JPS6150852B2

JPS6150852B2 -

Info

Publication number: JPS6150852B2
Application number: JP3798979A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yasuo; Itaru Ootakuma
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1979-03-30
Publication date: 1986-11-06
Also published as: JPS55101518A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、粗骨材、砂、セメント等の粉粒体を
収容したベツセルを傾斜させて吐出口より常に一
定量の粉粒体を送給する粉粒体定量送給装置に関
するものである。

本出願人は、ベツセルの吐出口に、該ベツセル
より常に一定量の粉粒体を送給する定量回転フイ
ーダを回転自在に設けるとともに、この定量回転
フイーダの上流側に、粉粒体を該定量回転フイー
ダに搬送する搬送機を回転自在に設け、これらを
同一の駆動源に連結した粉粒体定量送給装置を既
に提案したが、それにおいては、搬送機に粉粒体
が噛込まれて詰りを生じた場合に詰りを解除する
ため搬送機を逆転させると定量回転フイーダも逆
転するので、次に搬送機および定量回転フイーダ
を正転させると、前者より後者に充分な量の粉粒
体が搬送されるまでの間は定量回転フイーダから
送給される粉粒体の量は変動して一定にならない
不具合があつた。

そこで本発明は、搬送車に粉粒体が噛込まれて
詰りを生じた場合に、搬送車を逆転させるととも
にその間定量回転フイーダの回転を停止させるよ
うにして、定量回転フイーダから常に一定量の粉
粒体を送給し得るようにした粉粒体定量送給装置
を提供することを目的とするものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、車輌Ｖのメインフレーム１上には、サ
ブフレーム２を介して箱状のベツセル３が枢支軸
４回りにリフトシリンダ５により後方に傾倒でき
るように搭載されている。前記ベツセル３の左右
両側壁の中間部はそれぞれ内側に向けて傾斜され
ている。ベツセル３の中央部において、その縦軸
線上には縦区画壁７が立設され、この縦区画壁７
の前端はベツセル３の前壁に固着され、またその
後端は上部がベツセル３内の後方を横切つて立設
される横区画壁８に固着されるとともに、その下
部が後述する左、右搬入路１２，１３を画成する
側壁に接続されている。而して前記ベツセル３内
は、前記縦区画壁７および横区画壁８によつて３
つの室、すなわち左室Ａ、右室Ｂおよび後部室Ｃ
とに区画することができ、この実施例では前記左
室Ａには粗骨材（砂利）、右室Ｂには砂、後部室
Ｃにはセメントがそれぞれ収容される。各搬入路
１２，１３の前上方には、下方を開放した左右方
向の壁８ａ，８ｂが設けられる。また左、右室
Ａ，Ｂの上面は開放され、後部室Ｃの上面はマン
ホール１０を有する蓋体１１によつて被覆されて
いる。

前記砂収容室Ｂの床板６は、前記ベツセル３の
傾倒方向に、その基端より先端に向つて前上りに
約５゜傾斜されており、その床板６上には、合成
樹脂板等の摩擦軽減板６ａが敷設されている。

さらに左室Ａにおいては、その床面６′に対し
てほぼ直角方向の突壁９，９…が固設される。隔
壁９の下方は、左室Ａの床面６′とは、適宜間隔
を設けて空間が形成され、上方はベツセル３の上
縁近辺迄延長されている。かくして左室Ａは、図
示のように室A₁，A₂，A₃…に区画される。

後部室Ｃの直下にはその左右に対称的に左、右
搬入路１２，１３が前記ベツセル３の長手方向に
沿つて設けられる。また図示したように搬入路１
２の床６″は搬入路１３の床６より低く構成さ
れる。これら左、右搬入路１２，１３は前記左、
右室Ａ，Ｂをそれぞれ後述する搬送混合装置２０
に連通させる。そしてその左搬入路１２内には第
１搬送フイーダ１６が回転自在に支承され、それ
は油圧モータ１９に結合され強制回転駆動され
る。一方、右搬入路１３には前詰第１搬送フイー
ダ１６とほぼ同一前後位置に第２搬送フイーダ１
７が回転自在に支承され、それは油圧モータ１８
に結合され強制回転駆動される。また、前記第２
搬送フイーダ１７の前方には撹拌装置、すなわち
撹拌車１５が回転自在に支承され、この撹拌車１
５は公知の伝動手段を介して前記油圧モータ１８
に連結されて強制回転駆動される。

１４は左搬入路１２内の、かつ第１搬送フイー
ダ１６前方において、回転自在に支承されたロー
ラである。ローラ１４は外周がゴム等の弾性体で
構成される。さらにローラ１４は、床６′の下方
空間に前後方向に移動可能に収容された摺動体１
４ａに軸支される。摺動体１４ａの前後位置の調
整は、例えば公知のネジ手段１４ｂによつて実施
される。この前後位置調整によつて、ローラ１４
と第１搬送フイーダ１６の外周の隙間が調整され
うるものである。

また第１搬送フイーダ１６の各羽根は、図示し
たように半径方向に対し進行方向前向に傾斜させ
（すなわちすくい角をもたせ）、さらにその外縁も
回転軸方向に対して傾斜させ、すなわち、各羽根
は螺旋状に形成させる。かくすることにより、第
１搬送フイーダ１６の羽根が粗骨材によつて与え
られる負荷を均一化し、また粗骨材によるつまり
現象を除去しうるものである。

また前記後部室Ｃの下部にも搬送撹拌装置、す
なわち左、右の搬送車２２ａ，２２ｂと中央の撹
拌車２２ｃが共通軸に構成されかつ回転自在に横
架され、さらにこの撹拌車２２ｃの下後方に定量
送給装置、すなわち定量回転フイーダ２３が回転
自在に横架され、この定量回転フイーダ２３の排
出側開口部２３ａは、ベツセル３の後壁下部に開
口され、さらに可撓性シユート１９′によつて延
長される。第５図に拡大して示すように、前記搬
送機２２ａ，２２ｂと撹拌車２２ｃは歯車G₁，
G₂を介して油圧モータ２５に正、逆回転駆動さ
れ得るように連結され、さらに定量回転フイーダ
２３もこの油圧モータ２５に歯車G₁，G₂，G₃お
よび公知の一方向クラツチCLを介して連結され
て正転方向にのみ強制回転駆動されるようになつ
ており、それらが回転されると、後部室Ｃ内のセ
メントは左、右の搬送機２２ａ，２２ｂによつて
該室Ｃの中央部に寄せられてそこで撹拌車２２ｃ
および定量回転フイーダ２３によつて撹拌されな
がら定量宛前記定量回転フイーダ２３の排出側開
口部２３ａおよびこれに連なるシユート１９′を
経由して、後述する混練装置３６に送られる。

さらに定量回転フイーダ２３にも、弾性体１７
ｂに準じて、弾性体２３ｂを備える。

ベツセル３の後端下部には、その後壁に沿つて
搬送混合装置２０が設けられ、該装置２０は左右
部に左、右搬送室３１，３２を各別個に設ける。
搬送室３１，３２共筒状をなす。搬送室３１は搬
入路１２の床６″に接して搬入路１２の左端から
ベツセル３のほぼ中心に至る迄延設され、その前
方は切欠かれて搬入路１２の後方開口部に連通す
る。搬送室３１の右端は後方に中央混合搬送口３
１ａを開口する。さらにこの搬送室３１には左ス
クリユーコンベア２８が収容支承され、油圧モー
タ２６が連結され、左搬送機が構成される。一方
搬送室３２は搬入路１３の床６に接してかつ搬
送室３１のやや前方に、さらに搬入路１３の右端
から搬送室３１の左右端のほぼ中間に至る迄延設
される。そして搬入路１３に接する輻の間その前
方が切欠かれて、搬入路１３の後方開口部に連通
する。搬送室３２の左端は搬送端３２ａとして開
放されている。このようにしてなる搬送室３２に
は右スクリユーコンベア２９が収容支承され、油
圧モータ２７が連結され、右搬送機が構成され
る。

次に搬送混合装置２０の後方に配置される混練
装置３６について説明する。前記ベツセル３の後
部にブラケツト３５を設け、混練容器３７が起伏
自在に軸支３８される。この軸３８は、枢支軸４
に対して、ベツセル３の水平時（第１図実線図示
の状態）で前上方に位置決めする。より正確には
ベツセル３の傾倒時（第１図鎖線図示の状態）で
軸３８がその回動のほぼ頂上にあるように定め
る。容器３７にはワイヤ係止片２４ａが側方に突
設され、この係止片２４ａにその一端を係止し、
ベツセル３の後壁に設けられたブラケツト２４ｂ
に軸支２４ｃされた自由回転プーリ２４ｄを介し
て、枢支軸４と同一軸心上に設けられた油圧駆動
ウインチ２４ｅに至るワイヤ２４ｆを巻掛ける。
かくして２４ａから２４ｆ迄の前述構成により、
混練装置３６の回動手段が構成される。

混練容器３７内には、混合車S₁および混練車S₂
〜S₅が回転自在に設けられ、これら混合車および
混練車は油圧モータ４１，４２により同一方向
（時計方向）に同調回転駆動される。３７ｂおよ
び３７ｃは混練容器３７の搬入口および搬出口で
ある。

ベツセル３の前方において、車輌のフレーム上
には水タンク５７と、この水タンク５７内に貯留
水を圧送する油圧駆動水ポンプ５８とが設けられ
ており、この水ポンプ５８の吐出口に接続される
給水管６０は車輌Ｖの後方に延長されてその開口
自由端が、前記混練容器３７内に開口している。

尚、図中６１は車輌Ｖのメインフレーム１に設
けられるアウトリガーである。

次に前述のようにコンクリート素材料を積載し
た車輌Ｖが、建築現場等において生コンクリート
を混練生成する場合について説明すると、車輌Ｖ
の停止後、先ずアウトリガー６１を伸長してフレ
ーム１を支承し、次にリフトシリンダ５を伸長作
動してベツセル３を第１図に鎖線で示すように枢
支軸４回りに後方に傾倒する。

この場合、ウインチ２４ｅを作動し、ワイヤ２
４ｆをくり出せば、混練装置３６はその自重によ
り軸３８回りに傾倒し、第１図鎖線のように、そ
の後方若干下り姿勢に保持する。

前述ベツセル３の後傾倒により左、右室Ａ，Ｂ
内の粗骨材と砂はそれぞれの自重によりベツセル
３の後方に移動しベツセル３の後側下部に位置す
る左、右搬入路１２，１３に入る。ここで右室Ｂ
内の撹拌車１５および第１、第２搬送フイーダ１
６，１７を共に図示方向に回転すると、まず右室
Ｂに収容された砂は撹拌車１５により撹拌されほ
ぐされ、さらに第２搬送フイーダ１７によつて計
量されて右搬入路１３後端より右搬送室３２内に
送られる。またこれと同時に左室Ａに収容された
粗骨材は第１搬送フイーダ１６によつて計量され
て左搬入路１２後端より左搬送室３１内に送られ
る。このようにして左、右搬入路１２，１３よ
り左、右搬送室３１，３２内に搬入された粗骨材
と砂は、図示方向に回転する左、右スクリユコン
ベア２８，２９によつて次第に中央に向けて移動
される。ところで、ベツセル３の傾倒時は、第１
図により理解されるように、コンベア２９はコン
ベア２８の上方に位置するから、コンベア２９に
よつて搬送された砂は、搬送端３２ａからコンベ
ア２８によつて搬送されつゝある砂利上に落下
し、この砂利と砂は混合されつつコンベア２８に
よつて混合されさらに移送され、混練装置３６の
搬入口３７ｂ上方に開口した搬送口３１ａより搬
入口３７ｂ内に落下する。

一方これと同時に後部室Ｃ内でも搬送車２２
ａ，２２ｂ、撹拌車２２ｃおよび定量回転フイー
ダ２３の図示方向の回転により、後部室Ｃ内底部
のセメントが中央部に搬送、、撹拌され、定量回
転フイーダ２３によつて計量されて開口部２３ａ
よりシユート１９′を経由して、混練装置３６の
前方搬入口３７ｂに落下される。このとき搬送車
２２ａ，２２ｂおよび撹拌車２２ｃにセメントが
詰まれば、油圧モータ２５が逆転してそれら搬送
車２２ａ，２２ｂおよび撹拌車２２ｃは逆転駆動
されて詰まりが解除されるが、定量回転フイーダ
２３は一方向クラツチCLの作動により逆転され
ずに回転を停止され、詰まりの解除後油圧モータ
２５は再び正転して搬送車２２ａ，２２ｂ，撹拌
車２２ｃおよび定量回転フイーダ２３は再び正転
を開始する。

なおこれら第２搬送フイーダ１７および定量回
転フイーダ２３の図に示す矢印方向の回転に伴い
弾性体１７ｂおよび２３ｂの自由端は、第２搬送
フイーダ１７および定量回転フイーダ２３の翼に
よつてはじかれ、翼相互間の谷間の砂やセメント
をたたくから、この谷間に砂やセメントが固着す
ることなく、正確な計量が期待しうる。

混練容器３７内には前述のような生コンクリー
トを生成するための粗骨材、砂の混合物および別
途セメントが搬入されるとともにポンプ５８が駆
動されて水タンク５７から給水管６０を通つて圧
力水が供給されるので、それ迄の搬送の間セメン
トが骨材の水分により凝固することもない。

このとき容器３７は、第１図鎖線のように右下
がりに傾斜している。そのため、前述の骨材混合
物、セメントは主としてその自重によつて徐々に
搬出口３７ｃに向けて搬送されるが、その間まず
混合車S₁により掻寄せ混合され、さらにその混合
物は、給水管６０からの給水も加わつて混練車S₂
〜S₅により遂次混練される。

そして充分混練された混合物が搬出口３７ｃの
下端レベルより上位に満たされれば、搬入口３７
ｂから搬入された分量ずつ搬出口３７ｃから搬出
される。

前記作動時の搬出口３７ｃは、軸３８の上昇に
よる容器３７の上昇により、地上からの高さが高
くなつているため、この搬出口３７ｃから図示し
ないシユートを連結することにより、可及的遠方
に混合物を移送しうるものである。

前記粗骨材、砂、セメント等の排出容量は、各
モータ１９，１８および２５の回転速度を、図示
しない制御手段によつて加減することによつて任
意に定めうるものである。

また前記混練物の排出後は、リフトシリンダ５
の収縮により、ベツセル３を車輌Ｖのフレーム上
に伏倒し、ワイヤ２４ｆを収納作動して混練容器
３７を上方に回動して格納し、車輌を走行姿勢に
戻す。

ところで本発明によれば、油圧モータ１９によ
り駆動される粗骨材の混合計量用ローラ１４およ
び第１搬送フイーダ１６、油圧モータ２５により
駆動される搬送車２２ａ，２２ｂおよび撹拌車２
２ｃ、油圧モータ２６，２７により駆動される
左、右スクリユーコンベア２８，２９、油圧モー
タ４１，４２により駆動される混合車S₁および混
練車S₂〜S₅等の回転部材が粗骨材、砂、セメント
等を噛み込んで大きな抵抗を受けてそれらを駆動
する油圧モータ１９，２５〜２７、４１，４２に
過大な負荷がかかつた時には、後述する油圧回路
Ｈおよび電気制御回路Ｅの作動により過負荷状態
にある特定の油圧モータが逆転されて粗骨材を噛
み込んだ回転部材を逆転させて粗骨材の噛み込み
状態を解消するとともに、それ以外の油圧モータ
の作動が停止され、一定時間経過後に油圧モータ
１８，１９，２５〜２７、４１，４２全体が再び
正転方向に回転駆動されるようになつている。

次に第６図により本発明装置の油圧回路Ｈにつ
いて説明すると、１００はエンジン１０１によつ
て駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ１０
０によつて加圧された作動油は吐出油路１０２、
切換弁群V₀を介して油圧モータ群Ｍ、リフトシ
リンダ５および油圧駆動ウインチ２４ｅに供給さ
れ、帰還油路１０３を経て油溜１０４に還流され
るようになつており、吐出油路１０２を流れる過
度の高圧油はリリーフ弁１０５を経て帰還油路１
０３へ流れるようになつている。

前記切換弁群V₀は電磁切換弁V₁〜V₂および手
動切換弁V₇，V₈により構成され、そのうち電磁
切換弁V₁〜V₆は水ポンプ５８、および撹拌車１
５と第２搬送フイーダ１７をそれぞれ駆動する油
圧モータ５８′，１８を正転駆動および作動停止
するようにそれぞれソレノイドSOL₀〜SOL₁によ
り二方向に切換制御され、電磁切換弁V₃〜V₆は
搬送車２２ａ，２２ｂ、撹拌車２２ｃ、第１搬送
フイーダ１６、定量回転フイーダ２３、左、右ス
クリユーコンベア２８，２９、および混練装置３
６の混合車S₁、混練車S₂〜S₅を回転駆動する油圧
モータ２５，１９，２６，２７，４１，４２をそ
れぞれ正転、逆転および停止するようにそれぞれ
ソレノイドSOL₂，_３、SOL₄，_５、SOL₆，_７お
よびSOL₈，_９により三方向に切換制御され、手
動切換弁V₇およびV₈は混練装置３６の油圧駆動
ウインチ２４ｅおよびベツセル３の傾倒用リフト
シリンダ５を伸縮制御するようになつている。

前記砂、セメントおよび粗骨材の撹拌、搬送、
計量用油圧モータ１８，２５，１９とそれらの作
動制御用電磁切換弁V₂〜V₄を接続する各油路に
は、そこを流れる作動油量を制御してそれらコン
クリート素材料の供給量を調節する流量制御弁
V₂₁〜V₄₁がそれぞれ介装され、また油圧モータ２
５，１９，２６，２７，４１，４２と電磁切換弁
V₃〜V₆とをそれぞれ接続する油路には、そこを
流れる作動油が一定圧以上に降圧した時作動され
る圧力スイツチPS₁〜PS₄がそれぞれ介装されて
いる。

尚、第６図中、符号Ｆは前記油圧回路Ｈを流れ
る作動油のフイルターである。

第７図は前記電磁切換弁V₁〜V₆を切換制御す
る電気制御回路Ｅの代表例を示すもので、以下そ
の構成について説明する。この図に示される制御
用電気回路は、電磁切換弁V₁〜V₆を切換作動す
るソレノイドSOL₀〜SOL₉への通電状態を自動お
よび手動により制御する自動および手動制御回路
を、切換スイツチTS₁を介して互いに切換えられ
るように電源ESに並列に接続して構成されてい
る。まず自動制御回路の構成について説明する
と、これは、回路全体の給電制御を行なう始動、
停止回路SC、油圧モータ１８，１９，２５〜２
７，４１，４２，５８′が正転駆動されるように
ソレノイドSOL₀〜SOL₂、SOL₄，SOL₆，SOL₈
の作動を制御する正転回路NC、前記油圧モータ
１９，２５〜２７，４１，４２の一定圧を超える
過負荷状態を検出する油圧検出回路PDCと、そ
の油圧検出回路PDCにより作動されて前記正転
回路NGの作動を停止させるフイードバツク回路
FCと、前記始動、停止回路SCが作動されてから
一定時間経過後に前記正転回路NCを作動させる
遅延回路DCと、前記油圧検出回路PDCにより作
動されて油圧モータ１９，２５〜２７，４１，４
２を逆転するように闘ソレノイドSOL₃，SOL₅，
SOL₇，SOL₉を作動制御する逆転回路RCとを図
示のように切換スイツチTS₁およびメインスイツ
チMSを介して互いに並列に電源ESに接続すると
ともに、ソレノイドSOL₀〜SOL₉をリレースイツ
チγ₁₂〜γ₁₄、リミツトスイツチLS₄〜LS₆、およ
びダイオードを介して図示のように電源ESに接
続して構成されており、前記始動、停止回路SC
は、水ポンプ５８の水圧によつて作動される常開
型の圧力スイツチPS₀、常開型のスタートボタン
スイツチPB₁、リレーR₀、およびそのリレーR₀の
作動により閉成される常開型のリレースイツチγ
₀₁、常閉型のストツプボタンスイツチPB₂、およ
びパイロツトランプPLを図示のように接続して
構成され、前記正転回路NCは前記リレーR₀の作
動によつて閉成される常開型リレースイツチγ
₀₁、後述する遅延回路DCのタイマリレーTR₂に
よつて閉成される常開型のタイマリレースイツチ
tr₂₁、リレースイツチr₁₁〜r₁₄を作動するリレ
R₁、リレースイツチr₁₁、フイードバツク回路FC
のリレーR₆の作動により開放されるリレースイ
ツチr₆₁、およびタイマリレーTR₁を図示のよう
に接続して構成され、前記油圧検出回路PDCは
前記タイマリレーTR₁の作動により閉成される常
開型タイマリレースイツチtr₁₁に、リレーR₂〜R₅
を、油圧モータ１９，２５〜２７，４１，４２に
接続される帰還油路内の油圧が一定値以上に降圧
したとき閉成される常開型の圧力スイツチPS₁〜
PS₄、ダイオードD₁，D₃，D₅，D₇、およびリミツ
トスイツチLS₀〜LS₃を介して図示のように互い
に並列に接続するとともに、前記リレーR₂〜R₅
を、前記リミツトスイツチLS₀〜LS₃、ダイオー
ドD₂，D₄，D₆，D₈、および前記リレーR₂〜R₅の
作動により閉成される常開型のリレースイツチ
r₂₁，r₃₁，r₄₁，r₅₁を介して遅延回路DCのタイマ
リレーTR₂により作動される常閉型のタイマリレ
ースイツチtr₂₂に図示のように互いに並列に接続
して構成され、前記フイードバツク回路FCは前
記リレーR₂，R₃，R₄，R₅の作動によりそれぞれ
閉成される常開型のリレースイツチr₂₂，r₃₂，
r₄₂，r₅₂を前記タイマリレースイツチtr₂₂および前
記リレーR₆に互いに並列に接続して構成され、
遅延回路DCは前記タイマリレーTR₁の作動によ
つて開放される常閉型のタイマリレースイツチ
tr₁₂およびタイマリレーTR₂とを直列に接続して
構成され、また逆転回路RCは前記リレーR₂〜R₅
の作動によつて閉成されるリレースイツチr₂₃，
r₃₃，r₄₃，r₅₃を前記タイマリレースイツチtr₂₂お
よび油圧モータ１９，２５〜２７，４１，４２逆
転用のソレノイドSOL₃，SOL₅，SOL₇，SOL₉に
互いに並列に接続して構成される。

次にこの電気制御回路Ｅの作動について説明す
ると、まず水ポンプ５８を始動して圧力スイツチ
PS₀を閉成し、次いでマスタスイツチMSを閉じ
るとともに切換スイツチTS₁を自動側に切換える
とパイロツトランプPLが点灯される。このとき
リミツトスイツチLS₀〜LS₆を閉じてスタートボ
タンスイツチPB₁を押圧すると、リレーR₀が作動
してリレースイツチr₀₁が閉成されリレーR₀の作
動は自己保持される。またリレーR₀の作動によ
りリレースイツチr₀₂が閉成されて遅延回路DCの
タイマリレーTR₂が作動され、このタイマリレー
TR₂による設定時間の経過後に正転回路NCのタ
イマリレースイツチtr₂₁が閉成されると同時に油
圧検出回路PDCのタイマリレースイツチtr₂₂が開
放される。タイマリレースイツチtr₂₁が閉成する
とリレーR₁およびタイマリレーTR₁が作動し、こ
のリレーR₁の作動に伴いリレースイツチr₁₁〜r₁₄
が閉成され、リレースイツチr₁₁の閉成によりリ
レーR₁およびタイマリレーTR₁の作動は自己保持
されるとともに、リレースイツチr₁₂〜r₁₄の閉成
によりソレノイドSOL₀〜SOL₂，SOL₄，SOL₆，
SOL₈は通電状態になり電磁切換弁V₁〜V₆が正転
位置すなわち第６図左側位置に切換えられて油圧
モータ１８，１９，２５〜２７，４１，４２，５
８′は正転方向に回転される。

また前記タイマリレーTR₁が作動すると、この
タイマリレーTR₁による設定時間の経過後にタイ
マリレースイツチtr₁₁が閉成されて油圧検出回路
PDCを作動状態にすると同時に、遅延回路DCの
タイマリレースイツチtr₁₂が開放されてタイマリ
レーTR₂は作動を停止するので、正転回路NCの
タイマリレースイツチtr₂₁が開放状態に戻るとと
もに油圧検出回路PDCのタイマリレスイツチtr₂₂
も閉成状態に復帰するが、タイマリレースイツチ
tr₂₁が開放状態に復帰しても、リレースイツチ
r₁₁，r₆₁が閉成しているのでリレーR₁およびタイ
マリレーTR₁は作動状態に保持され、従つてリレ
ーR₁に作動されるリレースイツチr₁₂〜r₁₄も閉成
状態に保たれて油圧モータ１８，１９，２５〜２
７，４１，４２，５８′の正転作動用ソレノイド
SOL₀〜SOL₂，SOL₄，SOL₆，SOL₈は作動を継
続する。またこの状態では、油圧検出回路PDC
の圧力スイツチPS₁〜PS₄が常開型に構成されて
いるためリレーR₂〜R₅は不作動状態にあり、従
つてフイードバツク回路のリレースイツチr₂₂，
r₃₂，r₄₂，r₅₂および逆転回路RCのリレースイツ
チr₂₃，r₃₃，r₄₃，r₅₃は総て開放されており、油圧
モータ１９，２５〜２７，４１，４２の逆転作動
用ソレノイドSOL₃，SOL₅，SOL₇，SOL₉は不作
動状態にあるので、電磁切換弁V₁〜V₆は正転位
置すなわち第６図で左側に切換えられた状態に保
持され、油圧モータ１８，１９，２５〜２７，４
１，４２，５８′は正転方向に回転駆動される。

いま粗骨材のローラ１４あるいは第１搬送フイ
ーダ１６に粗骨材が噛み込まれてそれらを駆動す
る油圧モータ１９に過大な負荷が加わつた場合に
は、その油圧モータ１９の上流側の油圧が上昇す
るとともに、その下流側の油圧が降下してその油
圧モータ１９の下流側に接続された圧力スイツチ
PS₂が閉成されるので、リレーR₃が作動してリレ
ースイツチr₃₁〜r₃₃が閉成される。リレースイツ
チr₃₂の閉成によりリレーR₆が作動して正転回路
NCのリレースイツチr₆₁が開放されるので、リレ
ーR₁およびタイマリレーTR₁は作動を停止する。
リレーR₁の作動停止によりリレースイツチr₁₂〜
r₁₄が開放状態に戻り、正転用ソレノイドSOL₀〜
SOL₂，SOL₄，SOL₆，SOL₈への通電が断たれる
ので、電磁切換弁V₁〜V₃，V₅，V₆は遮断位置す
なわち第６図に示される中立位置に切換えられ油
圧モータ５８′，１８，２５〜２７，４１，４２
の作動が停止され、また前記リレースイツチr₃₃
の閉成により逆転用ソレノイドSOL₅が励起され
るので電磁切換弁V₄は逆転位置すなわち第６図
右側位置に切換えられ、これにより油圧モータ１
９が逆転され粗骨材のローラ１４および第１搬送
フイーダ１６も逆転方向に回転駆動される。それ
に伴い圧力スイツチPS₂が開放されるが、リレー
R₃は閉成状態にあるタイマリレースイツチtr₂₂お
よびリレースイツチr₃₁により作動状態に保持さ
れる。

タイマリレーTR₁の作動停止により油圧検出回
路PDCのタイマリレースイツチtr₁₁は直ちに開放
状態に戻るが、前記したようにタイマリレースイ
ツチtr₂₂、リレースイツチr₃₁、およびリミツトス
イツチLS₁が総て閉成されているのでリレーR₃は
作動状態を継続し、従つてそのリレーR₃によつ
て作動されるリレースイツチr₃₁〜r₃₃は閉成状態
に保持される。

また前記タイマリレーTR₁の作動停止に伴つ
て、遅延回路DCのタイマリレースイツチtr₁₂は直
ちに閉成状態に復帰するので、タイマリレーTR₂
が作動状態になり、これによりそのタイマリレー
TR₂による設定時間の経過後に正転回路NCおよ
び油圧検出回路PDCのタイマリレースイツチ
tr₂₁，tr₂₂は共に作動される。タイマリレースイ
ツチtr₂₁の閉成によりリレーR₁およびタイマリレ
ーTR₁が作動してリレーR₁に関連するリレースイ
ツチr₁₁〜r₁₄が閉成され、正転用ソレノイドSOL₀
〜SOL₂，SOL₄，SOL₆，SOL₈は通電状態にな
り、電磁切換弁V₁〜V₃，V₅，V₆は正転位置、す
なわち第６図左側位置に切換えられ、またタイマ
リレースイツチtr₂₂の開放により逆転用ソレノイ
ドSOL₅が消勢され電磁切換弁V₄は正転位置、す
なわち第６図左側位置に切換えられるとともに、
前記タイマリレースイツチtr₂₂の開放に伴いリレ
ーR₃の作動が停止するので、これに関するリレ
ースイツチr₃₁〜r₃₃は開放状態に復帰し、それに
伴いリレーR₆の作動が停止してリレースイツチ
r₆₁も閉成状態に戻るものである。

さらに前記タイマリレーTR₁の作動によりその
設定時間の経過後にタイマリレースイツチtr₁₁が
閉成されるとともに、タイマリレースイツチtr₁₂
が開放され、これに伴いタイマリレーTR₂は不作
動になるので、正転回路NCのタイマリレースイ
ツチtr₂₁が開放されるとともに油圧検出回路NCの
タイマリレースイツチtr₂₂が閉成され、従つて回
路全体が通常の作動状態に復帰する。

尚、油圧モータ１９の回転が逆転方向から正転
方向に切換えられても末だ過負荷が解消されてい
ない場合には、再び圧力スイツチPS₂が作動され
て上記作動過程を繰り返すようになつている。

油圧モータ２５〜２７あるいは４１，４２の過
負荷状態を検出する圧力スイツチPS₁，PS₃ある
いはPS₄が作動された場合にも、上述した圧力ス
イツチPS₂が作動された場合と略同様の作動過程
を辿るものである。

始動停止回路SCのストツプボタンスイツチPB₂
を押圧して開放すると、リレーR₀が不作動なり
これに関連するリレースイツチr₀₁が開放されて
リレーR₀は自己保持を解除されるとともに、正
転回路NCのリレースイツチr₀₂も開放されるので
それに接続される正転回路NC、油圧検出回路
PDC、フイードバツク回路FC、遅延回路DC、お
よび逆転回路RCへの給電が断たれ、回路全体の
作動が停止する。

以上においてリミツトスイツチLS₀〜LS₆が総
て閉成された場合について説明したが、これらの
リミツトスイツチLS₀〜LS₆は個別に開閉可能で
あり、例えばリミツトスイツチLS₂，LS₃，LS₅の
みを閉成状態にすればソレノイドSOL₆〜SOL₉を
作動制御して油圧モータ２６，２７，４１，４２
のみを作動することができ、またリミツトスイツ
チLS₀〜LS₆全体を開放状態にすれば、マスタス
イツチMSおよびスタートボタンスイツチPB₁が
閉成されていても油圧モータ１８，１９，２５〜
２７，４１，４２，５８′全体の作動を停止させ
ることができる。

次に手動制御回路の構成について説明すると、
これは前記ソレノイドSOL₀〜SOL₉をそれぞれ手
動開閉スイツチTS₇，TS₂〜TS₆を介して前記切
換スイツチTS₁に接続して構成されるもので、前
記自動制御回路が故障した場合には、まず切換ス
イツチTS₁を手動側に切換えて開閉スイツチTS₂
〜TS₇を手動により個別に閉成すれば、それに対
応するSOL₁〜SOL₉、SOL₀をそれぞれ作動させ
ることができる。

以上のように本発明によれば、内部粉粒体を収
容するベツセル３の吐出口に、定量回転フイーダ
２３を設けるとともにその上流側に搬送機２２
ａ，２２ｂ，２２ｃを設け、その搬送機２２ａ，
２２ｂ，２２ｃを正、逆回転し得るように駆動源
２５に連結するとともに、前記定量回転フイーダ
２３を前記駆動源２５に一方向クラツチCLを介
して正転方向にのみ回転駆動され得るように連結
したので、粉粒体が搬送機２２ａ，２２ｂ，２２
ｃに噛込まれた場合に、駆動源２５を逆転させて
前記搬送機２２ａ，２２ｂ，２２ｃを逆転させて
も定量回転フイーダ２３は一方向クラツチCLの
作動により逆転せずに回転を停止しており、この
ため噛込み状態が解除されて搬送機２２ａ，２２
ｂ，２２ｃおよび定量回転フイーダ２３が再び正
転駆動された時、定量回転フイーダ２３は直ちに
一定量の粉粒体の送給を開始することができるの
で、定量回転フイーダ２３の送給量を常に正確に
一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明の一実施例を示し、第
１図は第３図の−線断面矢視側面図、第２図
は第３図の−線断面矢視部分側面図、第３図
は第１図の−線断面矢視平面図、第４図は第
１図の−線断面矢視後面図、第５図は後部室
に設けた搬送機および定量回転フイーダと油圧モ
ータ間の動力伝導機構を表わす拡大断面図、第６
図は本発明装置の駆動系の油圧回路図、第７図は
その駆動系の電気制御回路図である。３……ベツセル、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……
搬送機としての搬送車および撹拌車、２３……定
量回転フイーダ、２３ａ……吐出口としての開口
部、２５……駆動源としての油圧モータ、CL…
…一方向クラツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１内部に粗骨材、砂、セメント等の粉粒体を収
容したベツセル３を傾斜させて粉粒体を吐出口２
３ａより送給する装置であつて、前記ベツセル３
の吐出口２３ａに該ベツセル３より常に一定量の
粉粒体を送給する定量回転フイーダ２３を回転自
在に設けるとともに、この定量回転フイーダ２３
の上流側に、粉粒体を連続的に該定量回転フイー
ダ２３に搬送する搬送機２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
を回転自在に設け、前記搬送機２２ａ，２２ｂ，
２２ｃを駆動源２５に正、逆転駆動され得るよう
に連結し、また前記定量回転フイーダ２３を前記
駆動源２５に一方向クラツチCLを介して正転方
向にのみ回転駆動され得るように連結してなる。
粉粒体定量送給装置。