JPS6153064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は脊髄損傷などにより足の麻痺した障
害者に装着して足の股関節、膝関節、足首関節等
の少なくとも一つの関節を油圧駆動装置で駆動す
る動力装具の電源装置に関する。

従来、足の麻痺した障害者のために車椅子があ
つた。しかしながら車椅子では室内での使用に制
限があり、さらに段差のある所や細い通路などで
の移動ができないなどの欠点を有していた。これ
らの欠点を除去するために関節部を油圧駆動する
油圧駆動装置を有する動力装具が従来提案されて
おり、かかる動力装具が第１図に示されている。
第１図において１は股用油圧駆動装置、２は膝用
油圧駆動装置、３は足首用油圧駆動装置、４は各
油圧駆動装置用の制御装置を有する充電可能なバ
ツテリーまたは電池の如き電源、５は油圧ポンプ
と油圧タンクである。

この動力装具では、前記制御装置から股、膝、
足首の各関節の油圧駆動装置１，２，３に歩行の
際と同様な関節角パターン信号を送り、その信号
に追従してそれぞれの油圧駆動装置１，２，３が
駆動され、歩行が行なわれる。しかし電源４が放
電してしまうと各油圧駆動装置は動作しなくなる
ため、装着者は立往生したり転倒の危険にさらさ
れるなどの欠点を有していた。

この発明は上記の欠点を除去するためになされ
たもので、装着者が車椅子を利用している間に電
源４を充電させることによつて電源４の枯渇を防
ぐようにした動力装具用電源装置を提供すること
を目的とする。

第２図はこの発明の一実施例を示す図である。
第２図において４ａは動力装具を駆動するための
比較的小容量の充電可能な第一の電源、７は充電
用コネクター、６は充電器、４ｂは第一の電源４
ａより容量の大きい第二の電源である。第一の電
源４ａおよび充電用コネクター７の一方は動力装
具にとりつけられている。また、充電器６、第二
の電源４ｂおよび充電用コネクター７の他方は車
椅子（図示せず）に配置される。装具装着者が車
椅子にのつている間は第二の電源４ｂより充電器
６とコネクター７を経て、第一の電源４ａに充電
を行なう。装具装着者が車椅子をはなれて歩行す
る場合にはコネクター７をはずし、第一の電源４
ａから電力をとつて動力装具を駆動させる。

第一の電源４ａはニツケルカドミウム電池の如
き小型、軽量のものとするのが好ましく、第二の
電源４ｂは通常のバツテリーとすることができ
る。

以上のようにこの発明によれば、大きな容量の
電源と充電器を車椅子に設置し、動力装具装着者
が車椅子を利用している間はこの電源から動力装
具用の電源に充電するように構成したので、動力
装具用電源の枯渇を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力装具を示す図でイは正面
図、ロは背面図、第２図はこの発明に係わる動力
装具用電源装置の構成を示す図である。 図において、４ａは第一の電源、４ｂは第二の
電源、６は充電器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 足の股関節、膝関節、足首関節の少なくとも
   一つの関節を油圧駆動装置で駆動するようにした
   動力装具用の電源装置において、前記動力装具を
   駆動するための比較的小容量の充電可能な第一の
   電源を動力装具に設け、車椅子に前記の第一の電
   源より容量の大きい充電用の第二の電源および第
   二の電源から第一の電源を充電するための充電器
   を設けたことを特徴とする動力装具用電源装置。 ２ 第二の電源がバツテリーである特許請求の範
   囲第１項記載の動力装具用電源装置。 ３ 第一の電源がニツケルカドミウム電池である
   動力装具用電源装置。