JPS6153311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ステツプが搬送行程の中間部では
端部よりも増速される中間高速形の乗客コンベヤ
に用いる手摺装置に関するものである。

最近の乗客コンベヤは、搬送行程が長大化する
傾向にあり、この場合に乗客コンベヤに乗つてか
ら降りるまでに長時間を要する。そこで乗客コン
ベヤに乗つている時間を短縮させてサービスを向
上させる必要がある。このために乗客コンベヤと
して、これの乗口付近では乗客が安全に乗れるよ
うに遅い速度で駆動し、中間部に近づくに従つて
徐々に加速し、中間部では一定の高速で移動し、
降口に近づくと徐々に減速し、降口付近では乗客
が安全に降りられるように遅い速度で運転する中
間高速形のものが提案されている。

また、上述のように長大化した中間高速形の乗
客コンベヤは、建物の配置あるいは地形の関係
で、必ずしも直線状とならず、乗降口付近あるい
は中間部に水平方向の湾曲部を形成することがあ
る。

しかし、上述のような水平方向の湾曲部をもつ
た中間高速形の乗客コンベヤでは、上記湾曲部に
おける中間高速ステツプと左側および右側手摺の
３者の移動速度、とくに左側手摺と右側手摺の移
動に差が生じ、これらの移動手摺を握つて乗客を
安全に搬送させることがむずかしいという問題点
があつた。

この発明は、上述した問題点を解決するために
なされたもので、水平方向の湾曲部をもつた中間
高速形の乗客コンベヤにおいて、上記湾曲部で
は、中間ステツプの左右（幅）方向中心部の角速
度と同一の角速度によつて左側および右側手摺の
移動手摺をそれぞれ移動させるようにし、これら
の移動手摺の手摺片を握つて乗客を安全に搬送で
きるようにした乗客コンベヤの手摺装置を提供す
ることを目的としている。

以下、第１図ないし第５図によつて、この発明
による乗客コンベヤの手摺装置の一実施例を説明
する。

第１図ないし第５図中、１は乗客コンベヤであ
り、この乗客コンベヤ１は乗降口２付近に水平方
向の湾曲部３が形成され、中間部４が直線状に形
成されている。５はトラス、６はトラス５内に無
端状に配置された中間高速ステツプであり、この
ステツプ６は、乗客コンベヤ１の湾曲部３および
中間部４の曲線および直線形状に沿い、かつ図示
しない駆動機により乗降口２付近では遅い速度
で、中間部４では速い速度で循環移動されるよう
に構成されている。７，８は上記トラス５の両側
に中間高速ステツプ６の進行方向に合せて立設さ
れた左、右欄干であり、これらの欄干７，８は、
中間高速ステツプ６側に往路側欄干７ａ，８ａ
が、乗降口２付近には反転部欄干７ｂ，８ｂが、
往路側欄干７ａ，８ａの外側には帰路側欄干７
ｃ，８ｃがそれぞれ設けられており、また上記往
路側欄干７ａ，８ａ、反転部欄干７ｂ，８ｂおよ
び帰路側欄干７ｃ，８ｃの外周部上にはガイド７
ｄ，８ｄが突設されている。９，１０は往路側欄
干７ａ，８ａおよび反転部欄干７ｂ，８ｂに沿つ
て両側に立設された建物の壁、１１，１２は左
側、右側手摺であり、これらの手摺１１と１２は
ほぼ同一構造であるから、以下左側手摺１１につ
き詳述する。

１３は横断面Ｃ字状の外側レールであり、この
外側レール１３は往路欄干７ａ、反転部欄干７ｂ
および帰路側欄干７ｃの端部に無端状に配置さ
れ、左欄干７の長手方向に沿いこの欄干７に適宜
の手段で固定されている。１４は外側レール１３
と同形同大の横断面Ｃ字状の内側レールであり、
この内側レール１４は、外側レール１３の内周側
に無端状に配置され、左欄干７に適宜の手段で固
定されている。外側レール１３と内側レール１４
との間隔Ｗ寸法（第５図参照）は直線状の中間部
１３ａ，１４ａでは狭く、かつこれらが平行に配
置され、乗降口２近くではこれらに近づくに従つ
て両レール１３，１４の湾曲部１３ａ，１４ｃの
間隔が広くなり、両レール１３，１４の水平方向
の反転曲部１３ｂ，１４ｂでは間隔が最も広く、
かつ平行に配置されている。１５は外側レール１
３に係合されてこの外側レール１３内を転動する
ガイドローラであり、これらのローラ１５は多数
が１列に配置され、軸１６がそれぞれ突設されて
いる。１７は上記ローラ１５の軸１６にそれぞれ
枢着された手摺片であり、手摺片１７はかぎ形の
塊状に形成され、上記ガイド７ｄ上を移動するよ
うにされている。１８は内側レール１４に係合さ
れてこの内側レール１４内は転動するローラから
なる案内子であり、案内子１８は多数が１列に配
置され、軸１９がそれぞれ突設されている。２０
は上側リンク、２１は下側リンクであり、これら
のリンク２０，２１は長さが同一であり、上側、
下側リンク２０，２１の一端部が上記手摺片１７
のローラ１５の軸１６に枢着され、かつ他端部が
上記案内子１８の軸１９に枢着されて手摺片１７
の相互間に配置されている。２２は上側、下側リ
ンク２０，２１、これらがＶ字形になるように上
側、下側リンク２０，２１で連結された手摺片１
７および案内子１８で無端状に構成された移動手
摺である。２３は左側欄干７の直線部の内側レー
ル１４内周側に設置された駆動機であり、駆動機
２３は、駆動用モータ（図示せず）の軸２３ａに
固定された駆動用スプロケツト２３ｂと、これと
離れた位置に固設された軸２３ｃに枢着された従
動スプロケツト２３ｄとに、無端チエーン２３ｅ
が巻き掛けられ、無端チエーン２３ｅのリンクに
設けられた爪２３ｆが上記案内子１８の軸１９に
係脱可能に係合して移動手摺２２が駆動されるよ
うに構成されている。なお、２４は右側手摺１２
の駆動機であり、この駆動機２４は左側手摺１１
の駆動機２３と反対方向に常に駆動されるように
つている。

そして、上記外側、内側レール１３，１４と共
に移動手摺２２は水平に配置され、かつ乗降口２
の近くで乗客コンベヤ１の水平方向の湾曲部３と
対応して水平方向の湾曲部２２ａが形成されてい
る。

また、上記湾曲部３では、中間高速ステツプ６
の中心部と同一の角速度で移動手摺２２が駆動さ
れるように、左側、右側手摺１１，１２の両方と
も、外側レール１３と内側レール１４との湾曲部
３と対応する湾曲部１３ｃ，１４ｃの相互間隔が
適切に設定されている。すなわち、第５図に示す
ように、乗客コンベヤの水平方向の湾曲部３と対
応する外側レール１３と内側レール１４の湾曲部
１３ａと１４ａの相互間隔は湾曲部内側に位置し
た右側手摺１２の相互間隔が、湾曲部外側に位置
した左側手摺１１の相互間隔より大きく設定され
ている。

次に、上述のように構成された実施例のものの
動作について説明する。上記駆動機２３のモータ
が付勢されると、駆動用スプロケツト２３ｂが回
転して無端チエーン２３ｅが移動し、これに伴つ
て爪２３ｆも移動することにより、爪２３ｆに案
内子１８の軸１９が係合して送られ、移動手摺２
２が搬送される。

そして、第５図において、駆動機２３が時計方
向に、駆動機２４が反時計方向に駆動されると、
左側、右側手摺１１，１２の移動手摺２２が第５
図の矢印ａ方向に駆動され、乗客コンベヤ１の直
線状の中間部４では、外側、内側レール１３，１
４の間隔が狭いので、上側、下側リンク２０，２
１が広い角度のＶ字形で移動し、手摺片１７が中
間高速ステツプ６と同一の高速で駆動される。ま
た、乗客コンベヤ１の曲線部３では中間高速ステ
ツプ６がその中心部の曲率半径Rcの円弧に沿つ
て徐々に減速されると共に、外側となる左側手摺
１１では中間高速ステツプ６の曲率半径Roの円
弧に沿つて、内側となる右側手摺１２では中間高
速ステツプ６の上記曲率半径Rcより小さい曲率
半径Riの円弧に沿つて、それぞれ手摺片１７が
移動される。この場合に、左側、右側手摺１１，
１２の外側、内側レール１３，１４の湾曲部１３
ｃ，１４ｃの間隔が適切に反転曲部１３ｂ，１４
ｂに向つて次第に広くなるために、左側、右側手
摺１１，１２の手摺片１７は、上側、下側リンク
２０，２１のＶ字形の角度が狭くなりながら、中
間高速ステツプ６左右方向中心部の角速度と同一
の角速度で移動される。さらに、乗降口２部では
左側、右側手摺１１，１２の手摺片１７が中間高
速ステツプ６の速度と同一の低速に減速されて、
外側、内側レール１３，１４の反転曲率１３ｂ，
１４ｂに達し、これらの部分では上側、下側リン
ク２０，２１のＶ字形の角度が最も狭くなり、所
定の低速で手摺片１７が移動する。そして、左
側、右側手摺１１，１２の手摺片１７が、外側、
内側レール１３，１４の反転曲部１３ｂ，１４ｂ
から中間部１３ａ，１４ａに向う場合には、上述
したとは逆の動作となり、反転曲部１３ｂ，１４
ｂを通過すると次第に増速し、中間部１３ａ，１
４ａでは所定の高速となり、この場合にも、中間
高速ステツプ６の速度変化に対応してこれと同一
で、手摺片１７が移動する。

したがつて、この実施例の手摺装置では、乗降
口２で中間高速ステツプ６に乗つた乗客は、近く
の手摺片１７を握れば、降りるまで手摺片１７を
握り替える必要がなく安全である。

なお、上述した実施例では、乗降口付近に湾曲
部を有する乗客コンベヤについて説明したが、こ
の発明は、中間部に湾曲部を有し、必要に応じこ
の湾曲部で減速する乗客コンベヤにも、上述の実
施例とほぼ同様に、中間高速ステツプの左右方向
中心部の角速度と同一の角速度で左側、右側手摺
の移動手摺を駆動することができる。

以上説明したように、この発明は、水平方向の
湾曲部３をもつた中間高速形乗客コンベヤにおい
て、乗客コンベヤの長手方向に沿う両側に左、右
欄干７，８を設け、これらの欄干の長手方向に沿
い無端状に設けられかつ上記欄干の端部に水平方
向に反転曲部１３ｂが構成された外側レール１３
と、上記欄干の長手方向に沿い外側レール１３の
内周側に無端状に設けられ外側レール１３の反転
曲部１３ｂと最も離れた水平方向の反転曲部１４
ｂおよびこの反転曲部１４ｂから中間部側に行く
に従つて外側レールに近づく部分さらに外側レー
ルの中間部１３ａに接近して平行に延びる中間部
１４ａが連続して形成された内側レール１４と、
上記外側レール１３に移動可能に係合されて１列
に配置された多数の手摺片１７と、上記内側レー
ル１４に移動可能に係合されて１列に配置された
多数の案内子１８と、上記手摺片１７と案内子１
８に両端部がそれぞれ枢着されかつ上記外側レー
ルおよび内側レールの反転曲部に上記手摺片およ
び案内子が係合した部分で手摺片への枢着部が幅
の狭いＶ字形となる上側リンク２０および下側リ
ンク２１を備え、これらの上側リンクと下側リン
クとで上記手摺片１７および案内子１８を連結し
て移動手摺２２を構成し、左側の欄干７に上記移
動手摺２２からなる左側手摺１１を、右側の欄干
に上記移動手摺からなる右側手摺１２をそれぞれ
配置すると共に、左側手摺１１および右側手摺１
２に乗客コンベヤの水平方向の湾曲部３に対応す
る湾曲部をそれぞれ形成し、とくにこれらの湾曲
部内側に位置した手摺を案内する外側レール１３
と内側レール１４の相互間隔を、湾曲部外側に位
置した手摺を案内する外側レールと内側レールの
相互間隔より大きく設定したことにより、湾曲部
３における中間高速ステツプ６の左右方向中心部
の角速度と同一の角速度で上記左側および右側手
摺を移動させるようにしたので、湾曲部でも移動
手摺を握つた手を乗客が離す必要がなく、そのま
までよいことにより、安全に乗客を搬送できると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による乗客コンベ
ヤの手摺装置を示す一部を断面した概略平面図、
第２図は第１図の−線に沿う概略側断面図、
第３図は第１図の−線矢視正面図、第４図は
第２図の−線に沿う拡大断面図、第５図は乗
降口付近の左側、右側手摺の構成説明用平面図で
ある。 １……乗客コンベヤ、３……湾曲部、４……中
間部、６……中間高速ステツプ、７，８……欄
干、１１，１２……左側、右側手摺、１３，１４
……左側、右側レール、１３ａ，１４ａ……中間
部、１３ｂ，１４ｂ……反転曲部、１７……手摺
片、１８……案内子、２０，２１……上側、下側
リンク、２２……移動手摺、２３，２４……駆動
機。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向の湾曲部をもつた中間高速形の乗客
   コンベヤにおいて、乗客コンベヤの長手方向に沿
   う両側に左、右欄干を設け、これらの欄干の長手
   方向に沿い無端状に設けられかつ上記欄干の端部
   に水平方向に反転曲部が構成された外側レール
   と、上記欄干の長手方向に沿い外側レールの内周
   側に無端状に設けられかつ外側レールの反転曲部
   と最も離れた水平方向の反転曲部およびこの反転
   曲部から中間部側に行くに従つて外側レールに近
   づく部分さらに外側レールの中間部に接近して平
   行に延びる中間部が連続して形成された内側レー
   ルと、上記外側レールに移動可能に係合されて１
   列に配置された多数の手摺片と、上記内側レール
   に移動可能に係合されて１列に配置された多数の
   案内子と、上記手摺片と案内子とに両端部がそれ
   ぞれ枢着されかつ上記外側レールおよび内側レー
   ルの反転曲部に上記手摺片および案内子が係合し
   た部分で手摺片への枢着部間が幅の狭いＶ字形と
   なる上側リンクおよび下側リンクとを備え、これ
   らの上側リンクと下側リンクとで上記手摺片およ
   び案内子を無端状に連結して移動手摺を構成し、
   左側の欄干に上記移動手摺からなる左側手摺を、
   右側の欄干に上記移動手摺からなる右側手摺をそ
   れぞれ配置すると共に、左側手摺および右側手摺
   に上記乗客コンベヤの水平方向の湾曲部に対応す
   る湾曲部をそれぞれ形成し、これらの湾曲部内側
   に位置した手摺を案内する上記外側レールと内側
   レールの相互間隔を、湾曲部外側に位置した手摺
   を案内する上記外側レールと内側レールの相互間
   隔より大きく設定し、湾曲部における乗客コンベ
   ヤの中間高速ステツプの左右方向中心部の角速度
   と同一の角速度で上記左側および右側手摺を移動
   させるようにしたことを特徴とする乗客コンベヤ
   の手摺装置。