JPS608444B2 - 軌道狂い倍長弦演算装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、軌道検渡り車による軌道狂い測定データを
偶数倍の倍長弦に対するデータに変換し記録することの
できる軌道狂い倍長弦演算装置に関するものである。

最初に、従来の軌道検側車（以下検側車という）で測定
されている軌道狂いのうち、この発明に関係のある通り
狂いと高低狂いおよびその測定方法を説明する。

通り狂いとは、軌道平面上におけるレールの長手方向に
対する曲りを表わすもので、適当なしール長、例えば１
０肌をとり、この間を結ぶ測定弦（以下弦という）を張
ったとき、弦の中央点における弦としール間の距離を表
わすものである。

第１図はしールの直線部における通り狂い量×（以下単
に通り狂いという）を示すもので、ｉ‘ま左または右の
いずれかのレール「 １一１はしール１に存在する通り
狂い部、２は弦を示し、３は測定基準となる車体上の適
当な基準線を示す。図において弦２の長さは１で、その
中央点における弦２と通り狂い部１ーーの距離ｘが通り
狂いと定義されている。第２図ａ，ｂは通り狂いの測定
機構を示すもので、第２図ａにおいて３は車体、４は台
車、５は測定車輪であり「 ５−１は前部車輪、５−２
は中央車輪、５一３は後部車輪である。これら３個の車
輪５一１，５一２，５−３は互いに距離１／２を離して
設けられ〜前部車輪５−１と後部車輪５−３で以て弦長
！を構成している。第２図Ｍこおいて、４ーー，４一２
は台車４に固定された軸受、６は測定車輪５の鞠で軸受
４−１，４−２により両端を支えられ、測定車輪５は回
転自由である。７は軸６と接しＬ軸６の鞠方向の運動変
位を伝える連結榛で、連結榛７は軸受４−２の内部に設
けられた機構（図示しない）により回転しないが「軸方
向の変位は自在である。

８は空気バネで、空気入口８−１より圧縮空気を圧入し
、空気バネ６‘こより連結棒７は押され「測定車輪５の
面をレール１の頭部側面に押しつけている。

９，１０はアームで、一方のアーム９の下端は鞠７に固
着されている。

１川まアーム９、アーム１０の接続点でュニボールで構
成されており、１２は機械電気角度変換器（以下変換器
という）、１２ーーは変換器１２の中心軸で「 アーム
貴０の上端が固着されている。

１３は変換器１２の支持鞠、１４は支持藤１３に対する
軸受で「軸受１４は車体４の固定されている。

いま検側車の走行により、レール１に通り狂いが存在す
るときは、・測定車輪５は通り狂いに従ってト車体３を
基準として、軌道直角方向に変位する。この変位は連結
榛７を図示の矢印Ａの方向に変位させ「 さらにアーム
９、アームＩＱを経て「変換器１２の中心部１２−Ｉの
角変位となり、角変位に相当する電気出力が変換器１２
よりえられる。なおュニボール接続点１１および変換器
１２の支持軸１３により、車体３と台車４の上下方向お
よび前後方向の変位は吸収されて、変換器１２の角変位
に影響しない。さて、第２図ａの車輪５一１，５−２お
よび５−３は上述の構造のものを用い、車体３を基準と
して、レール１が直線で、かつ左右のレール１の間隔が
標準値のとき、３個の変換器の出力がいずれも零となる
ように調整されている。いま、し−ルーに通り狂いが存
在するときには、車輪５−１，６−２および５一３によ
り第１図に示すようにそれぞれレール１の軌道直角方向
の変位〔ｘ，〕，〔為〕および〔為〕がえられる。

ここで〔ｘ〕は変位を表わし、通り狂いｘと区別する。
これらの３つの変位〔ｘ，〕，〔杉〕，〔ｘ３〕により
、通り狂い又は一般に次式で求められる。Ｘ＝〔杉〕−
（均〕毒〔Ｘ３〕‐‐ｍ なお〔ｘ，〕，〔ｘ２〕，〔ｘ３〕は正負の符号をもち
、例えばレール１の内方を負、外方を正と定めるときは
、通り狂いｘの符号は同様な意味をもつものである。

次に高低狂いについて考えると「高低狂いにおいても、
上記した通り狂いと事情は全く同様であって、第’図の
通り狂いが軌道平面上であるに対して、これを垂直断面
とみることにより、そのま）高低狂いにおきかえること
ができる。

この場合はＬ測定車輪５に代って、台車４に設けられて
いる走行車輪の鱗箱（図示しない）の上下運動を適当な
アームを用いて変換器に伝達する方法が用いられており
、このような測定センサを３台の台車４審こそれぞれ設
け、それぞれの変換器によりえられる、３個の上下変位
のデータを用い、式‘１’により高低狂いが求められる
。なお、最近においては接触式である測定車輪５に代っ
て「光学式方法によりレールーの左右の変位を測定する
方法が開発されているが、この場合においても弦長ｉを
用いて、上述するところと本質的に同一の通り狂いの測
定が行なわれている。

さて「上述の説明においては、第１図に示したように、
軌道狂い部１一１の長さが弦長１に比較して短かし、場
合であるが、弦長１の値は検側車の長さ音こより制限さ
れ、高々ｌｏｗ程度が用いられているに対し、現実の軌
道狂いのうちには弦長１の長さを越えるものが存在し、
このような長さの軌道狂いに対しては測定誤差が大きい
か、または測定不能に陥ることがある。これを第３図に
より説明する。図において１−２は弦長１に比べて長い
タ軌道狂い部であり、測定される軌道狂いｘ′は真の
値×よりかなり４・さし、ことが明らかである。このこ
とは通り狂い、高低狂いともに起ることである。このよ
うに弦長１に比べて、より長い軌道狂いにおける測定値
ｘ′と、真の値×の比をとって、Ｚ仮に狂いの検出割合
と呼ぶと、検出割合は、軌道狂い部の曲線の形状により
それぞれに定まり、また各曲線により異なるものである
が、１例として、曲線を正弦波形とした場合の検出割合
の計算値を第４図に示す。図において、曲線イは弦長１
０１肌に対するもので、軌道狂いの長さがｌｏｗ以下で
は、検出割合は１すなわち測定値と真値が等しいが、軌
道狂いの長さがｌｏｗを越えるにともなって、検出割合
は漸減して遂には測定不能となることを示している。こ
れに対して曲線口は弦長２０ｍ２によるもので、弦長１
０仇のものに比べて、より長い軌道狂いを検出できるこ
とを示し、曲線ハは弦長４０のに対するもので、さらに
長〈まで可能である。鉄道列車の高速化に伴なつて、安
全運転は勿２論、乗客の乗りごこちまでを含めて、軌道
整備の重要性は飛躍的に増大しているが、上述した長い
軌道狂いを従釆より以上に正確簡便に測定できる測定装
置が要求されることはまことに当然の成行きであって、
従来の軌道狂い測定装置に加えて、検側車上でリアルタ
イムで長い弦長に対する軌道狂いを算出できる新規で小
形簡易な軌道狂い測定装置が望まれていた。

この発明は、上記した従釆の検側車の軌道狂い測定装置
により弦長】の偶数倍の弦長に対する軌道狂いを、検側
車上でリアルタイムで求め、従来えられている基本デー
タと共に並列して記録することができる新規で簡易な経
済性に富む、軌道狂い倍長弦演算装置を提供するもので
ある。

以下本発明の特徴の概略をのべる。

本発明の特徴は、後述する原理にもとずし、て求められ
た次式‘６１を用いて倍長弦２１に対する軌道狂いｙを
求めるものである。

ｙ≠ｘ，十２ら十×３
【６１こ）で、ｘ，，ね，ｘ３は軌道上の離れた３点に
おける弦１に対する軌道狂い量である。

まず、従来の弦長１の軌道狂いを求める装置においては
、３個の測定センサからはゞ同時的にえられる３個のデ
ータにより、演算式｛１｝を使って直ちに軌道狂い×が
求められ、検視山車の移動に伴ない、順次軌道上の各点
が連続的に測定されるものである。

これに対して、倍長弦に対する軌道狂いｙを求めるため
には、軌道上の離れた３点に対するデータｘ，，均およ
び×３を用いるのであるから、これらを記憶させておき
、所要の地点（時点）において議出して演算に用いる。
さらに、このデータを読出す場合、３地点は正確に一定
間隔、すなわち倍長弦に対するものでなければならない
、この発明においては、一定距離の正確な地点に対する
データの取り込みのために一定距離毎の距離パルスを用
いる。このような場合に用いる記憶装置としては、アナ
ログ式のサンプルホールド回路が考えられるが、発明者
らの実験によると、検側車の走行速度が低速度または停
車中のときは、サンプルホールド回路の有効保持時間に
限度があるため、誤差が生ずるかまたは測定不能となり
、実用に通さない。またサンプルホールド回路のドリフ
ト現象も誤差の要因となる。これらに関連して、タこの
発明においては記憶装置として、デジタル式のシフトレ
ジスタを用いる。これによれば、記憶は時間経過に影響
なく有効であり、また精度は、要求に応じて桁数をとる
ことにより満足できる。さて、上述してえられた倍長弦
に対する軌道狂ｏいデータは、もとの弦長（基本弦長）
に対するものに比べて、地点（時点）が異なる。すなわ
ち、第５図ａにおいて、基本弦長１における点ｄに対す
る測定データ為がえられた後、はじめて、点ｃに対する
倍長弦のデータｙがえられる。タ この発明においては
、短かし、範囲の軌道狂いに対して基本弦長ｉによる軌
道狂い×を、またやや長い範囲のものに対して２倍長弦
の軌道狂いｙおよび４倍長弦のｚの３者を並列に記録し
、できる限り詳細に軌道狂いの状態を表示できるものと
す０るが、上述した倍長弦のデータには地点の相違があ
り、これらの地点合わせを行なう。

この位置合わせは、記録部において、記録ペンの位置を
、相当する量だけずらすことにより簡単に行なうことを
特徴とするものである。なお「以下に本発明に係わる軌
道狂い倍長弦演算装置の基本データの処理演算式の導出
に関して簡単に説明する。

第５図において、１−３は軌道狂い部で、上方に突の曲
線とする。

いま軌道狂い部１一３上に、一定間隔の測定点ａ，ｂ，
ｃ，ｄおよびｅをとり、弦ａｃ，ｂｄおよびｃｅの長さ
はすべて１とする。弦長１による軌道狂いの測定値は、
弦ａｃに対してｘ，、弦枕に対してｘ２、弦ｃｅに対し
て梅がそれぞれえられているとする。この場合軌道狂い
部１−３の曲率が小さいと仮定すれば、弦ａｅの長さは
ほぼ２１である。いま点ｃより弦ａｅへの垂線の足をｇ
とし「線分ｃｇの長さｙを求めれば、ｙは元の弦長１に
対して、２倍長弦軌道狂いとなるわけである。ｙの値を
求めるために、点ｂより弦ａｅに垂線を下し、弦ａｃ、
弦ａｅと交わる点をそれぞれｉ，ｉとし「同様に点ｄよ
りの垂線の交点をそれぞれｋ，ｍとする。また点ｃより
の垂線が弦ｂｄと交わる点をｎとする。ここで再び、軌
道狂い部１−３の曲率が小さいと仮定すれば、ｂｉ±ｘ
，，ｃｎ主ｘ２，ｄｋ±梅 …【２
｝が成立つ。

また、一点ｊ，ｍはそれぞれ線分ａｇ，袋のほぼ中点で
あることに注意すれば、次の関係式がえられる。情裏千
ｙ，嗣子ｇ＝裏ｙ・・側 また、四辺形ｂｊｍｄにおいて、線分ｂｉ，ｎｇおよび
ｄｍは互に平行で、かつｉｇとｇｍはほぼ等しいので、
次の関係がえられる。

２ｎｇ≠ｂｊ＋ｄｍ …■
一方、式■，‘３｝を利用して次の各式がえられる。

ｎｇ：Ｃｇ−Ｃｎ〒ｙ−＆，ｂｊ：ｂｉ十ｉｊ≠Ｘ・十
音ｄｍ：ｄｋ十ｋｍ〒梅十参‐‐‘５）式【５｝を式｛
４’に代入して整理すれば、倍長弦に対する軌道狂いｙ
を、元の弦長１に対する軌道狂い×，，杉，および×３
より求める先に述べた計算式がえられる。

ｙ≠Ｘ，十２−十×３ …‘
６｝以上述べたところは、軌道狂い部１一３の示す曲線
が単純な上方に突の形状であるが、下方に突の場合は、
符号が負となるのみでやはり式｛６｝‘ま成立する。

さらに、曲線の形状が第５図ｂに示すように、上方に突
から下方に突に変化する場合においても符号を加味した
上記と同様の考察で式｛６’のタ 成立が証明できる。
さらに２１以内で軌道狂い部１−３の形状が上方および
下方向に突に多数回に変化するごとき場合は、すでに「
弦長１に対する測定装置によって求められるものである
ので、ここでは軌道狂い部１−３の曲屈形状については
これｏ以上言及しない。以上に説明した２倍長弦軌道狂
いをえたのち、この考えを拡張して４倍、８倍等の弦長
に対しては、２倍長弦の計算式■が、上述したところに
より近似による誤差が含まれて、高次の倍長弦に拡夕張
する毎に、誤差が累増するので、実用上、弦長１を１０
のとし、高々２倍および４倍すなわち、２０の弦および
４０の弦に対して有効である。

なお付言するならば、軌道の曲線部においては、曲線に
付随して正矢が存在する。これは上述したところの０弦
による測定法においては、疑似的な軌道狂いとして測定
デー外こ含まれるが、通常、線路の曲線部は長さが数百
米程度に亘るので、ここで問題とする真の意味の軌道狂
いとは、長さによって区別できるものである。タ 以下
本発明に係わる軌道狂い倍長弦演算装置の一実施例を図
面を用いて説明する。

第６図はこの発明による軌道狂い倍長弦演算装置の一実
施例のブロック図を示し、１５は弦長１に対する軌道狂
いの測定データの入力端子、１６０はアナログデジタル
変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）、１７は距離パルス
入力端子、１８は波形整形回路である。

いま軌道検側車の走行により後述する距離パルスｓｐが
発生し、入力端子１７に入力され、波形整形回路１８、
Ａ／Ｄ変換器１６５を動作させるに必要な波形に整形、
レベル調整を行ってＡ／Ｄ変換器１６に加えられ、Ａ／
○変換器１６のｏｎ動作を形成する。他方、各台車に設
けられた３個１組の測定センサ（通り狂い用および高低
狂い用）よりえられたアナログ量の軌道狂いデータｘは
、入力端子１５よりＡ／Ｄ変換器１６に入力されており
、上記距離パルスｓｐにより動作するＡ／Ｄ変換器１６
のｏｎ動作により軌道狂いｘはデジタル化される。ここ
で上述の距離パルスｓｐについて補足説明を加えると、
従来から「軌道検複９車において測定される軌道狂し、
デ−夕は、連続用紙（チャート紙）上に距離に比例（縮
尺）して記録されている。

距離比例の記録を行なうために、用紙の送り速度を走行
速度に比例されており、このために走行車輪の車軸に直
結したパルス発生器により距離に比例する上述の距離パ
ルスｓｐをえて、これを用紙の送り機構に設けられたパ
ルスモー外こ入力し、用紙の移動速度が走行速度に比例
するようにしている。軌道検側車においては、すでにこ
のような距離パルスｓｐをうる方法が確立されており、
この発明においては、すでに距離パルスｓｐがえられて
いるという前提のもとに入力端子１５以降を説明する。
なお、距離パルスｓｐは一般にＩＭ間隔のものが用いら
れる。次に、第６図において１９は多段接続のシフトレ
ジスタＡ、２川ま純２進数の加算器Ａ、２１は同じく純
２進数の加算器Ｂである。

いま、前記したように特定の距離パルスｓｐにより、Ａ
／Ｄ変換器１５が動作して、ある地点の軌道狂い×がデ
ジタル化され、この動作が終了すると、Ａ／Ｄ変換器１
６は、出力端子１６−１からＡノＤ変換終了（以下Ａ／
Ｄ ＥＮＤと記す）の信号を出力する。このようなＡ／
Ｄ ＥＮＤ信号を出力するＡ／Ｄ変換器は、一般に市販
されており、その利用技術は通常の技術とされる。上記
Ａ／ＤＥＮＤ信号により「 シフトレジスタ１９におい
ては、すでに記憶されている、今回より以前の軌道狂い
のデータを１段宛後段にシフトし、初段にはＡ／Ｄ変換
器１５の値を新たに読み込む。

このように、検側車の走行にともなって、逐次シフトレ
ジスタ！６に記憶されているデータの状態を第７図によ
り説明する。図において、軌道上のある地点に対してＡ
／Ｄ変換器１５によりデジタル化された軌道狂いをｘｏ
としト距離パルスｓｐＩＭ毎の軌道狂いを順次ｘ，，均
，ｘ３，…・・・とする。図において２８は２倍長弦を
示しし この２倍長弦２８に対する軌道狂い侭の値はめ
，ｘ５および×，。より式側に倣ってｙ５≠ｘｏ＋２も
十×，。により求められる。時間的経過からいえばｘ，
。が求められた直後にＸが得られ「 この演算に要する
時間は極めて迅速であるのでほとんど無視するこができ
る。なお検頚山車の走行に伴って、各地点に対して順次
３６，ｙ７・・・・・・がえられる。ここで上記為，ｘ
５？ｘ，ｏを選択し、加算するまでを説明する。第６図
に戻って、シフトレジスター６は、この場合１１段が縦
続に接続されたものを用いている。第７図に示すｘ，。
が測定された時点においては、神，肌…，ｘ，。が記憶
されている。ここで、シフトレジスタの各段のうち、個
々の軌道狂い量の均，権および×，ｏを記憶している段
から、図示の結線により、神とｘ，。に対する量を加算
器Ａ２０１こ、また梅に対する量を加算器Ｂ２１‘こ入
力し、かつ加算器Ａ２０の出力０を加算器Ｂ２１‘こ入
力する。この場合椿に対する軍についてはシフトレジス
タ１９より加算器Ｂ２１の入力側へ結線を第８図に示す
ように斜接続して、シフトレジスタ１９の各ビットに対
して加算器Ｂ２１の各ビットを１桁上にシフトし、前記
式夕【６｝‘こおける２１の加算が行なわれ、加算回路
の構成が簡易化されている。以上のべたことにより前記
の式側の加算が行なわれ、加算器Ｂ２１の出力として氏
がえられる。以降ｙ５の演算についで、走行により次の
ｘ，．が０えられた時点において、松≠×，十２も十×
，．なる演算が行なわれ、以下同様に、ＩＭ毎に２倍長
弦に対する軌道狂い蛇，蛇，ｙ７…・・・が逐次えられ
る。

そころでこの場合えられるｙｎの値はＩＭ間隔であるの
で、非常に短かし、、すなわちＩＭ程度以下のタ軌道狂
いは倍長弦演算によっては失われ、これが糠かし、軌道
狂いに対する測定限界となる。次に４倍長弦の演算につ
いて説明する。第６図において、２２はシフトレジスタ
Ｂ、２３は加算器Ｃ、２４は加算器Ｄを示す。この場合
において０も、前述した２倍長弦の演算とほとんど同様
の程度により演算が行なわれる。いま４倍長軌道狂いを
ｚｎとするとき、例えば、ｚ，ｏの演算は、ｚ，ｏ≠ｙ
ｏ十か，。十ｙ２０により行なわれる。このためのシフ
トレジスタＢ２２は２従没構成によるものを用い夕る。
ｙｏ・…・・ｙ，ｏを記憶し、蛇。は、前段の加算器Ｂ
２１の出力をそのまま加算器Ｃ２３に入力する。シフト
レジスタＢ２２よりの配線は、ｙｏ，ｙ，ｏに対するも
のを、加算器Ｃ２３および加算器○２４にそれぞれ入力
するように行われている。ひ さて、上述したところは
、２倍長弦に対する軌道狂いｙｎを求めたのち、ｙｎの
値を用いて４倍長弦に対するｚｎを求めるものであるが
、このほか基本弦長に対する値×ｎから、直接ｚｎを演
算することも可能であり、このような場合も含めて種々
の演算回路はすべてこの発明の技術に包含されるもので
ある。

さて、最後に以上述べた倍長弦データを記録するが、第
６図において、２５はデジタルアナログ変換器（以下Ｄ
／Ａ変換器）Ａ、２６はＤ／Ａ変換器Ｂ、２７は連続用
紙によるペン形記録器である。

加算器Ｂ２１の出力ｙｎは○／Ａ変換器Ａ２５により、
また加算器Ｄ２４の出力ｚｎはＤ／Ａ変換器Ｂ２６によ
り、該出力ｙｎおよびｚｎの値が更新する毎に、特別の
トリガパルスを用いることなく、アナログ量に変換され
、次の値になるまでその値が保持される。これらが記録
器２７のペンを振らして、データは用紙に記録される。
これらのことは通常行なわれている技術で特に説明を要
しないが既に述べたように、記録器２７には、基本弦長
のデータｘも並列に記録されるのでこれらｘ，ｙ，ｚの
相互間には位置ずれが存在する。この発明においてこの
位置ずれの補正は、特に図示しないが、記録ペンの位置
をずれに相当する量だけずらして、同一時点に同一地点
を記録することにより解決している。なお、記録器２７
の紙送り動作は、距離パルスｓｐによるパルスモータを
駆動し、距離に比例した紙送りを実現していることは既
述のとおりである。また、検側車による測定データは上
述した連続用紙による記録のほか、必要に応じて、アナ
ログまたはデジタルデータレコーダに磁気記録すること
も行なわれるが〜 この発明における軌道狂い倍長弦演
算装置においても、演算されたアナログ出力あるいはデ
ジタル出力をデータレコーダに収録することは容易に実
施できることは勿論である。

以上述べたことにより明らかなように、この発明による
軌道狂い倍長弦演算装置を従来の軌道狂い測定装置に付
加することにより、従釆の軌道狂い（通り狂いおよび高
低狂い）測定装置の重大欠点であった弦長による測定限
界の制約を克服し、長い軌道狂いについても同程度に正
確な測定が可能となることが理解されよう。さらに、演
算部が極めて簡単な回路構成によるので、小形、軽量で
経済性に富み、かつデジタル方式によるため演算過程に
おける誤差発生が少ないなどの特徴もあるので「 これ
を検側車に搭載するりアルタィム処理方式として、従釆
の基本弦長に対するデータとともに並列記録することが
でき、これらにより、従来以上に軌道狂いの状態を精密
に測定し、厳正な軌道管理を実現できることで、この方
面に貢献することが頗る大きいものといわねばならない
ご

【図面の簡単な説明】

第１図は通り狂いを説明する軌道の一部平面図、第２図
ａ，ｂは通り狂いの測定原理の説明図で、第２図ａは軌
道検側車の側面図、第２図ｂは測定車輪周辺の構造概要
を示す斜視図、第３図は長い軌道の軌道狂いに関する説
明図、第４図は検出割合を示す特性図、第５図はこの発
明における倍長弦演算の原理説明図で、第５図ａは軌道
の曲線が上方に突の状態、第５図ｂはその曲線が上方に
突から、下方に突に変化する状態を示す説明図、第６図
はこの発明による軌道狂い倍長弦演算装置の一実施例の
ブロック図、第７図は測定地点を説明する図、第８図は
この発明の結線の説明図である。 １……レール、１−１，１−２，１−３……軌道狂い部
「 ２・・・…測定弦（弦入 ３…・・・車体、４…・
・・台車、４一１，４−２，１４・・・…軸受、５・・
・・・・測定車輪、５一１・・・・・・前部車輪Ｌ ５
一２…・・・中央部車輪、５−３・・・・・・後部車輪
、６・・・…測定車輪の軸、Ｔ……連結榛、８・…・・
空気バネ、９，１０・・・・・・アーム、１１・・・…
接続点、１２・・・・・・変換器、１２−１・・・・・
・変換器の中心軸、１３…・・・変換器の支持軸、亀５
…・・・入力端子、１６・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１
７・・・…距離パルス入力端子、１８・…−・波形整形
回路、１９・・・・・・シフトレジス夕Ａ、２０・・・
・・・加算器Ａ、２１・・・・・・加算器Ｂ、２２…・
・・シフトレジスタＢ、２３……加算器Ｃ、２４……加
算器Ｄ、２５…・・・Ｄ／Ａ変換器Ａ、２６…・・・Ｄ
／Ａ変換器Ｂ、２７・・・・・・記録器、２８…・・・
２倍長弦。 オー図汁Ｚ図 汁３図 汁４図 汁Ｓ図 オ５図 オ７図 矛８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軌道検測車の前部と中央部および中央部と後部が一
   定距離１／２を隔てて配列された各台車に一個ずつ設け
   られた軌道狂い測定センサと、上記軌道検測車の車輪に
   連動して一定距離間隔毎に距離パルスである電気信号を
   発生する手段と、上記軌道狂い測定センサにより各測定
   地点毎に上記台車間の一定距離１を測定弦とする軌道狂
   いのアナログ量をデイジタル量に変換するアナログデイ
   ジタル変換部と、該アナログ・デイジタル変換部の軌道
   狂いのデイジタル量を逐次記憶する複数段からなるシフ
   トレジスタ部と、該シフトレジスタ部に記憶されている
   上記測定弦長１の軌道狂いデイジタル量群のうち、互に
   距離１／２の宛離れた３点における軌道狂いデータ￥ｘ
   ＿１，ｘ＿２，ｘ＿３￥を用いて２倍長弦２ｌに対する
   軌道狂い￥ｙ＝ｘ＿１＋２ｘ＿２＋ｘ＿３￥を演算でき
   、かつ該演算により得られる互に距離１宛離れた３点に
   おける前記２倍長弦に対する軌道狂い￥ｙ＿１，ｙ＿２
   ，ｙ＿３￥を用いて４倍長弦４ｌに対する軌道狂い￥ｚ
   ＝ｙ＿１＋２ｙ＿２＋ｙ＿３￥を演算できるデイジタル
   演算部と、該デイジタル演算部から出される２倍または
   ４倍長弦に対する軌道狂いデイジタル量をアナログ量に
   変換するデイジタル・アナログ変換部と前記２倍または
   ４倍長弦に対する軌道狂いアナログ量と上記測定弦長に
   対する軌道狂いアナログ量とを測定地点の位置合わせし
   て並列に記録する記録部とからなり、上記のアナログ・
   デイジタル変換部、シフトレジスタ部、演算部、デイジ
   タル・アナログ変換部は上記距離パルスである電気信号
   により制御動作されることを特徴とする軌道狂い倍長弦
   演算装置。