JPS6137403B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6137403B2 JPS6137403B2 JP21816182A JP21816182A JPS6137403B2 JP S6137403 B2 JPS6137403 B2 JP S6137403B2 JP 21816182 A JP21816182 A JP 21816182A JP 21816182 A JP21816182 A JP 21816182A JP S6137403 B2 JPS6137403 B2 JP S6137403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data pack
- data
- rolling
- work
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 47
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は土木工事における転圧作業を管理する
転圧作業管理装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a compaction work management device for managing compaction work in civil engineering work.
この種の転圧作業はロードローラ、コンパクタ
などの転圧機械を用いて行なわれ、その転圧機械
は前車輪および後車輪の自重による圧力か、また
は、起振機構を内蔵する場合は起振力を用いて車
輪に振動を加え、土砂などを締固める。そして、
転圧作業はこれら転圧機械を用いて同一場所を前
進と後進とを繰返しながら、予め決められた回数
を行い、土砂などの締固め、すなわち、転圧を行
うものである。 This type of compaction work is performed using compaction machines such as road rollers and compactors, and the compaction machine uses pressure from the weight of the front wheels and rear wheels, or when it has a built-in vibration mechanism, it generates vibrations. Vibration is applied to the wheels using force to compact earth and sand. and,
In the compaction work, these compaction machines are used to repeatedly move forward and backward at the same location a predetermined number of times to compact earth and sand, that is, to perform compaction.
この転圧作業においては、使用する転圧機械の
機種、転圧する土砂の種類および水分含有度合な
どによつて、転圧作業の条件、すなわち、転圧回
数、転圧速度および車輪に加える振動数などが決
定される。そして、この転圧作業は、決定された
条件どおり確実に実施される必要があり、作業の
質が完成した工事の品質を決定づけるので、その
作業管理が重要である。 In this compaction work, the conditions of the compaction work are determined depending on the type of compaction machine used, the type of earth and sand to be compacted, the degree of moisture content, etc. etc. are determined. This compaction work must be carried out reliably in accordance with the determined conditions, and the quality of the work determines the quality of the completed construction, so management of the work is important.
しかしながら、現在行なわれている作業管理の
方法は全く人手に頼り、転圧機械の操作者やその
補助者の記憶やメモに頼つており、確認する手段
が全くない。また、この種の転圧作業は単調であ
り、長時間のうちにはその回数の数え違いも起き
易く、作業管理上問題があり、安定性の高い転圧
作業管理装置が要望されていた。 However, the current work management method relies entirely on manual labor, relying on the memories and notes of the rolling machine operator and his assistants, and has no means of confirmation. In addition, this type of rolling work is monotonous, and the number of times it is counted is likely to be miscounted over a long period of time, which poses problems in terms of work management.Therefore, there has been a need for a highly stable rolling work management device.
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共にかかる要望を満足すべくなされたも
ので、その目的はいままで正確な管理が不可能で
あつた転圧作業をほとんど人手を介さず自動的に
その作業データを収集することができ、これによ
り、品質管理の点からは数値による管理が可能と
なり、また、作業管理の点からは省力化され、さ
らに、労務管理の点からは就労管理が可能となる
転圧作業管理装置を提供することにある。 In view of the above points, the present invention has been made to solve such problems and satisfy such demands.The purpose of the present invention is to completely eliminate the need for manual compaction work, which has hitherto been impossible to accurately control. The work data can be collected automatically, which enables numerical control from the quality control point of view, labor-saving from the work management point of view, and furthermore, from the labor management point of view. An object of the present invention is to provide a compaction work management device that enables work management.
このような目的を達成するため、本発明は作業
中は作業内容に関するデータを自動的に収集し、
作業終了後に日報などの帳票類を印字出力するよ
うにしたもので、以下、図面に基づき本発明の実
施例を詳細に説明する。 To achieve this purpose, the present invention automatically collects data related to work content during work,
The system is designed to print out documents such as daily reports after work is completed, and embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明による転圧作業管理装置の説明
に供する構成図で、転圧機械の作業内容を検出す
る要素機器の取付状態の一例を示すものである。 FIG. 1 is a configuration diagram for explaining the rolling compaction work management device according to the present invention, and shows an example of the mounting state of elemental equipment for detecting the work contents of the rolling machine.
この第1図において、1は地面、2はこの地面
1の締固め作業をする転圧機械本体、3a,3b
はこの転圧機械本体2の前車輪および後車輪、4
はその転圧機械本体2の後車輪3bに取付けられ
た走行検出板、5は転圧機械本体2のフレームに
取付けられた走行センサで、この走行センサ5は
上記走行検出板4の回転方向を検出できる位置の
フレームの取付けた複数の走行状態検出部分、例
えば2つの近接スイツチによつて構成されてい
る。 In this Figure 1, 1 is the ground, 2 is the main body of the rolling machine that compacts the ground 1, 3a, 3b
are the front wheels and rear wheels of this rolling machine main body 2, 4
5 is a running detection plate attached to the rear wheel 3b of the compaction machine body 2, and 5 is a running sensor attached to the frame of the compaction machine body 2. This running sensor 5 detects the rotation direction of the running detection plate 4. It consists of a plurality of running state detection parts, for example two proximity switches, mounted on a frame at detectable positions.
そして、この第1図において、転圧作業が行な
われている状態では後車輪3bの回転に伴つて走
行センサ5の直近を走行検出板4が上方から下方
へ、または、下方から上方へ後車輪3bが1回転
する毎に1回づつ、転圧方向によつて決まつた一
定の方向で繰り返し通過することを示している。 In FIG. 1, when the compaction work is being performed, as the rear wheel 3b rotates, the travel detection plate 4 detects the movement of the rear wheel in the vicinity of the travel sensor 5 from above to below, or from below to above. 3b repeatedly passes in a fixed direction determined by the rolling direction, once every rotation.
第2図は本発明による転圧作業管理装置の一実
施例を示す構成図である。この第2図において第
1図と同一番号で表示した部分は同一の機器を示
している。 FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the rolling compaction work management device according to the present invention. In FIG. 2, parts labeled with the same numbers as in FIG. 1 indicate the same equipment.
図において、走行センサ5は2つの近接スイツ
チからなる走行センサ5−1,5−2から構成さ
れ、第1図に示す走行検出板4の通過する方向に
よつて走行センサ5−1,5−2の作動する順序
が異なるように構成されている。そのため、走行
センサ5−1と走行センサ5−2から送出される
出力信号を計算処理することにより、転圧方向、
変圧速度および転圧距離などが判明する。 In the figure, the running sensor 5 is composed of running sensors 5-1, 5-2 which are two proximity switches. The two operating orders are configured to be different. Therefore, by calculating and processing the output signals sent from the traveling sensor 5-1 and the traveling sensor 5-2, the rolling direction,
Transformation speed and compaction distance can be determined.
6は振動センサで、この振動センサ6は第1図
に示す転圧機械本体2の車輪に加えられる振動の
状況、例えば、周波数などを検出し、車輪に加え
られる振動を計測することができるように構成さ
れている。7は上記走行センサ5の出力信号と振
動センサ6の出力信号を入力信号とし、走行セン
サ5および振動センサ6の出力信号を処理する作
業管理ユニツトで、この作業管理ユニツト7は転
圧回数を設定する設定器と転圧作業の実行回数を
表示する表示器および予め設定された転圧回数と
転圧の実行回数とを比較し両者が一致したことを
検出する判定回路ならびに転圧速度や転圧距離を
計算する計算処理回路を内蔵している。そして、
この作業管理ユニツト7は上記判定回路で一致を
判定した場合にブザー8を鳴動させるように構成
され、また、後述するデータパツクホルダに対し
て設定された転圧回数、転圧の実行回数、一致信
号、転圧速度、転圧距離、振動の周波数などの情
報(データ)が出力されるように構成されてい
る。 Reference numeral 6 denotes a vibration sensor, and this vibration sensor 6 is designed to detect the state of vibrations applied to the wheels of the compaction machine body 2 shown in FIG. 1, such as the frequency, and to measure the vibrations applied to the wheels. It is composed of Reference numeral 7 denotes a work management unit which takes the output signal of the traveling sensor 5 and the output signal of the vibration sensor 6 as input signals and processes the output signals of the traveling sensor 5 and the vibration sensor 6.This work management unit 7 sets the number of compactions. a setting device to display the number of times the rolling compaction operation has been performed, a judgment circuit that compares the preset number of compacting operations with the number of times the rolling compaction operation has been performed and detects when the two match, and the rolling speed and rolling pressure. It has a built-in calculation processing circuit that calculates distance. and,
This work management unit 7 is configured to sound a buzzer 8 when the determination circuit determines a match, and also controls the number of rolling operations, number of times of rolling execution, and match set for the data pack holder, which will be described later. It is configured to output information (data) such as signals, rolling speed, rolling distance, and vibration frequency.
9は上記作業管理ユニツト7からの出力信号と
エンジンキースイツチ11よりのオン・オフ信号
を入力信号とし、挿入されたデータパツク10に
対してデータを出力するデータパツクホルダで、
作業管理ユニツト7によつて得られた処理結果を
携帯型のデータパツク10に一時記憶させるよう
に構成されている。ここで、このデータパツク1
0は電池などで停電補償されたデータの一時記憶
機能と時計機能とを有し、データパツクホルダ9
から入力されるデータを順次一時記憶し、必要に
応じて時刻を付加して記憶するように構成されて
いる。 9 is a data pack holder which receives the output signal from the work management unit 7 and the on/off signal from the engine key switch 11 as input signals, and outputs data to the inserted data pack 10;
The processing results obtained by the work management unit 7 are configured to be temporarily stored in a portable data pack 10. Here, this data pack 1
The data pack holder 9 has a temporary data storage function and a clock function that are compensated for by a power outage using a battery or the like.
It is configured to sequentially temporarily store the data inputted from the computer, and to add a time stamp as necessary.
12は上記データパツク10に一時記憶された
データを読み取るデータパツクリーダで、このデ
ータパツクリーダ12は上述したように、データ
パツク10に一時記憶されたデータを読み取り後
述するマスタへ転送する機能とそのマスタからの
指令によりデータパツク10内の時計の時刻を修
正する機能とを兼ね備えている。そして、13は
データパツクリーダ12から読み取つたデータを
処理するマスタで、このマスタ13はデータパツ
クリーダ12から入力されるデータに基いて、必
要により日報、週報を作成し、また、作業管理に
必要な機械別、作業種別、作業者別などの各種管
理表を定時あるいは随時に、処理した結果を印字
出力するプリンタ14から印字出力させるように
構成されている。 Reference numeral 12 denotes a data pack reader that reads data temporarily stored in the data pack 10. As mentioned above, this data pack reader 12 has the function of reading the data temporarily stored in the data pack 10 and transferring it to the master, which will be described later. It also has the function of correcting the time of the clock in the data pack 10 based on commands from the master. 13 is a master that processes the data read from the data pack reader 12, and this master 13 creates daily and weekly reports as necessary based on the data input from the data pack reader 12, and also creates necessary for work management. The printer 14 is configured to print out the results of processing various management tables for each machine, work type, worker, etc., either regularly or at any time.
15はプリンタ14から印字出力される各種管
理表(帳票)を示している。 Reference numeral 15 indicates various management tables (forms) printed out from the printer 14.
つぎにこの第2図に示す実施例の動作を、実際
の運用方法について事例をあげて説明する。 Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be explained using an example of an actual operating method.
まず、データパツク10は個々の転圧機械の操
作者を対象に、または、個々の転圧機械を対象
に、予め配布されている。 First, the data pack 10 is distributed in advance to operators of individual rolling compaction machines or to individual rolling compaction machines.
そして、操作者が朝出勤し、作業の打合せが終
り、現場事務所から作業場へ出かけるときに、該
当するデータパツク10を現場事務所に設置され
たデータパツクリーダ12に挿入する。マスタ1
3はデータパツクリーダ12を経由してデータパ
ツク10の一時記憶回路の記憶内容がクリアされ
ていることを確認し、これに併せてデータパツク
リーダ12に内蔵する時計の時刻を修正して、ま
た、必要に応じて当日の年、月、日などを書き込
む。 Then, when the operator comes to work in the morning, finishes the work meeting, and leaves the field office for the work site, he inserts the corresponding data pack 10 into the data pack reader 12 installed at the field office. Master 1
Step 3 confirms that the memory contents of the temporary memory circuit of the data pack 10 have been cleared via the data pack reader 12, and in conjunction with this, corrects the time on the clock built into the data pack reader 12, and then , write the year, month, day, etc. of the current day as necessary.
転圧機械の操作者は上記データパツク10を携
帯し、目的とする転圧機械のところへ行き、この
転圧機械に装着されたデータパツクホルダ9に持
参したデータパツク10を挿入した後、作業管理
ユニツト7の設定器に当日の転圧回数を設定し、
転圧作業を開始する。 The operator of the rolling machine carries the data pack 10 with him, goes to the target rolling machine, inserts the data pack 10 into the data pack holder 9 attached to the rolling machine, and then starts work. Set the number of compactions for the day on the setting device of the management unit 7,
Start compaction work.
つぎに、転圧機械が作業を開始すると、前車輪
3a、後車輪3b(第1図参照)とともに走行検
出板4が回転し、走行センサ5の直近を通過す
る。そして、同一方向へ走行している場合には走
行検出板4は走行センサ5の直近を同一方向へ繰
り返し通過するので、作業管理ユニツト7ではこ
の状態を検出して転圧回数を(+)1とする。そ
して、転圧機械が規定距離の走行を終了すると、
次に逆方向へ走行を始める。この場合に、走行検
出板4が走行センサ5の直近を逆方向で通過する
ため、走行センサ5の出力信号の順序が逆転す
る。 Next, when the rolling machine starts work, the running detection plate 4 rotates together with the front wheels 3a and the rear wheels 3b (see FIG. 1) and passes close to the running sensor 5. When traveling in the same direction, the travel detection plate 4 repeatedly passes close to the travel sensor 5 in the same direction, so the work management unit 7 detects this state and calculates the number of rollings by (+)1. shall be. Then, when the rolling machine finishes traveling the specified distance,
Then start driving in the opposite direction. In this case, since the running detection plate 4 passes close to the running sensor 5 in the opposite direction, the order of the output signals of the running sensor 5 is reversed.
このようにして、作業管理ユニツト7では、逆
転の状態が繰り返し検出されることで、転圧回数
を(+)1とする。以下、同様に、転圧機械が逆
方向へ走行する毎に転圧回数を(+)1とし、そ
の転圧回数の合計が予め設定した回数と一致する
と、ブザー8が鳴動して転圧回数が指定数に達し
たことを報知する。そこで、転圧機械が予め設定
した規定距離を走行したのち、逆方向へ走行を開
始するときに新たな走行へ移動し、次に転圧作業
を開始すると同時に作業管理ユニツト7の表示器
も新たな表示を開始する。そして、これら作業中
の各種データは車輪に加えられる振動センサ6か
らの振動に基づく振動のデータと併せて、自動的
にデータパツクホルダ9を経由してデータパツク
10に記憶される。 In this way, in the work management unit 7, the number of times of rolling is set to (+)1 by repeatedly detecting the reverse state. Similarly, each time the rolling machine travels in the opposite direction, the number of rollings is set to (+)1, and when the total number of rolling matches the preset number, the buzzer 8 sounds and the number of rolling Notifies that the specified number has been reached. Therefore, after the rolling machine has traveled a preset specified distance, when it starts traveling in the opposite direction, it moves to a new traveling direction, and at the same time as the rolling machine starts rolling work, the display of the work management unit 7 also changes. start displaying. Various data during these operations are automatically stored in the data pack 10 via the data pack holder 9 together with vibration data based on vibrations from the vibration sensor 6 applied to the wheels.
一方、転圧機械の操作者は、作業が終了して転
圧機械から離れるときに、データパツク10をデ
ータパツクホルダ9から抜き取り、現場事務所へ
持ち帰り、事務所に到着すると直ちに持ち帰つた
データパツク10をデータパツクリーダ12に挿
入して、当日の作業データをデータパツクリーダ
12が読み取り、その読み取つたデータをマスタ
13に蓄積すると共に、データパツク10の記憶
データをクリアする。 On the other hand, when the operator of the rolling machine finishes work and leaves the rolling machine, he pulls out the data pack 10 from the data pack holder 9 and takes it back to the field office. 10 is inserted into a data pack reader 12, the data pack reader 12 reads the work data of the day, stores the read data in a master 13, and clears the data stored in the data pack 10.
そして、そのマスタ13に蓄積されたデータ
は、必要に応じて加工され、各種の管理用帳票1
5としてプリンタ14から出力される。 The data accumulated in the master 13 is processed as necessary, and various management forms 1
5 from the printer 14.
以上のように、本発明の装置を用いることによ
り、これまで正確な管理が不可能であつた転圧作
業が、ほとんど人手を介することなく自動的に各
種の作業情報を収集することができる。 As described above, by using the apparatus of the present invention, various types of work information can be automatically collected with almost no human intervention in rolling compaction work, which has hitherto been impossible to accurately manage.
そして、この情報に基づき品質管理の点から数
値による管理が可能となり、また、作業管理の点
からは省力化され、さらに、労務管理の点からは
就労管理が可能となる。 Based on this information, numerical management becomes possible from the viewpoint of quality control, labor is saved from the viewpoint of work management, and labor management becomes possible from the viewpoint of labor management.
以上説明したように、本発明によれば、転圧作
業中は作業内容に関する各種情報を自動的に収集
することができ、また、転圧作業の終了後に日報
などの帳票を印字出力することができるので、実
用上の効果は極めて大である。また、従来のよう
な人手に頼る必要がなくなるため、それにもとづ
くあらゆる不便および非確実さを解決することが
できるばかりでなく、品質管理の点からは数値に
よる管理ができ、作業管理の点からは省力化さ
れ、労務管理の点からは就労管理ができるという
点において極めて有効である。 As explained above, according to the present invention, various information related to the work contents can be automatically collected during compaction work, and documents such as daily reports can be printed out after completion of compaction work. Therefore, the practical effect is extremely large. In addition, since there is no need to rely on manual labor as in the past, it is not only possible to solve all the inconveniences and uncertainties caused by this, but also to be able to manage numerically from the standpoint of quality control, which is useful from the standpoint of work management. It saves labor and is extremely effective in terms of labor management.
第1図は本発明による転圧作業管理装置におけ
る転圧作業を検出する要素機器の取付状態を示す
説明図、第2図は本発明による転圧作業管理装置
の一実施例を示す構成図である。
2……転圧機械本体、3a,3b……車輪、4
……走行検出板、5……走行センサ、6……振動
センサ、7……作業管理ユニツト、9……データ
パツクホルダ、10……データパツク、12……
データパツクリーダ、13……マスタ、14……
プリンタ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the installation state of elemental equipment for detecting rolling work in a rolling work management device according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the rolling compaction work management device according to the present invention. be. 2... Rolling machine body, 3a, 3b... Wheels, 4
...Traveling detection plate, 5... Traveling sensor, 6... Vibration sensor, 7... Work management unit, 9... Data pack holder, 10... Data pack, 12...
Data pack reader, 13... Master, 14...
printer.
Claims (1)
の走行検出板の回転方向を検出できる位置の前記
転圧機械のフレームに取付けた複数の走行状態検
出部分よりなる走行センサと、この走行センサの
出力信号を処理する作業管理ユニツトと、この作
業管理ユニツトによつて得られた処理結果を携帯
型のデータパツクに一時記憶させるデータパツク
ホルダと、前記データパツクに一時記憶されたデ
ータを読み取るデータパツクリーダと、このデー
タパツクリーダによつて読み取つたデータを処理
するマスタと、このマスタによつて処理した結果
を印字出力するプリンタとからなることを特徴と
する転圧作業管理装置。 2 転圧機械の車輪に取付けた走行検出板と、こ
の走行検出板の回転方向を検出できる位置の前記
転圧機械のフレームに取付けた複数の走行状態検
出部分よりなる走行センサと、前記転圧機械の車
輪に加えられる振動を計測できる振動センサと、
この振動センサの出力および前記走行センサの出
力を入力とし両者の出力信号を処理する作業管理
ユニツトと、この作業管理ユニツトによつて得ら
れた処理結果を携帯型のデータパツクに一時記憶
させるデータパツクホルダと、前記データパツク
に一時記憶されたデータを読み取るデータパツク
リーダと、このデータパツクリーダによつて読み
取つたデータを処理するマスタと、このマスタに
よつて処理した結果を印字出力するプリンタとか
らなることを特徴とする転圧作業管理装置。[Scope of Claims] 1. A running system consisting of a running detection plate attached to the wheels of a rolling compaction machine, and a plurality of running state detection parts attached to the frame of the rolling compaction machine at positions where the rotational direction of the running detection plate can be detected. A sensor, a work management unit that processes the output signal of the travel sensor, a data pack holder that temporarily stores the processing results obtained by the work management unit in a portable data pack, and a data pack holder that temporarily stores the processing results obtained by the work management unit in a portable data pack. A rolling operation characterized by comprising a data pack reader for reading the data read by the data pack reader, a master for processing the data read by the data pack reader, and a printer for printing out the results processed by the master. Management device. 2. A running sensor consisting of a running detection plate attached to the wheel of the rolling compaction machine, a plurality of running state detection parts attached to the frame of the rolling compaction machine at a position where the rotation direction of the running detection plate can be detected, and the rolling sensor. A vibration sensor that can measure vibrations applied to machine wheels,
A work management unit that receives the output of the vibration sensor and the output of the travel sensor and processes the output signals of both, and a data pack that temporarily stores the processing results obtained by this work management unit in a portable data pack. A holder, a data pack reader that reads data temporarily stored in the data pack, a master that processes the data read by the data pack reader, and a printer that prints out the results processed by the master. A compaction work management device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21816182A JPS59109603A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Rolling work management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21816182A JPS59109603A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Rolling work management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109603A JPS59109603A (en) | 1984-06-25 |
| JPS6137403B2 true JPS6137403B2 (en) | 1986-08-23 |
Family
ID=16715587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21816182A Granted JPS59109603A (en) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | Rolling work management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109603A (en) |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21816182A patent/JPS59109603A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59109603A (en) | 1984-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3845289A (en) | Method and apparatus employing automatic route control system | |
| JPH0715391B2 (en) | Digital operation recording device | |
| NO139420B (en) | DEVICE FOR CUTTING A FLAT MATERIAL | |
| CN101394944B (en) | Board thickness control apparatus | |
| JPS6137403B2 (en) | ||
| CN107292983A (en) | A kind of class hour recording method of driving training and record system | |
| JPS59109602A (en) | Apparatus for controllng tumbling pressure number of compaction machine | |
| JP3395256B2 (en) | Agricultural machinery data collection device | |
| JP2617705B2 (en) | Operation data recording device for vehicles with work equipment | |
| JPH0370830B2 (en) | ||
| JPH0877408A (en) | Method for measuring exhaust gas discharge amount | |
| JPS61286992A (en) | Working data managing system | |
| JP2628152B2 (en) | Operation data recording system for vehicles with work equipment | |
| JP2572211B2 (en) | Work data management system | |
| JPH0642288Y2 (en) | Card type charge adjustment device with magnetic head cleaning function | |
| JPH0226002B2 (en) | ||
| KR100483826B1 (en) | Office device of open toll collection system and its operation method | |
| JPH02261118A (en) | Execution control method in ground tempering process of banking and the like | |
| JPS6245586B2 (en) | ||
| JP2598999B2 (en) | Vehicle operation record system | |
| JPH09147159A (en) | Operation information gathering device for vehicle | |
| JP2521323B2 (en) | Toll collection system | |
| JP2528212Y2 (en) | Operation recording device | |
| JPH01115956U (en) | ||
| JPH0133873B2 (en) |