JPS6153078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱水時のアンバランスを自動的に修正
する機能を持つ洗たく機の制御装置に関するもの
である。

以下、本発明の実施例を証明する。まず、第１
図及び第２図に基づき本発明の基本構成について
説明する。

洗たく機の脱水槽が一定以上偏つた時に動作す
るスイツチにより布のアンバランスを検知するア
ンバランス検知手段１の出力を、例えばマイクロ
コンピユータなどで構成される制御回路２に入力
し、前記アンバランス検知手段１の出力により、
布がバランスをとれた状態であると検知する場合
には、第２図においてｂのループを実行し、第１
図の制御回路２内に設けた動作進行記憶手段の出
力により、断続的に脱水を行う脱水１工程か、又
は連続的に脱水を行う脱水２工程かを判別し、脱
水１であれば、例えば、トランジスタと双方向性
三端子制御整温素子からなる負荷駆動手段３を動
作せしめ、一定時間排水手段４を動作させ、その
時間内、継続的にモータ５を動作させる。

脱水２であれば連続的に排水手段４及びモータ
５を連続的に一定時間内動作させ、一定時間終了
の後、脱水を終了する。

このとき、もし、前記アンバランス検知手段１
の出力により、布がアンバランス状態であると制
御回路２が判断した場合には、第２図において、
ａのループを実行し、第１図の制御回路２に設け
た動作進行記憶手段により、アンバランス状態が
発生した工程、すなわち、脱水１か脱水２かを記
憶するとともに、それぞれの工程の進行状態を記
憶する。そして、制御回路２内に設けた、例えば
カウンタで構成されるアンバランス修正回数計数
手段を動作させた後、その回数が一定数（本実施
例では３回）以下であれば、アンバランス修正を
行う。このとき一定時間ブザー等の報知手段６を
動作し、しかる後、復帰スイツチ７が動作しない
事を確認したのち、修正動作を行う。すなわち、
負荷駆動手段３により、給水手段８を動作させた
後、一定時間モータ５を動作させ脱水槽内の布の
かたまりを修正し、前記動作進行記憶手段の内容
をリセツトした後、脱水の最初にもどる。もし前
記報知手段６動作後、復帰スイツチ７が動作した
場合には、修正動作を行なわず、前記動作進行記
憶手段の内容もリセツトせずに脱水を行う。従つ
て、もし、脱水２においてアンバランス状態にな
り、アンバランス検知手段１が動作しこれを報知
後、復帰スイツチ７をおせば、脱水１ではなく、
脱水２から実行する事になる。

今、脱水の途中に複数回アンバランス修正を行
つた後、さらにアンバランス状態であると、前記
アンバランス検知手段１が動作したとき（ここで
は、Ｎ＝４）には、アンバランス自動修正不能と
して、前記報知手段６を動作させるとともに、タ
イマＴを動作させ、一定時間T₀内に復帰スイツ
チ７が動作した場合には、前記動作進行記憶手段
の指示にもとづき、脱水動作を続行する。もし、
一定時間を経過しても復帰スイツチが動作しない
場合には、負荷駆動手段３により制御されるトラ
ンジスタとリレーで構成される電源保持手段９を
動作させる。

第３図は制御装置の電気的回路図を示してお
り、制御回路２に設けたＦ／Ｆにより構成される
動作進行記憶手段の一部である１０は、脱水初期
には、その出力が、Ｖ_DD側（以下１という）にセ
ツトされており、その出力は、ORゲート１２及
びANDゲート１３を介して、ドライバー１４…
…１８及び双方向性三端子制御整流素子１９……
２１からなる負荷制御手段３に伝えられ、その結
果排水手段４を動作させる。一方、１０の出力は
ANDゲート２２に入力される。ANDゲート２２
には水晶発振子２３により発振する時限基準発振
回路２４の出力が入力され、その為、１０が１で
ある期間には、ANDゲート２２の出力は、時限
基準発振回路２４の出力と同じになり、カウンタ
２５には、発振回路２４の出力が入力される事に
なる。カウンタ２５は、一定数をカウントしたの
ち、出力はφから１となり、その出力は動作進行
記憶手段の一部である２６に伝えられ、この２６
の出力をφ→１にする。この出力により、ORゲ
ート２７を介して、１０の出力が反転し１→φに
なる。

前記ANDゲート２２の出力は、１／ｎ分周器
２８に入力され、その１／ｎの出力はORゲート
２９及びANDゲート３０を介して負荷制御手段
３に入力され、その負荷制御手段３の出力によ
り、モータ５が断続的に動作する。

今、カウンタ２５の出力により、２６の出力が
１となると、前述のごとく１０の出力はφとな
り、ANDゲート２２及びORゲート１２の出力
は、その結果φとなり、２２がφとなるため、
ORゲート２９の出力もφとなり、その結果、排
水手段４及びモータ５への通電が遮断される。

一方、２６の出力が１になつたために、ORゲ
ート１２，２９を１とし、その結果再び排水手段
４、モータ５に通電がなされる。又、２６の出力
は、ANDゲート３１に入力され、その為発振回
路２４の出力をANDゲート３１を介してカウン
タ３２に入力する。カウンタ３２は一定数をカウ
ントすれば、その出力をφから１に反転し、その
出力は、ORゲート３３に入力され、このORゲー
ト３３の出力は、２６のリセツト端子に入力さ
れ、２６をリセツトし、その出力をφにする。よ
つて、排水手段４、モータ５への通電が停止され
る。

今、２６がリセツトされるまでに、脱水槽３４
が偏り、アンバランス検知手段であるアンバラン
ススイツチ１を閉じると、今まで抵抗３５により
グランドレベルφにあつたアンバランス検知手段
１の出力がＶ_DD側、すなわち、１に反転し、立上
り時に読み込むDF／Ｆ３６に入力され、φ→１
に立上つた時、この出力は１となる。この出力
は、ANDゲート３７を介して、１０及び２６の
リセツト端子に入力され、それぞれの出力をリセ
ツトする。一方、カウンタ２５，３２、１／ｎ分
周器２８のリセツト端子に入力され、それぞれは
リセツトし、その出力をφにリセツトする。この
結果、排水手段４、モータ５は動作を停止する。
一方、DF／Ｆ３６の出力は、ANDゲート３８に
入力される。このANDゲート３８には、脱水槽
３４内の水位を検知する水位スイツチ３９の出力
が入力される。水位が低い間、前記水位スイツチ
３９は解放している為、抵抗４０によりφであ
る。

今、水位が一定以上になれば、水位スイツチ３
９が閉じ、その為、その出力は１となり、その結
果、ANDゲート３８の出力があらわれ、その出
力は、カウンタ３９に入力され、カウンタ５５
は、一定数をカウントする迄φである。カウンタ
５５の出力がφである間は、水位スイツチ３９が
閉じていれば、ANDゲート５６を介して、給水
手段８が動作し、水位スイツチ３９が開放されて
いると、インバータ４１の出力が１となるため、
ANDゲート４２の出力も１となり、その結果、
ORゲート２９、ANDゲート、負荷制御手段３を
介して、モータ５が動作する。

カウンタ５５の出力が１となると、ORゲート
４３を介してDF／Ｆ３６のリセツト端子に入力
され、その出力はφになるとともにカウンンタ５
５がリセツトされ、又、１０がリセツトされ、そ
の出力が１となり、脱水の初期状態にもどる。前
記DF／Ｆ３６の出力は、修正回数を計数するカ
ウンタ４４に入力され、一定回数時にその出力を
１とするカウンタ４４の出力は、立上り時に読み
込むDF／Ｆ４５に入力され、一定回数以上の修
正が行われた結果、DF／Ｆ４５の出力Ｑが１と
なれば、DF／Ｆ４５の出力はφとなり、AND
ゲート５６，１３，３０の出力をφにすることに
より、給水手段８、排水手段４、モータ５への通
電を停止する。

DF／Ｆ４５のＱが１となると、ANDゲート４
６の出力を介して、カウンタ４７には発振回路２
４の出力が入力される。カウンタ４７は一定カウ
ントを終了後、その出力を反転してφ→１とな
し、その後ドライバー１８を介して、電源保持手
段９による制御装置への通電を停止する。DF／
Ｆ４５の出力は、ドライバー１７を介して報知
手段６を構成する発光ダイオード４８、抵抗４
９、ブザー５０、抵抗５１に伝えられ、それぞれ
を動作せしめる。

又、本実施例では、詳述していないけれども、
修正前にブザー報知し、一定時間後に復帰スイツ
チが押された場合には、修正不能でユーザが修正
した後、復帰スイツチを押した場合と同じ状態に
もどす事は容易に行える。

なお、５３は制御回路電源Ｖ_DDであり、５４は
商用交流電源である。

以上述べたように本発明によれば、アンバラン
ス発生時、一定回数迄の自動修正後の動作は、脱
水の初期すなわち排水動作から再度行い、自動修
正不能の場合には、異常報知するとともに、復帰
スイツチにより復帰後は、最後にアンバランスが
発生した工程以降の動作を行う事ができ、布いた
みが少なく、又洗濯時間の短縮及び節電が安価に
実現でき、種々のアンバランスの処理に対応でき
使い勝手がきわめてよい。さらに自動修正動作前
に一定時間報知しその間に復帰スイツチが動作し
た場合には、手動修正がなされたとみなし、自動
修正を実行せず、アンバランス発生工程以降の動
作を行う機能を付加すれば、さらに効果大となる
事は、いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における制御装置の基
本構成を示すブロツク図、第２図はその動作を説
明するためのフローチヤート図、第３図はその具
体的な回路図である。 １……アンバランス検知手段、２……制御手
段、３……負荷駆動手段、４……排水手段、５…
…モータ、６……報知手段、７……復帰スイツ
チ、８……給水手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水槽内の布のアンバランス状態を検知する
   アンバランス検知手段とその復帰スイツチを入力
   とし、給水手段、排水手段およびモータを駆動す
   る出力部を持つ制御回路を有する洗たく機の制御
   装置において、前記制御回路に、アンバランス状
   態を解消するように給水手段、モータを制御する
   アンバランス修正手段、アンバランス修正手段の
   アンバランス修正回数を計数するアンバランス修
   正回数計数手段及び工程の動作進行内容を記憶し
   た動作進行記憶手段を設け、前記制御回路は脱水
   中、上記アンバランス検知手段の出力により、前
   記アンバランス修正手段と前記アンバランス修正
   回数計数手段を動作させ、そのアンバランス修正
   回数計数手段の計数が一定数以下であれば前記動
   作進行記憶手段を脱水工程の初期にリセツトした
   後、その後の工程を前記動作進行記憶手段の内容
   にもとづいて続行し、前記計数が一定数以上であ
   れば、報知手段により異常を報知し、かつ、前記
   復帰スイツチにより、異常報知を停止し、アンバ
   ランスが発生した時点以降の前記動作進行記憶手
   段の内容を実行するように構成したことを特徴と
   する洗たく機の制御装置。