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JPS6153078B2 - - Google Patents
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JPS6153078B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6153078B2
JPS6153078B2 JP55116201A JP11620180A JPS6153078B2 JP S6153078 B2 JPS6153078 B2 JP S6153078B2 JP 55116201 A JP55116201 A JP 55116201A JP 11620180 A JP11620180 A JP 11620180A JP S6153078 B2 JPS6153078 B2 JP S6153078B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
unbalance
gate
operation progress
unbalance correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55116201A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5739889A (en
Inventor
Toshio Yoshida
Wataru Takahashi
Hideyoshi Kawabata
Hiroyuki Nonaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP55116201A priority Critical patent/JPS5739889A/en
Publication of JPS5739889A publication Critical patent/JPS5739889A/en
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Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱水時のアンバランスを自動的に修正
する機能を持つ洗たく機の制御装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a washing machine control device having a function of automatically correcting imbalance during dewatering.

以下、本発明の実施例を証明する。まず、第1
図及び第2図に基づき本発明の基本構成について
説明する。
Examples of the present invention will be demonstrated below. First, the first
The basic configuration of the present invention will be explained based on the drawings and FIG.

洗たく機の脱水槽が一定以上偏つた時に動作す
るスイツチにより布のアンバランスを検知するア
ンバランス検知手段1の出力を、例えばマイクロ
コンピユータなどで構成される制御回路2に入力
し、前記アンバランス検知手段1の出力により、
布がバランスをとれた状態であると検知する場合
には、第2図においてbのループを実行し、第1
図の制御回路2内に設けた動作進行記憶手段の出
力により、断続的に脱水を行う脱水1工程か、又
は連続的に脱水を行う脱水2工程かを判別し、脱
水1であれば、例えば、トランジスタと双方向性
三端子制御整温素子からなる負荷駆動手段3を動
作せしめ、一定時間排水手段4を動作させ、その
時間内、継続的にモータ5を動作させる。
The output of the unbalance detection means 1, which detects the unbalance of the cloth by means of a switch that operates when the dewatering tank of the washing machine is deviated by more than a certain level, is inputted to the control circuit 2 composed of, for example, a microcomputer, and the unbalance detection means With the output of 1,
If it is detected that the cloth is in a balanced state, execute the loop b in Figure 2 and
Based on the output of the operation progress storage means provided in the control circuit 2 shown in the figure, it is determined whether the dehydration step is 1 dehydration step, in which dehydration is performed intermittently, or the dehydration 2 step, in which dehydration is performed continuously.If dehydration 1 is selected, for example , the load driving means 3 consisting of a transistor and a bidirectional three-terminal control temperature control element is operated, the draining means 4 is operated for a certain period of time, and the motor 5 is continuously operated during that period.

脱水2であれば連続的に排水手段4及びモータ
5を連続的に一定時間内動作させ、一定時間終了
の後、脱水を終了する。
In the case of dewatering 2, the drain means 4 and the motor 5 are continuously operated for a certain period of time, and after the certain period of time, the dewatering is completed.

このとき、もし、前記アンバランス検知手段1
の出力により、布がアンバランス状態であると制
御回路2が判断した場合には、第2図において、
aのループを実行し、第1図の制御回路2に設け
た動作進行記憶手段により、アンバランス状態が
発生した工程、すなわち、脱水1か脱水2かを記
憶するとともに、それぞれの工程の進行状態を記
憶する。そして、制御回路2内に設けた、例えば
カウンタで構成されるアンバランス修正回数計数
手段を動作させた後、その回数が一定数(本実施
例では3回)以下であれば、アンバランス修正を
行う。このとき一定時間ブザー等の報知手段6を
動作し、しかる後、復帰スイツチ7が動作しない
事を確認したのち、修正動作を行う。すなわち、
負荷駆動手段3により、給水手段8を動作させた
後、一定時間モータ5を動作させ脱水槽内の布の
かたまりを修正し、前記動作進行記憶手段の内容
をリセツトした後、脱水の最初にもどる。もし前
記報知手段6動作後、復帰スイツチ7が動作した
場合には、修正動作を行なわず、前記動作進行記
憶手段の内容もリセツトせずに脱水を行う。従つ
て、もし、脱水2においてアンバランス状態にな
り、アンバランス検知手段1が動作しこれを報知
後、復帰スイツチ7をおせば、脱水1ではなく、
脱水2から実行する事になる。
At this time, if the imbalance detection means 1
If the control circuit 2 determines that the cloth is in an unbalanced state based on the output of
The loop a is executed, and the operation progress storage means provided in the control circuit 2 shown in FIG. Remember. Then, after operating the unbalance correction number counting means provided in the control circuit 2 and consisting of, for example, a counter, if the number of times is less than or equal to a certain number (three times in this embodiment), the unbalance correction is performed. conduct. At this time, a notification means 6 such as a buzzer is operated for a certain period of time, and after confirming that the return switch 7 does not operate, a corrective operation is performed. That is,
After the water supply means 8 is operated by the load drive means 3, the motor 5 is operated for a certain period of time to correct the lump of cloth in the dehydration tank, and after resetting the contents of the operation progress storage means, the process returns to the beginning of dehydration. . If the return switch 7 is activated after the operation of the notification means 6, dehydration is performed without performing any corrective operation and without resetting the contents of the operation progress storage means. Therefore, if an unbalanced state occurs during spin-drying 2, and the unbalance detection means 1 operates and reports this, if the return switch 7 is pressed, the spin-drying will not occur during spin-drying 1, but if the return switch 7 is pressed,
It will be executed from dehydration 2.

今、脱水の途中に複数回アンバランス修正を行
つた後、さらにアンバランス状態であると、前記
アンバランス検知手段1が動作したとき(ここで
は、N=4)には、アンバランス自動修正不能と
して、前記報知手段6を動作させるとともに、タ
イマTを動作させ、一定時間T0内に復帰スイツ
チ7が動作した場合には、前記動作進行記憶手段
の指示にもとづき、脱水動作を続行する。もし、
一定時間を経過しても復帰スイツチが動作しない
場合には、負荷駆動手段3により制御されるトラ
ンジスタとリレーで構成される電源保持手段9を
動作させる。
Now, after correcting the unbalance several times during dehydration, if the unbalanced state continues, when the unbalance detecting means 1 is activated (here, N=4), the unbalance cannot be automatically corrected. As a result, the notifying means 6 is operated and the timer T is operated, and if the return switch 7 is operated within a certain period of time T0 , the dehydration operation is continued based on the instruction of the operation progress storage means. if,
If the return switch does not operate even after a certain period of time has elapsed, the power supply holding means 9, which is comprised of a transistor and a relay controlled by the load driving means 3, is operated.

第3図は制御装置の電気的回路図を示してお
り、制御回路2に設けたF/Fにより構成される
動作進行記憶手段の一部である10は、脱水初期
には、その出力が、VDD側(以下1という)にセ
ツトされており、その出力は、ORゲート12及
びANDゲート13を介して、ドライバー14…
…18及び双方向性三端子制御整流素子19……
21からなる負荷制御手段3に伝えられ、その結
果排水手段4を動作させる。一方、10の出力は
ANDゲート22に入力される。ANDゲート22
には水晶発振子23により発振する時限基準発振
回路24の出力が入力され、その為、10が1で
ある期間には、ANDゲート22の出力は、時限
基準発振回路24の出力と同じになり、カウンタ
25には、発振回路24の出力が入力される事に
なる。カウンタ25は、一定数をカウントしたの
ち、出力はφから1となり、その出力は動作進行
記憶手段の一部である26に伝えられ、この26
の出力をφ→1にする。この出力により、ORゲ
ート27を介して、10の出力が反転し1→φに
なる。
FIG. 3 shows an electrical circuit diagram of the control device, and 10, which is a part of the operation progress storage means constituted by the F/F provided in the control circuit 2, has an output of The output is set to the V DD side (hereinafter referred to as 1), and its output is sent to the driver 14 through an OR gate 12 and an AND gate 13.
...18 and bidirectional three-terminal control rectifier element 19...
This is transmitted to the load control means 3 consisting of 21, and as a result, the drainage means 4 is operated. On the other hand, the output of 10 is
It is input to the AND gate 22. AND gate 22
The output of the timed reference oscillation circuit 24 which is oscillated by the crystal oscillator 23 is input to , and therefore, during the period when 10 is 1, the output of the AND gate 22 is the same as the output of the timed reference oscillation circuit 24. , the output of the oscillation circuit 24 is input to the counter 25. After counting a certain number, the counter 25 outputs 1 from φ, and the output is transmitted to 26, which is a part of the operation progress storage means.
Set the output of φ→1. Due to this output, the output of 10 is inverted via the OR gate 27 and changes from 1 to φ.

前記ANDゲート22の出力は、1/n分周器
28に入力され、その1/nの出力はORゲート
29及びANDゲート30を介して負荷制御手段
3に入力され、その負荷制御手段3の出力によ
り、モータ5が断続的に動作する。
The output of the AND gate 22 is input to the 1/n frequency divider 28, and the 1/n output is input to the load control means 3 via the OR gate 29 and the AND gate 30. The output causes the motor 5 to operate intermittently.

今、カウンタ25の出力により、26の出力が
1となると、前述のごとく10の出力はφとな
り、ANDゲート22及びORゲート12の出力
は、その結果φとなり、22がφとなるため、
ORゲート29の出力もφとなり、その結果、排
水手段4及びモータ5への通電が遮断される。
Now, when the output of counter 25 becomes 1, the output of 10 becomes φ as described above, the outputs of AND gate 22 and OR gate 12 become φ, and 22 becomes φ.
The output of the OR gate 29 also becomes φ, and as a result, the power to the drainage means 4 and the motor 5 is cut off.

一方、26の出力が1になつたために、ORゲ
ート12,29を1とし、その結果再び排水手段
4、モータ5に通電がなされる。又、26の出力
は、ANDゲート31に入力され、その為発振回
路24の出力をANDゲート31を介してカウン
タ32に入力する。カウンタ32は一定数をカウ
ントすれば、その出力をφから1に反転し、その
出力は、ORゲート33に入力され、このORゲー
ト33の出力は、26のリセツト端子に入力さ
れ、26をリセツトし、その出力をφにする。よ
つて、排水手段4、モータ5への通電が停止され
る。
On the other hand, since the output of 26 has become 1, the OR gates 12 and 29 are set to 1, and as a result, the drainage means 4 and the motor 5 are energized again. Further, the output of 26 is input to an AND gate 31, and therefore the output of the oscillation circuit 24 is input to a counter 32 via the AND gate 31. When the counter 32 counts a certain number, it inverts its output from φ to 1, and its output is input to an OR gate 33, and the output of this OR gate 33 is input to the reset terminal of 26, which resets 26. and set its output to φ. Therefore, the power supply to the drainage means 4 and the motor 5 is stopped.

今、26がリセツトされるまでに、脱水槽34
が偏り、アンバランス検知手段であるアンバラン
ススイツチ1を閉じると、今まで抵抗35により
グランドレベルφにあつたアンバランス検知手段
1の出力がVDD側、すなわち、1に反転し、立上
り時に読み込むDF/F36に入力され、φ→1
に立上つた時、この出力は1となる。この出力
は、ANDゲート37を介して、10及び26の
リセツト端子に入力され、それぞれの出力をリセ
ツトする。一方、カウンタ25,32、1/n分
周器28のリセツト端子に入力され、それぞれは
リセツトし、その出力をφにリセツトする。この
結果、排水手段4、モータ5は動作を停止する。
一方、DF/F36の出力は、ANDゲート38に
入力される。このANDゲート38には、脱水槽
34内の水位を検知する水位スイツチ39の出力
が入力される。水位が低い間、前記水位スイツチ
39は解放している為、抵抗40によりφであ
る。
Now, by the time 26 is reset, the dehydration tank 34
is biased, and when the unbalance switch 1, which is the unbalance detection means, is closed, the output of the unbalance detection means 1, which has been at the ground level φ by the resistor 35, is reversed to the V DD side, that is, 1, and is read at the rising edge. Input to DF/F36, φ→1
When the output rises to 1, this output becomes 1. This output is inputted to the reset terminals 10 and 26 via the AND gate 37 to reset the respective outputs. On the other hand, it is input to the reset terminals of counters 25, 32 and 1/n frequency divider 28, each of which is reset, and its output is reset to φ. As a result, the drainage means 4 and the motor 5 stop operating.
On the other hand, the output of DF/F 36 is input to AND gate 38. The output of a water level switch 39 that detects the water level in the dehydration tank 34 is input to this AND gate 38 . Since the water level switch 39 is open while the water level is low, the resistance 40 causes φ.

今、水位が一定以上になれば、水位スイツチ3
9が閉じ、その為、その出力は1となり、その結
果、ANDゲート38の出力があらわれ、その出
力は、カウンタ39に入力され、カウンタ55
は、一定数をカウントする迄φである。カウンタ
55の出力がφである間は、水位スイツチ39が
閉じていれば、ANDゲート56を介して、給水
手段8が動作し、水位スイツチ39が開放されて
いると、インバータ41の出力が1となるため、
ANDゲート42の出力も1となり、その結果、
ORゲート29、ANDゲート、負荷制御手段3を
介して、モータ5が動作する。
If the water level is now above a certain level, turn on the water level switch 3.
9 is closed, so its output becomes 1, and as a result, the output of the AND gate 38 appears, its output is input to the counter 39, and the output is input to the counter 55.
is φ until a certain number is counted. While the output of the counter 55 is φ, if the water level switch 39 is closed, the water supply means 8 is operated via the AND gate 56, and if the water level switch 39 is open, the output of the inverter 41 is 1. Therefore,
The output of the AND gate 42 also becomes 1, and as a result,
The motor 5 operates via the OR gate 29, the AND gate, and the load control means 3.

カウンタ55の出力が1となると、ORゲート
43を介してDF/F36のリセツト端子に入力
され、その出力はφになるとともにカウンンタ5
5がリセツトされ、又、10がリセツトされ、そ
の出力が1となり、脱水の初期状態にもどる。前
記DF/F36の出力は、修正回数を計数するカ
ウンタ44に入力され、一定回数時にその出力を
1とするカウンタ44の出力は、立上り時に読み
込むDF/F45に入力され、一定回数以上の修
正が行われた結果、DF/F45の出力Qが1と
なれば、DF/F45の出力はφとなり、AND
ゲート56,13,30の出力をφにすることに
より、給水手段8、排水手段4、モータ5への通
電を停止する。
When the output of the counter 55 becomes 1, it is inputted to the reset terminal of the DF/F 36 via the OR gate 43, and the output becomes φ and the counter 5
5 is reset, and 10 is also reset, and the output becomes 1, returning to the initial state of dehydration. The output of the DF/F 36 is input to a counter 44 that counts the number of corrections, and the output of the counter 44, which sets the output to 1 at a certain number of times, is input to the DF/F 45, which reads it at the rising edge, so that the number of corrections exceeds a certain number of times. As a result of this, if the output Q of DF/F45 becomes 1, the output of DF/F45 becomes φ, and AND
By setting the outputs of the gates 56, 13, and 30 to φ, the supply of electricity to the water supply means 8, the drainage means 4, and the motor 5 is stopped.

DF/F45のQが1となると、ANDゲート4
6の出力を介して、カウンタ47には発振回路2
4の出力が入力される。カウンタ47は一定カウ
ントを終了後、その出力を反転してφ→1とな
し、その後ドライバー18を介して、電源保持手
段9による制御装置への通電を停止する。DF/
F45の出力は、ドライバー17を介して報知
手段6を構成する発光ダイオード48、抵抗4
9、ブザー50、抵抗51に伝えられ、それぞれ
を動作せしめる。
When Q of DF/F45 becomes 1, AND gate 4
The counter 47 is connected to the oscillation circuit 2 via the output of the oscillator 6.
The output of 4 is input. After the counter 47 completes a certain count, its output is inverted so that φ→1, and then, via the driver 18, the power supply holding means 9 stops supplying power to the control device. DF/
The output of F45 is transmitted via the driver 17 to the light emitting diode 48 and the resistor 4 which constitute the notification means 6.
9, the signal is transmitted to the buzzer 50 and the resistor 51, causing them to operate.

又、本実施例では、詳述していないけれども、
修正前にブザー報知し、一定時間後に復帰スイツ
チが押された場合には、修正不能でユーザが修正
した後、復帰スイツチを押した場合と同じ状態に
もどす事は容易に行える。
In addition, although not detailed in this example,
If a buzzer is issued before correction and the return switch is pressed after a certain period of time, correction is not possible and the user can easily restore the state to the same state as if the user had made the correction and then pressed the return switch.

なお、53は制御回路電源VDDであり、54は
商用交流電源である。
Note that 53 is a control circuit power supply VDD , and 54 is a commercial AC power supply.

以上述べたように本発明によれば、アンバラン
ス発生時、一定回数迄の自動修正後の動作は、脱
水の初期すなわち排水動作から再度行い、自動修
正不能の場合には、異常報知するとともに、復帰
スイツチにより復帰後は、最後にアンバランスが
発生した工程以降の動作を行う事ができ、布いた
みが少なく、又洗濯時間の短縮及び節電が安価に
実現でき、種々のアンバランスの処理に対応でき
使い勝手がきわめてよい。さらに自動修正動作前
に一定時間報知しその間に復帰スイツチが動作し
た場合には、手動修正がなされたとみなし、自動
修正を実行せず、アンバランス発生工程以降の動
作を行う機能を付加すれば、さらに効果大となる
事は、いうまでもない。
As described above, according to the present invention, when an imbalance occurs, the operation after automatic correction up to a certain number of times is performed again from the initial stage of dehydration, that is, the draining operation, and if automatic correction is not possible, an abnormality is notified. After the return switch returns, it is possible to carry out the operation after the process where the last unbalance occurred, which reduces fabric damage, shortens washing time and saves electricity at a low cost, and can handle various unbalances. It is extremely easy to use. Furthermore, if you add a function that notifies you for a certain period of time before the automatic correction operation, and if the return switch operates during that time, it is assumed that the manual correction has been made, and that the automatic correction is not executed and the operation is performed after the unbalance generation process. Needless to say, it will be even more effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例における制御装置の基
本構成を示すブロツク図、第2図はその動作を説
明するためのフローチヤート図、第3図はその具
体的な回路図である。 1……アンバランス検知手段、2……制御手
段、3……負荷駆動手段、4……排水手段、5…
…モータ、6……報知手段、7……復帰スイツ
チ、8……給水手段。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a control device in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining its operation, and FIG. 3 is a specific circuit diagram thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Unbalance detection means, 2... Control means, 3... Load drive means, 4... Drainage means, 5...
...Motor, 6...Notification means, 7...Return switch, 8...Water supply means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 脱水槽内の布のアンバランス状態を検知する
アンバランス検知手段とその復帰スイツチを入力
とし、給水手段、排水手段およびモータを駆動す
る出力部を持つ制御回路を有する洗たく機の制御
装置において、前記制御回路に、アンバランス状
態を解消するように給水手段、モータを制御する
アンバランス修正手段、アンバランス修正手段の
アンバランス修正回数を計数するアンバランス修
正回数計数手段及び工程の動作進行内容を記憶し
た動作進行記憶手段を設け、前記制御回路は脱水
中、上記アンバランス検知手段の出力により、前
記アンバランス修正手段と前記アンバランス修正
回数計数手段を動作させ、そのアンバランス修正
回数計数手段の計数が一定数以下であれば前記動
作進行記憶手段を脱水工程の初期にリセツトした
後、その後の工程を前記動作進行記憶手段の内容
にもとづいて続行し、前記計数が一定数以上であ
れば、報知手段により異常を報知し、かつ、前記
復帰スイツチにより、異常報知を停止し、アンバ
ランスが発生した時点以降の前記動作進行記憶手
段の内容を実行するように構成したことを特徴と
する洗たく機の制御装置。
1. A washing machine control device having a control circuit having an unbalance detection means for detecting an unbalanced state of cloth in a dehydration tank and a return switch therefor as input, and an output section for driving a water supply means, a drainage means, and a motor. The control circuit stores the water supply means, the unbalance correction means for controlling the motor, the unbalance correction number counting means for counting the number of unbalance corrections by the unbalance correction means, and the operation progress details of the process so as to eliminate the unbalanced state. The control circuit operates the unbalance correction means and the unbalance correction number counting means during dewatering according to the output of the unbalance detection means, and the unbalance correction number counting means counts the number of unbalance corrections. If the count is less than a certain number, the operation progress storage means is reset to the initial stage of the dehydration process, and the subsequent steps are continued based on the contents of the operation progress storage means, and if the count is more than a certain number, an alarm is issued. Control of a washing machine characterized in that the means is configured to notify an abnormality, and the return switch stops the abnormality notification and executes the contents of the operation progress storage means after the point at which the imbalance occurs. Device.
JP55116201A 1980-08-22 1980-08-22 Controller for washing machine Granted JPS5739889A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS55106195A (en) * 1979-02-09 1980-08-14 Sanyo Electric Co Washing machine

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