JPS6127802B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコードプレーヤにおけるトーンアー
ムの制御装置に関し、特にオートリードイン動作
を行う場合に、電子制御によつてトーンアームを
所望の位置まで正確に回動させるようにしたもの
である。

従来のレコードプレーヤにおいては、トーンア
ームのオートリードインあるいはオートリードア
ウト等の動作は専ら機械的な駆動手段により行わ
れている。オートリードインを行わせるものとし
て、例えばモータの回転をギヤ機構を介してアー
ム軸に伝達し、アームが目的位置まで回動したと
き、プランジヤを引いてギヤの一つを分離させる
ことにより、アームを停止させるようにしたもの
がある。このような機械的な構成によるもので
は、アームを正確に目的位置に停止させることが
難しく、また動作中に音が発生したりして好まし
くない。

本発明は上記欠点の除去されたトーンアームの
制御装置を提供するものである。即ち本発明はト
ーンアームに電磁的な駆動手段を設けると共に、
オートリードインを行う場合に上記駆動手段を制
御して、トーンアームを円滑に回動させ所望の位
置に正確に停止させるようにしたものである。

以下本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図において、トーンアーム１は従来公知の
如くアー軸２により矢印ａ，ｂ方向に水平回動自
在に設けられると共に、軸３により矢印ｃ，ｄ方
向に垂直回動自在に設けられ、その先端に再生針
４を有するカートリツジ５及び曲間検出器３７が
設けられている。このトーンアーム１に対しては
水平駆動モータ６、垂直駆動モータ７、水平位置
検出器８及び垂直位置検出器２６が配設されてい
る。

水平駆動モータ６はボビン９に巻回されたコイ
ル１０から成る回転子と、ヨーク１１及びマグネ
ツト１２から成る固定子とにより構成されてい
る。ボビン９はアーム軸２に一体的に設けられた
支持杆１３の先端に取付けられている。ヨーク１
１は図示のように長方形リング状に形成されたヨ
ーク部材を、アーム軸２を中心とする円弧状に彎
曲させた形状を有するもので、プレーヤに適宜手
段により固定支持されている。このヨーク１１の
下部１１ａ上に厚さ方向に着磁されたマグネツト
１２が接着等により設けられると共に、上部１１
ｂに上記ボビン９がマグネツト１２に対して所定
の間隙を以つて回動自在に遊嵌されている。また
コイル１０から端子３９ａ，３９ｂが導出されて
いる。

この水平駆動モータ６はトーンアーム１を矢印
ａ，ｂ方向に回動させるためのものである。即
ち、コイル１０に水平駆動回路４０から端子３９
ａ，３９ｂを通じて駆動電圧が加えられることに
より、コイル１０にマグネツト１２の磁束と鎖交
する電流が流れ、このコイル１０に水平方向の力
が働く。これによつてトーンアーム１は矢印ａ，
ｂ方向に一定速度で回動されるように成されてい
る。

垂直駆動モータ７は、トーンアーム１の後端に
取付けられたボビン１５に巻回されたコイル１６
から成る回転子と、アーム軸２に設けられた支持
杆１７の先端に取付けられたヨーク１８及びマグ
ネツト１９，２０から成る固定子とにより構成さ
れている。ヨーク１８は図示のように四角形リン
グ状に形成され、且つその中央部にガイド部１８
ａが形成されたヨーク部材を、軸３を中心とする
円弧状に彎曲させた形状を有している。このヨー
ク１８の左右側部１８ｂ，１８ｃの内面にマグネ
ツト１９，２０が同一磁極面が対向するようにし
て接着等により固定されると共に、ガイド部１８
ａにボビン１５がマグネツト１９，２０に対して
所定の間隙を以つて回動自在に遊嵌されている。
またコイル１６からは端子１４ａ，１４ｂが導出
されている。尚、このモータ７はトーンアーム１
を矢印ｃ、ｄ方向に回動させるために設けられた
ものである。即ち、端子１４ａ，１４ｂに制御信
号を加えることによつて、コイル１６にマグネツ
ト１９，２０の磁束と鎖交する電流が流れ、この
コイル１６に垂直方向の力が作用する。これによ
つてトーンアーム１を矢印ｃ、ｄ方向に所定の速
度で回動させることができる。

水平位置検出器８は、アーム軸２に設けられ、
このアーム軸２と一体的に回動するスリツト板２
２と、このスリツト板２２の下方に適宜手段によ
り固定されたスリツト板２１と、これらのスリツ
ト板２１，２２の上下に互いに対向して適宜手段
により固定支持された発光素子２３ａ，２３ｂ及
び受光素子２４ａ，２４ｂとから構成されてい
る。スリツト板２２にはアーム軸２を中心とする
円弧に沿つて多数のスリツト２５が配列されてい
る。スリツト板２１は第２図に示されるように、
夫々スリツト２５と対向する位置に第１のスリツ
ト部３１ａと第２のスリツト部３１ｂとが設けら
れている。そして第１のスリツト部３１ａのスリ
ツトのピツチと第２のスリツトのピツチとは互い
に例えば1/4ずらせて形成してある。上記構成に
よれば、トーンアーム１が矢印ａ，ｂ方向に回動
すると、これに伴つてスリツト板２２が回動する
結果、受光素子２４ａ，２４ｂからは互いに位相
がπ/4ずれた二つの正弦波信号が得られ、これら
の正弦波信号が検出回路３２に加えられる。この
場合上記二つの正弦波信号はトーンアーム１のａ
方向またはｂ方向の回動方向に応じて一方の正弦
波信号が他方の正弦波信号に対してπ/4だけ位相
が進んだものとなる。検出回路３２においては、
上記各正弦波信号をパルス信号に変換して、トー
ンアーム１の回動角に応じた個数のパルス信号を
水平位置検出パルス信号Ｐとして出力すると共
に、上記位相差を検出して回動方向を判別し、方
向判別信号Ｓを出力する。

垂直位置検出器２６はトーンアーム１の支持部
２７の下面に設けられた棒状のマグネツト２８
と、支持杆１７上に設けられ且つ上記マグネツト
２８に近接して配されたコア２９と、このコア２
９に巻回されたコイル３０とにより構成されてい
る。コイル３０は端子３３ａ，３３ｂを介して発
振器（図示せず）の同調コイルとして接続されて
いるものである。上記構成によればトーンアーム
１が矢印ｃ，ｄ方向に回動すると、これに伴つて
マグネツト２８とコア２９との対向面積が変化す
るため、コイル３０のインダクタンスが変化す
る。従つて上記発振器からはトーンアーム１の垂
直方向の回動角に応じた発振周波数を有する垂直
位置検出信号が得られる。尚、この検出信号は上
記垂直駆動モータ７の制御に用いられるものであ
る。

曲間検出器３７は従来公知のものであつてよ
く、例えばレコードの音溝面の光の反射量と送り
溝（曲間）面の光の反射量との違いによつて曲間
検出を行うようにしたものが用いられている。こ
の曲間検出信号はシスコン回路３８に加えられる
ように成されている。

このプレーヤにおいては、水平駆動モータ６に
よつてトーンアーム１をレスト位置からレコード
上方の所定の位置まで回動させ、その位置で水平
駆動モータ６に水平位置サーボをかけることによ
つてトーンアーム１をその位置に保持し、次に上
記水平位置サーボをかけながら垂直駆動モータ７
によつてトーンアーム１を下降させ、針４をレコ
ードの音溝上に降して演奏を開始するようにして
いる。また演奏終了後は垂直駆動モータ７により
トーンアーム１を上昇させた後、再び水平駆動モ
ータ６によりトーンアーム１を次の所望の位置ま
で回動させるように成されている。またこのプレ
ーヤではレコードの曲目を予めプログラムされた
順序に従つて演奏できるように成されており、前
述した動作はプレーヤに設けられたスタート釦
（図示せず）を押すことにより、シスコン回路３
８の指示に基いてプログラム順に自動的に繰り返
し行われるように成されている。

次に検出回路３２から得られる水平位置検出パ
ルス信号Ｐ及び方向判別信号Ｓはカウンタ３４に
加えられるように成されている。カウンタ３４は
アーム１が矢印ａ方向に回動されたときはその判
別信号によつて、上記パルス信号Ｐをカウントア
ツプし、アーム１が矢印ｂ方向に回動されたとき
はその判別信号によつて、上記パルス信号Ｐをカ
ウントダウンするように成されている。一方曲間
検出器３７によつてアーム１が所定の位置まで回
動されたことが検出されるとシスコン回路３８よ
り回動停止及びカウンタスタートのための指示信
号がカウンタ３４及び水平駆動回路４０に加えら
れ、これによつてカウンタ３４はカウントを開始
するように成されている。カウンタ３４のカウン
ト出力はＤ／Ａ変換器３５でアナログ電圧に変換
されて水平制御回路３６に加えられる。水平制御
回路３６は上記アナログ電圧に応じて制御信号を
出力し、この制御信号はモータ６のコイル１０に
加えられるように成されている。

以上の検出回路３２、カウンタ３４、Ｄ／Ａ変
換器３５とモータ６、水平位置検出器８により前
記水平位置サーボ系が構成される。

次に上記水平位置サーボ系の動作について説明
する。

先ずプレーヤに設けられた前記スタート釦を押
すことにより、シスコン回路３８が動作され、そ
の指示に基いて水平駆動回路４０から端子３９
ａ，３９ｂに駆動電圧が加えられる。これによつ
てコイル１０に電流が流れてモータ６が駆動さ
れ、トーンアーム１がレスト位置から矢印ａ方向
に回動され始める。この回動に伴つてカートリツ
ジ５がレコード上方を通過すると、曲間検出器３
７がレコードの曲間を順次検出して、その検出信
号をシスコン回路３８に加える。そして予めプロ
グラムされた曲の直前の曲間が検出されたときシ
スコン回路３８よりカウンタ３４及び水平駆動回
路４０に回動停止命令信号が加えられる。これに
よつて水平駆動回路４０からコイル１０に加えら
れていた駆動電圧が断されてモータ６が停止す
る。このときトーンアーム１は慣性により所定の
停止位置を通り過ぎる。一方カウンタ３４は上記
指示信号により動作されて、検出回路３２から加
えられる第３図Ａに示すようなパルス信号Ｐをカ
ウンタし始める。このときトーンアーム１は上記
所定位置を通り過ぎて尚も矢印ａ方向に回動して
いるので、検出回路３２からは第３図Ｂに示すよ
うなａ方向の回動を表わす「１」（高レベル）の
判別信号Ｓが得られる。従つてカウンタ３４は、
先ずこの判別信号Ｓに基いてパルス信号Ｐをカウ
ントアツプする。このときのカウント出力はＤ／
Ａ変換器３５で第３図Ｃに示すような上昇するア
ナログ電圧Ｅに変換されて水平制御回路３６に加
えられる。水平制御回路３６はこの電圧Ｅに基い
てコイル１０に電圧Ｖを加える。この電圧Ｖによ
つてトーンアーム１は所定位置からカウンタ３４
が例えば５個のパルス信号Ｐをカウントしたとこ
ろまで通り過ぎてから、矢印ｂ方向に回動され
る。これによつてトーンアーム１は所定位置に近
づくが慣性によつて再びその位置を通過する。こ
の回動が行われている間判別信号「０」（低レベ
ル）となつているため、カウンタ３４はパルス信
号Ｐを上記カウント値からカウントダウンしてい
く。この結果Ｄ／Ａ変換器３５からは下降する電
圧Ｅが得られ、水平制御回路３２はこの電圧に基
いてコイル１０にトーンアーム１を回動させるよ
うな電圧Ｖを加える。これによつてトーンアーム
１は所定位置からカウンタ３４が例えば７個のパ
ルス信号Ｐをカウントしたところまで通過してか
ら再びａ方向に回動されはじめ、このとき判別信
号は再び「１」となる。この回動によつてトーン
アーム１はまた所定位置を通過し、これによつて
前述と同様の動作が成され、トーンアーム１は通
過した位置からｂ方向に戻される。

以上のように、トーンアーム１はａ，ｂ方向に
交互に回動され、その都度慣性によつて目的位置
を通過するが、上述した水平位置サーボ動作が繰
り返される度に通過距離が小さくなり、最終的に
は目的位置に停止されて保持される。この保持さ
れた状態においてもトーンアーム１には水平位置
サーボがかかつており、これによつてトーンアー
ム１が外力により揺動されても、前述した制御動
作により元の位置に戻される。

次にこの状態でモータ７が駆動されると、トー
ンアーム１は水平位置サーボがかかつた状態で下
降し、再生針４がレコード上に達したときにサー
ボが解除されて演奏が開始される。演奏終了後
は、トーンアーム１はモータ７により上昇された
後、再び水平駆動回路４０からモータ６に駆動電
圧が加えられることによつて、ａ方向またはｂ方
向に回動され、次にプログラムされた曲の位置ま
で回動されると駆動電圧が断たれると共に、前述
したサーボ動作が成されて所定の位置に停止され
る。

カウンタ３４はカウント屠開始の値をプリセツ
トすることによつて、例えば上記指示信号が出力
されるタイミングのずれ等を補償することができ
る。即ちトーンアーム１の上記指示信号を曲間部
分の始めで検出するようにした場合に、例えばト
ーンアーム１を曲間部分の真中に降下させたいと
きは、上記検出位置と希望する降下位置との間に
ずれが生じることになる。このような場合は、カ
ウンタ３４にプリセツト可能なプリセツトカウン
タを用い、このカウンタに上記ずれ量に応じた所
定の値をプリセツトしておくことによりトーンア
ーム１の希望する降下位置と検出停止位置とを一
致させることができる。またこのカウンタ３４は
回動停止命令信号が加えられたときのみカウント
動作を行うようにしているので、カウンタ容量の
小さいものを使用することができる。

本発明は、曲間を検出する曲間検出手段３７
と、トーンアーム１を水平回動させる電磁手段６
と、上記トーンアームの回動に伴つて所定の周期
で発生するパルス信号と上記回動方向の判別信号
とを出力する回動検出手段８，３２と、上記パル
ス信号を上記判別信号に応じてカウントアツプ又
はカウントダウンするカウンタ３４と、上記カウ
ンタの計数値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器３５と、上記アナログ信号に応じて上記電磁
手段を制御する制御回路３６とを備え、上記トー
ンアームの所定の停止位置を上記曲間検出手段に
より検出し、この検出信号により上記電磁手段を
停止させると共に上記カウンタを動作させて上記
トーンアームの慣性による回動量をカウントし、
このカウンタの出力に基いて上記Ｄ／Ａ変換器及
び上記制御回路を介して上記電磁手段を制御する
ことにより、上記トーンアームを上記所定の位置
に停止させるようにしたことを特徴とするトーン
アームの制御装置に係るものである。

従つて本発明によれば、トーンアームを機械的
な連動機構を介することなく無接触で円滑に回動
させることができると共に、所定の位置に正確に
停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すプレーヤ要部の
斜視図及び回路系統図、第２図は固定されるスリ
ツト板の平面図、第３図は第１図の各部の出力波
形図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…トーンアーム、６……水平駆動モータ、８……
水平位置検出器、１０……コイル、１１……ヨー
ク、３２……検出回路、３４……カウンタ、３５
……Ｄ／Ａ変換器、３６……水平制御回路、であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 曲間を検出する曲間検出手段と、トーンアー
   ムを水平回動させる電磁手段と、上記トーンアー
   ムの回動に伴つて所定の周期で発生するパルス信
   号と上記回動方向の判別信号とを出力する回動検
   出手段と、上記パルス信号を上記判別信号に応じ
   てカウントアツプ又はカウントダウンするカウン
   タと、上記カウンタの計数値をアナログ信号に変
   換するＤ／Ａ変換器と、上記アナログ信号に応じ
   て上記電磁手段を制御する制御回路とを備え、上
   記トーンアームの所定の停止位置を上記曲間検出
   手段により検出し、この検出信号により上記電磁
   手段を停止させると共に上記カウンタを動作させ
   て上記トーンアームの慣性による回動量をカウン
   トし、このカウンタの出力に基いて上記Ｄ／Ａ変
   換器及び上記制御回路を介して上記電磁手段を制
   御することにより、上記トーンアームを上記所定
   の位置に停止させるようにしたことを特徴とする
   トーンアームの制御装置。