホツパに
満杯の位置になったとき前記板状物体によって遮光され
ているとき、前記リミットスイッチ装置５５の作動と共
に第２コンベア２の運転を急停止させ、通光により前記
第２コンベアの運転を再開する光電管装置５６、第１コ
ンベアのフオーク１５が最後まで押し進められるとこれ
に当り、かつ、第１コンペアー上の最後の板状物体６が
すくい装置３により第２コンベア２に引き渡されて第２
コンベアの光電管装置５３を遮光したときに、反転装置
１６を姿勢Ａから姿勢Ｂまで回動開始させるリミットス
イッチ装置（図示しない）をそれぞれ備えている。

次に本発明装置の動作説明を行う。

まず、第１コンベア１の電動機１４が逆転されてチェー
ンコンベア１１が逆運転され、それによってフオーク１
５がキャリアテーブル１６２の凹所に納められ、反転装
置１６によりチェーンコンベア１１及びキャリアテーブ
ル１６２が時計方向へまわされて第１図に仮想線で示さ
れた積重体受け取り姿勢Ａにおかれた第１コンベア１に
、各板状物体６の面６１を上方に向けると共に各板状物
体６の端６２を板状物体送り出し方向Ｘに対し前端にく
るように積み重ねられた積重体６０が適当なコソベア７
によって送られてくると、該積重体６０は、水平姿勢の
キャリアテーブル１６２にそのまま受けとられ、リミッ
トスイッチ装置５０の作動によって反転装置１６が起動
し、チェーンコンベァ１１及びキャリアテーブル１６２
が第１図において実線で示される板状物体立て並べ姿勢
Ｂまで反時計方向に回動され、積重体６０の板状物体６
はチェーンコンベア１１上に立て並べられる。

立て並べられた各板状物体６の面６１はいずれも板状物
体送り出し方向×に向き、端６２はいずれも板状物体６
の下端にくる。次に、電動機１４の正転によってコンベ
ア１１上の板状物体６は、第１図に示されるようにフオ
ーク１５によってコンベア１１の送り出し端１１１へ押
し進められる。

立て並べられた板状物体６が第１コンペアーの送り出し
端１１１の位置Ｐに到達すると、リミットスイッチ５１
が板状物体６により起動され、それによって、第１コン
ベア１の運転を停止して板状物体送りを中止すると共に
、すくい装置３のピストンシリンダ装置３２の運転を開
始させる。すくい装置３のベルトコンベア３１は電動機
２４により運転されているが、ピストンシリンダ装置３
２が起動されると、コンベア３１の送り込み端３０の搬
送面が、第１コンペアーの搬送面上より上昇せしめられ
る。

コンベァ３１の送り込み端３０が第１コンペアーの搬送
面より上昇せしめられると、立て並べられた板状物体６
の前部の数枚乃至数十枚すなわち、すくい装置３のベル
トコンベア３１上の板状物体６が、第７図に示されるよ
うに、その端６２が第１コンベア１から持ち上げられ、
更にベルトコンベア３１の進行によって、その端が板状
物体送り出し方向Ｘへ動かされる。

一塊の板状物体６の端６２が方向×へ動かされると、こ
の一塊の物体６は、第８図に示されるように、面６１が
上方に向けられると共に端６２が物体送り出し方向Ｘに
対し前端にくるように人手を介することなく倒し寝され
、そのあと、電動機２４により運転されている第２コン
ベア２へ送られる。

一塊の板状物体６が倒し寝されるとき、その一塊の中の
各板状物体はその下の板状物体より前方へずれる。

しかしながら、この一塊の板状物体６が第２コンベア２
上を移送されて、揃え装置４の閉ざされているゲート４
１に当ることにより、各板状物体６がその上方の板状物
体よりｎ頂次第２コンベァ搬送面の垂直方向に揃えられ
、揃え終った一塊の板状物体６はリミットスイッチ装置
５４の作動によりゲート４１が回転軸４０２を支点とし
て回動して開かれることにより、第２コンベァ２の送り
出し端２１３からホッパ８へ寝されたまま給送される。
なお、この際、ゲート４１が回動して開かれる速度をお
そくすれば、その一塊の中の各板状物体６はその下の板
状物体６よりも後方へずれる状態に揃えられてホッパ８
に給送される。

ゲート４１は前記板状物体６が通過することにより再び
閉ざされる。

すくい装置３の板状物体６の引き渡し動作が終ると「ベ
ルトコンベア３１の送り込み端３０が下降し、下降が終
った時点でリミットスイッチ５２が作動して再び第１コ
ンペアーの運転が開始される。

第１コンベア１により立て並べられた残りの板状物体６
の最前部が、再びリミットスイッチ５１に到達すると、
再びすくい装置３のピストンシリンダ装置３２の運転が
開始される。しかし、先に寝し倒された一塊の板状物体
６が第１コンベア２のゲート４１近くの搬送面にあると
きは、光電管装置５３の遮光によってすくい装置３のピ
ストンシリンダ装置３２の運転を開始させない。ホッパ
８が板状物体６で満杯になったときはＬ光電管装置５６
及びリミットスイッチ装置５５が作動して第２コンベア
２及びすくい装置３の運転が停止される。第１コンベア
１に立て並べられた板状物体６の残りが無くなってフオ
ーク１５が最後まで押し進められてリミットスイッチ（
図示しない）を作動し、かつ、光電管装置５３が最後の
板状物体６によって遮光されると、第１コンベア１は反
転装置１６によって時計方向に回動されて、コンベア１
１及びキャリアテーブル１６２は積重体受け取り姿勢Ａ
におかれる。

次に本発明の別の実施例ではＬすくい装置３の代りに、
第９図に示されるように板状物体送り出し方向×に対し
横方向に間隔をあげて設けられた複数の平行なキツカー
３３Ｂ付の移送コンベア（無端ベルトコンベア）３１Ｂ
を備えたすくい装置３Ｂが使用される。

すくい装置３Ｂでは、各ベルトコンベア３１Ｂの送り出
し端プーリ３１４Ｂは第２コンベア２の送り込み端プー
リ軸２２に回転可能に鉄合され、各ベルトコンベア３１
Ｂの送り込み端プーリ３１２Ｂが図外駆動装置により駆
動回転される。第１コンベァ１が板状物体送り出し姿勢
Ｂにあるとき、各コンベァ３１Ｂの送り込み端３０Ｂは
第１コンベア１の送り出し端１１１にくし、込ませて配
置され、各コンベァ３１Ｂの送り出し端３００Ｂは第２
コンベア２の送り込み端２１２にくし、込ませて配置さ
れている。更に、各コンベア３１Ｂの無端搬送部材には
ｉ個又は２個以上のキッカー３３Ｂが取りつけるれてい
る。すくい装置３Ｂの引き渡し動作が開始されると、コ
ンベア３１Ｂのキッカー３３Ｂが反時計方向に回動して
、さきの実施例と同様に、第１コンベア１に立て並べら
れた板状物体の数枚乃至数十枚は、それらの各下端が前
端にくると共に前面が上方に向くように倒し寝かされて
第２コンベア２に送られる。次に本発明の更に別の実施
例では、すくい装置３の代りに第１０図に示すように、
板状物体送り出し方向Ｘに対し横方向に間隔をあげて設
けられたキッカ−３３Ｃ付の回転体３１Ｃを備えたすく
い装置３Ｃが使用される。

装置３Ｃでは、回転体３１Ｃは第１コンベア１のチェー
ンコンベア１１に〈し、込んで配置されると共に第２コ
ンベア２の送り込み端にくい込んで、そのプーリ軸２２
Ｃに遊転可能競合する。なお、プーリ軸２２Ｃはベルト
コンベア２１に対応して同数設けられている。スプロケ
ット３４Ｃが回転体３１Ｃと共に回転できるように回転
体３１Ｃに一体的に取りつけられ、チェ−ンを介して図
外駆動装置により回転するスプロケット３６Ｃに連動さ
れている。すくい装置３Ｃの引き渡し動作が開始される
と、反時計万向に回転体３１Ｃのキッカー３３Ｃによっ
て、さきの実施例と同機に、第１コンベア１に立て並べ
られた板状物体の数枚乃至数十枚の各下端が前端にくる
と共に前面が上方に向くように倒し浸されて第２コンベ
ァ２に送られる。本発明の更に昇りの実施例では、キツ
カー付回転体３１Ｃの代りに好ましくは表面に凹凸面を
形成した偏心回転体３１Ｄ（第１ １図参照）又はカム
回転体３１８（第１２図参照）を使用しても同様の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す側面図、第２図は第
１図の本発明装置において第１コンベアを板状物体の積
重体受け取り姿勢におき「一部分を省略して示した平面
図、第３図及び第４図は第１図の本発明装置におけるす
くい装置の拡大平面図及び拡大側面図、第５図は第１図
の本発明装置における揃え装置の拡大正面図、第６図は
揃え装置のゲート回敷装置を側面図的に示した説明図、
第７図及び第８図は第１図の本発明装置におけるすくい
装置の板状物体引い渡し動作を示した説明図、第９図は
ず〈し・装置の別の実施例を側面図的に示した略図、第
１０図はすくい装置の更に別の実施例を側面図的に示し
た略図、第１１図及び第１２図は第１０図のすくい装置
における回転体の更に別の実施例を示した側面図である
。 １……第１コンベア、２……第２コンベア、３，３Ｂ，
３Ｃ・・・・・・すくい装置、３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ
…・・・回転体、３３Ｂ，３３Ｃ・・…・キツカ−、４
・・・・・・揃え装置、４１・・・・・・ゲート、４２
・・・・・・ゲート回動装置、６・・・…板状物体。 第１図第２図 第３図 藷ム図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ・叢．１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の板状物体を、立て並べた状態で移送できるよ
   うにした第１コンベアと、前記第１コンベアの送り出し
   端へ送られてくる立て並べた状態の前記板状物体を、数
   枚乃至数十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと
   共に前記板状物体の下端が前端になるように倒し寝かし
   て後記第２コンベア送り込み端へ引き渡すことができる
   ようにしたすくい装置であって、送り込み端を前記第１
   コンベアにくい込ませて配置すると共に、前記送り込み
   端の搬送面を前記第１コンベア搬送面より上昇及び下降
   できるようにし、送り出し端を前記第２コンベアにくい
   込ませて配置したものと、前記すくい装置により倒し寝
   かされた前記板状物体を移送することができるようにし
   た第２コンベアと、前記第２コンベアで移送されている
   前記すくい装置によって倒し寝かされた前記板状物体の
   前端を揃えることができるようにした揃え装置であって
   、前記第２コンベア上方から吊り下げられて回動できる
   ようにしたものとを備えたことを特徴とする板状物体送
   り出し装置。 ２ 前記すくい装置が、無端搬送部材を備えた移送コン
   ベアの送り出し端を支点として送り込み端を回動できる
   ようにしたものからなる特許請求の範囲第１項記載の板
   状物体送り出し装置。 ３ 前記すくい装置が、無端搬送部材に１個又は２個以
   上のキツカーを取りつけた移送コンベアからなる特許請
   求の範囲第１項記載の板状物体送り出し装置。 ４ 前記すくい装置が、回転体に１個又は２個以上のキ
   ツカーを取りつけたものからなる特許請求の範囲第１項
   記載の板状物体送り出し装置。 ５ 前記すくい装置が、偏心回転体からなる特許請求の
   範囲第１項記載の板状物体送り出し装置。 ６ 前記すくい装置が、カム回転体からなる特許請求の
   範囲第１項記載の板状物体送り出し装置。