JPS6141803B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6141803B2 JPS6141803B2 JP4520980A JP4520980A JPS6141803B2 JP S6141803 B2 JPS6141803 B2 JP S6141803B2 JP 4520980 A JP4520980 A JP 4520980A JP 4520980 A JP4520980 A JP 4520980A JP S6141803 B2 JPS6141803 B2 JP S6141803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- skid
- alignment
- fixed
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延設備或いは処理設備の入側コイル
の処理例えばコイルバンドの切断或いは入側クレ
ードルカーへの自動挿入の際、従来のバンドカツ
ター横移動或いはコイルトランスフアークレーン
による挿入等の時間的，設備コスト的ロスをなく
し簡便な移動ビームにより迅速にコイルの調芯を
行ない供給処理を可能とするコイル移送装置に関
するものである。
の処理例えばコイルバンドの切断或いは入側クレ
ードルカーへの自動挿入の際、従来のバンドカツ
ター横移動或いはコイルトランスフアークレーン
による挿入等の時間的，設備コスト的ロスをなく
し簡便な移動ビームにより迅速にコイルの調芯を
行ない供給処理を可能とするコイル移送装置に関
するものである。
例えば、コイルバンドを除去するため或いは入
側クレードルロールにコイルを積送するために
は、コイル軸方向中心とバンドカツター中心或い
はクレードルロール中心が合致することが必要で
ある。従来の方式例えばチエンコンベアではチエ
ンパレツト上のコイル積載状態はラインのクレー
ン運転マンにより、極端に言えばランダムに積載
され、別途設けた搬送装置により何らかの手段を
講じて装置中心とコイル中心を合わせなければな
らない。
側クレードルロールにコイルを積送するために
は、コイル軸方向中心とバンドカツター中心或い
はクレードルロール中心が合致することが必要で
ある。従来の方式例えばチエンコンベアではチエ
ンパレツト上のコイル積載状態はラインのクレー
ン運転マンにより、極端に言えばランダムに積載
され、別途設けた搬送装置により何らかの手段を
講じて装置中心とコイル中心を合わせなければな
らない。
本発明においては移動ビーム例えばウオーキン
グビームスキツドにコイルを積載移送する際にコ
イルの巾測定を行ない、水平移動装置に連結した
調芯スキツド上にコイルを積載した後、そのコイ
ルを所望寸法だけその移送方向へ移動させ、次の
移送時にウオーキングビームスキツド中心に調芯
させることが出来るものである。かかる操作によ
つて次の固定スキツド中心とコイル中心とを合致
させる、つまり調芯させることが可能であるの
で、後工程例えばコイルバンド切断或いはクレー
ドルロールへのコイル挿入も支障なく行なうこと
が出来る。
グビームスキツドにコイルを積載移送する際にコ
イルの巾測定を行ない、水平移動装置に連結した
調芯スキツド上にコイルを積載した後、そのコイ
ルを所望寸法だけその移送方向へ移動させ、次の
移送時にウオーキングビームスキツド中心に調芯
させることが出来るものである。かかる操作によ
つて次の固定スキツド中心とコイル中心とを合致
させる、つまり調芯させることが可能であるの
で、後工程例えばコイルバンド切断或いはクレー
ドルロールへのコイル挿入も支障なく行なうこと
が出来る。
以下本発明の一実施例を第１図〜第５図によつ
て説明する。
て説明する。
第１図〜第３図において、１は進退装置例えば
流体圧シリンダー、２は流体圧シリンダー１に連
結され定ピツチ移動する移動ビーム本例では台車
式ウオーキングビーム、３はウオーキングビーム
２に固定された昇降装置、４はベース１１に配置
された固定スキツドで、該固定スキツド４は第３
図に示すように、その上部にコイル７を乗載して
自動的にコイル直経方向の調芯が行なわれるよう
に２個を１組として相対設し、該固定スキツド４
を第１図と第２図のようにコイルの進行方向（第
２図矢印）へ複数組列設している。なお、６は前
記昇降装置３の上部に固定されたコイル受台であ
る。
流体圧シリンダー、２は流体圧シリンダー１に連
結され定ピツチ移動する移動ビーム本例では台車
式ウオーキングビーム、３はウオーキングビーム
２に固定された昇降装置、４はベース１１に配置
された固定スキツドで、該固定スキツド４は第３
図に示すように、その上部にコイル７を乗載して
自動的にコイル直経方向の調芯が行なわれるよう
に２個を１組として相対設し、該固定スキツド４
を第１図と第２図のようにコイルの進行方向（第
２図矢印）へ複数組列設している。なお、６は前
記昇降装置３の上部に固定されたコイル受台であ
る。
５はコイルの軸方向を調整するための調芯スキ
ツドで、該スキツド５は第１図で示すように、前
記固定スキツド４の列設間（所定間隔あけて配設
した固定スキツド４の間）でかつウオーキングビ
ーム２の両サイドに２個１組とし相対設してい
る。さらに調芯スキツド５は第４，第５図で示す
ように、水平移動装置即ち本例では調芯シリンダ
ー８に連設されており、調芯シリンダー８は固定
ブラケツト１３に保持されかつ位置発信器１０と
連結され、位置発信器１０の信号にもとづき調芯
シリンダー８を所定量動かし、調芯スキツド５を
コイル軸方向に調整が必要な距離だけコロ軸受９
上を移動可能に配設している。
ツドで、該スキツド５は第１図で示すように、前
記固定スキツド４の列設間（所定間隔あけて配設
した固定スキツド４の間）でかつウオーキングビ
ーム２の両サイドに２個１組とし相対設してい
る。さらに調芯スキツド５は第４，第５図で示す
ように、水平移動装置即ち本例では調芯シリンダ
ー８に連設されており、調芯シリンダー８は固定
ブラケツト１３に保持されかつ位置発信器１０と
連結され、位置発信器１０の信号にもとづき調芯
シリンダー８を所定量動かし、調芯スキツド５を
コイル軸方向に調整が必要な距離だけコロ軸受９
上を移動可能に配設している。
而して本発明は固定スキツド４上に積載された
コイル７はウオーキングビーム２に固設した昇降
装置３を作動させることによりスキツド４から離
れてコイル受台６に支持されて上昇し、次いで流
体圧シリンダー１によりウオーキングビーム２を
介し昇降装置３を一定ピツチだけ前方へ動かすこ
とによつて、コイル７を固定スキツド４の所定の
ポジシヨン上に降ろし移載する。そして一つのコ
イルが固定スキツド４上から調芯スキツド５に送
られるが、調芯スキツド５上へ移載されたコイル
７は、次工程の中心例えばバンドカツター中心と
コイル中心を合わせるために、コイル軸方向の位
置調整が行なわれる。即ち、調芯スキツド５は例
えばコロ軸受９（フラツトゲージ）で保持され調
芯シリンダー８により移送方向つまりコイルの軸
方向へ自由に一定距離動かし調芯することができ
る。コイル軸方向の芯合わせのための移動すべき
量は、コイル巾を測定しその信号を例えば投光器
１２と受光器１２′によつて調芯シリンダー８に
取付けた位置発信器１０に送られ、所定量だけ調
芯スキツド５は移動され、この移動により調芯ス
キツド５上のコイル７はその軸方向において自動
調芯が完了する。
コイル７はウオーキングビーム２に固設した昇降
装置３を作動させることによりスキツド４から離
れてコイル受台６に支持されて上昇し、次いで流
体圧シリンダー１によりウオーキングビーム２を
介し昇降装置３を一定ピツチだけ前方へ動かすこ
とによつて、コイル７を固定スキツド４の所定の
ポジシヨン上に降ろし移載する。そして一つのコ
イルが固定スキツド４上から調芯スキツド５に送
られるが、調芯スキツド５上へ移載されたコイル
７は、次工程の中心例えばバンドカツター中心と
コイル中心を合わせるために、コイル軸方向の位
置調整が行なわれる。即ち、調芯スキツド５は例
えばコロ軸受９（フラツトゲージ）で保持され調
芯シリンダー８により移送方向つまりコイルの軸
方向へ自由に一定距離動かし調芯することができ
る。コイル軸方向の芯合わせのための移動すべき
量は、コイル巾を測定しその信号を例えば投光器
１２と受光器１２′によつて調芯シリンダー８に
取付けた位置発信器１０に送られ、所定量だけ調
芯スキツド５は移動され、この移動により調芯ス
キツド５上のコイル７はその軸方向において自動
調芯が完了する。
このようにコイル７の直径方向の調芯は固定ス
キツド４で支持することで行なわれ、コイル７の
軸方向の調芯は調芯スキツド５によつて行なわれ
る。そして自動調芯されたコイル７の中心は、調
芯スキツド５以降後方に設けられた装置の中心と
一致した姿で移送され、次工程例えばコイルバン
ドカツターによるバンド切断或いはクレードルカ
ーへのコイル移送は、機械的定ピツチ移送により
完全に中心位置に合致させることができる。
キツド４で支持することで行なわれ、コイル７の
軸方向の調芯は調芯スキツド５によつて行なわれ
る。そして自動調芯されたコイル７の中心は、調
芯スキツド５以降後方に設けられた装置の中心と
一致した姿で移送され、次工程例えばコイルバン
ドカツターによるバンド切断或いはクレードルカ
ーへのコイル移送は、機械的定ピツチ移送により
完全に中心位置に合致させることができる。
第１図は本発明の平面図、第２図は本発明の側
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は
調芯スキツドの断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ
断面図である。 １…流体圧シリンダー、２…台車式ウオーキン
グビーム、３…昇降装置、４…固定スキツド、５
…調芯スキツド、６…コイル受台、７…コイル、
８…調芯シリンダー、９…コロ軸受、１０…位置
発信器、１１…ベース、１２…投光器、１２′…
受光器。
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は
調芯スキツドの断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ
断面図である。 １…流体圧シリンダー、２…台車式ウオーキン
グビーム、３…昇降装置、４…固定スキツド、５
…調芯スキツド、６…コイル受台、７…コイル、
８…調芯シリンダー、９…コロ軸受、１０…位置
発信器、１１…ベース、１２…投光器、１２′…
受光器。
Claims (1)
- １ コイルを乗載するため２個を１組として相対
設したスキツドを、コイルの進行方向へ複数組配
置し、該スキツドの相対設間に進退装置に連結し
たウオーキングビームを配設し、該ウオーキング
ビームに昇降装置を固設して該昇降装置上にコイ
ル受台を配置すると共に、前記スキツドの内少な
くとも１組を調芯スキツドとして水平移動装置に
連結し、調芯スキツドをコイルの進行方向へ調芯
可能としコイルの位置を修正することを特徴とす
るコイル移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520980A JPS56145011A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Coil transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520980A JPS56145011A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Coil transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56145011A JPS56145011A (en) | 1981-11-11 |
| JPS6141803B2 true JPS6141803B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=12712866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4520980A Granted JPS56145011A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Coil transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56145011A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044414A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 棒状体の搬送装置 |
| SE449851B (sv) * | 1983-11-21 | 1987-05-25 | Nordstroems Linbanor Ab | Transportor for stegvis horisontell transport av tunga cylindriska foremal |
| KR100396077B1 (ko) * | 1999-09-14 | 2003-08-27 | 주식회사 포스코 | 코일 밴딩 머신 |
| CN102942027A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 天津福臻工业装备有限公司 | 倍力举升机构 |
| CN109279077A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-29 | 辽宁科技大学 | 一种冷轧钢卷穿心打捆提升机精确定位控制方法 |
-
1980
- 1980-04-08 JP JP4520980A patent/JPS56145011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56145011A (en) | 1981-11-11 |
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