JPS6115007B2 - - Google Patents
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- JPS6115007B2 JPS6115007B2 JP4999077A JP4999077A JPS6115007B2 JP S6115007 B2 JPS6115007 B2 JP S6115007B2 JP 4999077 A JP4999077 A JP 4999077A JP 4999077 A JP4999077 A JP 4999077A JP S6115007 B2 JPS6115007 B2 JP S6115007B2
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は仕分装置へ供給する物品と、仕分装置
側に転送する仕切先コード情報との対応を、供給
装置の任意の位置においても的確に確認し得るよ
うにした物品の仕分先確認装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an article that enables accurate confirmation of the correspondence between articles to be fed to a sorting device and sorting destination code information transferred to the sorting device at any position on the feeding device. The present invention relates to a sorting destination confirmation device.
従来例における物品の仕分装置は、仕分装置の
前段に配設された供給装置部においてオペレータ
が物品に付されている仕分先を伝票等により読み
取り、次いでこの仕分先情報を仕分装置側に移送
し、適宜の制御手段を介して仕分装置を制御して
物品を所定の仕切先に自動的に仕分けるものであ
る。 In a conventional article sorting device, an operator reads the sorting destination attached to the article using a slip or the like in a supply device section disposed upstream of the sorting device, and then transfers this sorting destination information to the sorting device. , the sorting device is controlled via an appropriate control means to automatically sort articles into predetermined destinations.
上記の仕分方式において、仕分装置に供給され
る多数の物品の相互間隔は仕分装置の稼動率を高
めるために、通常は必要最小の間隔に制御された
上で各物品は順次に仕分装置に供給される。 In the above sorting method, the mutual spacing between the large number of articles fed to the sorting device is usually controlled to the minimum necessary interval in order to increase the operating rate of the sorting device, and each article is fed to the sorting device in sequence. be done.
ところで仕分装置に移送される仕分先情報と供
給物品との対応が何らかの原因で正しく一致しな
いときは、仕分装置に誤操作を来たす。 However, if the correspondence between the sorting destination information transferred to the sorting device and the supplied articles does not match correctly for some reason, the sorting device will malfunction.
このため、その対応確認の方法として従来は、
オペレータがその供給作業を一時休止させた上で
供給した各物品が所定の仕分先に正しく仕分けら
れているか否かを確認するか、またはオペレータ
が仕分装置の直前に位置して供給物品をその都度
確認しながら仕分先の読取り作業を行なつてい
た。 For this reason, the conventional method for checking compliance is to
Either the operator temporarily pauses the supply operation and checks whether each supplied article is correctly sorted to the predetermined destination, or the operator positions himself immediately in front of the sorting device and separates the supplied articles each time. I was reading the destination while checking it.
しかし上記における前者の場合は仕分装置の稼
動率を著しく低下させてしまうという欠点があ
り、また後者の場合はオペレータはその作業位置
に制約を受けるので、固定位置の作業能力に余裕
が生じた場合に、移動しながらの作業の方が全体
の作業能率の向上につながると考えたときでも、
なお固定位置を離れることができないという欠点
があつた。 However, in the former case above, there is a drawback that the operating rate of the sorting device is significantly reduced, and in the latter case, the operator is restricted in his or her working position, so if there is a surplus in the working capacity of the fixed position, Even when we think that working while moving will improve overall work efficiency,
However, it had the disadvantage that it could not leave its fixed position.
ここにおいては本発明は、供給装置に仕分先コ
ード情報と供給物品との対応を確認するための一
致確認手段を付設し、対応確認をなす場合におい
てオペレータが任意の物品に適宜の確認信号を付
し、この確認信号を仕分先コードとともに供給装
置側のバツフアレジスタに入力させ、他方物品検
知手段によつて物品を検知すると同時にバツフア
レジスタをシフトした前記の確認信号をも検出さ
せ、この確認信号によつて一致確認手段を作動さ
せることにより仕分装置の稼動率を高め得るとと
もにオペレータは作業位置に制約を受けることな
く物品と仕分先コードとの対応確認をなすことが
できる物品の仕分先確認装置を提供しようとした
ものである。 Here, the present invention is provided with a matching confirmation means for confirming the correspondence between the sorting destination code information and the supplied articles, and the operator attaches an appropriate confirmation signal to any article when confirming the correspondence. Then, this confirmation signal is inputted together with the destination code into the buffer register on the supplying device side, and at the same time as the article is detected by the article detection means, the aforementioned confirmation signal from which the buffer register is shifted is also detected. Confirmation of the sorting destination of articles by activating the coincidence confirmation means by a signal, which can increase the operating rate of the sorting device and also enable the operator to confirm the correspondence between the article and the sorting destination code without being restricted by the working position. The idea was to provide the equipment.
以下本発明を図を参照して具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例に適用される装置の
一例を示すもので、図において符号1は供給装
置、2は仕分装置で、さらに供給装置1における
符号3はストレージコンベヤ、4はワイードコン
ベヤであつて、ストレージコンベヤ3部において
物品相互間隔を適宜の間隔に広げ、順次フイード
コンベヤ4上に移送するようになす。 FIG. 1 shows an example of a device applied to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a supply device, 2 is a sorting device, 3 is a storage conveyor, and 4 is a storage conveyor in the supply device 1. The feed conveyor is configured such that the distance between the articles is widened to an appropriate distance in three storage conveyor sections, and the articles are sequentially transferred onto the feed conveyor 4.
また供給装置1部における符号OPは、仕分先
コード読取り手段の一例たるオペレート盤、M1
はバツフアレジスタ、PHは光電装置からなる物
品検知手段であつて、オペレータmがコンベヤ上
を搬送される物品a,b,c……に付されている
仕分先コードを読み取り、次いでオペレート盤
OPに前記の仕分先コードに応じたキーイングを
行ない、当該仕分先コード情報をバツフアレジス
タM1に一時的に記憶させるようになす。なお前
記のオペレート盤OPは、通常は固設するもので
あるが、オペレータmとともに移動可能としても
よい。 In addition, the code OP in the first part of the supply device is an operating panel M 1 which is an example of a destination code reading means.
is a buffer register, and PH is an article detection means consisting of a photoelectric device, in which operator m reads the sorting code attached to articles a, b, c, etc. conveyed on the conveyor, and then the operator
The OP is keyed in accordance with the destination code, and the destination code information is temporarily stored in the buffer register M1 . The operating panel OP mentioned above is usually fixedly installed, but it may be movable together with the operator m.
一方バツフアレジスタM1は物品検知手段PHに
連係させ、この物品検知手段PHで搬送物品a,
b,c……を検知する毎に、その検知信号により
バツフアレジスタM1内に記憶されている仕分先
コード情報を、仕分装置2側の仕分先コードメモ
リM2に順次転送するようになす。 On the other hand, the buffer register M1 is connected to the article detection means PH, and the article detection means PH detects the conveyed article a,
Every time b, c... is detected, the detection signal causes the sorting destination code information stored in the buffer register M1 to be sequentially transferred to the sorting destination code memory M2 on the sorting device 2 side. .
なお上記のバツフアレジスタM1は、先入れ、
先出し方式(First−in,First−out)とし、先に
入力させた情報から順次先に仕分先コードメモリ
M2に転送させて、各仕分先コード情報と仕分装
置2に移送する物品との対応に乱れを生じないよ
うになす。 Note that the buffer register M1 above is first-in,
A first-in, first-out system is used, and the information entered first is stored in the destination code memory.
The information is transferred to M 2 so as not to cause any disturbance in the correspondence between each sorting destination code information and the articles to be transferred to the sorting device 2.
次いで供給装置1部には仕分先コード情報と供
給物品との一致を確認するための一致確認手段5
を付設する。この一致確認手段5において符号6
および7は、それぞれ工業用テレビジヨン装置
(ITV)におけるカメラ、および受像機であつて
カメラ6は物品検知手段PHの近傍に配設すると
ともに、受像機7はオペレート盤OPの近傍に配
設しオペレータmがその映像を得るようになす。
また同じくRはスイツチング手段たるリレー、8
はブザー又はランプであつて、物品検知手段PH
の光軸ラインに物品が達し、その物品が検知され
たとき、その検知信号によつて前記のように仕分
先コード情報の転送が行われるとともに、当該仕
分先コード情報に後述の確認信号が付加されてい
るか否かを検査し、確認信号が存在するときはこ
の確認信号によつてリレーRが作動するようにな
す。そしてこのリレーRの作動により工業用テレ
ビ装置6,7およびブザー乃至ランプが作動し、
このことによりオペレータmに音声又は光学的に
供給物品と転送される仕分先コードとが対応中で
あることが連絡され、その対応動作を見過すこと
を的確に確認するようになす。 Next, the first part of the supply device includes a match confirmation means 5 for confirming the match between the destination code information and the supplied article.
Attached. In this coincidence confirmation means 5, the code 6
and 7 are a camera and a receiver in an industrial television set (ITV), respectively; the camera 6 is disposed near the article detection means PH, and the receiver 7 is disposed near the operating panel OP. Operator m obtains the image.
Similarly, R is a relay which is a switching means, and 8
is a buzzer or a lamp, and the article detection means PH
When the article reaches the optical axis line and is detected, the detection signal causes the sorting code information to be transferred as described above, and a confirmation signal (described later) is added to the sorting destination code information. If a confirmation signal is present, relay R is activated by this confirmation signal. The operation of this relay R activates the industrial television equipment 6, 7 and the buzzer or lamp.
As a result, the operator m is notified audibly or optically that the supplied article and the transferred destination code are being matched, and the operator m is made to accurately confirm that the matching action is not to be overlooked.
他方、供給装置2のコンベヤ2′は一例として
スラツト形コンベヤにより形成され、このスラツ
ト形コンベヤ2′が、仕分先コードメモリM2に記
憶されている仕分先コード情報により適宜の制御
手段を介して制御され、供給された各物品g,
h,i……を所定の仕分先に仕分けるようにな
す。 On the other hand, the conveyor 2' of the supply device 2 is formed by, for example, a slat-type conveyor, and this slat-type conveyor 2' is controlled by an appropriate control means according to the sorting destination code information stored in the sorting destination code memory M2 . Each controlled and supplied article g,
h, i... are sorted to predetermined destinations.
次に上述のように構成された装置例を適用して
供給物品と仕分先コード情報との対応を確認する
過程を説明する。 Next, a process of confirming the correspondence between supplied articles and destination code information by applying the example of the apparatus configured as described above will be described.
まずオペレータmは、キーイングによる物品の
仕分先コード読み取り作業中において、適宜の時
間間隔をおいた任意の時に、形状等に特徴のある
ような物品を選んで当該物品に適宜の「確認信
号」を付加する。そしてこの確認信号をその物品
の仕分先コードとともにキーイングして、確認信
号付きの仕分先コード情報をバツフアレジスタ
M1に記憶させる。 First, while reading the sorting destination code of an article by keying, operator m selects an article with a characteristic shape etc. at any time at an appropriate time interval and sends an appropriate "confirmation signal" to the article. Add. This confirmation signal is then keyed together with the item's sorting code, and the sorting code information with the confirmation signal is sent to the buffer register.
Store it in M1 .
而してバツフアレジスタM1内の仕分先コード
情報は、フイードコンベヤ4上の各物品a,b,
c……の搬送状態に同期する如くシフトされ、物
品検知手段PHの検知信号によつて順次仕分先コ
ードメモリM2に転送されていく。 Therefore, the sorting destination code information in the buffer register M1 is for each article a, b,
They are shifted in synchronization with the conveyance state of c..., and are sequentially transferred to the destination code memory M2 in accordance with the detection signal of the article detection means PH.
この転送過程において、物品検知手段は、供給
物品の検知と同時に転送される仕分先コード情報
に確認信号が付加されているか否かもその都度チ
エツクする。そして確認信号が検出されるとその
確認信号によつてリレーRが閉成状態に転じ、工
業用テレビ装置が作動して物品検知手段PHの光
軸を遮光している物品の映像が受像機7に写し出
される。これと同時にブザー乃至ランプ8も作動
し、オペレータmに工業用テレビ装置6,7が作
動中であることが連絡される。かくしてオペレー
タmはその時の受像機7の映像からその物品が先
程確認信号を付加した特徴的な物品であるか否か
を確認し、供給物品と仕分先の転送情報とが一致
しているか否かを知る。そして物品と仕分先コー
ド情報との不一致が見出されたときは当該物品以
下の後続物品を適宜のリジエクトラインへバイパ
スさせるなどして供給装置1を適正な操作に戻す
ような処置する。 In this transfer process, the article detection means also checks each time whether a confirmation signal is added to the destination code information transferred at the same time as the supplied article is detected. Then, when the confirmation signal is detected, the relay R is turned into a closed state by the confirmation signal, and the industrial television device is activated and the image of the article blocking the optical axis of the article detection means PH is displayed on the receiver 7. is shown in the image. At the same time, the buzzer or lamp 8 is also activated, informing the operator m that the industrial television apparatuses 6 and 7 are in operation. In this way, operator m checks from the image of the receiver 7 at that time whether or not the article is the characteristic article to which the confirmation signal was added earlier, and whether or not the supplied article and the forwarding information of the sorting destination match. Know. When a mismatch is found between the article and the destination code information, measures are taken to return the supplying device 1 to proper operation, such as bypassing subsequent articles following the article to an appropriate reject line.
而して、物品の形状に凹凸があつたり、物品の
包装用ひもや、荷札等の付加物のために物品検知
手段PHが1個の物品を2個の物品のように検知
を誤まつて、その物品以降の物品と仕分先コード
との対応にずれが生ずることがあつても、その誤
操作状態は短時間のうちに検出され、正常操作に
戻すことができるのである。 Therefore, the article detection means PH may mistakenly detect one article as two articles due to irregularities in the shape of the article or attachments such as wrapping strings or tags on the article. Even if a discrepancy occurs in the correspondence between subsequent articles and sorting destination codes, the erroneous operation can be detected within a short time and the operation can be restored to normal.
第2図は上述の一連の過程をフローチヤートを
以つて示したものである。 FIG. 2 shows a flowchart of the above-mentioned series of steps.
なお第1図に示した装置例において、仕分先コ
ード読取り手段としてオペレート盤OPによるキ
ーイング方式を適用したものを述べたが、仕分先
コード読取手段はこの方式のものに限らず音声識
別装置等のその他の手段を適用してもよい。 In the example of the apparatus shown in Fig. 1, the keying method using the operator panel OP is used as the sorting destination code reading means, but the sorting destination code reading means is not limited to this type. Other measures may also be applied.
音声識別装置を適用したときは、オペレータm
は物品に付されている仕分先コードを見て、この
仕分先コードに対応した音声を識別装置に向つて
発するのみで、仕分先コード情報はバツフアレジ
スタM1に入力されるからキーイング方式の場合
と異なり、オペレータmは手を自由に使えるよう
になり、他の作業も併せて行えるのでさらに全体
の作業能率を向上させ得る。 When a voice recognition device is applied, the operator m
simply looks at the sorting code attached to the item and emits a voice corresponding to this sorting code to the identification device, and the sorting code information is input to the buffer register M1 , so the keying method is not possible. Unlike in the previous case, the operator m can now use his hands freely and can also perform other tasks, thereby further improving the overall work efficiency.
また同じく第1図の装置例において光電装置か
らなる物品検知手段PHを仕分装置の直前に配設
したが、その配設位置は、仕分先コード読取り手
段よりもコンベヤ下流の位置であれば他の位置で
あつてもよい。 Similarly, in the example of the apparatus shown in FIG. 1, the article detection means PH consisting of a photoelectric device is placed just before the sorting device, but it can be placed at any other position downstream of the conveyor from the sorting destination code reading means. It may also be a position.
仕分先コード読取り手段よりもコンベヤ下流の
位置で物品と転送される仕分先コード情報との一
致が得られれば仕分装置を誤動作なく操作し得る
ものである。 If the article matches the transferred sorting code information at a position downstream of the sorting code reading means on the conveyor, the sorting device can be operated without malfunction.
さらに仕分先コード読取り手段を移動可能とし
た場合において、その移動範囲は供給装置におけ
るフイードコンベヤ4部に限ることなく、ストレ
ージコンベヤ3部やその他ストレージコンベヤ部
のさらに前段のコンベヤ部等まで及ぼしめてもよ
い。 Furthermore, in the case where the destination code reading means is made movable, its movement range is not limited to the four feed conveyors in the supply device, but can also extend to the three storage conveyors and other conveyors in the preceding stage of the storage conveyor. It's okay.
以上詳述したように本発明によれば供給装置部
に仕分先コード情報と供給物品との対応を確認す
るために、工業用テレビ装置および音声又は光学
的連絡手段等からなる一致確認手段を付設し、対
応確認をなす場合においてオペレータが任意の物
品に適宜の確認信号を付し、この確認信号を仕分
先コード情報とともに供給装置側のバツフアレジ
スタに入力させ、他方物品検知手段による確認信
号によつて前記の仕分先コード情報を仕分装置側
の仕分先コードメモリに順次に転送させ、この転
送操作と同時に同じく物品検知手段によつて仕分
先コード情報に確認信号が付加されているか否か
も調べ、確認信号が検出されたときは、この確認
信号によつて一致確認手段を作動させ、さらに当
該一致確認手段そのものによつてオペレータに対
応動作中であることを連絡するようにしたもので
あるから、供給装置を一時停止させることなく供
給物品と仕分先コード情報との対応が的確になし
得、仕分装置ひいては供給装置の稼動率を著しく
高めることができるとともに仕分装置に誤操作を
招くこともないという極めて優れた効果が発揮さ
れる。 As described in detail above, according to the present invention, in order to confirm the correspondence between the destination code information and the supplied article, the supply device section is provided with a coincidence confirmation means consisting of an industrial television device, an audio or optical communication means, etc. When confirming the correspondence, the operator attaches an appropriate confirmation signal to any article, inputs this confirmation signal together with the destination code information into the buffer register on the supplying device side, and then inputs the confirmation signal from the article detection means. Therefore, the above-mentioned sorting destination code information is sequentially transferred to the sorting destination code memory on the sorting device side, and at the same time as this transfer operation, it is also checked whether a confirmation signal is added to the sorting destination code information by the article detection means. When the confirmation signal is detected, the confirmation signal activates the coincidence confirmation means, and the coincidence confirmation means itself notifies the operator that the corresponding operation is in progress. According to the present invention, it is possible to accurately correspond between the supplied articles and the sorting destination code information without temporarily stopping the feeding device, and the operation rate of the sorting device and eventually the feeding device can be significantly increased, and there is no possibility of erroneous operation of the sorting device. Extremely excellent effects are demonstrated.
またオペレータはその作業位置を限定されるこ
となく供給装置におけるコンベヤのかなりの上流
位置においても積極的に仕分先コードの読み取り
作業が行えるものであるから、一層作業能率を高
め得るという効果も発揮される。 In addition, since the operator is not limited in his or her working position and can actively read the sorting destination code even at a position far upstream of the conveyor in the feeding device, it has the effect of further increasing work efficiency. Ru.
第1図は本発明装置に適用する装置の一例を示
す平面図で、バツフアレジスタ等一部のものをブ
ロツク図を以つて示す。第2図は同上装置により
供給物品と仕分先コード情報との対応を確認する
過程を説明するためのフローチヤートである。
1:供給装置、2:仕分装置、3:ストレージ
コンベヤ、4:フイードコンベヤ、5:一致確認
手段、6:カメラ、7:受像機、8:ブザー又ラ
ンプ、a,b,c……h,i:物品、m:オペレ
ータ、OP:オペレート盤、M1:バツフアレジス
タ、M2:仕分先コードメモリ、PH:物品検知手
段、R:リレー。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a device applied to the device of the present invention, and a part of the device, such as a buffer register, is shown in a block diagram. FIG. 2 is a flowchart for explaining the process of confirming the correspondence between supplied articles and destination code information using the same device. 1: Supply device, 2: Sorting device, 3: Storage conveyor, 4: Feed conveyor, 5: Match confirmation means, 6: Camera, 7: Receiver, 8: Buzzer or lamp, a, b, c...h , i: Goods, m: Operator, OP: Operator panel, M1 : Buffer register, M2 : Sorting destination code memory, PH: Goods detection means, R: Relay.
Claims (1)
読み取る仕分先コード読取り手段を配設するとと
もに、該仕分先コード読取り手段と離隔させたコ
ンベヤ下流の位置に搬送物品検知用の物品検知手
段を備えさせ、前記仕分先コード読取り手段で読
み取つた仕分先コード情報をバツフアレジスタに
一時的に記録させ、他方該バツフアレジスタを前
記の物品検知手段に連係させて該物品検知手段の
検知信号により前記のバツフアレジスタ内の仕分
先コード情報を仕分装置側の仕分先コードメモリ
に順次に転送させるようになし、さらに供給装置
に当該転送される仕分先コード情報と供給物品と
の一致を確認するための一致手段を配設し、一致
確認をなす場合において任意の物品に適宜の確認
信号を付し、該確認信号を仕分先コードとともに
前記のバツフアレジスタに入力させ、前記物品検
知手段によつて物品を検知すると同時にバツフア
レジスタをシフトした前記の確認信号をも検出さ
せ、当該確認信号によつて前記の一致確認手段を
作動させて物品と仕分先コードとの対応を確認す
るようにしたことを特徴とする物品の仕分先確認
装置。 2 仕分先コード読取り手段として音声識別装置
を使用したことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の物品の仕分先確認装置。 3 一致確認手段として工業用テレビ装置と、光
学的連絡手段および音声連絡手段のうちの何れか
一方の連絡手段とを組み合わせ、さらに前記工業
用テレビ装置のうちの受像機と、前記連絡手段と
を仕分先コード読取り手段の近傍に配設するとと
もに、前記工業用テレビ装置のうちのカメラは物
品検知手段の近傍に取りつけ、当該物品検知手段
で検知された確認信号により適宜のスイツチング
手段を介して前記連絡手段および工業用テレビ装
置を作動させるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項または第2項記載の物品の仕分
先確認装置。[Claims] 1. The supply device is provided with a sorting destination code reading means for reading the sorting destination code attached to the article, and a conveyed article detection device is provided at a position downstream of the conveyor separated from the sorting destination code reading means. The buffer register is provided with an article detection means for temporarily recording the sorting destination code information read by the sorting destination code reading means, and the buffer register is linked to the article detecting means to detect the article. The detection signal of the detection means causes the sorting destination code information in the buffer register to be sequentially transferred to the sorting destination code memory on the sorting device side, and further transfers the transferred sorting destination code information and the supplied articles to the supplying device. A matching means is provided to confirm the match, and when confirming the match, an appropriate confirmation signal is attached to any article, and the confirmation signal is input into the buffer register together with the destination code, At the same time as the article is detected by the article detection means, the confirmation signal obtained by shifting the buffer register is also detected, and the confirmation signal activates the coincidence confirmation means to match the article with the sorting destination code. An article sorting destination confirmation device, characterized in that it confirms the destination of goods. 2 Claim 1 characterized in that a voice recognition device is used as the sorting destination code reading means
A device for confirming the sorting destination of the items listed in Section 1. 3. As a coincidence confirmation means, an industrial television device is combined with either optical communication means or audio communication means, and a receiver of the industrial television device and the communication means are combined. The camera of the industrial television device is installed near the sorting destination code reading means, and the camera of the industrial television device is installed near the article detecting means, and the confirmation signal detected by the article detecting means causes the above-mentioned 3. The article sorting destination confirmation device according to claim 1 or 2, characterized in that the device operates communication means and an industrial television device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4999077A JPS53136264A (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | System for confirming classification descrination of article |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4999077A JPS53136264A (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | System for confirming classification descrination of article |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53136264A JPS53136264A (en) | 1978-11-28 |
| JPS6115007B2 true JPS6115007B2 (en) | 1986-04-22 |
Family
ID=12846437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4999077A Granted JPS53136264A (en) | 1977-05-02 | 1977-05-02 | System for confirming classification descrination of article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53136264A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452515U (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56118770U (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-10 |
-
1977
- 1977-05-02 JP JP4999077A patent/JPS53136264A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6452515U (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53136264A (en) | 1978-11-28 |
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