JPS6135091B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6135091B2 JPS6135091B2 JP16730182A JP16730182A JPS6135091B2 JP S6135091 B2 JPS6135091 B2 JP S6135091B2 JP 16730182 A JP16730182 A JP 16730182A JP 16730182 A JP16730182 A JP 16730182A JP S6135091 B2 JPS6135091 B2 JP S6135091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- shaped member
- chain
- pallet
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000009528 severe injury Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
一般に断面角型又はＨ型等の長尺棒状部材は、
運搬用パレツト上に多数本並べその段の上に更に
多数本並べ重ねて多段状に積上げし、この積上げ
状態でパレツト諸共に運搬することが行なわれて
いる。本発明は、このような場合において棒状部
材を多段状に積上げる装置に関するものである。
運搬用パレツト上に多数本並べその段の上に更に
多数本並べ重ねて多段状に積上げし、この積上げ
状態でパレツト諸共に運搬することが行なわれて
いる。本発明は、このような場合において棒状部
材を多段状に積上げる装置に関するものである。
従来この種の長尺棒状部材は、運搬用パレツト
上に人手により一本づつ多段状に積上げるとか、
或いは、長尺棒状部材を、これと直角方向に複数
本並べた棒状スペーサの上に多数本並べて載置
し、各スペーサの両端部をクレーンで昇降するク
ランプ機構にて同時クランプして吊り上げること
により、運搬用パレツト上にスペーサ諸共に多段
状に積上げるようにしているが、前者のものは極
めて非能率的であると共に、棒状部材が重い場合
には不可能であり、また、後者の方式では、複数
本の各スペーサの両端をクランプ機構で同時にク
ランプするには、クランプ箇所とスペーサとを正
確に位置合せしなければならないから、これに多
大の手数を要して自動化ができないのであり、特
にこの吊り上げて積上げる方式は、吊り上げた棒
状部材が落下するおそれがあつて危険であるばか
りか、落下によつて激しく損傷するので、不良品
の発生頻度が高い等の欠点があつた。
上に人手により一本づつ多段状に積上げるとか、
或いは、長尺棒状部材を、これと直角方向に複数
本並べた棒状スペーサの上に多数本並べて載置
し、各スペーサの両端部をクレーンで昇降するク
ランプ機構にて同時クランプして吊り上げること
により、運搬用パレツト上にスペーサ諸共に多段
状に積上げるようにしているが、前者のものは極
めて非能率的であると共に、棒状部材が重い場合
には不可能であり、また、後者の方式では、複数
本の各スペーサの両端をクランプ機構で同時にク
ランプするには、クランプ箇所とスペーサとを正
確に位置合せしなければならないから、これに多
大の手数を要して自動化ができないのであり、特
にこの吊り上げて積上げる方式は、吊り上げた棒
状部材が落下するおそれがあつて危険であるばか
りか、落下によつて激しく損傷するので、不良品
の発生頻度が高い等の欠点があつた。
本発明は、この種の長尺棒状部材を、従来のよ
うな問題を生起することなく、自動的に積上げる
ようにしたものであつて、これを実施例の図面に
ついて説明すると、図において１は長尺の棒状部
材Ａをその長尺方向と直角方向に順次搬送するた
めに、複数個平行に配設したチエンコンベヤを示
し、棒状部材Ａはチエンコンベヤ１の前端部上に
おいて、その積上げに際して一般に並べる数と同
数本づつ互に密接して並べられるようになつてお
り、これら各チエンコンベヤ１の搬送方向の前方
上部には積上げ機構２が、更に該積上げ機構２の
前方下部には棒状部材運搬用のパレツト３が各々
配設されている。
うな問題を生起することなく、自動的に積上げる
ようにしたものであつて、これを実施例の図面に
ついて説明すると、図において１は長尺の棒状部
材Ａをその長尺方向と直角方向に順次搬送するた
めに、複数個平行に配設したチエンコンベヤを示
し、棒状部材Ａはチエンコンベヤ１の前端部上に
おいて、その積上げに際して一般に並べる数と同
数本づつ互に密接して並べられるようになつてお
り、これら各チエンコンベヤ１の搬送方向の前方
上部には積上げ機構２が、更に該積上げ機構２の
前方下部には棒状部材運搬用のパレツト３が各々
配設されている。
前記積上げ機構２は、前記各チエンコンベヤ１
の搬送方向と直角方向に延びる細長のフレーム４
を有し、該フレーム４の長手方向の両端にスプロ
ケツト５，５′、長手方向における中央部に４個
のスプロケツト６，７、６′，７′を各々設け、こ
れら各スプロケツトのうち、５，６，７と、
５′，６′，７′とにエンドレスチエン８，８′を巻
掛けすることにより、２つのエンドレスチエン
８，８′を、棒状部材Ａの長手方向に対してその
中央部から右半分の位置と、左半分の位置とに、
棒状部材Ａの長手方向に沿つて設け、この両エン
ドレスチエン８，８′における下面側には、棒状
部材Ａの載置部９，９′を各々設けるにおいて、
該両載置部９，９′を、エンドレスチエンに取付
くブラケツト１０，１０′の先端に前記チエンコ
ンベヤ１に向つて水平方向に延びるように片持ち
式に取付けたローラ状の腕杆１１，１１′をエン
ドレスチエンの長手方向に適宜間隔で複数個（図
面は３個にした場合を示す）配設して成るものに
構成する一方、両エンドレスチエン８，８′を、
その各々における載置部９，９′がエンドレスチ
エンの下面側の位置から両端のスプロケツト５，
５′を巡つて二点鎖線で示すように逃げ移動した
のち、再び元の下側の位置に戻るように、互に逆
方向に往復回動するように構成する。
の搬送方向と直角方向に延びる細長のフレーム４
を有し、該フレーム４の長手方向の両端にスプロ
ケツト５，５′、長手方向における中央部に４個
のスプロケツト６，７、６′，７′を各々設け、こ
れら各スプロケツトのうち、５，６，７と、
５′，６′，７′とにエンドレスチエン８，８′を巻
掛けすることにより、２つのエンドレスチエン
８，８′を、棒状部材Ａの長手方向に対してその
中央部から右半分の位置と、左半分の位置とに、
棒状部材Ａの長手方向に沿つて設け、この両エン
ドレスチエン８，８′における下面側には、棒状
部材Ａの載置部９，９′を各々設けるにおいて、
該両載置部９，９′を、エンドレスチエンに取付
くブラケツト１０，１０′の先端に前記チエンコ
ンベヤ１に向つて水平方向に延びるように片持ち
式に取付けたローラ状の腕杆１１，１１′をエン
ドレスチエンの長手方向に適宜間隔で複数個（図
面は３個にした場合を示す）配設して成るものに
構成する一方、両エンドレスチエン８，８′を、
その各々における載置部９，９′がエンドレスチ
エンの下面側の位置から両端のスプロケツト５，
５′を巡つて二点鎖線で示すように逃げ移動した
のち、再び元の下側の位置に戻るように、互に逆
方向に往復回動するように構成する。
そして、前記積上げ機構２におけるフレーム４
を台車１２に対して上下昇降可能に吊設する一
方、台車１２を、前記各チエンコンベヤ１の上部
位置にその搬送方向と平行に設けたレール１３，
１３間に、前記パレツト３の上部と各エンドレス
チエン１の上部との間を往復移動するように装架
することにより、積上げ機構２を第３図に実線で
示す位置から、矢印ａで示すようにその載置部
９，９′がエンドレスチエン１の上面より低い所
まで下降すると、矢印ｂで示すように載置部９，
９′における各腕杆１１，１１′が各チエンコンベ
ヤ１の間に入るように水平移動し、次いでの状態
で載置部９，９′がチエンコンベヤ１の上面より
上方に来るように矢印ｃで示すように上昇すれ
ば、この上昇位置状態で矢印ｄで示すようにパレ
ツト３の上部まで水平移動し、次いで、載置部
９，９′がパレツト３の上面又はその上面に載置
した棒状部材Ａに接近する高さまで矢印ｅで示す
ように下降し、この下降状態で両エンドレスチエ
ン８，８′がその棒状部材Ａの載置部９，９′をエ
ンドレスチエン８，８′の下面側から逃がすよう
に矢印ｈ，h′方向回動すれば、再び矢印ｆで示す
ように上昇したのち、矢印ｇで示すように元の実
線の位置に戻るようにする一方、この矢印ｆ，ｇ
の戻り上昇及び移動時において、両エンドレスチ
エン８，８′がその載置部９，９′を下面側に戻す
べく点線矢印ｉ，i′方向に回動するように構成し
て成るものである。
を台車１２に対して上下昇降可能に吊設する一
方、台車１２を、前記各チエンコンベヤ１の上部
位置にその搬送方向と平行に設けたレール１３，
１３間に、前記パレツト３の上部と各エンドレス
チエン１の上部との間を往復移動するように装架
することにより、積上げ機構２を第３図に実線で
示す位置から、矢印ａで示すようにその載置部
９，９′がエンドレスチエン１の上面より低い所
まで下降すると、矢印ｂで示すように載置部９，
９′における各腕杆１１，１１′が各チエンコンベ
ヤ１の間に入るように水平移動し、次いでの状態
で載置部９，９′がチエンコンベヤ１の上面より
上方に来るように矢印ｃで示すように上昇すれ
ば、この上昇位置状態で矢印ｄで示すようにパレ
ツト３の上部まで水平移動し、次いで、載置部
９，９′がパレツト３の上面又はその上面に載置
した棒状部材Ａに接近する高さまで矢印ｅで示す
ように下降し、この下降状態で両エンドレスチエ
ン８，８′がその棒状部材Ａの載置部９，９′をエ
ンドレスチエン８，８′の下面側から逃がすよう
に矢印ｈ，h′方向回動すれば、再び矢印ｆで示す
ように上昇したのち、矢印ｇで示すように元の実
線の位置に戻るようにする一方、この矢印ｆ，ｇ
の戻り上昇及び移動時において、両エンドレスチ
エン８，８′がその載置部９，９′を下面側に戻す
べく点線矢印ｉ，i′方向に回動するように構成し
て成るものである。
この構成において、チエンコンベヤ１上に棒状
部材Ａが所定本数並べられる間において、積上げ
機構２は矢印ａのように下降したのち矢印ｂのよ
うにチエンコンベヤ２の方向に水平移動して、そ
の載置部９，９′によつてチエンコンベヤ１上の
棒状部材Ａを持ち上げる態勢をとり、チエンコン
ベヤ１上において所定本数の棒状部材Ａが並べ終
ると、矢印ｃのように上昇することによつて、並
べられた棒状部材Ａを載置部９，９′上に載せた
状態で、チエンコンベヤ１上から一斉に持ち上
げ、次いで矢印ｄのようにパレツト３の上部まで
水平移動したのち、矢印ｅのように下降する。す
ると、両エンドレスチエン８，８′が矢印ｈ，
h′方向に回動することにより、棒状部材Ａを受け
ていた両載置部９，９′は、エンドレスチエンの
下面側から逃げるから、これまで両載置部９，
９′に載つていた複数本の棒状部材Ａは、並べた
状態のまゝ落下して、パレツト３上に載せられる
ことになり、これが終ると、積上げ機構２は、矢
印ｆ及びｇに沿つて元の位置に戻る一方、両載置
部９，９′も両エンドレスチエン８，８′の点線矢
印ｉ，i′方向への回動により、エンドレスチエン
８，８′の下面側の位置に復帰し、次に積上げ機
構２が矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに沿つて運動する
とき、チエンコンベヤ１上の複数本の棒状部材Ａ
を並べた状態のまゝ、先にパレツト３上に載せた
複数本の棒状部材Ａの上部に持つて来て、その上
面に載せる作用を繰り返し行なつて、棒状部材Ａ
をパレツト３上に多段状に積上げるのである。
部材Ａが所定本数並べられる間において、積上げ
機構２は矢印ａのように下降したのち矢印ｂのよ
うにチエンコンベヤ２の方向に水平移動して、そ
の載置部９，９′によつてチエンコンベヤ１上の
棒状部材Ａを持ち上げる態勢をとり、チエンコン
ベヤ１上において所定本数の棒状部材Ａが並べ終
ると、矢印ｃのように上昇することによつて、並
べられた棒状部材Ａを載置部９，９′上に載せた
状態で、チエンコンベヤ１上から一斉に持ち上
げ、次いで矢印ｄのようにパレツト３の上部まで
水平移動したのち、矢印ｅのように下降する。す
ると、両エンドレスチエン８，８′が矢印ｈ，
h′方向に回動することにより、棒状部材Ａを受け
ていた両載置部９，９′は、エンドレスチエンの
下面側から逃げるから、これまで両載置部９，
９′に載つていた複数本の棒状部材Ａは、並べた
状態のまゝ落下して、パレツト３上に載せられる
ことになり、これが終ると、積上げ機構２は、矢
印ｆ及びｇに沿つて元の位置に戻る一方、両載置
部９，９′も両エンドレスチエン８，８′の点線矢
印ｉ，i′方向への回動により、エンドレスチエン
８，８′の下面側の位置に復帰し、次に積上げ機
構２が矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに沿つて運動する
とき、チエンコンベヤ１上の複数本の棒状部材Ａ
を並べた状態のまゝ、先にパレツト３上に載せた
複数本の棒状部材Ａの上部に持つて来て、その上
面に載せる作用を繰り返し行なつて、棒状部材Ａ
をパレツト３上に多段状に積上げるのである。
以上の通り本発明は、棒状部材をその長手方向
と直角方向に搬送するために複数個並設して成る
チエンコンベヤの前方位置に、前記棒状部材運搬
用のパレツトを配設する一方、前記チエンコンベ
ヤとパレツトとの間における上部には、前記棒状
部材の長手方向に延びるフレームを、チエンコン
ベヤの上部とパレツトの上部との間を略水平方向
に往復移動すると共に上下昇降するように設け、
該フレームには２つのエンドレスチエンを、前記
棒状部材の長手方向に対してその中央部から右半
分の位置と、左半分の位置とに各々棒状部材の長
手方向に沿つて設け、該両エンドレスチエンの下
面側には、前記チエンコンベヤに向つて水平方向
に延びる片持式の腕杆をエンドレスチエンの送り
方向に複数本設けて成る棒状部材の載置部を各々
設ける一方、前記両エンドレスチエンを、その
各々における載置部が下面側から逃げるように互
に逆方向に回転するように構成したことを特徴と
するものであつて、従来のように複数本の棒状部
材を並べた複数本のスペーサの両端を同時にクラ
ンプする必要がないから、装置の構造が簡単で、
自動化が可能であると共に、積上げの速度が早
く、能率を著しく向上できるばかりか、棒状部材
を損傷する頻度が少ないのであり、しかも本発明
は、棒状部材の長手方向に延びるフレームに、２
つのエンドレスチエンを設け、該両エンドレスチ
エンを互に逆方向に回転することによつて、その
各々における載置部がエンドレスチエンの下面側
から逃げるように構成したから、載置部付きのエ
ンドレスチエンを一本にした場合よりもエンドレ
スチエンの回転移動距離を少なくできると共に、
載置部の逃げ移動に際し、その上面の棒状部材が
移動方向に動くのを阻止する手段を必要としない
等の効果を有する。
と直角方向に搬送するために複数個並設して成る
チエンコンベヤの前方位置に、前記棒状部材運搬
用のパレツトを配設する一方、前記チエンコンベ
ヤとパレツトとの間における上部には、前記棒状
部材の長手方向に延びるフレームを、チエンコン
ベヤの上部とパレツトの上部との間を略水平方向
に往復移動すると共に上下昇降するように設け、
該フレームには２つのエンドレスチエンを、前記
棒状部材の長手方向に対してその中央部から右半
分の位置と、左半分の位置とに各々棒状部材の長
手方向に沿つて設け、該両エンドレスチエンの下
面側には、前記チエンコンベヤに向つて水平方向
に延びる片持式の腕杆をエンドレスチエンの送り
方向に複数本設けて成る棒状部材の載置部を各々
設ける一方、前記両エンドレスチエンを、その
各々における載置部が下面側から逃げるように互
に逆方向に回転するように構成したことを特徴と
するものであつて、従来のように複数本の棒状部
材を並べた複数本のスペーサの両端を同時にクラ
ンプする必要がないから、装置の構造が簡単で、
自動化が可能であると共に、積上げの速度が早
く、能率を著しく向上できるばかりか、棒状部材
を損傷する頻度が少ないのであり、しかも本発明
は、棒状部材の長手方向に延びるフレームに、２
つのエンドレスチエンを設け、該両エンドレスチ
エンを互に逆方向に回転することによつて、その
各々における載置部がエンドレスチエンの下面側
から逃げるように構成したから、載置部付きのエ
ンドレスチエンを一本にした場合よりもエンドレ
スチエンの回転移動距離を少なくできると共に、
載置部の逃げ移動に際し、その上面の棒状部材が
移動方向に動くのを阻止する手段を必要としない
等の効果を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は第１図の―視側面図、第３図は
第１図の―視拡大断面図である。 Ａ……棒状部材、１……チエンコンベヤ、２…
…積上げ機構、３……パレツト、４……フレー
ム、８，８′……エンドレスチエン、９，９′……
載置部、１１，１１′……腕杆。
図、第２図は第１図の―視側面図、第３図は
第１図の―視拡大断面図である。 Ａ……棒状部材、１……チエンコンベヤ、２…
…積上げ機構、３……パレツト、４……フレー
ム、８，８′……エンドレスチエン、９，９′……
載置部、１１，１１′……腕杆。
Claims (1)
- １ 棒状部材をその長手方向と直角方向に搬送す
るために複数個並設して成るチエンコンベヤの前
方位置に、前記棒状部材運搬用のパレツトを配設
する一方、前記チエンコンベヤとパレツトとの間
における上部には、前記棒状部材の長手方向に延
びるフレームを、チエンコンベヤの上部とパレツ
トの上部との間を略水平方向に往復移動すると共
に上下昇降するように設け、該フレームには、２
つのエンドレスチエンを、前記棒状部材の長手方
向に対してその中央部から右半分の位置と、左半
分の位置とに各々棒状部材の長手方向に沿つて設
け、該両エンドレスチエンの下面側には、前記チ
エンコンベヤに向つて水平方向に延びる片持式の
腕杆をエンドレスチエンの送り方向に複数本設け
て成る棒状部材の載置部を各々設ける一方、前記
両エンドレスチエンを、その各々における載置部
が下面側から逃げるように互に逆方向に回転する
ように構成したことを特徴とする長尺棒状部材の
積上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16730182A JPS5957824A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16730182A JPS5957824A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957824A JPS5957824A (ja) | 1984-04-03 |
| JPS6135091B2 true JPS6135091B2 (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=15847210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16730182A Granted JPS5957824A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 長尺棒状部材の積上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957824A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3420602C1 (de) * | 1984-06-01 | 1985-11-28 | Friedrich Wilhelm Dipl.-Ing. 7761 Moos Elhaus | Vorrichtung zum Stapeln von langgestrecktem Gut |
| JP6163372B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-07-12 | Ykk株式会社 | 形材積み込み装置 |
| IT202000017473A1 (it) * | 2020-07-17 | 2022-01-17 | Rossano Bono | Apparato e metodo di caricamento di uno strato di profili su un supporto |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP16730182A patent/JPS5957824A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957824A (ja) | 1984-04-03 |
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