JPS6137883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乗用型田植機に関し、詳しくは、補助
苗の補給が必要なときにのみ補助苗載せ台が苗載
せ台に対し苗補給姿勢を保つているようにした乗
用型田植機に関するものである。

乗用型田植機の中には、従来、乗用車体に植付
作業機を連結して構成され、乗用車体の植付作業
機側には、油圧シリンダ（以下、第１の油圧シリ
ンダと言う）の作動により傾動あるいは昇降して
苗補給姿勢をとるようにした補助苗載せ台を備え
ているものがあり、また、乗用車体に植付作業機
を連結する連結機構中に、乗用車体に対して植付
作業機を昇降させる油圧シリンダ（以下、第２の
油圧シリンダという）を備え、この第２の油圧シ
リンダの作動を制御することにより、田圃の耕盤
の深浅に沿つて乗用車体が田面に対し上下動して
も植付作業機の田面に対する高さ位置が一定に保
たれ、苗の植付深さが一定となるように配慮した
ものがある。

このような乗用型田植機は、乗用車体の走行機
構および植付作業機、双方への動力伝達を断つ自
動停止装置を備えていて、苗載せ台上の苗残量が
所定量以下になり、かつ、苗載せ台が植付作業機
の幅方向中央に位置した時、すなわち苗載せ台が
補助苗の受入れ姿勢を完了した時に、上記自動停
止を働かせ、これと連動して上記第１の油圧シリ
ンダを作動させ、補助苗載せ台に苗補給姿勢をと
らせるようにしている。

しかし、上述のように苗載せ台が植付作業機の
幅方向中央で停止して、補助苗受入れ態勢に入つ
てから第１の油圧シリンダが作動し補助苗載せ台
が傾動などして苗補給姿勢をとるものでは、苗補
給姿勢が完了するまでの時間が長くなり、田植作
業の能率向上を阻むこととなつていた。この欠点
を解消するには、苗載せ台が補助苗の受入れ姿勢
を完了する以前に、すなわち植付作業中に補助苗
載せ台が苗補給姿勢を完了していれば良いのであ
るが、植付作業機は、前記第２の油圧シリンダの
作動により植付作業中乗用車体に対して相対高さ
が自動調整されているので、この植付作業機に装
備された苗載せ台の上下方向の位置変動に追従さ
せて、植付作業中第１の油圧シリンダの作動を制
御して、補助苗載せ台に苗補給姿勢をとらせるこ
とは動力ロスが甚だ大きい。

そこで本発明は、補助苗載せ台に苗補給姿勢を
とらせるための第１の油圧シリンダに対する圧油
供給の制御を行う切換弁機構と、この切換弁機構
のスプールを、乗用車体に対して植付作業機を昇
降させる第２の油圧シリンダの伸縮動作に連動し
て切換動作させるスプール操作機構と、このスプ
ール操作機構を苗補給必要時にのみ作動させるス
イツチ機構とを備え、少なくとも苗補給必要時
に、苗載せ台の補助苗受入れ態勢が整う以前に、
補助苗載せ台が苗補給姿勢を完了しているように
構成して動力ロスを少なくすると共に苗補給を短
時間で行い得る乗用型田植機を提供しようとする
ものである。

以下、図面を参照して本発明の具体的実施例を
説明する。第１図において符号１１は、走行車輪
あるいは運転席、エンジン搭載部などの図示を省
略した乗用車体１の後部であり、その後方に連結
機構２を介して、植付作業機３が連結されてい
る。植付作業機３は機体３１の上部に苗載せ台３
２を装備しており、苗載せ台３２は、その上端を
前方の乗用車体１側に、下端を後方に向けて、植
付作業機３の巾方向に拡がつた苗載置面をスベリ
台状に傾斜させたまま、植付作業機３の幅方向に
左右往復動を繰返すようになつている。また機体
３１の下部には、伸縮自在のリンク継手３３を介
してフロート３４が取付けられている。

連結機構２は乗用車体１の後部１１に設けた支
持体１２と、植付作業機３の機体３１前部に設け
た連結体３５とにそれぞれ回転自在に取付けら
れ、これらの間に渡された上下２本の連結桿２
１，２２と、この連結桿のうち上方の１本２１と
乗用車体１の後部１１との間に架設された第２の
油圧シリンダ２３から成り、油圧シリンダ２３
は、そのロツド２３ａの先端を乗用車体１の後部
側に、その本体２３ｂの取付基端を連結桿２１側
に、それぞれ回転自在に取付けられている。これ
により植付作業機３は第２の油圧シリンダ２３の
伸縮に伴つて乗用車体１に対して上下方向に昇降
されるようになつている。

一方、乗用車体１の後部１１にはリフト機構４
により水平に支持された補助苗載せ台４１が備え
られている。すなわち、乗用車体１の後部１１に
は支柱４２が立設され、その上部の適所には、植
付作業機３の苗載せ台３２側に向つて相上下して
ほぼ水平に延びる２本の連結棒４３，４４の一端
が回転自在に取付けられている。そして、この連
結棒４３の他端は、補助苗載せ台４１の苗補給口
端４１ａ、つまり苗載せ台３２に対面した一端の
近傍に、また連結棒４４の他端は、上記苗補給口
４１ａから下方に突出した取付部４１ｂにそれぞ
れ回転自在に取付けられて平行リンク機構が形成
されている。そして上記上方の連結棒４３の適所
にロツド４５ａの先端を、乗用車体１の後部に設
けた支持体１２に本体４５ｂの基端部を、それぞ
れ回転自在に取付けて第１の油圧シリンダ４５が
架設されている。これにより第１の油圧シリンダ
４５が作動してそのロツド４５ａが伸縮すると、
補助苗載せ台４１は水平に装架された姿勢を保つ
て、上下方向に昇降する。この場合、補助苗載せ
台４１の苗補給端４１ａは、連結棒４３の支柱４
２および補助苗載せ台４１の取付部４１ｂに対す
る取付位置４３ａ，４３ｂで決まる円弧、すなわ
ち、取付位置４３ａとほぼ等しい位置を回転中心
とし、取付位置４３ａと４３ｂとの距離を回転半
径とする円弧を描く。ここで、前記植付作業機３
が第２の油圧シリンダ２３の伸縮に伴つて昇降さ
れる際に、苗載せ台３２の上端は所定の曲率中心
と曲率半径をもつた円弧を描くのであるが、前記
連結棒４３の取付位置４３ａはこの曲率中心にほ
ぼ一致し、かつ、取付位置４３ａ，４３ｂ間の距
離はこの曲率半径とほぼ等しくしているので、補
助苗載せ台４１の苗補給口端４１ａが描く軌跡
と、苗載せ台３２の上端が描く軌跡とは、ほぼ同
一の円弧となり、いかなる位置にあつても互いに
干渉することなく近接位置を保つことができる。

つぎに、第２図により、連結機構２を構成して
いる第２の油圧シリンダ２３の作動を制御して、
乗用車体１に対する植付作業機３の相対高さを自
動調節する機構について説明する。植付作業機３
を構成する機体３１のリンク継手３３の一端が取
付けられた付近には天秤レバー３５が取付けられ
ており、このレバー３５の一端はセンサロツド３
６を介してフロート３４のブラケツト３４ａに連
結され、他端は引張りバネ３７を介して操作ワイ
ヤ５１の一端に取付けられていて、フロート３４
が浮力を受けて上方へ移動するとセンサロツド３
６も上方へ移動し、これに伴つて天秤レバー３５
は回動し、引張りバネ３７を介して操作ワイヤ５
１が引張られるようになつている。そして、この
操作ワイヤ５１の他端は、第２の油圧シリンダ２
３の本体２３ｂに一体的に形成された切換弁機構
５のスプール５２の一端に接続されている。この
スプール５２は圧縮バネ５３により常時、上記操
作ワイヤ５１の引張り方向と逆の方向に附勢され
ており、操作ワイヤ５１の引張り力とのバランス
で切換弁機構５を切換え動作させるようになつて
いる。この切換弁機構５は第３図に示すような構
成となつており、各ポートをブロツクする中立位
置Ｎと、第２の油圧シリンダ２３を伸張動作させ
る切換位置Ａおよびこれを引込動作させる切換位
置Ｂとに切換わる３位置４ポート４方向切換弁と
なつている。そしてこの４個のポートのうち２個
のポート５ａ，５ｂは第２の油圧シリンダ２３の
本体２３ｂ周壁に開口しており、ポート５ａは管
路５４を介してオイルポンプ５５の吐出口５５ａ
に連通され、また、ポート５ｂは管路５６を介し
てオイルタンク５７に連通されている。残りの２
個のポート５ｃ，５ｄは第２の油圧シリンダ２３
の本体２３ｂ内部に開口され、ポート５ｃは第２
の油圧シリンダ２３の伸張側油圧室２３ｃに、ポ
ート５ｄは引込み側油圧室２３ｄにそれぞれ連通
されていて、前記操作ワイヤ５１が引張り操作さ
れると切換弁機構５は切換位置Ａに切換ると共
に、操作ワイヤ５１の引張り力が所定値以下にな
ると切換位置Ｂに切換り、上記ワイヤ５１の引張
り力と圧縮バネ５３の付勢力とが平衡状態となる
中立位置Ｎに切換るようになつている。

そしてさらに、本発明によれば第２図ないし第
４図に示すように、第１の油圧シリンダ４５への
圧油供給を制御するスプール切換弁機構６およ
び、このスプールを前記第２の油圧シリンダ２３
の伸縮に応じて切換操作するスプール操作機構
７、このスプール操作機構７を苗補給必要時にの
み動作させるようにするスイツチ機構８が備えら
れている。すなわち、第２図に示すように、連結
機構２を形成する第２の油圧シリンダ２３の本体
２３ｂには操作用ワイヤ７１の一端が取付けられ
ている。この操作用ワイヤ７１の他端は、第１の
油圧シリンダ４５の本体４５ｂに一体的に形成さ
れたスプール切換弁機構６のスプール６１の一端
に取付けられていて、第２の油圧シリンダ２３の
伸縮に応じてスプール６１を切換操作するように
なつており、これによりスプール操作機構７が構
成されている。上記スプール６１は、圧縮バネ６
２により常時、上記操作ワイヤ７１の引張り方向
と逆の方向に附勢されており、上記操作用ワイヤ
７１の引張り力とのバランスでスプール切換弁機
構６を切換動作させるようになつている。また、
スプール６１の操作ワイヤ７１取付側にはソレノ
イドSOL１が設けられており、その作動によつ
ても上記切換弁機構６が切換るようになつてい
る。すなわち、スプール切換弁機構６は第３図に
示すように、各ポートをブロツクする中立位置Ｍ
と、油圧シリンダ４５を伸長動作させる切換位置
Ｃ、およびこれを引込み動作させる切換位置Ｄと
に切換わる３位置４ポート４方向切換弁となつて
いる。そして、この４個のポートのうちの２個の
ポート６ａ，６ｂは油圧シリンダ４５の本体４５
ｂ周壁に開口しており、ポート６ａは管路６３を
介して管路５４の途中に接続されてオイルポンプ
５５に連通され、また、ポート６ｂは管路６４を
介して管路５６の途中に接続されオイルタンク５
７に連通されている。残りの２個のポート６ｃ，
６ｄは第１の油圧シリンダ４５の本体４５ｂ内部
に開口され、ポート５ｃは第１の油圧シリンダ４
５の伸張側油圧室４５ｃに、ポート５ｄは引込み
側油圧室４５ｄにそれぞれ連通されていて、前記
操作ワイヤ７１が引張られるか、あるいはソレノ
イドSOL１が作動すると切換弁機構６は切換位
置Ｃに切換ると共に、操作ワイヤ７１の引張り力
が所定値以下になると切換位置Ｄに切換り、圧縮
バネ６２と操作ワイヤ７１の力が平衡状態の時に
中立位置Ｎに切換るようになつている。

そして、第４図に示すように上記ソレノイド
SOL１への供電を制御するスイツチ機構８が備
えられていて、苗補給時以外の植付作業時にはソ
レノイドSOL１を作動させて、操作ワイヤ７１
の動きがスプール６１に伝わらないようにしてい
る。第４図においてS₁〜S₆で示すスイツチ機構は
苗残量検出スイツチであり、苗載せ台３２の各苗
載置面（図示省略）の適所に取付けられており、
苗載置面（図示省略）上のマツト苗が所定量以下
になると接点を閉じるものである。また、Ｒはリ
レースイツチであり、そのコイルが通電されると
常開の接点Raを閉じると共に常閉の接点Rbを開
くようになつている。符号Scは、植付作業機３
に対してその巾方向に左右往復動する苗載せ台３
２の位置を感知し、苗載せ台３２が植付作業機３
に対しその幅方向の中央に位置したとき、つま
り、補助苗受入姿勢となつたときに接点を閉じる
中央位置検出スイツチである。さらに、符号C₁
は前述のソレノイドSOL１のコイル、符号C₂は
以下に述べるソレノイドSOL２のコイルであ
る。ソレノイドSOL２は自動停止装置（図示省
略）を働かせるための電磁切換弁（図示省略）に
組込まれたソレノイドであり、これが作動する
と、油圧駆動により主クラツチ（図示省略）が断
たれて乗用車体１が走行停止すると共に植付作業
機３の各部の運動が停止するようになつている。
そして、乗用車体１の適所に備えられたバツテリ
からのプラス側リード線８Ａとマイナス側リード
線８Ｂとの間に上述の各スイツチを介してコイル
C₁およびC₂が接続されている。すなわち、苗残
量検出スイツチS₁〜S₆はそれぞれ互いに並列接続
されており、この一群のスイツチを介してリレー
スイツチＲがリード線８Ａ，８Ｂ間に接続されて
いる。また、これと並列にリード線８Ａ，８Ｂ間
には、リレースイツチＲの常開接点Raおよび中
央位置検出スイツチScを介してソレノイドSOL
２のコイルC₂が、リレースイツチＲの常閉の接
点Rbを介してソレノイドSOL１のコイルC₁がそ
れぞれ接続されている。

以上のように構成された乗用型田植機では、ソ
レノイドSOL１のコイルC₁は常時通電されてい
るのでスプール切換弁機構６のスプール６１は一
端に吸引され、操作ワイヤ７１の操作から解放さ
れてスプール切換弁機構６を切換位置Ｃに切換え
ている。その結果第１の油圧シリンダ４５の伸張
側油圧室４５ｃにはオイルポンプ５５からの圧油
が供給されてロツド４５ａは伸張しており、補助
苗載せ台４１は、苗載せ台３２の上端より上方に
ほぼ水平な姿勢で支持されている。そして、この
補助苗載せ台１６の上に補助のマツト苗を載せた
乗用車体１に牽引されて植付作業機３は、田面に
苗を植付けてゆく。

ついで、苗載せ台３２の苗載置面（図示省略）
上のマツト苗のうちのどれか１つのマツト苗が、
所定量以下になると、第４図に示す苗残量検出ス
イツチS₁〜S₆のうちの上記マツト苗に相当するス
イツチがこれを検出し接点を閉じる。すると、リ
レースイツチＲは通電され、これに伴い接点Ra
が閉じると共に接点Rbが開く。これにより、ソ
レノイドSOL２のコイルC₂は中央位置検出スイ
ツチScが閉じれば通電される状態になると共
に、ソレノイドSOL１のコイルC₁への給電は断
たれてスプール切換弁機構６のスプール６１はソ
レノイドSOL１の吸引力から解放されると共に
操作ワイヤ７１の操作を受けることになる。そし
て、スプール６１は第２の油圧シリンダ２３の伸
縮に連動して操作され、第２の油圧シリンダ２３
が伸張動作して植付作業機３が乗用車体１に対し
て上方へ移動するとこれに連動して第１の油圧シ
リンダ４５も伸張動作する。また、第２の油圧シ
リンダ２３が引込み動作した場合も同様にスプー
ル６１は連動操作され、第１の油圧シリンダ４５
も引込み動作する。これにより、田圃の耕盤の深
浅に沿つて乗用車体１が田面に対して上下動する
際に、植付作業機３が常に田面に対して高さ方向
に一定の位置を保つべく乗用車体１に対して高さ
方向に自動位置調整されても、補助苗載せ台４１
の苗補給口端４１ａは、植付作業機３に装備され
た苗載せ台３２の上端に追従し、直ちに補助苗の
補給ができる姿勢を保つ。

上述のように補助苗載せ台４１が苗載せ台３２
に追従して上下動している間に、苗載せ台３２は
左右往復動を継続し、やがて植付作業機３の幅方
向の中央に位置する。すると第４図に示す中央位
置検出スイツチScが接点を閉じ、ソレノイド
SOL２のコイルC₂は通電される。これによりソ
レノイドSOL２が作動して主クラツチ（図示省
略）が断たれ、乗用車体１は走行停止すると共に
植付作業機３の各部の運動が停止して、苗載せ台
３２は補助苗の受入態勢を完了する。

そこで苗載せ台３２の苗載置面（図示省略）上
補助の苗が補給されると、接点を閉じていた苗残
量検出スイツチは接点を開く。するとリレースイ
ツチＲは給電されなくなり、その接点Ra，Rbは
常態に復帰して接点Raは開くと共に接点Rbは閉
じる。これにより、ソレノイドSOL２のコイル
C₂は非通電となつて主クラツチ（図示省略）は
接続され、乗用車体１は走行を開始すると共に植
付作業機３の各部の運動が再開されて苗の田植作
業が再開される。また、接点Rbが閉じることに
よりソレノイドSOL１のコイルC₂は給電されて
スプール切換弁機構６が切換位置Ｃに切り換り第
１の油圧シリンダ４５は伸張動作する。これによ
り補助苗載せ台４１は苗載せ台３２との追従関係
から解放されて上方へ移動し、所定位置でほぼ水
平に支持される。

以上説明したように本発明によれば、補助苗載
せ台に苗補給姿勢をとらせる第１の油圧シリンダ
への圧油の供給を制御する切換弁機構と、この切
換弁機構のスプールを、乗用車体に対して植付作
業機を昇降させる第２の油圧シリンダの伸縮に連
動して切換動作させるスプール操作機構と、この
スプール操作機構を苗補給の必要な時にのみ作動
させるスイツチ機構とを備えたので苗補給必要時
にのみ補助苗載せ台が苗載せ台の位置変動に追従
して苗補給姿勢を保ち、自動停止後直ちに補助苗
の補給が行われ、補助苗載せ台を追従駆動させる
ために動力を費やすことなく苗補給を短時間で行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による乗用型田植機の一実施例
を一部省略して示す側面図、第２図はその要部を
一部断面にして示す側面図、第３図はその要部を
示す油圧回路構成図、第４図はスイツチ機構を示
す回路図である。 １……乗用車体、２……連結機構、３……植付
作業機、４……リフト機構、５……切換弁機構、
６……スプール切換弁機構、７……スプール操作
機構、８……スイツチ機構、２３……第２の油圧
シリンダ、３２……苗載せ台、４１……補助苗載
せ台、４５……第１の油圧シリンダ、６１……ス
プール、SOL１……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用車体に設けた補助苗載せ台に苗補給姿勢
   をとらせる第１の油圧シリンダと、乗用車体に連
   結された植付作業機を昇降させ、植付深さを一定
   に調整する第２の油圧シリンダとを備えた乗用型
   田植機において、上記第１の油圧シリンダへの圧
   油供給を制御する切換弁機構と、この切換弁機構
   のスプールを上記第２の油圧シリンダの伸縮動作
   に連動して切換動作させるスプール操作機構と、
   このスプール操作機構を苗補給必要時には作動状
   態にさせるスイツチ機構とを備え、苗補給必要時
   には植付作業機に装備されている苗載せ台の高さ
   方向の位置変動に追従して補助苗載せ台が苗補給
   姿勢を保つているように構成したことを特徴とす
   る乗用型田植機。