JPS6227764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、乗用型田植機の補助苗補給装置に関
し、とくに補助苗の補給時に乗用車体の走行およ
び田植作業機の作動の停止し補助苗載せ台の傾動
とを連動させて自動的に補助苗の補給が行なわれ
るようにすると共に、補助苗の補給完了までは乗
用車体の走行および田植作業機の作動が行なわれ
ないようにした補助苗補給装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

一般に、乗用型田植機では、乗用車体に補助苗
載せ台が設けられ、乗用車体に支持リンク機構を
介して昇降自在に連結した田植作業機に苗載せ台
が設けられ、この苗載せ台上の苗が所定残量以下
になつた時に、これを検出して前記補助苗載せ台
からこれに載せた補助苗を苗載せ台に補給してい
る。このような補助苗補給装置として、補助苗載
せ台を傾動させて苗載せ台に補助苗を補給するた
めの傾動用シリンダ作動（傾動機構）と、走行装
置および田植作業機への動力伝達系に設けた主ク
ラツチ機構のクラツチシリンダ機構（クラツチ機
構）とを、電磁四方切換弁（切換え機構）によつ
てオイル供給側とオイル戻し側に切換えることに
より、補助苗の補給時に乗用車体の走行および田
植作業機の作動の停止と補助苗載せ台の傾動とを
連動させて自動的に補助苗の補給が行なわれ、こ
の補給が容易にしかも適切な時期にできるように
したものを、本発明の出願人は先に提案し多大の
成果を得ている。

【発明が解決しようとする問題点】

本発明は、前述したその出願入が先に提案した
ものをさらに改善して、補助苗の補給が完了し補
助苗載せ台が水平に復帰するまでは、乗用車体の
走行および田植作業機の作動が行なわれないよう
にし、傾斜している補助苗載せ台から走行開始時
の衝撃によつて補助苗が脱落するなどの不具合が
生じるのを簡単な構成で防止することを目的とし
たものである。

【問題点を解決するための手段】

この目的を達成するために、前記主クラツチ機
構に設けたクラツチ機構および前記傾動機構を作
動する作動機構と、この作動機構と前記傾動機構
およびクラツチ機構との間に介在されかつ苗載せ
台の苗量を検知して傾動機構を切換える切換機構
と、この切換機構に設けた遅延機構と、傾動機構
と連動し補助苗載せ台の水平状態で前記切換機構
を操作する操作手段とを備え、前記切換機構の切
換位置の選択により、主クラツチ機構の遮断およ
び補助苗載せ台の傾動と、補助苗載せ台の水平復
帰およびその後の主クラツチ機構の投入が行なわ
れるようにし主クラツチ機構のクラツチ機構の復
帰、投入を遅延させるようにしたものである。

【実施例】

以下、図面を参照した本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図において、符号１は乗用車体で、この乗
用車体１の後方には４点支持の支持リンク機構２
を介して田植作業機３が連結されている。前記乗
用車体１は走行装置４およびこれに動力をエンジ
ンから伝達する動力伝達系（ともに図示せず）を
備え、この動力伝達系には後述する主クラツチ機
構５が設けられている。田植作業機３は、前傾し
た苗載せ台６、前記動力伝達系から動力が伝達さ
れて苗載せ台６と共に作動する植付体７およびフ
ロート８を備えている。また、支持リンク機構２
と乗用車体１との間には昇降用シリンダ機構９が
介挿されている。 乗用車体１の後部上には補助苗載せ台１０が設
置され、補助苗載せ台１０は前端部が左、右２本
の支柱１１により、後端部が補助苗載せ台傾動シ
リンダ機構１２により、それぞれ乗用車体１に支
持され、前記支柱１１は中間部が屈曲可能になつ
ている。 第１図乃至第３図に示すように、主クラツチ機
構５はクラツチシリンダ機構１３を備え、このシ
リンダ機構１３と前記傾動用シリンダ機構１２お
よび昇降用シリンダ機構９とは、電磁四方切換弁
１４を介して切換可能にポンプ１５を備えたオイ
ル供給機構１６に連通され、前記切換弁１４のオ
イル戻し側とタンク１７との間に設けた戻し流路
１８には後述する遅延機構としての逆止弁１９が
設けられている。前記切換弁１４と傾動用シリン
ダ機構１２との流路には傾動用逆止弁２０が設け
られ、切換弁１４と昇降用シリンダ機構９との間
の流路には昇降用逆止弁２１および昇降用切換弁
２２が設けられている。前記主クラツチ機構５
は、クラツチベダル２３に連結されたクラツチロ
ツド２４と、このロツド２４に連結された戻しば
ね２５とを備え、クラツチシリンダ機構１３のピ
ストン２６がクラツチペダル２３の末端部と対向
している。前記ピストン２６に連結された連動ケ
ーブル２７が傾動用逆止弁２０の弁筐２９に枢着
された開放レバー２８と連結され、このレバー２
８は前記ケーブル２７の牽引によつて傾動用逆止
弁２０を開くようになつている。前記傾動用シリ
ンダ機構１２のピストン３０に操作杆３１が支持
され、この操作杆３１に連結された操作レバー３
２が傾動用シリンダ機構１２のシリンダ３３に枢
着され、操作レバー３２の揺動によつて昇降用逆
止弁２１が開閉されるようになつている。また、
前記操作レバー３２に制御ケーブル３４が連結さ
れ、このケーブル３４に前記逆止弁１９の弁筐３
５に枢着された押圧レバー３６が連結され、制御
ケーブル３４の牽引により逆止弁１９を開く逆止
弁操作手段３７が構成されている。前記電磁四方
切換弁１４は苗載せ台６に設けた検知手段３８に
よる信号によつて切換作動されるようになつてお
り、昇降用切換弁２２は田植作業機３の上昇、下
降、中立の３位置を選択できるようになつてい
る。なお、第３図中３５はリリーフ弁である。 以上のように構成された補助苗補給装置は、走
行車体１の走行により田植作業機３を牽引しつつ
その植付体７で苗の植付作業を行なつている時
に、苗載せ台６上のマツト苗のうち、複数の植付
条の１つに対応するマツト苗が所定残量以下にな
ると、スイツチ機構などを有する検知手段３８が
作動し、苗載せ台６が田植作業機３の幅方向中央
に位置した時に、乗用車体１の走行を停止すると
共に、田植作業機３の作動を自動的に停止させ、
補助苗載せ台１０を後部が下方に位置するように
傾動させる。すなわち、前記検知手段３８の作動
によつて適宜の電気的手段を介し電磁四方切換弁
１４を切換え、オイル供給機構１６のポンプ１５
と主クラツチ機構５のクラツチシリンダ機構１３
とを連通させると共に、傾動用シリンダ機構１２
および昇降用シリンダ機構９をタンク１７と連通
させる。なお、この場合に前記切換弁１４とタン
ク１７との間に設けた逆止弁１９は開いている。
このようにすると、ポンプ１５から圧油が切換弁
１４を経てクラツチシリンダ機構１３のシリンダ
に圧油が作用してそのピストン２６が進出し、ク
ラツチペダル２３を介し戻しばね２５に抗してク
ラツチロツド２４を動かし、主クラツチ機構５を
遮断することにより、走行装置４による走行車体
１の走行が停止すると共に、田植作業機３の作動
も停止する。また、前記クラツチシリンダ機構１
３のピストン２６の進出によつて連動ケーブル２
７が牽引されるので、開放レバー２８が回動して
傾動用逆止弁２０が開く。このため、補助苗載せ
台１０の自重で傾動用シリンダ機構１２のシリン
ダ３３から油が切換弁１４を経てタンク１７に戻
され、傾動用シリンダ機構１２のピストン３０が
圧縮されることにより、支柱１１が屈曲して補助
苗載せ台１０が第１図の鎖線に示すように傾動
し、これに載せたマツト状の補助苗が苗載せ台６
上に滑り落ちてこれに補給される。この補助苗載
せ台１０が傾動した状態では、傾動用シリンダ機
構１２のピストン３０の圧縮と連動して昇降用逆
止弁２１が閉じると共に逆止弁１９も閉じる。 補助苗の補給が完了した後、適宜の手段で電磁
四方切換弁１４を操作すると、補助苗載せ台１０
が水平状態に復帰し、その後乗用車体１の走行お
よび田植作業機３の作動が再開されて植付作業が
行なわれる。すなわち、電磁四方切換弁１４を操
作し、ポンプ１５と傾動用シリンダ機構１２およ
び昇降用シリンダ機構９とを連通させ、クラツチ
シリンダ機構１３をタンク１７に連通させる。こ
のようにすると、ポンプ１５から圧油が切換弁１
４、傾動用逆止弁２０を経て傾動用シリンダ機構
１２に供給されるので、そのピストン３０が伸長
すると共に支柱１１も直線状となり、傾動してい
た補助苗載せ台１０が第１図の実線に示すように
水平状態に復帰する。また、クラツチシリンダ機
構１３が切換弁１４および逆止弁１９を介してタ
ンク１７と連通されるが、前記逆止弁１９は補助
苗載せ台１０が傾動した状態では閉じ、これが水
平状態にならないと、つまり、傾動用シリンダ機
構１２のピストン３０が伸長状態にならないと開
かないので、油のタンク１７への戻りが遅延され
る。逆止弁１９が開くと、主クラツチ機構５の戻
しばね２５のばね力でクラツチロツド２４を介し
てピストン２６が混入し、主クラツチ機構５が投
入され、従つて、乗用車体１の走行および田植作
業機３の作動が再開される。なお、前記した作動
において、昇降用逆止弁２１は補助苗載せ台１０
を昇降させる傾動用シリンダ機構９のピストン３
０と連動して、補助苗載せ台１０の傾動状態では
閉じ、水平状態では開くことにより、この水平状
態でだけ昇降用切換弁２２に油が流れ、この弁２
２の作動で昇降用シリンダ機構９が自動制御され
て植付深さが制御される。

【発明の効果】

以上説明したように本発明による乗用型田植機
の補助苗補給装置は、田植作業機の苗載せ台の苗
量を検知して切換え機構を切換えることにより、
主クラツチ機構を遮断して自動的に走行車体の走
行および田植作業機の作動を停止させ、この状態
で補助苗載せ台を傾斜させて補助苗の補給ができ
ると共に、とくに前記切換機構との間に、補助苗
載せ台の傾動機構と連動して補助苗載せ台の水平
状態で遅延機構が設けられた切換機構を操作する
操作手段を設けたので、補助苗載せ台が水平状態
に復帰完了するまでは主クラツチ機構が遮断され
ており、走行開始時の衝撃によつても補助苗載せ
台から補助苗が落下することがなく、補助苗の補
給完了後に何ら支障なく走行車体の走行および田
植作業機の作動を再び行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部を切欠い
た概略側面図、第２図は同主クラツチ機構部分の
断面図、第３図は同油圧回路構成図である。 １……乗用車体、２……支持リンク機構、３…
…田植作業機、４……走行装置、５……主クラツ
チ機構、６……苗載せ台、７……植付体、８……
フロート、９……昇降用シリンダ機構、１０……
補助苗載せ台、１１……支柱、１２……傾動用シ
リンダ機構、１３……クラツチシリンダ機構、１
４……電磁四方切換弁、１５……ポンプ、１６…
…オイル供給機構、１７……タンク、１８……戻
し流路、１９……逆止弁、２０……傾動用逆止
弁、２１……昇降用逆止弁、２２……昇降用切換
弁、２３……クラツチペダル、２４……クラツチ
ロツド、２５……戻しばね、２６……ピストン、
２７……連動ケーブル、２８……開放レバー、２
９……弁筐、３０……ピストン、３１……操作
杆、３２……操作レバー、３３……シリンダ、３
４……制御ケーブル、３５……弁筐、３６……押
圧レバー、３７……逆止弁操作手段、３８……検
知手段、３９……リリーフ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行装置および田植作業機への動力伝達系を
   有する乗用車体に、苗載せ台および植付体を有す
   る田植作業機を支持リンク機構を介して昇降可能
   に連結した乗用型田植機において、 乗用車体に苗載せ台側端部が低くなるように傾
   動可能に支持した補助苗載せ台と、乗用車体と補
   助苗載せ台との間に介装した補助苗載せ台傾動機
   構と、前記動力伝達系に設けた主クラツチ機構
   と、この主クラツチ機構に設けたクラツチ機構お
   よび前記傾動機構を作動する作動機構と、この作
   動機構と前記傾動機構およびクラツチ機構との間
   に介在されかつ苗載せ台の苗量を検知して傾動機
   構を切換える切換機構と、この切換機構に設けた
   遅延機構と、傾動機構と連動し補助苗載せ台の水
   平状態で前記切換機構を操作する操作手段とを備
   え、前記切換機構の切換位置の選択により、主ク
   ラツチ機構の遮断および補助苗載せ台の傾動と、
   補助苗載せ台の水平復帰およびその後の主クラツ
   チ機構の投入が行なわれるようにしたことを特徴
   とする乗用型田植機の補助苗補給装置。